JPH01287856A - テープ状記録媒体再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープの位置高速検索機能を備えだテープ
状記録媒体再生装置に関するものである。

従来の技術 ディジタルオーディオテープレコーダ（Ｄ　Ａ　Ｔ）等
のテープ状記録媒体再生装置においては、記録媒体であ
る磁気テープ上に形成された斜めのトラック上の定めら
れた位置にテープ位置情報が記録されている。従来のＤ
ＡＴでは、テープ位置の高速検索を行なうため、テープ
を高速に走行させたときでもテープ位置情報が読み取れ
るように、テープ速度に応じてヘッドの取り付けられた
回転シリンダの回転数を変えている。特に、磁気テープ
の走行速度が低速から高速等のように変化するとき、そ
のテープ速度の変わる過渡状態でも、テープ位置情報を
読み落とすことの無いよう、テープ速度と回転シリンダ
速度の変化巾を小さく取ってステップ状にテープ速度と
回転シリンダ速度を変えていく装置が提案されている。

（特願昭６１−１７２０２９号） 発明が解決しようとする課題 しかし、このような従来の装置では、磁気テープ速度お
よび回転シリンダ速度に多くのステップが必要になり、
磁気テープ速度と回転シリンダ速度の制御回路に速度の
指令を与える所の、マイクロコンピュータで作うれるシ
ステムコントロールのプログラムが非常に複雑になると
いう課題を有していた。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、磁気テープ
の走行速度が低速から高速等のように変化するとき、そ
のテープ速度の変わる過渡状態に、テープ速度と回転シ
リンダ速度の変化巾を小さくステップ状に取らず、１ス
テツプで磁気テープを高速走行させ、しかも、確実に磁
気テープ上のテープ位置情報を読み取り得るテープ状記
録媒体再生装置を提供することを目的としている０課題
を解決するだめの手段 上記課題を解決するだめに、本発明のテープ状記録媒体
再生装置は、テープ状記録媒体上に斜めのトラックを形
成し、そのテープ状記録媒体の各トラックにテープ状記
録媒体の位置情報を記録したテープ状記録媒体を用い、
ヘッドと、前記ヘッドが取り付けられた回転シリンダと
、前記テープ状記録媒体を比較的安定な速度で走行させ
る第１のテープ駆動手段と、前記テープ状記録媒体を記
録時に比べ高速に走行させる第２のテープ駆動手段と、
前記テープ状記録媒体が巻回される２つのリールと、前
記２つのリール夫々の回転数を検出する２つのリール回
転数検出器と、前記第１のテープ運動手段で所定の一定
時間前記テープ状記録媒体を走行させるコントローラと
、前記コントローラが前記テープ状記録媒体を前記第１
のテープ駆動手段で駆動する間前記リール回転数検出器
の出力パルスから各々のリールに巻かれた前記テープ状
記録媒体の巻径を演算するリール径演算回路と、前記第
２のテープ、駆動手段が前記テープ状記録媒体を駆動す
るとき前記リール回転数検出器の出力と前記リール径演
算回路の出力から前記テープ状記録媒体の走行速度を演
算するテープ速度演算手段と、前記テープ速度演算手段
の出力から前記トラック方向のヘッド走行速度成分が一
定となる前記回転シリンダの回転数目標値を設定するシ
リンダ回転数設定手段と、前記シリンダ回転数設定手段
によって設定されるシリンダ回転数目標値に前記回転シ
リンダを回転制御するシリンダ制御回路とを具備した構
成としている。

作用 本発明は上記した構成としたことにより、テープ状記録
媒体の走行速度をリールに取り付けられたリール回転数
検出器とテープ速度演算手段から検出出来る。そのテー
プ状記録媒体速度でのヘッドのトラック方向速度成分が
一定となるように、回転シリンダの回転数が設定されて
その回転数で制御されるので、テープ状記録媒体の速度
が低速から高速に変化するときでもヘッドのトラック方
向速度成分が一定に保たれ、常にテープ状記録媒体上の
テープ位置情報が確実に読み取れる。

そのため、１度でテープ状記録媒体を低速走行状態から
高速走行状態にさせても、或いは、高速走行状態から低
速走行状態にさせても、そのテープ速度の上昇或いは下
降する過程において確実にテープ状記録媒体上のテープ
位置情報を読み取る様に動作する。

