JPH0610907B2

JPH0610907B2 - スキャナサーボ装置

Info

Publication number: JPH0610907B2
Application number: JP60205502A
Authority: JP
Inventors: シー．オウグインデイビツド
Original assignee: Ampex Corp
Current assignee: Ampex Corp
Priority date: 1984-09-20
Filing date: 1985-09-19
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPS6180544A; EP0176276A3; US4631605A; EP0176276A2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ヘリカル走査ビデオテープレコーダに於て、
それが選択された動作モードにある時に、テープを取り
扱うことの改良に関しスキャナ（走査）ドラムの周りで
テープを逆方向に巻付け、あるいは巻付け解除する際に
テープあるいはビデオヘッドに対する損傷を防止するこ
とに関する。

ヘリカル形レコーダに於て、スキャナドラムが停止せし
められている時に、テープ送り装置の巻取りリールから
供給リールへテープを逆方向に巻付ける際にしばしば生
じる問題は、テープが巻付けプロセスの間にテープ送り
装置により引っぱられるとスキャナドラムの上方にかつ
それから外れるようにテープがスライドしようとするこ
とである。これは当業技術に於て通常「バーバーポー
ル」と呼ばれ、テープに対し大きな損傷を与えてしま
う。附加的で類似した問題が、スキャナドラムの正規の
高速回転の間にテープが逆方向に巻取リール及びテープ
経路から引っぱられる時にも上記のようなテープ送り装
置に於て生じる。このような状態に於ては、スキャナド
ラムがテープの移動方向に回転するため、テープの接近
する終端は巻取リールからスキャナへテープガイドに向
けて引っぱられる。この状態はテープに損傷を与えるだ
けでなく、テープ端がなめらかで、かつ平らでなかった
ならば、ビデオヘッドを破壊させてしまう。この状態
は、スキャナがその正規の高速で回転せしめられ、かつ
テープ送り動作の逆シャトルあるは逆再生モードのいず
れかの間テープが逆方向に巻外される時にさえ生じる。

現在まで、逆巻付け動作を行なう際、テープに対する損
傷の第１の問題を解決するこころみは行われていなかっ
た。テープ送り装置の操作者は、上記バーバーポール効
果を防止するために、テープの逆方向巻付け時に細心の
注意を向けなければならなかった。しかしながら、よく
知られているように、この分野での平均的な操作者にと
って他の作業の兼合から、それな多大の苦労となる。従
って、しばしばテープが損傷してしまうことになる。テ
ープの逆巻付け解除時の第２の損傷の問題の発生を防止
するために、当該技術に於て、いくつかの試みがなされ
たが、そのような試みは完全に満足するとは言えなかっ
た。解決法の一つは、機械的特性を利用するもので、テ
ープをスキャナドラムに対して維持するテープガイドが
テープの終端の接近につれ、テープから離れて回転せし
められるようにするこれは逆方向のテープの巻付け解除
に関連した上述の問題を取り除く。しかしながらこの引
っ込み可能なガイドについての提案は比較的に複雑な機
械的装置と関連した電気的制御装置とを附加する必要が
あり、この組合せは信頼性を低下させてしまう。また、
このような手法は、逆方向にテープを巻付ける際のバー
バーポール効果を防止することはしない。

他の方式に於て、テープの送り、従ってテープの移動は
停止せしめられるかあるいはテープ終端が近づくにつ
れ、許容低速度まで低下せしめられる。この方式に於
て、テープ終端は通常の方法によって決定されキャプス
タンモータとリールモータとに対する駆動は電気的に制
御せしめられ、スキャナは連続して回転せしめ続けられ
るが、テープは停止せしめられる。このような方式は、
一般的に、ダイナミック制御及び極めて強力なリールモ
ータを使用し、かつ更に比較的複雑なリールモータサー
ボを用いる高技術のテープ送り装置のみ使用可能であ
る。この方式もテープを逆方向に巻付ける際のバーバー
ポール効果を防止することはできない。

今一つの方式に於て、テープ終端に対応する選択された
公称リールハブ径の決定に応じて、リールモータとスキ
ャナとの両者に対して電気的制御が与えられる。テープ
送り装置のシャトル（この動作モードにおいて、テープ
がキャプスタンでなく、リールモータの駆動により走行
せしめられる）テープ速度は許容可能な速度まで減少せ
しめられ、テープがスキャナから引っぱられるにつれ、
停止まで慣性運動を行なうようにスキャナ駆動が切られ
る。この方式は、制御不可能な態様で慣性運動を行なっ
ており、従って未知の速度で回転しているため、上述し
た問題からの保護については予期できない。これは、部
分的には、テープ終端が正確には知られず、予測値の誤
差がリールハブの周りで１００から２００巻回程に変化
しうるという事実による。スキャナの回転速度がテープ
端をスキャナから引っぱる瞬間に過大であるならば、テ
ープあるいはヘッドは損傷を受けてしまう。回転が遅す
ぎたならば、テープはスキャナ上でバーバーポールを受
けてしまって、テープ損傷となる。この方式もまた、テ
ープを逆方向に巻付ける際のバーバーポールを防ぐこと
はできないこの方式は、例えば、アンペックス社のＶＰ
Ｒ−８０ビデオ製作レコーダのマニアル1809548に示さ
れている。

