JP2996540B2 - テープ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に用い
られるテープ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと
呼ぶ）に用いられるテープ駆動装置の一例として、特開
昭６０ー２８３３９４号に示されるものがある。図８は
従来のテープ駆動装置の一例を示すブロック図である。
このテープ駆動装置は、早送モードや巻戻モード等にお
いてテープ速度の速いテープ移送を行なう第１のテープ
駆動手段と、再生モード等においてテープ速度の遅いテ
ープ移送を行なう第２のテープ駆動手段とを有してい
る。

【０００３】再生又は早送モードでは、テープ巻取リー
ル１に対しテープ供給リール２からテープ３が矢印Ａ方
向に移送される。巻取リールパルス発生器４はテープ巻
取リール１の回転に伴いパルス信号を発生するもので、
供給リールパルス発生器５は供給リール２の回転に伴い
パルス信号を発生するものである。テープ速度検出器６
は巻取リールパルス発生器４及び供給リールパルス発生
器５のパルス信号を演算してテープ速度を検出するもの
である。テープ速度基準情報発生器７は、複数種類のテ
ープ速度の基準値（ＴＣ ₀ 〜ＴＣ_n ）を記憶しており、
この基準値を速度誤差演算器８に与える。速度誤差演算
器８はテープ速度検出器６で出力されるテープ速度情報
と、テープ速度基準情報発生器７の基準情報との誤差を
演算するものであり、その出力を巻取リールモータ駆動
回路９に与える。巻取リールモータ駆動回路９は、速度
誤差演算器８の出力値に応じたトルクでテープ巻取リー
ル１を駆動するように、制御信号をリールモータ１０に
与える。以上のように構成される第１のテープ駆動手段
１１は、テープ巻取リール１とテープ供給リール２との
間でテープ３の移送制御を行う働きをしている。

【０００４】次に、タイマ１２は、第１のテープ駆動手
段１１の動作の終了後、再生モードに移行するまでの過
渡的な時間を設定するものである。タイマ１２の出力は
ピンチローラ駆動回路１３に与えられ、タイマ１２の出
力が反転すると、ピンチローラ駆動回路１３はピンチロ
ーラ１４をテープ３を介してキャプスタン１５側に圧接
させる。キャプスタン１５はキャプスタンモータ駆動回
路１６と図示しないモータにより定速度で回転するよう
制御される。ピンチローラ１４とキャプスタン１５で圧
接されたテープ３は、図示しない回転ヘッドを経てテー
プ巻取リール１に定速度で移送される。このような構成
の第２のテープ駆動手段１７は、ＶＴＲが再生モードの
際、キャプスタン１５とピンチローラ１４でテープ３の
移送制御を行う働きをしている。

【０００５】さて、第１及び第２のテープ駆動手段の動
作について説明する。ＶＴＲの再生モード等でテープが
移送される際は第２のテープ駆動手段１７がオンとな
り、ピンチローラ１４がテープ３をキャプスタン１５で
挟んで規定速度でテープを移送する。逆にＶＴＲの一時
停止モードにより第２のテープ駆動手段１７がオフとな
った際には、ピンチローラ１４がキャプスタン１５から
離れテープと当接しなくなる。第２のテープ駆動手段１
７によってテープ３の移送が行なわれるときには、キャ
プスタン１５の回転速度が一定に制御され、テープ３と
図示しない回転ヘッドとの相対速度が一定に保持され
る。

【０００６】ＶＴＲの早送モードにおいて、仮に第２の
テープ駆動手段１７を用いてテープ移送速度を速くしよ
うとすると、キャプスタン１５の回転速度を速くする必
要がある。この場合キャプスタンモータの軸受け構造や
キャプスタンモータへの供給電圧等に大きな問題を生じ
るので、キャプスタン１５を高速回転させることは通常
行っていない。このため第２のテープ駆動手段１７は、
比較的テープ速度の遅いモード（ＶＴＲの記録，再生モ
ード）を受持ち、第１のテープ駆動手段１１はテープ速
度の速いモード（ＶＴＲの早送，巻戻モード）を受け持
つようにしている。

【０００７】次に、ＶＴＲで早送モードから再生モード
への移行時の動作について説明する。この場合、第１の
テープ駆動手段１１から第２のテープ駆動手段１７へ切
り換えられ、テープ３が高速移送状態から低速移送状態
へ移るとき、図９に示すような過程を経る。本図はテー
プ３の移送速度、タイマ１２及びピンチローラ１４のオ
ンオフの状態を示すタイムチャートであり、時刻t₀に第
１のテープ駆動手段１１による早送モードの状態から再
生モードに変更の指示がなされると、図９（ａ）に示す
ようにテープ３の速度が減速される。この減速処理は、
図８におけるテープ速度基準情報発生器７の基準情報を
順次低速の基準情報に切り換え、その出力を速度誤差演
算器８に与えることによって行なわれる。