実施例 以下、本発明の一実施例におけるテープ状記録媒体再生
装置について図面を参照しながら説明する。

第１図はテープ状記録媒体として磁気テープを選んだ場
合の本発明の一実施例のテープ状記録媒体再生装置のプ
ロ７り図である。

第１図において、１は磁気テープ、２２Ｌ及び２ｂはヘ
ッド、３はヘッド２ｔＬ、２ｂの取り付けられた回転シ
リンダ、９ａ、９ｂは磁気テープ１を巻き取るリール、
ｓａ、８ｂは回転シリンダ３に磁気テープ１を巻き付け
て磁気テープ１の所望の走行経路を形成するポスト、４
はリール９ａ又は９ｂを回転させて磁気テープ１を高速
に走行させテープ１駆動手段として働くモータ、１ｏは
モータ４の、駆動力をリール９！Ｌ又は９ｂのどちらか
に切替える駆動力切替え器、２６ｉ＆及び２６ｂは、リ
ール９ａ、９ｂに各々取り付けられ、リール９ａ、９ｂ
の回転数を検出するリールＦＧ、３２はコントローラ、
２９はキャプスタンモータ、３０はキャプスタンモータ
と軸を共有するキャプスタン軸、２８はコントローラに
よりキャプスタン軸への抑圧を制御されるピンチローラ
、３１はコントローラ３２がピンチローラ２８をキャプ
スタン軸３０に押し当てている間にリールＦＧ２６ａ　
、　２ｅｂの出力からリール９２Ｌ、９ｂに巻かれた磁
気テープの巻径を計算するリール径演算回路、５はリー
ルＦＣ２６２Ｌ、２６ｂ及び、リール径演算回路３１の
出力を受け、磁気テープ１の走行速度を計算するテープ
速度演算手段、６はテープ速度演算手段６の出力から、
回転シリンダ３の望ましい回転数を設定するシリンダ回
転数設定手段、１１は回転シリンダ３の回転数を検出し
て出力するＦＧ、７はＦＧｌ　１の出力を用いてシリン
ダ回転数設定手段の出力する回転数に回転シリンダ３を
回転させるシリンダ制御回路、２７はヘッド２＆、２ｂ
の出力する信号を再生する再生回路である。駆動力切替
え器１ｏは具体的には点液アイドラなどでメカニカルに
実現され、コントローラ３２は具体的にはマイクロコン
ピュータなどで構成される。

以上の中で、キャプスタンモータ２９．キャプスタン軸
３０．ピンチローラ２８は第１の駆動手段を構成し、モ
ータ４は第２の駆動手段を構成している。

以上のように構成された本実施例のテープ状記録媒体再
生装置について、以下、その動作を説明する。

第１図において、キャプスタンモータ２９はほぼ一定の
回転数で回転している。コントローラ３２は必要なとき
に定められた一定時間制御信号を出力し、ピンチローラ
２８をキャプスタン軸３０に押し当て、又、その間リー
ル径演算回路３１に演算を促す。即ち、コントローラ３
２の出力する制御信号の間磁気テープはほぼ定速で走行
する。この時のテープ速度をｖｔｓ　、　ＩＪ−ル９１
Ｌ、９ｂの各各の巻半径をｒｏｔ　ｌ　ｒ［１２、リー
ルＦＧの１回転当りｔｖ出ｊ）ハルス数ヲＺ　、　リー
ルＦ　＠　２ｅａ、２ｅ　ｂの出力信号の周波数をｆｌ
　、　ｆ２とすると、となり、リールの巻径が計算され
る。

次に、磁気テープが高速に走行する場合について説明す
る。磁気テープ１はモータ４が発生する回転、駆動力で
リール９ａ又は９ｂに巻き取られて、高速に走行する。

テープの走行方向は駆動力切替え器１ｏで切替えられる
。

磁気テープ１の走行に伴い、リール９ａ、９ｂは共に回
転しリールＦ（ｒ２６ａ　、２６ｂはリール９ａ、９ｂ
の回転数に比例した周波数の信号を出力する。又、リー
ル径演算回路３１は上記したように各々リール９ａ、９
ｂに巻かれた磁気テープ１の巻径を検出して出力する。

テープ速度演算手段５はリールＦＧ２６１Ｌ、２６ｂの
出力及び、リール径演算回路３１の出力から、磁気テー
プ１の走行速度を検出して出力する。この場合の演算式
は以下のようになる。

