KR920006303B1 - 자동트랙 락킹상태 체크회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동트랙 락킹상태 체크회로

제1도는 로터리 디지탈 오디오 테이프 표준 포멧 예시도.

제 2 도는 각종 샘플링 펄스 예시도.

제3도는 본 발명의 블럭도.

제4도는 본 발명에 따른 타이밍도.

제5도는 자동트랙 탐색 테이블 예시도.

제6도는 본 발명에 따른 자동트랙탐색 락킹범위 및 락킹신호 발생관계도.

제7도는 본 발명의 일 실시예의 회로도.

본 발명은 로터리 디지탈 오디오 테이프 레코더(Rotary Digital Audio Tape Recorder : 이하 R-DAT라 함)에 있어서 트랙킹 서보(tracking servo)시의 자동트랙탐색(Automatic Track Finding : 이하 ATF라함) 회로에 관한 것으로, 특히 ATF락킹(Locking)상태를 체크하여 트랙킹 서보를 행하도록 하여 전체 서보시스템의 안정(Stabilily)도를 향상시키는 ATF락킹회로를 제공함에 있다.

일반적으로 ATF란 RF신호 중에 포함된 ATF신호를 이용하여 재생시 자동적으로 트랙킹을 수행하는 것을 말하며 표준 포멧(Standard Format)은 제1도에 도시된 바와 같다. ATF블록에서는 RF신호로부터 ATF동기 신호를 검출하고, 전후 트랙의 ATF트랙 패턴 상의 파일럿양을 검출하기 위한 ATF전압생성용 샘플링 펄스를 생성한다.

상기 샘플링 펄스에 의해 중폭검파된 파일럿 신호를 샘플 앤드 호울드(이하 S/H라 함)하여 ATF에러 전압을 생성하고 재생시 ATF트랙을 제어한다. 즉, 헤드가 트랙상을 지날때 검출되는 그 트랙의 파일럿 신호와 인접 트랙의 파일럿 신호의 양들에 의해 트랙킹 에러(TE) 신호를 생성하게 된다. 그러므로 만약 헤드가 트랙의 정 중앙에 위치하지 않고 한쪽으로 틀어져 있으면 인접트랙의 파일럿 신호의 양에 차이가 생기게 되며, 그 차를 검출하여 캡스턴 모터에 가함으로써 헤드가 트랙의 정중앙를 트레이스 하도록 하여 줄 수 있다. 실제 헤드는 트랙폭의 1.5배에 이르므로 인접 트랙에 기록된 데이타들의 누화(crosstalk)가 가능하다.

한편 상기 트래킹의 수행중에는 오차가 발생할 수도 있는데 이러한 오차 발생으로 인해 초래되는 제반 문제는 트래킹이 제대로 되고 있는지의 여부를 나타낼 수 있는 지표만 있으면 현 트래킹 상태파악은 물론이고 충분히 정상 상태로의 조정도 가능하므로 쉽게 해결될 수 있음은 주지의 사실이다. 따라서 본 발명의 목적은 ATF락킹 상태를 체크하면서 트래킹서보를 수행토록 하여 전체적인 서보 시스템의 안정도를 높일 수 있는 R-DAT의 ATF락킹장치 및 방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

제3도는 본 발명의 블럭도로써, 마이컴으로부터 입력되는 정방향 혹은 역방향 및 각 배속에 관한 제어데이타를 논리조합하여 재생모드를 선택하는 가변속 재생모드선택부(100)와, 소정 기간동안 샘플 호울드 펄스를 카운트하는 카운트부(200)와, 상기 샘플호울드펄스 카운트 결과를 상기 가변속 재생모드 선택결과에 따라 디코딩하는 디코딩부(300)와, 소정 분주된 스위칭 헤드 펄스(SWH)에 동기되어 상기 디코딩 결과를 래치하여 자동트랙 탐색 락킹신호(A·L)를 발생하는 래치부(500)와, 상기 스위칭 헤드펄스(SWH)와 시스템리세트 혹은 마이컴 리세트 신호상태에 따라 락킹범위를 설정하여 상기 래치부(500)의 자동트랙탐색 락킹신호 발생 및 상기 카운트부(200)의 초기화를 제어하는 락킹체크 클럭발생부(400)로 구성된다.