【０００８】そして時刻t₁において、テープ速度基準情
報発生器７から指示されるテープ速度が零になった時点
から、タイマ１２が起動する。図９（ｂ）に示すように
タイマ１２の予め設定した時間が経過した時刻t₂には、
（ｃ）に示すようにタイマ１２から切換信号がピンチロ
ーラ駆動回路１３に送られ、ピンチローラ１４が起動
し、第２のテープ駆動手段１７に切り換わってテープ３
が移送される。もしテープ３の高速移送中にピンチロー
ラ１４を起動すると、テープが損傷しやすいので、時刻
t₁ですぐにピンチローラ１４を起動させないで、一定時
間遅れた時刻t₂からピンチローラ１４を起動させてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、第１のテープ駆動手段１１から第２
のテープ駆動手段１７へ切り換える際に、図９に示すよ
うに時刻t₁から時刻t₂までの間、一定の遊び時間を設け
る必要があった。特に、テープの位置によってテープの
巻径が大幅に変化する。従ってテープ３を含むテープ供
給及び巻取リールの慣性やテープの走行負荷が一様でな
く、最悪条件の場合を考慮して遊び時間を設定する必要
があり、テープへのアクセス速度を向上する上で大きな
障害になっていた。最近、テープは薄くなる傾向にあり
テープ損傷を受け易いので、この遊び時間を短縮するこ
とが困難であった。

【００１０】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るもので、テープ移送速度の切換を高速で行えるテープ
駆動装置を提供することを目的とする。

【００１１】本発明の請求項１記載の発明は、テープ供
給リールの回転に伴いパルス信号を発生する供給リール
パルス発生器と、テープ巻取リールの回転に伴いパルス
信号を発生する巻取リールパルス発生器と、テープ供給
リール及びテープ巻取リール間でテープの高速移送制御
を行う第１のテープ駆動手段と、キャプスタンとピンチ
ローラでテープの定速移送制御を行う第２のテープ駆動
手段と、を有するテープ駆動装置において、第１のテー
プ駆動手段は、巻取リールパルス発生器のパルスの周波
数を電圧信号に変換する第１の周波数−電圧変換器と、
供給リールパルス発生器のパルスの周波数を電圧信号に
変換する第２の周波数−電圧変換器と、第１の周波数−
電圧変換器の出力と第２の周波数−電圧変換器の出力と
を加算する加算器と、テープの移送停止直前のテープ速
度の基準情報を保持する基準情報発生器と、加算器の出
力が基準情報発生器の出力値より小さくなったときに第
２のテープ駆動手段に切換信号を与える比較器と、を具
備し、第１のテープ駆動手段から第２のテープ駆動手段
への切換えを比較器の切換信号によって行うことを特徴
とするものである。

【００１２】本発明の請求項２記載の発明は、テープ供
給リールの回転に伴いパルス信号を発生する供給リール
パルス発生器と、テープ巻取リールの回転に伴いパルス
信号を発生する巻取リールパルス発生器と、テープ供給
リール及びテープ巻取リール間でテープの移送制御を行
う第１のテープ駆動手段と、キャプスタンとピンチロー
ラでテープの移送制御を行う第２のテープ駆動手段と、
を有するテープ駆動装置において、第１のテープ駆動手
段は、テープ巻取リールの回転方向を検出する巻取リー
ル回転方向検出器と、テープ巻取リールを駆動する巻取
リールモータ駆動回路と、巻取リールパルス発生器のパ
ルス信号と供給リールパルス発生器のパルス信号に基づ
いてテープの移送速度を検出するテープ速度検出部と、
テープの移送速度を指示するテープ速度基準情報発生部
と、テープ速度基準情報発生部の出力に対するテープ速
度検出部の出力の誤差を演算する速度誤差演算部と、テ
ープを移送中に、巻取リール回転方向検出器の出力が反
転したときにテープの移送を第２のテープ駆動手段に切
り換え、巻取リール回転方向検出器の出力に基づき巻取
リール駆動用モータの出力トルク及び回転方向を制御す
る制御信号を巻取リールモータ駆動回路に与える切換処
理部と、テープ速度基準情報発生部によりテープの移送
停止を示す移送速度値が出されてから、予め設定された
第１の設定時間Ｔ ₀ までは第１のテープ駆動手段から第
２のテープ駆動手段への移行を禁止する信号を出力し、
予め設定された第２の設定時間Ｔ ₁ （Ｔ ₁ ＞Ｔ ₀ ）が経
過したとき、テープの移送を第１のテープ駆動手段から
第２のテープ駆動手段に切り換える信号を出力するタイ
マ部と、を具備することを特徴とするものである。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、テープ供給リールの回転パルス信号を発生す
る供給リールパルス発生器及び巻取リールの回転パルス
信号を発生する巻取リールパルス発生器の信号によりテ
ープ速度を検出し、巻取リールを早送モードから解除す
る。これらのパルスを第１，第２の周波数−電圧変換器
に与えて電圧信号とし、巻取リールと供給リールの回転
数信号を加算する。こうすればテープの停止寸前でも移
送速度に対応する電圧信号が得られる。そしてテープの
移送速度を停止直前の状態に近づけてからこの移送速度
の出力が基準情報発生器の基準情報より小さくなれば、
第１のテープ駆動手段から第２のテープ駆動手段に切換
える。このときピンチローラをオンとすることにより、
テープを早送モードから再生モードに切り換えている。