リール９１Ｌの実際の巻径を　ｒ１ リール９１Ｌの実際の巻径を　ｒ２ リール径演算回路３１の出力したリール９ａの巻径を　
ｒｏｔ リール径演算回路３１の出力したリール９ｂの巻径を　
ｒ０２ リールＦＧ９２Ｌの出力信号周波数を　ｆ１リールＦＧ
９ｂの出力信号周波数を　ｆ２リールＦＣのリール−回
転当りの出力パルス数を　　２ テープ速度を　Ｖｔ とすると、 又、 πｒ（Ｎ＋πｒ０２２−πｒ　１２＋πｒ２２から、 となり、この式をもとにテープ速度Ｖｔが計算され、デ
ィジタル値で出力される。

このテープ速度演算手段６の出力を用い、シリンダ回転
数設定手段６は望ましい回転シリンダ３の回転数を計算
し出力する。シリンダ制御回路７はこのシリンダ回転数
設定手段６の指令に従い、ＦＧｌｌの出力を用いて回転
シリンダ３の回転数を制御する。

シリンダ回転数設定手段６の出力する回転シリンダ３の
望ましい回転数は、磁気チーブ１上のテープ位置情報を
ヘッド２＆、２ｂが確実に読み取るだめの値である。磁
気テープ１の記録パターン例と共に、回転シリンダ３の
望ましい回転数について、さらに詳しく説明する。

第２図はトランク上のテープ位置情報の記録パターン図
である。

第２図において、１２は磁気テープ１上のトラック、１
３はトラック１２上のテープ位置情報、矢印１４はヘッ
ド２２Ｌ、２ｂの移動方向、矢印１５はテープ１の移動
方向である。

磁気テープ１の高速検索を行なう場合、常にヘッド２１
，２ｂからの信号を再生する再生回路２７は磁気テープ
１上のテープ位装置情報１３を読み取れなければならな
い。

第２図において、再生回路２７が磁気テープ１上のテー
プ位置情報１３を確実に読むためには、ヘッド２１，２
ｂの再生周波数が一定であるか又は、ヘッド２１Ｌ、２
ｂの再生周波数が変化しても再生データが読み取れるよ
うに再生回路２７を構成するかどちらかの方法によらね
ばならない。

ヘッド２ａ、２ｂの再生周波数が変化しても再生データ
が読み取れるように再生回路２７を構成する事は非常に
困難である。そのため、ヘッド２２Ｌ、２ｂが磁気テー
プ１上のテープ位置情報１３を確実に読むだめには、ヘ
ッド１Ｎ、２ｂの再生周波数が一定である必要がある。

そのためには、再生時、ヘッドｌａ、２ｂのトラック１
２の方向への移動速度成分（トラック方向速度成分と呼
ぶ）が一定でなければならない。

第３図は、ヘッド２１，２ｂのトラック方向速度成分を
一定にするだめの条件を説明したベクトル図である。

第３図において、１６は記録時の磁気テープ１の走行を
示すベクトル、１７は記録時のヘッド２ｍ、２ｂの移動
を示すベクトル、１８は記録時の磁気テープ１に対する
ヘッド２ａ、２ｂの相対的な移動を示すベクトルである
。当然、ベクトル１８はベクトル１６と１７の合成ベク
トルであって、磁気テープ１上に形成されるトラック１
２の方向を向くものとなる。

又、第３図において、１９は高速走行時の磁気テープ１
０走行を示すベクトル、２０は高速走行時の回転シリン
ダ３の回転によってもたらされるヘッド２１＆、２ｂの
移動を示すベクトル、２１は高速走行時の磁気テープ１
に対するヘッド２＋ａ。

２ｂの相対的な移動を示すベクトルである。ベクトル２
１のベクトル１８方向への成分がベクトル１８の大きさ
と等しくなるようにベクトル２ｏを設定すれば、ヘッド
２１Ｌ、２ｂのトランク方向速度成分は一定にできる。

即ち、回転シリンダ３の回転数を、ベクトル２１のベク
トル１８方向への成分がベクトル１８の大きさと等しく
なるように設定すればよい。これが回転シリンダ３の望
ましい回転数を与える。