제4도는 본 발명에 따른 동작타이밍도로서, 4a)는 스위칭 헤드펄스 파형이고, 4b)는 X1배속 재생시 발생되는 SH2A펄스파형이며, 4c)는 X1배속시 디코딩부(300) 출력파형이고, 4d)는 X2, X16배속 재생시 발생되는 SH2A펄스파형 이며, 4e)는 X2, X16배속시 디코딩부(300) 출력파형 이며, 4f)는 X3, X5, X9배속 재생시발생되는 SH2A펄스 파형이고, 4g)는 X3, X5, X9배속시 디코딩부(300) 출력파형이며, 4h)는 락킹 체크 펄스파형이고, 4i)는 자동트랙 탐색 락킹 신호 파형이며, 4j)는 샘플 호울드 카운터 리세트 펄스파형이다.

제6도는 본 발명에 따른 자동트랙 탐색 락킹범위 및 락킹신호 발생관계도로써, 6a)는 X1 배속 재생시의 경우이고, 6b)는 X2, X16배속 재생시의 경우이며, 6c)는 X3, X5, X9배속 재생시의 경우이다.

제7도는 본 발명에 따른 일 실시예의 구체회로도로써, 가변속 재생모드 선택부(160)는 세 오아게이트(G1,G4,G7)와 네앤드케이트(G2,G3,G5,G6)으로 구성하고, 샘플 호울드 펄스 카운트부(200)는 제1-제6플립플롭(FF1-FF6)으로 구성하며, 디코딩부(300)는 일곱개의 오아게이트(G8,G10,G12,G14,G16,G18,G20)와 여섯개의 앤드게이트(G9,G11,G13,G15,G17,G19)로 구성하고, 락킹 체크 클럭발생부(400)는 제7-제10플립플롭(FF7-FFl0)과 에지 디텍더(ED)로 구성하며, 래치부(500)는 제11플립플롭(FF11)으로 구성한다.

상술한 구성에 의거 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명의 기본원리는 재생시 발생하는 S/H펄스를 이용하는데 있다. 이는 온트랙에서 트래킹이 제대로 됨에 따라 S/H펄스가 발생되고 상기 S/H펄스가 제대로 발생이 되면 트래킹 서보가 행해질 수 있도록 전체적으로 궤환 루프(FEEDBACKLOOP)가 형성되기 때문에 상기 S/H펄스의 발생이 제대로 이루어진다는 것은 동기가 제대로 검출되고 있다는 지표로 판단할 수있는 점을 이용한 것이다.

이하 본 설명에서는 제2도의 샘플링 펄스들 중 SH2A신호를 이용한 것으로 예를들어 설명한다. 상기 SH2A펄스는 헤드가 ATF영역을 긁고 동기를 검출하면 1개씩 발생하게 되며 S/H펄스 카운트부(200)는 상기 SH2A펄스를 카운트한다. 이때 디코더부(300)에서는 상기 카운트부(200)출력(1)을 가변속 재생모드에 맞추어 각각 X1,X2,X3,X5,X9,X16배속에 따른 디코딩동작을 수행하고 가변속 재생 모드선택부(100)에 의해 현재 배속 모드가 선택되면 그 선택된 배속에 맞는 디코딩 출력을 내보낸다. 가변속 재생 모드선택부(100)는 마이컴(도시하지 않았음)으로부터 가변속 재생모드 제어데이타를 받아 변속 재생 모드에 따른 디코더(300)출력을 선택한다.

한편 락킹(Locking) 체크 클럭발생부(400)는 가변속 재생모드에 따라 선택된 상기 디코더부(300) 출력을 일정 타이밍에서 래치하도록 하여 적절한 타이밍에서 상기 카운트부(200)가 리세트되도록 리세트 신호를 발생시킨다. 여기서 락킹 체크 시간과 카운터 리세트 시간은 시스템에서 스팩을 어떻게 정할 것인가 혹온 시스템의 안정도를 어느 정도로 가져갈 것인가에 따라 결정된다.

이하 상기 카운터부(200)의 클럭으로 SH2A신호를 사용하고, 락킹신호 탐색구간을 16트랙으로 하였을 경우 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다. 1배속 재생시에는 각 트랙마다 2개씩의 SH2A펄스가 발생하므로 처음부터 16트랙까지는 제4도의 (4b)에 도시된 바와 같이 32개의 SH2A펄스가 발생한다.

여기서 제5도를 보면 (5a)와 (5b)의 표와 같이 헤드가 테이프 트랙의 ATF패턴을 긁는 방법이 있고, 또 각각의 배속 모드에 따라 차이가 있으므로 SH2A 펄스는 각 경우의 ATF패턴을 어떻게 헤드가 긁는가에 따라 발생여부가 결정된다. 즉 헤드가 긁은 ATF영역에서안 SH2A펄스가 발생하게 된다. 여기서는 (5a)표의 경우에 대하여 설명하기로 한다. (5a) 표의 경우 X1배속 재생시에는 각 트랙마다 2개씩의 SH2A펄스가 발생하므로 처음부터 16트랙까지 32개의 펄스가 발생하고 X2,X16배속에서는 A2영역에서만 SH2A가 발생하므로 16트랙까지는 8개, X3,X5,X9배속에서는 A1,B1에서만 SH2A가 발생하므로 16트랙까지는 16개의 SH2A가 발생한다.