【００１６】本願の請求項２の発明によれば、テープ供
給リール及び巻取リールの回転パルス信号によってテー
プ速度を検出し、テープ速度基準情報発生部の信号との
誤差を速度誤差演算部によって算出する。テープを早送
りモードから再生モードに切換える際にはテープ速度基
準情報を順次低下させ、テープの移送速度を停止直前の
状態に近づける。そしてテープ速度基準情報発生部がテ
ープの停止信号を出力してからタイマ部の保持した第１
の設定時間Ｔ ₀ が経過すると、巻取リール回転方向検出
器から逆転信号が出力されるか否かを監視する。逆転信
号が得られると、直ちに第２のテープ駆動手段をオン
し、再生モードに切換える。又テープの停止信号を出力
してからタイマ部の保持した第２の設定時間Ｔ ₁ （Ｔ ₁
＞Ｔ ₀ ）が経過すると、第２のテープ駆動手段に切換え
るようにしている。

【００１７】

【実施例】以下本発明の第１実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例におけ
るテープ駆動装置の全体構成を示すブロック図である。
尚、従来例と同一部分は同一の符号をつけて詳細な説明
は省略する。テープ巻取リール（以下巻取リールとい
う）１及びテープ供給リール（以下供給リールという）
２間にテープ３が張架されている。巻取リールパルス発
生器４は巻取リール１の回転に伴い２相のパルス信号を
発生するもので、供給リールパルス発生器５も供給リー
ル２の回転に伴い同様のパルス信号を発生するものであ
る。これらの２組のパルス信号はテープ速度検出器６に
与えられる。テープ速度検出器６は後述するように巻取
リールパルス発生器４及び供給リールパルス発生器５の
パルス周期の２乗値を加算して、テープ速度に変換する
ものである。テープ速度基準情報発生器７は、複数種類
のテープ速度の基準値ＴＣ_n 〜ＴＣ₀ （停止信号も含
む）を記憶しており、その内の１つの基準信号を速度誤
差演算器８の入力端の一方に与える。速度誤差演算器８
は、テープ速度検出器６の出力のテープ速度基準情報発
生器７の出力に対する差を出力するものであり、巻取リ
ールモータ駆動回路９は、速度誤差演算器８の出力値に
応じたトルクでリールモータ１０を駆動するものであ
る。

【００１８】さて本実施例において、巻取リールパルス
発生器４からのパルス信号は第１の周波数−電圧変換器
２１（以下Ｆ／Ｖ変換器２１という）に与えらる。Ｆ／
Ｖ変換器２１は巻取リール１の回転速度に比例した電圧
信号に変換するものである。第２のＦ／Ｖ変換器２２も
同様に供給リールパルス発生器５からのパルス信号を供
給リール２の回転速度に比例した電圧信号に変換するも
のであり、その出力を加算器２３に与える。加算器２３
は、Ｆ／Ｖ変換器２１，２２の各出力を加算するもので
あって、その出力を比較器２５に与える。基準情報発生
器２４は基準情報Refsを保持しており、比較器２５に与
える。この基準出力Refsはテープ３の停止直前の低速信
号と等価な値を持つ基準信号である。比較器２５は加算
器２３の出力と基準情報発生器２４の出力の大小を比較
するものである。

【００１９】ここで本実施例において、第１のテープ駆
動手段２６は、巻取リールパルス発生器４，供給リール
パルス発生器５，テープ速度検出器６，テープ速度基準
情報発生器７，速度誤差検出器８，巻取リールモータ駆
動回路９，リールモータ１０，Ｆ／Ｖ変換器２１，Ｆ／
Ｖ変換器２２，加算器２３，基準情報発生器２４，比較
器２５により構成される。又第２のテープ駆動手段１７
は、従来例と同じくピンチローラ駆動回路１３，ピンチ
ローラ１４，キャプスタン１５，キャプスタンモータ駆
動回路１６により構成されている。