この方式を使用するテープ送り装置に於て、スキャナの
タコメータは各回転当り１つのパルスを発生させ、これ
は次いで関連したマイクロプロセッサ（ＭＰ）が外部基
準についてスキャナの現在の回転周期と角度位置とをサ
ンプリングするようにする。

これらデータはエラー信号を生じさせるように使用さ
れ、そのエラー信号は正規記録／再生スキャナ速度を維
持するようにスキャナモータに供給される。タコメータ
パルスは１回転当り１度しか生ぜず、かつ１６ビットの
カウンタが回転周期及び角度位置を測定するために使用
されるために、例えば、約900ＲＰＭ程度の低速度でス
キャナを制御することは不可能である。このような回転
速度はテープを逆方向に安全に巻付け、あるいは巻付け
解除させるには余りにも速すぎる。

従って、本発明は、上述した問題を解決してテープが逆
方向にスキャナドラムの周りに置かれるかあるいは引き
出される際にバーバーポール効果を排除してテープを安
全に巻付け及び巻付け解除させる。即ち、実質的に減少
した値で回転するスキャナ速度を測定するために、高精
度スキャナタコメータと附加的なカウンタとによって定
められる低速スキャナサーボが、正規の記録／再生スキ
ャナ速度で回転するスキャナの回転周期と角度位置とを
供給するための上述した一般的に公知のスキャナサーボ
手段と組合せて使用される。この低速スキャナサーボは
逆巻付け及び巻付け解除動作モードの間に選択的に活性
化すなわち動作可能化され、正規のスキャナ高速度より
も相当低い可能な速度範囲から選択された予め選択され
た減少速度を維持するようにスキャナをサーボ操作す
る。高速度スキャナタコメータからのパルスはカウンタ
によってカウントされ、次いでそのカウンタはテレビジ
ョンフィールド毎に一度サンプルされてリセットされ
る。これはスキャナ速度を10ＲＰＭの程度まで低下して
もその測定を可能にする。更に、テープ速度は、好まし
くは、予め選択された減少テープ速度を同様維持するよ
うにも選択され、それによってテープ速度に等しいか、
あるいはわずかにそれよりも大きなスキャナ周速度が維
持される。この速度比は逆巻付けあるいは逆巻付け解除
動作を安全になすために好ましいものに相応して変わ
る。

以下図面に基づいて本発明の詳細を説明する。第１図に
於て、そこには本発明を実施するヘリカルビデオテープ
送り装置１２が示されており、これは回転可能なスキャ
ナ１４と、供給リール１６、巻取リール１８と、テープ
アイドラ２０と、テープ張力センサ２１と、磁気テープ
２２によって定められるテープ径路とを含んでいる。タ
コメータ２４（１回転に１つのパルスを発生する）がス
キャナ１４の回転速度を感知するように配置されてお
り、サーボ制御用のマイクロプロセッサ１メモリ２８に
伸びるライン２６にタコメータ信号を供給する。マイク
ロプロセッサは以後ＭＰと略記する。

本発明の低速スキャナサーボによれば、高精度タコメー
タ３０がスキャナ速度カウンタ３４に伸びるライン３２
に、例えば１回転当り４００個の程度のパルスの高精度
タコメータ信号を供給するため、スキャナ回転速度を感
知すべく設けられている。この高精度タコメータパルス
はスキャナ速度カウンタ３４をクロッキングし、従っ
て、カウンタ３４はこれをクロックパルスとしてカウン
トする。カウンタ３４のカウント値はサンプリングさ
れ、このカウンタはＭＰ／メモリ２８（第３Ａ−Ｃ図に
も示されている）に供給されるフィールド関連中断信号
に応じてテレビジョンフィールド毎に１度リセットされ
る。カウンタ３４はＭＰ／メモリ２８から伸びるそれぞ
れのライン３６、４０のチップ選択及び読出し／書込み
信号により選択される。カウンタ３４のカウント値はＭ
Ｐ／メモリ２８にデータ／制御母線３８を介して供給さ
れ、このためＭＰ／メモリ２８はスキャナ１４の減少速
度を連続してモニタする。従って、低速スキャナサーボ
はスキャナの正規の記録／再生速度以下の速度の予め選
択されたスキャナ速度をモニタし、この予め選択された
スキャナ速度が維持されるように逆方向にテープを巻付
け解除及び巻付けする処理の間、ＭＰ／メモリ２８によ
って活性化される。