回転シリンダ３の記録時の回転数、記録時の磁気テープ
１の速度２回転シリンダ３の直径、磁気テープ１に対す
るヘッド２＆　、２ｂの移動傾斜角度が与えられると、
磁気テープ１の走行速度に対する回転シリンダ３の望ま
しい回転数は計算できる。回転シリンダ３の望ましい回
転数は磁気データ゛１の走行速度の１次関数として与え
られる。回転シリンダ３の直径が３０ｍ１ｔ＋の場合の
ＤＡＴでは、回転シリンダ３の望ましい回転数をＮ、磁
気テープ１の走行速度の記録時に対する比をｍとすると
、Ｎ＝２０００＋５，１３Ｘ　（！１１−１　）（ｒｐ
ｍ）という式で表される。ｍがマイナスになるのは磁気
テープ１が記録時と逆方向に走行した場合である。

シリンダ回転数設定手段６はテープ速度演算手段５の出
力から上記した式のｍを計算し、次にＮを計算して、回
転シリンダ３の望ましい回転数を出力する。このシリン
ダ回転数設定手段６は具体的にはマイクロコンピュータ
などによって容易に実現できる。

従って、回転シリンダ３は、磁気テープ１上に記録され
たテープ位置情報を、あらゆるテープ速度において読み
取れる回転数に設定される。又、磁気テープ１の走行速
度が変化する場合でも、回転シリンダ３の応答時間は磁
気テープ１の速度変化時間に比べ著しく短いので、常に
磁気テープ１に対する望ましい回転シリンダ３の回転数
が実現され、テープ位置情報は確実に読み取ることが出
来る。

次に、具体的なリール径演算回路、テープ速度演算手段
の実施例について説明する。

第４図はリール径演算回路、テープ速度演算手段の具体
例を示すブロック図である。

この第４図においては、リール径演算回路、テープ速度
演算手段の周辺のみを示し、他の部分は図示を省略した
。又、第１図の実施例と同一の働きをするものには同一
の番号を付した。又、ＦＧ２６＆　、２６ｂは第１図で
説明したものと同一である。

第４図において、３１１，３１４はコントローラ３２が
ハイの制御信号を出力する時にＦＧ２６２Ｌ。

２６ｂの出力を通過させるだめのＡＮＤ回路、３１２．
３１６はＡＮＤ回路３１１，３１４の出力信号をカウン
トするカウンタ、３１３，３１６はコントローラ３２の
制御出力がハイレベルからローレベルに変化する時カウ
ンタ３１２．３１５の出力データを保持するランチ、５
１０，５１１はランチ３１３，３１６の出力データの逆
数をとる逆数回路、６１２，６１３は逆数回路６１ｏ。

６１１の各々の出力の２乗を計算する２乗回路、６１４
は２東回路５１２，５１３の出力の和をとる加算器、５
０１．５０２は遅延回路、５１７はクロック発生器、５
０３．５０４は遅延回路６０１゜５０２の出力パルスで
リセットされ、クロック発生器５１７の発生するクロッ
クをカウントするカウンタ、５０５．５０６はカウンタ
６０３，５０４の出力データをＦＧ２６ａ　、２６ｂの
出力パルスに同期して保持するラッチ、５０７．５０８
はラッチ５０７．６０８の出力データをそれぞれ２乗す
る２乗回路、６０９は２東回路５０７．５０８の出力デ
ータを加算する加算器、６１６は加算器５１４．５０９
の出力データの比をとる割り算器、５１６は割り算器６
１６の出力の平方根をとる平方根回路である。

なお、以上の計算は全てディジタル値で行なわれる。

又、ＡＮＤ回路３１１．３１４及び、カウンタ３１２．
３１６及び、ラッチ３１３　、３１６はリール径演算回
路を構成し、逆数回路５１０，６１１及び、２東回路５
１２，５１３及び、遅延回路５０１．５０２及び、クロ
ック発生器５１７、カウンタ５０３．６０４及び、ラッ
チ５０５，５０６及び、加算器５１４，５０９及び、割
り算器５１６、平方根回路６１６はテープ速度演算手段
を構成している。