【００２０】次に第１実施例の動作について、タイムチ
ャートを用いて説明する。図２は、図１の要部の波形を
示すタイムチャートである。ＶＴＲの早送りモードの状
態では、テープ速度基準情報発生器７から再生モード時
のテープ移送速度より早い速度信号ＴＣ_n が出力され
る。速度誤差演算器８はこの速度信号ＴＣ_n とテープ速
度検出器６から得られる実際のテープ速度ｖと比較を行
い、巻取リールモータ駆動回路９を介してテープ３が定
速となるようリールモータ１０の回転数を制御してい
る。

【００２１】そして図２に示す時刻t₀に再生モードが指
示されると、図２（ａ）に示すように、図９と同様の減
速処理が開始される。即ちテープ速度基準情報発生器７
から現状のテープ３の移送速度より１ランク低い速度信
号ＴＣ_m が出力される。一方、テープ速度検出器６には
供給リールパルス発生器５及び巻取リールパルス発生器
４から夫々回転パルス信号が与えられ、後述する演算に
よりテープ３の実際の移送速度の信号を出力する。速度
誤差演算器８はテープ速度基準情報発生器７の出力に対
するテープ速度検出器６の出力の差を演算し、この値を
巻取リールモータ駆動回路９に与える。テープ速度基準
情報発生器７からの指示信号がテープ速度検出器６の出
力より小さいときには、速度誤差演算器８は巻取リール
モータ駆動回路９に対し減速指示を行う。このため巻取
リール１の回転数が低下し、やがて速度信号ＴＣ_m で示
される移送速度となる。テープ速度基準情報発生器７は
再び最初の指示速度より更に１ランク下の速度信号ＴＣ
_m-1 を出力し、速度誤差演算器８を介しリールモータ１
０に対し減速指示を与え続ける。こうしてテープ移送速
度を順次減少させる速度信号ＴＣ_m-2 , ＴＣ_m-3 ・・・
ＴＣ₃ ，ＴＣ₂ を夫々出力し、図２（ａ）の破線に示す
制御目標テープ速度に対し、実線で実際のテープ速度を
示すようにテープの減速制御が行われる。

【００２２】一方、Ｆ／Ｖ変換器２１，２２は巻取リー
ルパルス発生器４及び供給リールパルス発生器５から回
転パルス信号を受け、その値を電圧信号に変換して出力
している。加算器２３はＦ／Ｖ変換器２１，２２からの
アナログの電圧信号を加算し、テープ３の移送速度を近
似的に検出している。

【００２３】巻取リール１の回転角速度をω₁ ，回転周
期をＴ₁ ，テープ巻径をｒ₁ とし、供給リール２の回転
角速度をω₂ ，回転周期をＴ₂ ，テープ巻径をｒ₂ とす
ると、テープ３の実際の移送速度ｖは次のようになる。 ｖ＝ｒ₁ ω₁ ＝ｒ₂ ω₂ Ｔ₁ ²＋Ｔ₂ ² ＝（２π／ω₁ ）² ＋（２π／ω₁ ）² ＝４π² ・（ｒ₁ ／ｖ）² ＋４π² ・（ｒ₂ ／ｖ）² ＝４π² ・（ｒ₁ ²＋ｒ₂ ²）／ｖ² 但し π・（ｒ ₁ ² ＋ｒ ₂ ² ）＝一定であるので、式
（１）が得られる。 ｖ ² ＝Ｋ（Ｔ ₁ ² ＋Ｔ ₂ ² ） ^-1 ・・・・（１）また、次の式（２）が得られる。 ω₁ ＋ω₂ ＝ｖ／ｒ₁ ＋ｖ／ｒ₂ ＝ｖ（１／ｒ₁ ＋１／ｒ₂ ） ＝ｖ（ｒ₁ ＋ｒ₂ ）／（ｒ₁ ×ｒ₂ ） ＝ｖ・ｆ（ｒ₁ ，ｒ₂ ） ・・・（２） 式（１）はテープ速度検出器６から得られるテープ速度
ｖの２乗値を示している。また式（２）で示されるよう
に加算器２３の出力は、テープ３の移送速度ｖとテープ
の巻径ｒ₁ ，ｒ₂ の関数ｆ（ｒ₁ ，ｒ₂ ）の積で表さ
れ、近似的にテープ３の移送速度に対応した値となる。
加算器２３の出力は比較器２５によって基準情報発生器
２４の基準出力 ref_s と比較される。

