JPS60251551A - 密封タンクの漏れ試験方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はビデオテープレコーダ等のテープデツキのキャ
ブスタン回転駆動装置に関する。

背景技術 例えば、ビデオテープレコーダにおいては、再生モード
時にチーブ走行速度をＯｌすなわち一時停止させるポー
ズ動作により静止した画像を得ることができる。一方、
記録モード時にポーズ動作を作動させることによシ記録
待期状態を得ることができ、ポーズ動作の解除により記
録状態に移行する。この記録時期状態から記録状態に移
行する際に記録時期状態においてテープを自動的に数秒
分戻し、その後、ポーズ動作の解除で再生状態に一旦移
行してトラッキングを取シ同期した時点で記録状態に移
行する方式がある。また、近時、キャプスタンモータの
起動時間を極めて短くしポーズ動作の解除により瞬時に
定速状態にせしめてポーズ動作解除後のトラック・母タ
ーン並びを連続的にする方式があり、当然ポーズ動作開
始時も瞬時にモータを停止させるのである。

かかる後者の方式においては、キャプスタンモータとし
てＤＤ（ダイレクトドライブ）モータが主に用いられて
おり、キャプスタンモータの負荷はビ／チローラの圧着
による軸受は損の他にプーリ及びベルト等による負荷が
あれば、それらの和である。一般に、その負荷は比較的
軽いのでポータプルタイプのビデオテープレコーダのよ
うに機械部分が外部からの振動により犬き々回転力を受
けることが多い場合、記録時期状態において振動により
テープ位置が変動する可能性があシ、そうなるとポーズ
動作の作動・解除により行なわれるつなぎ録画が確実に
できなくなるという欠点があった０ 発明の概要 本発明の目的は、ポーズ動作時の振動によるテープ位置
変動を抑制してつなぎ撮りを確実にし得るテーグデノキ
のキャン０フ２フ回転駆動装置を提供することである。

本発明のキャブズタン回転駆動装置はキャプスタンモー
タの回転方向を表わす回転方向信号とキャプスタンモー
タの回転に同期して回転速度を表わす少なくとも１つの
パルス信号とを発生する回転検出手段と、・ぐルス信号
に応じてキャプスタンモータのサーボエラー信号を発生
するサーぎ制御手段と、動作指令信号の内容及びサーボ
エラー信号に応じてキャプスタンモータの駆動状態を制
御する駆動制御手段と、該駆動制御手段がポーズ動作状
態にあるとき回転方向信号及びパルス信号の発生に応じ
て前記キャプスタンモータの停止位置からの変動量及び
その変動方向を検出する変動検出手段とを含み、駆動制
御手段は変動量の検出に応じて変動量を消滅すべく変動
方向とは反対方向にキャプスタンモータを駆動制御する
ことを特徴としている。

実　施　例 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図に示しだ本発明の一実施例たるキャブズタン回転
駆動装置においては、キャプスタンモータ１の回転シャ
フトにはマグネット（図示せず）が設けられ、そのマグ
ネットの磁束密度が２つのキャデースタンビノクアップ
ヘノド２，３によって検出される。キャデスタンピソク
アソゾヘッド２゜３はキャプスタンモータ１の回転時に
正弦波信号を発生し、その正弦波信号は互いに９♂の位
相差を有している。キャグスタンビノクアノゾヘソド２
゜３には波形処理回路４が接続され、波形処理回路４は
キャゾスタンビソクアノグヘノド２，３から出力される
正弦波信号を各々波形整形してモータ１の回転方向を表
わす回転方向信号と、回転速度を表わす第１及び第２Ｆ
Ｇ−”ルスとを発生する。

第１．　Ｉ”　Ｇ　ノｅルスはキャグスタンビノクアッ
７°２゜３のいずれか一方から出力された正弦波信号を
方形・ぐルスに波形整形したものであり、第２ＦＧ−ｅ
ルスは第１ＦＧパルスの周波数の２ｎ倍、例えば、２倍
或いは４倍の周波数を有する方形・ぐルスである。第１
ＦＧ／ｅルスは速度検出器５及び位相検出器６に供給さ
れる。速度検出器５は例えば、第１ＦＧパルスの発生周
波数をＦ／Ｖ　（周波数／電圧）変換器によってＦ／Ｖ
変換した電圧レベルとキャプスタンの基準速度に対応す
る基準レベルとのレベル差を表わす速度エラー信号を出
力する。位相検出器６は例えば、第１ＦＧｄ’ルスと基
準位相信号との位相差を検出し位相差に比例しだ位相エ
ラー信号を出力する。なお、再生時には磁気テープに記
録されたトラッキング位相信号と第１Ｆ’Ｇ−ｆルスと
の位相差を検出する。速度検出器５及び位相検出器６の
各エラー信号レベルは加算器７によって加算されてモー
タ駆動回路８に供給される。一方、波形処理回路４から
出力される回転方向信号及び第２ＦＧ／ｆルスはコント
ローラ９に供給される。コントローラ９には動作を指令
するだめのキーボード１０が接続され、コントローラ９
は回転方向信号、第２ＦＧ−’ルス及びキーボード１ｏ
がら出力される動作指令信号に応じて制御信号を発生す
る。制御信号はモータｌの回転／停止、モータ１の回転
方向及びモータ１のトルクを泰わす信号であり、駆動回
路８に供給される。

かかる構成においては、波形処理回路４から出力される
第１ＦＧパルスの発生周波数に基づいてモータ１の基準
速度に対する速度誤差を表わす速度エラー信号が速度検
出器５によって発生される。