この第４図の動作を説明する。

コントローラ３２が出力端子に・・イレベルの信号を出
力すると、ＡＮＤ回路３１１，３１４を介してＦ（ｒ２
ｅａ　、２６ｂの出力）（ルスをカウンタ３１２．３１
５は計数する。ラッチ３１３．３１６はコントローラ３
２の出力信号の立ち下がりエツジでカウンタ３１２．３
１５の出力データをラッチするので、ラッチ３１３　、
３１６にはコントローラ３２の出力信号端子が）・イレ
ペルであった間に発生したＦＣ２６＆　、２６ｂのパル
ス数が保持される。コントローラ３２の出力信号が７１
イレベルとなる時間を一定値に設定しているため、リー
ル９ａの巻径を　ｒｏｌ リール９ｂの巻径を　ｒ０２ ラッチ３１３に保持されるデータ　　Ｄ１ラッチ３１６
に保持されるデータ　　Ｄ２リールＦＧのリール−回転
当りの出力パルス数を　　２ テープ速度を　ＶｔＳ コントローラ３２の出力信号がノ・イとなる時間を　　
Ｔ とすると、 である。このデータが逆数回路５１０，５１１と２東回
路５１２　、５１３を介して加算器５１４で加算される
ため、加算器６１４の出力データは（ｒｏ＋２＋　ｒｏ
ｚ２）／　Ｖｔ５２に比例する。

そして、このデータはコントローラ３２が７へイレベル
の出力信号を出力した時のみ計算され、それ以外の時は
保持されたままとなる。

一方、コントローラ３２がどのような出力を出しても、
１ｒＧ２ａａ　、２６ｂの出力パルスに同期してカウン
タ５０３．５０４は遅延回路６０１゜５０２を介してリ
セットされ、クロック発生器６１７の出力するパルス信
号を計数し、ラッチ５０５、ＳＯ６にその間のクロック
発生器５１７の出力するパルス信号の計数値をラッチす
る。即ち、ラッチＳＯ５，５０６にはＦＧ２ｅａ　、２
６ｂの出力信号のそれぞれの周期の間に発生するクロッ
ク発生器の発生パルス数が保持される。

この時、 リール９ａの巻径を　ｒｌ リール９ｂの巻径を　ｒ２ ランチ５０ｇに保持されるデータ　　ｄ１ラッチ５０６
に保持されるデータ　　ｄ２リールＦＧのリール−回転
当りの出力パルス数を　　Ｚ クロック発生器の発生信号の周波数を　ｆｃテープ速度
を　Ｖｔ とすると、 Ｃ ２πｒ１ ｃ ２πｒ２ であるから、ラッチＳＯ６，５０６に保持されるデータ
はその時のリールｓａ、９ｂの巻径に比例する。

したがって、２乗回路５０７．５０８を介して加算器５
０９に出力されるデータは（ｒ、’＋ｒ２２）／Ｖｔに
比例する。割り算器６１５の出力はしたがって、 （ｒｏ＋　　＋ｒ０２　　）　　　Ｖｔ２となる。

（ｒｏｊ２＋　ｒａ２２）　と、　（ｒ、２＋ｒ２２　
）は共にリールに巻かれた磁気テープとテープハブのリ
ール上面から見た投影面積の和であって、はぼ等しい一
定値である。故に、割り算器６１６の出力は ｖｔ２／ｖｔＳ２ であって、平方根回路５１６の出力ばｖｔ７ｖｔｓとな
る。

コントローラ３２の出力がハイレベルとなるときの磁気
テープの走行速度Ｖｔｓはキャプスタン送りであって精
度が良いっ第１図で示しだように、モータ４でリールを
直接１駆動した場合、その走行速度は不正確なものとな
るが、リールＦＧ２６Ｊ２６ｂによって、ＶｔＳを基に
その時のチー１速度を計算することが第４図の実施例に
よって可能となる。

シリンダ回転数設定手段６はテープ速度演算手段５の出
力から、回転シリンダ３の望ましい回転数を出力する。

従って、回転シリンダ３は、磁気テープ１上に記録され
たテープ位置情報を、あらゆるテープ速度において読み
取れる回転数に設定される。又、磁気テープ１の走行速
度が変化する場合でも、回転シリンダ３の応答時間は磁
気テープ１の速度変化時間に比べ著しく短いので、常に
磁気テープ１に対する望ましい回転シリンダ３の回転数
が実現され、テープ位置情報は確実に読み取ることが出
来る。

第５図はシリンダ回転数設定手段と、シリンダ制御回路
の具体例のブロック図である。

第５図で、６０１はリードオンリーメモリー（ＲＯＭと
称す）で磁気テープ１の走行速度に見合うシリンダ回転
数を与えるデータが蓄えられている。７０１はＦＧｌ　
１の出力を矩形波に整形するリミッタ、７ｏ４はカウン
タ、７０２はクロック発生器、７０３は遅延回路、７０
５はラッチ、７０６はＤ／Ａコンバータである。