【００２４】やがてテープ基準情報発生器７から指示さ
れる目標制御速度が零となる時刻t₁に至るまでは、Ｆ／
Ｖ変換器２１，２２、加算器２３の出力波形は図２
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように変化する。本図か
らも明らかなように、巻取リール１または供給リール２
の回転数を夫々単独で得るよりも、加算器２３で両信号
を加算することにより、テープの移送速度と対応した連
続した高いレベルの信号が得られることが分かる。即
ち、両リールの回転数の加算結果を用いると、テープ３
が巻始めから巻終りにかけて変化しても、同じテープ速
度に対する加算器２３の出力変動が少ないという利点が
ある。従って加算器２３の出力により、テープの移送速
度がほとんど停止状態にあるかどうかをより正確に判断
することができる。

【００２５】時刻t₁で、テープ移送速度が目標速度に近
づくと、加算器２３の出力は図２（ｄ）に示すように低
下する。そして、基準情報発生器２４から出力される基
準出力 Ref_s よりも加算器２３の出力が小さくなる時刻
t₃になると、図２（ｅ）に示すように比較器２５の出力
によって第１のテープ駆動手段２６から第２のテープ駆
動手段１７に切り換えられる。そのためピンチローラ駆
動回路１３によりピンチローラ１４が起動され、テープ
３を介してキャップスタン１５と圧接する。即ち、再生
モードのテープ移送制御が行なわれる。

【００２６】以上のように本実施例によれば、各Ｆ／Ｖ
変換器２１，２２と、加算器２３を設けることにより、
テープ３の停止寸前の状態が正確に検出でき、このタイ
ミングで第１のテープ駆動手段２６から第２のテープ駆
動手段１７へ切り換えることができる。このため従来の
ようにテープの制御目標速度が零になってから一定時間
待機するという遊び時間を設ける必要がなくなり、テー
プ移送速度の変更時間を短縮することができる。

【００２７】次に第２実施例におけるテープ駆動装置に
ついて説明する。図３は本発明の第２実施例におけるテ
ープ駆動装置の全体構成を示すブロック図である。ここ
で従来例及び第１実施例と同一の動作をするものは同一
符号を付けて詳細な説明を省略する。本図において巻取
リール回転方向検出器２９は、巻取リールパルス発生器
４から与えられる２相の出力パルスの位相を比較して回
転方向を検出するものである。巻取リールパルス発生器
４，供給リールパルス発生器５及び巻取リール回転方向
検出器２９の各出力はマイクロコンピュータ３０に与え
られる。マイクロコンピュータ３０は、後述する動作手
順のプログラムを保持するメモリ、計算処理を行う演算
部及び外部回路のインターフェイス部などを有してお
り、後述するようにテープ速度検出部３１、テープ速度
基準情報発生部３２、速度誤差演算部３３、切換処理部
３４、タイマ部３５の機能を達成している。またマイク
ロコンピュータ３０のメモリには、後述する第１の設定
時間Ｔ₀ 及び第２の設定時間Ｔ₁ が夫々保持されてい
る。

【００２８】次にマイクロコンピュータ３０の各出力
は、ピンチローラ駆動回路３６、及び巻取リールモータ
駆動回路３７に与えられる。ピンチローラ駆動回路３６
はマイクロコンピュータ３０からの指示を受けて、ピン
チローラ１４をキャプスタン１５に圧接又は解除を行う
ものである。巻取リールモータ駆動回路３７は巻取リー
ル回転方向検出器２９から検出される出力により、巻取
リール１の回転方向の極性に応じて巻取用のリールモー
タ１０のトルクを増減して回転制御するものである。以
上の構成において、第１のテープ駆動手段３８は、巻取
リールパルス発生器４，供給リールパルス発生器５，リ
ールモータ１０，マイクロコンピュータ３０、巻取リー
ルモータ駆動回路３７により構成される。又第２のテー
プ駆動手段３９は、ピンチローラ駆動回路３６，ピンチ
ローラ１４，キャプスタン１５，キャプスタン駆動回路
１６により構成されている。

【００２９】次に第２実施例の動作について図２，図７
のタイムチャート及び図４〜図６に示すフローチャート
を用いて説明する。ＶＴＲの早送りモードの状態では、
マイクロコンピュータ３０は、テープ速度基準情報発生
部３２により選択された再生モードのテープ移送速度よ
り規定倍数速い設定された速度信号ＴＣ_n と、テープ速
度検出部３１より得られるテープ速度ｖと比較を行う。
そして巻取リールモータ駆動回路３７を介してテープ３
が定速度となるようリールモータ１０の回転トルクを制
御する。