また記録時には第１ＦＧ−々ルスと基準位相信号との位
相差を表わす位相エラー信号が位相検出器６によって発
生される。位相検出器６は再生時にはコントロールヘッ
ド（図示せず）が磁気テープから読み出すトラッキング
位相信号と基準位相信号との位相差を表わす位相エラー
信号を発生する。

速度エラー信号と位相エラー信号とのレベル和かエラー
信号として加算器７から出力され、エラー信号に応じて
駆動回路８がキャプスタンモータ１を回転駆動する。こ
のように速度制御ル−ゾと位相制御ループとの並用によ
ってキャプスタンモータ１の回転速度が制御されている
。

一方、キーぎ一ド１０の操作によりキーは−ド１０から
出力される動作指令信号の内容に応じてコントローラ９
が適時に制御信号を駆動回路１０に供給して駆動回路８
の駆動動作を制御する。

コントローラ９は記録動作中にはモータ１を正回転方向
にノーマルトルクで回転せしめるべく制御信号を駆動回
路８に供給している。記録動作中にキーメート１０から
ポーズ動作を指令する動作指令信号がコントローラ９に
供給されると、コントローラ９は適当なタイミングで先
ず、モータ１の回転トルク方向を逆回転にすると共にモ
ータ１のトルクを最大にするように制御信号を駆動回路
８に供給する。よって、モータ１にはブレーキトルクが
発生し、モータ１の回転数は急激に低下し、更に回転が
逆転する。コントローラ９は波形処理回路４から出力さ
れる回転方向信号に応じてモータ１の回転方向を検出し
ており、モータ１の回転方向が逆回転になると、モータ
１の回転トルク方向を所定期間だけ正回転し、その後、
モータ１の駆動を停止すべく制御信号を発生する。故に
、モータ１の回転停止直前に発生する逆転方向の回転エ
ネルギーが打ち消されてモータ１は直ちに回転を停止す
るのである。

このようにして記録時期状態となり、記録時期状態期間
中に外部からの振動等により回転力をキャプスタンモー
タ１が受けた場合の動作について第２図に示しだコント
ローラ９の動作フロー図に従って説明する。

コントローラ９は記録時期状態によるモータ１の回転停
止を第２ＦＧ−ｅルスが所定期間以上発生しないことか
ら検出し、モータ１の回転停止を検出すると、内蔵され
た位置カウンタ（図示せず）の計数値ｎをＯにセットし
そして、第２ＦＧ−ｅ／レスの発生を監視する。

今、この記録時期状態に外部からの振動によりモータ１
の回転停止位置が変動すると、第２ＦＧ・ぐルス及び回
転方向信号がコントローラ９に供給される。第２ＦＧパ
ルスが発生すると、コントローラ９は第２ＦＧ−’ルス
の発生数を位置カウンタでアノゾ計数し、また回転方向
信号が表わす方向ｔ（正回転を＋１、逆回転を−１とす
る）を読み出す。そして、モータ１の回転停止位置の変
動時間から駆動時間Ｔを設定して時間Ｔだけ読み取った
回転方向ｔとは逆方向−６に回転トルク減少状態でモー
タ１を回転駆動するように制御信号を発生する。回転ト
ルクの設定を多段に行なえる場合には計数値ｎに応じた
トルクを与えることも可能である。制御信号発生と同時
に位置カウンタによる第２ＦＧパルスのダウン計数を開
始する。次いで、時間Ｔの経過後、計数値ｎがＯに等し
いか否かを判別し、ｎ〜０ならば駆動時間Ｔを新だに設
定し、上記の動作を繰り返す。ｎ　＝　Ｑならば、モー
タ１の回転停止位置が振動を受ける直前の位置に戻った
とするのである。

効　果 このように、本発明のキャフ０スタン回転、駆動装置に
よれば、ポーズ動作時に外部からの振動によシテーゾ停
止位置が変動しても再び元の停止位置にテープを自動的
に戻すのでビデオテープレコーダにおけるつなぎ撮シを
外部振動に無関係に確実に行なうことができ、つなぎ目
における画面の乱れが防止されるのである。捷た本発明
をオーディオテーグレコーダに適用すれば、つなぎ録音
を確実に行なうことができるのである。更に、本発明の
キャゾスタン回転駆動装置は外部振動を受けることが多
い環境で使用されるテーグデノキ、例えばカーステレオ
或いは車載ＶＴＲ，等に対して特に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は第
１図の装置中のコントローラの動作を示すフロー図であ
る。 主要部分の符号の説明 ■・・・キャブスタンモータ ２．３・・キャゾスタンピックアノゾヘッド４−・・波
形処理回路　５・・・速度検出器６・・位相検出器　７
・・加算器 ８・・・駆動回路　９・・・コントローラ１０−・・キ
ーぎ−ド 出願人　・ぐイオニア株式会社 代理人　弁理士藤村元彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープデツキのキャプスタンモータと、動作指令信号を
   発生する動作指令手段と、前記キャプスタンモータの回
   転方向を表わす回転方向信号と前記キャプスタンモータ
   の回転に同期した少なくとも１つの・ぐルス信号とを発
   生する回転検出手段と、前記パルス信号に応じて前記キ
   ャプスタンモータのサーボエラー信号を発生するサーボ
   制御手段と、前記動作指令信号の内容及びサーボエラー
   信号に応じて前記キャプスタンモータの駆動状態を制御
   する駆動制御手段と、前記駆動制御手段がポーズ動作状
   態にあるとき前記回転方向信号及び・ぐルス信号の発生
   に応じて前記キャプスタンモータの停止位置からの変動
   量及びその変動方向を検出する変動検出手段とを含み、
   前記駆動制御手段は前記変動量の検出に応じて前記変動
   量を消滅すべく前記変動変向とは反対方向に前記キャプ
   スタンモータを駆動制御することを特徴とするキャブス
   タン回転駆動装置。