ＦＧｌｌの出力信号はりｉツタ７０１で整形される。リ
ミッタ７０１の出力信号の立ち上がりエツジ（立ち下が
りエツジでも良い）でカウンタ７０４のカウント値はラ
ッチ７０５に保持され、遅延回路７０３で遅延されてか
ら、カウンタ７０４はＲＯＭ６０１の出力データにプリ
セットされる。

したがって、ラッチ７０５に保持されるデータはＦＧｌ
　１の出力信号周期をクロック発生器７０２のクロック
周期で割った値とＲＯＭ６０１の出力データの和となる
。ランチ７０５の出力はＤ／人コンバータ７０６を介し
てシリンダ３の厖動回路に与えられシリンダ３を回転さ
せる。シリンダ制御回路７はＤ／人コンバータ出力が一
定となるようにその制御ループが構成されるだめ、定常
状態ではラッチ了ｏ５の出力データは一定である。

したがって、定常状態でのＦＧｌ　１の出力信号周期は
ＲＯＭ６０１の発生する値によって変化する。言い換え
れば、ＲＯＭの出力値でシリンダ３の回転数は設定され
る。

従って、ＲＯＭ６０１はシリンダ回転数設定手段６とし
て動作する。

テープ速度演算手段６の出力するデータに応じ、その時
の望ましいシリンダ３の回転数をＲＯＭ６０１に設定し
ておくことにより、常に回転シリンダ３は、磁気チーブ
１上に記録されたテープ位置情報を、あらゆるテープ速
度において読み取れる回転数に設定される。しだがって
、常に磁気テープ１に対する望ましい回転シリンダ３の
回転数が実現され、テープ位置情報は確実に読み取るこ
とが出来る。

次に、更に他の具体的なリール径演算回路、テープ速度
演算手段の実施例について説明する。

第６図はリール径演算回路、テープ速度演算手段の第２
の具体例を示すブロック図である。

この第６図においては、リール径演算回路、テープ速度
演算手段の周辺のみを示し、他の部分は図示を省略した
。又、第１図の実施例と同一の働きをするものには同一
の番号を付した。又、ＦＧ２６ａ　、２６ｂは第１図で
説明したものと同一である。

第６図において、リール径演算回路３１は第４図の実施
例と全く同一であり、説明は省略する。

又、テープ速度演算手段は逆数回路５１０，５１１゜加
算器５１４．遅延回路５０１，５０２．カウンタ５０３
．５０４　、クロック発生器６１了、ラッチ５０５　、
５０６　、加算器５０９１割り算器６１６からなってお
り、第４図の実施例から２東回路５１２．５１３．５０
７．５０８および平方根回路５１６を省いた構成となっ
ている。

この第６図の実施例の動作を説明する。

コントローラ３２が出力端子にハイレベルの信号を出力
すると、第４図の実施例と同様にリール９ａの巻径を　
ｒｌ リール９ｂの巻径を　ｒ０２ ラッチ３１３に保持されるデータ　　Ｄ１ラッチ３１６
に保持されるデータ　　Ｄ２リールＦＣのリール−回転
当りの出力パルス数を　　２ テープ速度を　Ｖｔｓ コントローラ３２の出力信号がハイとなる時間を　　　
Ｔ とすると、 ２πｒｏｊ ２πｒ０２ である。このデータが逆数回路５１０，５１１を介して
加算器６１４で加算されるため、加算器６１４の出力デ
ータは（ｒｏＩ＋ｒ０２　）／　Ｖｔｓに比例する。そ
して、このデータはコントローラ３２がハイレベルの出
力信号を出力した時のみ計算され、それ以外の時は保持
されたままとなる。

一方、コントローラ３２がどのような出力を出しても、
ＦＧ２ｅａ　、２ｅｂの出力パルスに同期してカウンタ
５０３．６０４は遅延回路６ｏ１゜５０２を介してリセ
ツトされ、タロツク発生器５１７の出力するパルス信号
を計数し、ラッチ５０５．５０６にその間のクロック発
生器５１７の出力するパルス信号の計数値をラッチする
。即ち、ラッチ５０５．５０６にはＦＣ２６１Ｌ、２６
ｂの出力信号のそれぞれの周期の間に発生するクロック
発生器の発生パルス数が保持される。