【００３０】図４は図２に示す時刻t₀に再生モードが指
示されてテープ３の減速処理を行うフローチャートであ
る。減速処理の動作が開始すると、ステップ40ではマイ
クロコンピュータ３０は現在の走行速度より低い速度信
号ＴＣ_x （最初はＴＣ_m とする）が選択される。ここで
は現行の速度信号ＴＣ_n より１ランク低い速度信号ＴＣ
_m が出力される。そしてステップ41において速度信号Ｔ
Ｃ ₀ が指定された否かをチェックする。現在の速度信号
は減速開始の指示であり、その値はＴＣ ₀ （零）でない
のでステップ42に進み、巻取リールモータ駆動回路３７
に回転制御信号を与える。そして次のステップ43では、
マイクロコンピュータ３０が巻取リールパルス発生器４
及び供給リールパルス発生器５のパルス周期を読み取
り、前述した式（１）又式（２）によりテープ移送速度
ｖを測定する。この値が速度信号ＴＣ_m より大きいとき
には、巻取リールモータ駆動回路３７を介してリールモ
ータ１０に対して減速信号が出力され、リールモータ１
０の駆動トルクを減少させる。ステップ44でテープ３の
移送速度ｖが速度信号ＴＣ _x とほぼ同一となれば、ステ
ップ45に進み、ポインタＸをディクリメントし、ステッ
プ40に戻る。そしてマイクロコンピュータ３０内のテー
プ速度基準情報発生部３２のテープ速度信号を更に１ラ
ンク下のＴＣ_x に切換え、巻取リールモータ駆動回路３
７を介し同様の減速処理が行われる。

【００３１】ステップ41, 42, 43，44，45を経てテープ
３の移送速度ｖが低下し、停止寸前の状態になると、ス
テップ41でテープ３の移送停止を表す速度信号ＴＣ₀ が
出力される。テープ３の速度信号ＴＣ₀ が出力される
と、ステップ41よりステップ46に進み、マイクロコンピ
ュータ３０のタイマ部３５を起動する。次いでテープの
停止処理ルーチン47及びピンチローラオンオフ処理ルー
チン48のプログラムが夫々同時に実行される。図５及び
図６はマイクロコンピュータ３０のテープ停止処理及び
ピンチローラオンオフ処理の動作手順を示すフローチャ
ートである。

【００３２】マイクロコンピュータ３０がテープの停止
信号を出力すると、図５に示すようにテープ停止処理ル
ーチン47の動作が開始し、ステップ50でマイクロコンピ
ュータ３０は巻取リールパルス及び供給リールパルスが
到来したかどうかをチェックする。いずれかの信号を受
けるとステップ51に進み、巻取リール回転方向検出器２
９により巻取リール１の回転方向を検出する。もし巻取
リール１がテープ３の再生方向（ＣＷ方向という）であ
ると検出されると、ステップ52に進み巻取リールモータ
駆動回路３７によりリールモータ１０の駆動トルクをＣ
Ｗ方向に弱くする。又ステップ51で巻取リール１がテー
プの巻戻し方向（ＣＣＷ方向という）に回転していると
検出されたときには、ステップ53に進み巻取リールモー
タ駆動回路３７を介しリールモータ１０の駆動トルクを
ＣＷ方向に強くするよう制御する。ステップ51, 52はテ
ープ３が再生方向に移送されているため、その方向を変
換することなくＣＷ方向に巻取る指示を与えるものであ
る。又ステップ51, 53はテープ３の停止時にテープ３の
振動等に伴って巻取リール１が過渡的に逆転する状態を
想定しており、少しでも早く巻取リール１をＣＷ方向に
巻戻す働きを指示したものである。尚ステップ50で供給
及び巻取リールのパルスが検出されないときには、テー
プ３が最初から停止していると判断され、巻取リールモ
ータ駆動回路３７に指示は与えられない。

【００３３】図６はマイクロコンピュータ３０のピンチ
ローラオンオフ処理ルーチン48の動作手順を示すフロー
チャートである。又図７はテープ３の減速指示が実行さ
れて、第１のテープ駆動手段３８から第２のテープ駆動
手段３９に切換えられるまでの経過を示すタイムチャー
トである。本図の時刻t₁でテープ３の停止を示す速度信
号ＴＣ₀ が与えられると、時刻t₁からの経過時間Ｔを計
測する。マイクロコンピュータ３０のメモリに保持され
た第１の設定時間Ｔ₀ は第２の設定時間Ｔ₁ より短く、
ピンチローラ１４を強制的にオフにしておく時間を表
す。又第２の設定時間Ｔ₁ は時刻t₁より余裕の時間を設
定した値であり、第２のテープ駆動手段３９に切換える
経過時間を示している。