제4도에서는 각 배속모드에서 동기의 검출이 최적 상태로 이루어진 경우에 각 블럭의 동작을 나타낸 것이다. 그런데 실제 이러한 과정에서 처음부터 제4도와 같은 동작이 이루어지지 않을 수가 있다. 그러므로 동기의 검출이 비정상적으로 되는 경우에 대한 고려를 해주어야 한다. 이에 대해서 상기 디코딩부(300)는 각 배속모드에 대해서 비정상적인 동기의 검출에 대처할 수 있도록 디코딩하여 하기와 같이 락킹범위를 졍하였다. S/H펄스들은 온트랙의 동기신호를 기준으로 발생이 되기 때문에 1배속시 1트랙당 2개씨의 SH2A펄스가 발생한다. 그런데 트랙킹 도중전체적으로는 정상동작일 이루어지고 있으나 간혹 트리비얼(trivial)한 에러에 의해 동기가 검출이 되지 않는 구간이 있을 수도 있기 때문에 1배속 재생시 16트랙 동안 정확히 32개의 SH2A팔스가 발생해야만 ATF계가 락킹이 되었다고 판단하기 보다는 어느 오차의 한도내에서는 락킹범위를 설정해 주는 것이 바람직하다(이는 가변속 모드에 대해서도 마찬가지이다). X1배속 재생시 상기 디코딩부(300) 출력(3)의 카운트값은 그 최소값이 20이며 최대값은 16트랙 이후 카운트부(200)카 리세트 되기까지로 32이다. 즉, 헤드가 모든 ATF영역을 긁어 최적 상태의 트래킹을 유지하면 16트랙당 32개의 SH2A가 발생하는데 SH2A펄스가 20개 이상만 발생하면 락킹이 되도록 하였다. 이때의 락킹영역 하한은 62.5%이며 그 이하에서는 1배속으로 락킹이 되지 않도록 하였다. X1배속시 SH2A 검출상한은 32개를 100%로 하는데 이는 16트랙에서 SH2A가 32 이상 발생하지는 않기 때문이다. X2,X10 배속에서는 A트랙 ATF2(A2) 영역에서만 SH2A가 발생하므로 16트랙당 8개의 SH2A가 발생하는데 그 하한을 5개(62.5%)로 하고 8개 모두 발생시는 100%로 하였으며, 또 이 경우는 X1배속시와는 달리 8개 이상의 SH2A가 검출되는 경우도 있으므로 그 상한을 16개로 하여 187.5%로 설정한다. X3,X5,X9배속에서는 A트랙 ATF(A1), B트랙 ATF2(B2)의 영역에서만 SH2A가 발생되므로 16트랙 동안 16개의 SH2A가 발생하여 이를 100%로한다.

또한 상기한 X3,X5,X9 배속의 경우도 16개 이상 SH2A가 발생가능하므로 그 상한을 31개(193.75%)로 하였으며 그 하한을 10개(62.5%)로 한다. 상기한 과정을 거쳐 락킹범위를 정하고 이에 따른 ATF락킹신호 발생관계를 나타내면 제6도에 도시된 바와 같다.

한편 각 배속모드에 따른 상기 디코딩부(300) 출력은 락킹체크 클럭발생부(400)에 의해 제4도에 나타낸 바와 같이 16트랙 하강구간에서 래치되고 이때 AL신호(5)는 하이상태로 되어 ATF계가 락킹이 되었음을 나타내준다. 상기 래치부(500)는 시스템 리세트나 마이컴 리세트에 의해 시스템 안정도를 판정하여 필요시 리세트되도록 한다. 또한 상기 카운트부(200)는 16트랙 이후인 17번째 트랙의 첫번째 ATF영역 이전에서 락킹체크 클럭발생부(400)의 출력(6)에 의해 리세트 되도록 한다.

상기한 과징을 통해 발생된 ATF락킹 신호를 제3도에 도시한 바와 같이 캡탭스턴 혹은 릴 락킹신호들과 함께 연결하고 이를 마이컴과 인터페이스 하여 주거나 직접 상기 마이컴과 연결하여 시스템의 안정도를 판정할 수 있고, 제어수단으로 디지탈 PLL을 사용하여 PWM을 발생함으로써 모터 제어동작을 수행하여 전체적인 서브시스템의 안정도를 높이게 한다.