この時、 リール９Ｂ−の巻径を　ｒｌ リール９ｂの巻径を　ｒ２ ラッチ６０６に保持されるデータ　　ｄ１ラッチ６０６
に保持されるデータ　　ｄ２リールＦＧのリール−回転
当りの出力パルス数を　　Ｚ クロック発生器の発生信号の周波数を　ｆｃテープ速度
を　Ｖｔ とすると、 ｃ ２πｒ１ ｆ’ｃ ２πｒ２ であるから、ラッチ６０５．５０６に保持されるデータ
はその時のリール９１，９ｂの巻径に比例する。

したがって、加算器６０９に出力されるデータは（ｒ１
＋　ｒ２　）／ｖｔに比例する。割り算器５１５の出力
はしたがって、 （ｒ＋＋ｒ２）　　　　Ｖｔｓ となる。

（ｒＯ＋’　＋　ｒｏｚ２）と、（ｒ１２＋ｒ２２）は
共にリールに巻かれた磁気テープとテープノ・プのリー
ル上面から見た投影面積の和であって、はぼ等しい一定
値である。近似すれば、（ｒｏ＋＋ｒｏ２）と、（ｒ、
＋ｒ２）はほぼ等しい。故に、割り算器６１６の出力は ｖ　ｔ　／　Ｖ　ｔ　ｓ となる。

コントローラ３２の出力がハイレベルとなるときの磁気
テープの走行速度Ｖｔｓはキャプスタン送りであって精
度が良い。第１図で示したように、モータ４でリールを
直接１駆動した場合、その走行速度は不正確なものとな
るが、リールＦＣ２６＆。

２６ｂによって、Ｖｔｓ　を基にその時のテープ速度を
計算することが第４図の実施例によって可能となる。

シリンダ回転数設定手段６はテープ速度演算手段５の出
力から、回転シリンダ３の望ましい回転数を出力する。

この第６図の実施例と、第６図に示したシリンダ制御回
路７を用いることにより、第４図の実施例とほぼ同等な
動作を行なわせることが出来る。

従って、回転シリンダ３は、磁気テープ１上に記録され
たテープ位置情報を、あらゆるテープ速度において読み
取れる回転数に設定される。又、磁気テープ１の走行速
度が変化する場合でも、回転シリンダ３の応答時間は磁
気テープ１の速度変化時間に比べ著しく短いので、常に
磁気テープ１に対する望ましい回転シリンダ３の回転数
が実現され、テープ位置情報は確実に読み取ることが出
来る。

なお、本実施例では、テープ位置情報をトラック２の始
めの部分に記録したものを用いたが、トラック２中のど
の部分に記録したものを用いても本発明の効果に変わり
ない。

又、実施例ではテープ状記録媒体として磁気テープのみ
を説明したが、光検出型の記録媒体をテープ状に加工し
たものでも同様に応用が可能であり、本願が実施例のみ
に留まるものでないことは言うまでもない。

発明の効果 以上述べて来たように、本発明によれば、テープ状記録
媒体の速度が低速から高速に変化するときでも、ヘッド
のトラック方向速度成分が一定に保たれ、常にテープ状
記録媒体上のテープ位置情報が確実に読み取れる。その
ため、１度でテープ状記録媒体を低速走行状態から高速
走行状態にさせても、或いは、高速走行状態から低速走
行状態にさせても、そのテープ速度の上昇或いは下降す
る過程において確実にテープ状記録媒体上のテープ位置
情報を読み取る様に動作する。