【００３４】さて図６の動作が開始すると、ステップ60
でこの経過時間Ｔが第１の設定時間Ｔ₀ を越えるか否か
をチェックする。この時間Ｔ₀ を越えるとステップ61に
進み、巻取リール１の回転方向を巻取リール回転方向検
出器２９によりチェックする。又ステップ60で経過時間
Ｔが第１の設定時間Ｔ₀ に到らないときにはステップ62
に進み、第２のテープ駆動手段３９によりピンチローラ
１４をオフした状態に保持する。巻取リール１がＣＷ方
向に回転しているときには、ステップ61よりステップ63
に進み、第２の設定時間Ｔ₁ を経過したか否かをチェッ
クする。第２の設定時間Ｔ₁ が経過しないときにはステ
ップ62に移り、ピンチローラ１４をオフに保持してお
く。図７の時刻t₁より第１の設定時間Ｔ₀ を経過した時
刻t₄ までに、実線Ｂで示すようにテープ３が一旦停止し
逆転すると、マイクロコンピュータ３０はピンチローラ
駆動回路３６を介してピンチローラ１４をこの時刻t₄で
オンするよう指示を出す。又図７の一点鎖線Ｃで示すよ
うに、テープ３がＣＷ方向に徐々に停止しようとしてい
るときには、時刻t₁より第２の設定時間Ｔ₁ を経過した
時刻t₅にてピンチローラ１４がオンされる。

【００３５】ここで、マイクロコンピュータ３０はステ
ップ43において、巻取リールパルス発生器４及び供給リ
ールパルス発生器５の各パルス信号を演算してテープの
移送速度に変換するテープ速度検出部３１の機能を達成
しており、ステップ40, 45においてはテープの移送速度
を指示するテープ速度基準情報発生部３２の機能を達成
している。又マイクロコンピュータ３０はステップ44に
おいて、テープ速度検出部３１の出力のテープ速度基準
情報発生部３２の出力に対する誤差を演算する速度誤差
演算部３３の機能を達成している。マイクロコンピュー
タ３０は図５に示すステップ51, 52, 53において、ピン
チローラ駆動回路３６から巻取リールモータ駆動回路３
７によりテープの移送を切り換える切換処理部３４の機
能を達成しており、図６のステップ60, 63において、テ
ープの移送停止指示が出されてから、予め設定された時
間が経過したときテープの移送を第２のテープ駆動手段
３９に切り換えるタイマ部３５の機能を達成している。

【００３６】このようにマイクロコンピュータ３０のテ
ープ速度基準情報発生部３２よりテープの停止信号が与
えられと、停止時の過渡状態における巻取リール１の回
転方向次第で素早く第１のテープ駆動手段３８から第２
のテープ駆動手段３９へ切換えることができる。即ちテ
ープが停止する途中で巻取リールの回転方向がチェック
されており、現状の回転方向に応じて最適の制御がリー
ルモータ１０に対して行われることになる。そのため従
来例のようにテープ３が速く減速して一旦停止したとき
に待ち時間を設ける必要がない。即ちピンチローラオン
オフ処理部の動作手順を実行することにより、テープ３
が一旦停止し逆方向に動き出せば、待ち時間の途中であ
っても第１のテープ駆動手段３８から第２のテープ駆動
手段３９に速く切換えることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、供給リールパルス発生器及び巻取リ
ールパルス発生器の回転パルス信号を夫々電圧信号に変
換して加算器に入力すると、テープの停止直前の速度を
アナログ信号で正確に検出することができる。こうして
得られるテープの移送速度が基準情報発生器より出力す
る基準情報より低くなると、第１のテープ駆動手段から
第２のテープ駆動手段へ素早く切換えるようにしてい
る。従って、テープの高速の早送モードから定速の再生
モード等に切り換えるとき、テープを一旦止めて一定の
遊び時間が経過してからテープを走行させるという時間
のかかる制御を行う必要がなくなり、早く再生モードに
切り換えられるという効果が得られる。

【００３８】更に本願の請求項２の発明によれば、テー
プ速度基準情報発生部よりテープの移送速度を順次減速
する信号を出力し、テープ速度検出部からの信号と比較
してテープの移送速度を制御することにより、テープ供
給及び巻取リールのテープを含む慣性の大きさに係わら
ず、テープ３を安定して停止状態に近づけることができ
る。テープの高速の早送モードから定速の再生モード等
に切換指示をすると、テープの停止する過渡状態に応じ
てリールモータの出力トルクを制御し、第２のテープ駆
動手段による定速の再生モードに切換えることができ
る。こうすればリールの回転パルスを電圧信号に変換す
る周波数−電圧変換器を設ける必要もなく、テープの早
送りモードから再生モードに素早く切換えられる効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるテープ駆動装置の
ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例におけるテープ駆動装置の
各ブロックの波形を示したタイムチャートである。