한편 가변속 재생모드 선택부(100)는 각 배속모드에 따라 디코딩된 값을 출력하도록 하는데, X2,X3,X6,X9,X16 배속시는 정방향 및 역방향(forward, reverse) 모두 같은 ATF영역을 사용하므로 정방향 및 역방향 모드 공히 X2,X3,X5,X9,X16 배속시 각각의 경우 "1"이 되도록 하고, X1배속인 경우 정방향시는 각 ATF영역을 모두 사용하고 역방향시는 X3,X5,X9 배속모드와 같으므로 이를 고려하여 디코딩부(300)를 구성하면 제7도에 도시된 바와 같다. 정방향 X1배속일 경우를 예로들어 설명하면, 상기한 가정에 의해 상기가변속 재생모드 선택부(100)의 오아게이트(G1)와 앤드게이트(G2)의 출력만이 하이상태로 되고 나머지 게이트들(G3-G7)의 출력은 로우상태가 된다.

그러므로 상기 앤드게이트(G2)의 출력을 한 입력으로 하는 디코딩부(300)의 앤드게이트(G11)의 한 입력단은 하이상태가 된다. 한편 제1-제6 T플립플롭(FF1-FF6)으로 이루어진 S/H펄스카운트부(200)는 제4도(4a)와 같은 SH2A펄스를 카운트하여 제3 및 제5플립플롭(FF3,FF5)의 출력이 하이상태로 되어 카운트값이 "20"이 되는 순간 앤드게이트(G8)의 출력은 하이상태로 되어 상기 앤드게이트(G8)와 상기 제5플립플롭(FF5)의 출력을 논리곱하는 앤드게이트(G9)과 하이상태의 출력을 발생한다. 그 결과 상기 앤드게이트(G9) 출력을 한 입력으로 하는 오아게이트(G10) 출력이 하이상태로 되어 앤드게이트(G11) 출력은 하이상태로 된다.

그러므로 오아게이트(G20) 출력은 하이상태가 된다. 즉 디코딩부(300)는 (4c)에 도시된 바와 같이 (T1)시점에서부터 T2시점까지 ATF락킹 신호를 하이상태로 유지한다. 여기서 상기 ATF락킹신호는 락킹 체크클럭발생부(400)로부터 (4h)에 도시된 바와 같이 락킹체크 펄스가 발생될 시 래치부(500)에 래치되어 (4i)와 같이 하이상태로 출력된다. 동시에 상기 락킹 체크 클럭발생부(400)의 에지 디덱터(ED)로부터는 (4j)와같이 S/H펄스 카운터 리세트 펄스(S1)를 발생하여 상기 카운트부(200)를 리세트한다. 나머지 여러 배속시에도 상기와 마찬가지로 X2,X16 배속시 SH2A펄스는 (4d)와 같이 발생되고 디코딩부(300)출력은 (4e)와 같다. 또한 X3,X5,X9 배속인 경우 SH2A펄스는 (4f)와 같이 발생되고 디코딩부(300) 출력은(4g)와 같다.

상술한 바와 같이 ATF에 의한 트래킹 서보의 락킹 여부를 판별토록 하므로써 시스템의 안정도를 높일수 있을 뿐만 아니라 마이컴이나 기타 모터 제어부와 연결시 여러 제어동작을 가능하게 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 로터리 디지탈 오디오테이프 레코더에 있어서, 마이컴으로부터 입력되는 정방향 혹은 역방향 및 각 배속에 관한 제어데이타를 논리조합하여 재생모드를 선택하는 가변속 재생모드 선택부(100)와, 소정 기간동안 샘플 호울드 펄스를 카운트하는 카운트부(200)와, 상기 샘플호울드 펄스 카운트를 결과를 상기 가변속 재생모드선택 결과에 따라 디코딩하는 디코딩부(300)와, 소정 지연된 스위칭 헤드펄스(SWH)에 동기되어 상기디코딩 결과를 래치하여 자동트랙 탐색 락킹신호(A·L)를 발생하는 래치부(500)와, 상기 스위칭 헤드펄스(SWH)와 시스템 리세트 혹은 마이컴 리세트 신호상태에 따라 락킹범위를 설정하여 상기 래치부(500)의 자동트랙탐색 락킹신호 발생 및 상기 카운트부(200)의 초기화를 제어하는 락킹 체크 클럭발생부(400)로 구성됨을 특징으로 하는 자동트랙 탐색 락킹상태 체크회로.

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