従って、テープ状記録媒体速度および回転シリンダ速度
に多くのステップが必要でなくなる。そのため、テープ
状記録媒体速度と回転シリンダ速度の制御回路に速度の
指令を与える、マイクロコンピュータで作られるシステ
ムコントロールのプログラムは非常に簡単になるという
利点が生まれる等、その利用価値は大きい、っ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるテープ状記録媒体再
生装置のブロック図、第２図は第１図の実施例に用いら
れるテープ状記録媒体の記録パターン図、第３図は第１
図の実施例の動作説明のだめのベクトル図、第４図は本
発明の第２の実施例におけるリール径演算回路およびテ
ープ速度演算手段の具体例のブロック図、第５図はシリ
ンダ制御回路の具体構成を示したブロック図、第６図は
本発明の第３の実施例におけるリール径演算回路および
テープ速度演算手段の構成例のブロック図である。 １・・・・・・テープ状記録媒体、２ｆＬ、２ｂ・・・
・・・ヘッド、３・・・・・・シリンダ、２Ｂ、２９．
３０・・・・・・第１のテープ駆動手段、４・・川・第
２のテープ１駆動手段１ｓ　ａ　、　９　ｂ−・−−−
−リール、２６１Ｌ　、２６ｂ６．−９．リール回転数
検出器、３２・・川・コントローラ、３１・・・、・・
リール径演算回路、６・・・・・・テープ速度演算手段
、６・・・・・・シリンダ回転数設定手段、７・・・・
・・シリンダ制御回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第３
図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープ状記録媒体上に斜めのトラックを形成し、
   そのテープ状記録媒体の各トラックにテープ状記録媒体
   の位置情報を記録したテープ状記録媒体を再生する装置
   であって、ヘッドと、前記ヘッドが取り付けられた回転
   シリンダと、前記テープ状記録媒体を比較的安定な速度
   で走行させる第１のテープ、駆動手段と、前記テープ状
   記録媒体を記録時に比べ高速に走行させる第２のテープ
   駆動手段と、前記テープ状記録媒体が巻回される２つの
   リールと、前記２つのリール夫々の回転数を検出する２
   つのリール回転数検出器と、前記第１のテープ駆動手段
   で所定の一定時間前記テープ状記録媒体を走行させるコ
   ントローラと、前記コントローラが前記テープ状記録媒
   体を前記第１のテープ駆動手段で駆動する間前記リール
   回転数検出器の出力パルスから各々のリールに巻かれた
   前記テープ状記録媒体の巻径を演算するリール径演算回
   路と、前記第２のテープ駆動手段が前記テープ状記録媒
   体を駆動するとき前記リール回転数検出器の出力と前記
   リール径演算回路の出力から前記テープ状記録媒体の走
   行速度を演算するテープ速度演算手段と、前記テープ速
   度演算手段の出力から前記トラック方向のヘッド走行速
   度成分が一定となる前記回転シリンダの回転数目標値を
   設定するシリンダ回転数設定手段と、前記シリンダ回転
   数設定手段によって設定されるシリンダ回転数目標値に
   前記回転シリンダを回転制御するシリンダ制御回路とを
   具備し、前記テープ状記録媒体の走行速度にかかわらず
   、ヘッドのトラック方向速度成分が一定となるようにし
   たことを特徴とするテープ状記録媒体再生装置。
2. （２）２つのリール回転数検出器はリール回転数出力と
   して回転数に比例したパルスを出力するパルス発生器を
   各々含む構成とし、リール径演算回路は前記２つのリー
   ル回転数検出器の発生するパルスを前記コントローラが
   前記テープ状記録媒体を前記第１のテープ駆動手段で走
   行させる所定の一定時間の間計数する２つのカウンタを
   含む構成とし、テープ速度演算手段は前記リール径演算
   回路に含まれるカウンタの出力の各々の逆数の２乗和を
   計算するリール２乗和計算回路と、前記第２のテープ駆
   動手段が前記テープ状記録媒体を駆動するとき前記２つ
   のリール回転数検出器の各々の出力パルス周期の２乗和
   を計算するパルス周期２乗和計算回路と、前記リール２
   乗和計算回路、パルス周期２乗和計算回路の比を計算す
   る割り算器と、前記割り算器の結果の平方根を取る平方
   根回路と、を含む構成としたことを特徴とする請求項１
   記載のテープ状記録媒体再生装置。
3. （３）２つのリール回転数検出器はリール回転数出力と
   して回転数に比例したパルスを出力するパルス発生器を
   各々含む構成とし、リール径演算回路は前記２つのリー
   ル回転数検出器の発生するパルスを前記コントローラが
   前記テープ状記録媒体を前記第１のテープ駆動手段で走
   行させる所定の一定時間の間計数する２つのカウンタを
   含む構成とし、テープ速度演算手段は前記リール径演算
   回路に含まれるカウンタの出力の各各の逆数の和を計算
   するリール逆数和計算回路と、前記第２のテープ駆動手
   段が前記テープ状記録媒体を駆動するとき前記２つのリ
   ール回転数検出器の各々の出力パルス周期の和を計算す
   るパルス周期和計算回路と、前記リール逆数和計算回路
   、パルス周期和計算回路の比を計算する割り算器とを含
   む構成としたことを特徴とする請求項１記載のテープ状
   記録媒体再生装置。