【図３】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
ブロック図である。

【図４】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
テープ減速処理を行うときのフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
テープ停止処理を行うときのフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
ピンチローラオンオフ処理を行うときのフローチャート
である。

【図７】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
テープ減速処理におけるタイムチャートである。

【図８】従来のテープ駆動装置の一例を示すブロック図
である。

【図９】従来のテープ駆動装置の各ブロックの出力信号
を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 巻取リール ２ 供給リール ３ テープ ４ 巻取リールパルス発生器 ５ 供給リールパルス発生器 ６ テープ速度検出器 ７ テープ速度基準情報発生器 ８ 速度誤差演算器 ９，３７ 巻取リールモータ駆動回路 １０ リールモータ １３，３６ ピンチローラ駆動回路 １４ ピンチローラ １５ キャプスタン １６ キャプスタンモータ駆動回路 １７，３９ 第２のテープ駆動手段 ２１，２２ Ｆ／Ｖ変換器 ２３ 加算器 ２４ 基準情報発生器 ２５ 比較器 ２６，３８ 第１のテープ駆動手段 ２９ 巻取リール回転方向検出器 ３０ マイクロコンピュータ ３１ テープ速度検出部 ３２ テープ速度基準情報発生部 ３３ 速度誤差演算部 ３４ 切換処理部 ３５ タイマ部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ供給リールの回転に伴いパルス信
   号を発生する供給リールパルス発生器と、テープ巻取リ
   ールの回転に伴いパルス信号を発生する巻取リールパル
   ス発生器と、前記テープ供給リール及びテープ巻取リー
   ル間でテープの高速移送制御を行う第１のテープ駆動手
   段と、キャプスタンとピンチローラで前記テープの定速
   移送制御を行う第２のテープ駆動手段と、を有するテー
   プ駆動装置において、 前記第１のテープ駆動手段は、 前記巻取リールパルス発生器のパルスの周波数を電圧信
   号に変換する第１の周波数−電圧変換器と、 前記供給リールパルス発生器のパルスの周波数を電圧信
   号に変換する第２の周波数−電圧変換器と、 前記第１の周波数−電圧変換器の出力と前記第２の周波
   数−電圧変換器の出力とを加算する加算器と、 前記テープの移送停止直前のテープ速度の基準情報を保
   持する基準情報発生器と、 前記加算器の出力が前記基準情報発生器の出力値より小
   さくなったときに前記第２のテープ駆動手段に切換信号
   を与える比較器と、を具備し、 前記第１のテープ駆動手段から前記第２のテープ駆動手
   段への切換えを前記比較器の切換信号によって行うこと
   を特徴とするテープ駆動装置。
2. 【請求項２】 テープ供給リールの回転に伴いパルス信
   号を発生する供給リールパルス発生器と、テープ巻取リ
   ールの回転に伴いパルス信号を発生する巻取リールパル
   ス発生器と、前記テープ供給リール及びテープ巻取リー
   ル間でテープの移送制御を行う第１のテープ駆動手段
   と、キャプスタンとピンチローラで前記テープの移送制
   御を行う第２のテープ駆動手段と、を有するテープ駆動
   装置において、 前記第１のテープ駆動手段は、 前記テープ巻取リールの回転方向を検出する巻取リール
   回転方向検出器と、 前記テープ巻取リールを駆動する巻取リールモータ駆動
   回路と、 前記巻取リールパルス発生器のパルス信号と前記供給リ
   ールパルス発生器のパルス信号に基づいて前記テープの
   移送速度を検出するテープ速度検出部と、 前記テープの移送速度を指示するテープ速度基準情報発
   生部と、前記テープ速度基準情報発生部の出力に対する前記テー
   プ速度検出部の出力の誤差を 演算する速度誤差演算部
   と、 前記テープを移送中に、前記巻取リール回転方向検出器
   の出力が反転したときにテープの移送を前記第２のテー
   プ駆動手段に切り換え、前記巻取リール回転方向検出器
   の出力に基づき巻取リール駆動用モータの出力トルク及
   び回転方向を制御する制御信号を前記巻取リールモータ
   駆動回路に与える切換処理部と、前記テープ速度基準情報発生部により前記テープの移送
   停止を示す移送速度値が出されてから、予め設定された
   第１の設定時間Ｔ ₀ までは前記第１のテープ駆動手段か
   ら前記第２のテープ駆動手段への移行を禁止する信号を
   出力し、予め設定された第２の設定時間Ｔ ₁ （Ｔ ₁ ＞Ｔ
   ₀ ）が経過したとき、前記テープの移送を前記第１のテ
   ープ駆動手段から前記第２のテープ駆動手段に切り換え
   る信号を出力するタイマ部と、 を具備することを特徴と
   するテープ駆動装置。