スキャナ周期カウンタ４２とスキャナ位置カウンタ４４
とは、データ／制御母線３８に接続され、スキャナの１
回転当りの時間期間とその位置とを表わすデジタルデー
タをスキャナが正規の記録／再生速度で走行している時
にＭＰ／メモリ２８に一般的に公知の態様で供給する。
チップ選択（ＣＳ）及び読出し／書込み（Ｒｄ／Ｗｒ）
信号は第３Ａ図、第３Ｂ図にも示されているように、そ
れぞれライン３６、４０を介してカウンタ４２、４４に
供給される。２つのカウンタ４２、４４はシステム基準
信号源から伸び、かつ第２Ａ、第２Ｂ図に示されるライ
ン５０の６４Ｈ（水平同期信号の周波数の６４倍の周波
数）クロック信号により６４水平速度でクロッキングさ
れる。スキャナ位置カウンタ４４はライン５２に供給さ
れ、かつ垂直同期信号の周波数の基準信号に対応するフ
ィールド当り１つのパルスの基準信号によってリセット
される。

速度エラー及び位相エラーデジタルアナログ（Ｄ／Ａ）
変換器５４及び５６への入力は、それぞれデータ／制御
母線３８から与えられる。そのアナログ出力は、スキャ
ナエラー信号を規定するように加算され、これは補償加
算増幅器６４を介してモータ駆動増幅器（ＭＤＡ）６２
に送られる。通常のチップ選択信号はＭＰ／メモリ２８
（第３Ｃ図参照）からライン３６を介して変換器５４、
５６への制御信号として供給される。その結果のスキャ
ナ駆動信号はスキャナモータ６６に供給され、スキャナ
１４はスキャナ周期カウンタ４２及び速度エラーＤ／Ａ
変換器５４とスキャナ位置カウンタ４４及び位相エラー
Ｄ／Ａ変換器５６とによって第１図に部分的に示された
サーボの選択された制御下で回転せしめられる。スキャ
ナ周期及び位置カウンタ４２、４４等と関連したサーボ
のこれ以上の記載は上述したアンペックス社製のＶＰＲ
−８０のマニュアルに示されている。

供給リールタコメータ６８は供給リール１６の回転速度
を表わす供給リールタコメータ信号を（テープ巻回パッ
ク）径カウンタ／タコメータ論理手段７０に供給する。
巻取リールタコメータ７２は巻取リール１８の速度を表
わす巻取リールタコメータ信号を手段７０に与える。テ
ープアイドラタコメータ７４はテープ２２の直線（走
行）速度を表わすテープタコメータ信号を手段７２に供
給する。径カウンタ／タコメータ論理手段７０からの出
力はリール速度に対するテープの直線速度を表わす２進
数を構成し、従って巻取リールテープ（巻回）パックの
径及び／又は供給リールテープパックの径を表わす。従
って、逆巻付け解除動作をなす時に手段７０は巻取リー
ル径を連続してモニタし、スキャナの回転速度を減少す
ることが所望される場合テープ終端の点の指示を与え
る。典型的な径カウンタ／タコメータ論理回路は、例え
ば上述したＶＰＲ−80のマニュアルに示されている。

テープ速度カウンタ７６は、低速スキャナサーボと協動
し、アイドラタコメータ７４からのテープタコメータ信
号によってクロッキングされ、直線テープ速度、即ち記
録再生、あるいはシャトル動作モードにテープ送り装置
がある時のテープの速度を表わすデジタル信号を与え
る。テープ速度信号は第３Ａ図、第３Ｂ図に示されるよ
うにＭＰ／メモリ２８からのそれぞれのライン３６、４
０のチップ選択及び読出し／書込み信号の制御下でデー
タ／制御母線３８によりＭＰ／メモリ２８に供給され
る。Ｄ／Ａ変換器７８，８０はデータ／制御母線３８に
接続され、第３Ｃ図に示されるようにライン３６のチッ
プ選択信号の制御下で供給リールＭＤＡ８２及び巻取リ
ールＭＤＡ８４にそれぞれアナログエラー信号を供給す
る。ＭＤＡ８２、８４は駆動信号をそれぞれ供給リール
モータ８６及び巻取リールモータ８８に供給し、一般的
に公知の態様で関連したサーボ回路の制御下で胸腔及び
巻取リールを駆動する。

それぞれのタコメータ６８及び７２から径カウンタ／タ
コメータ論理手段７０に供給される供給及び巻取タコエ
ータ信号は互いに９０度位相がずれたタコメータ信号で
ある。従って、一般的に知られているように、各タコメ
ータ信号は互いに９０度位相がずれた１対のサイン波形
によって規定され、それによって手段７０のタコメータ
論理部分は供給及び巻取リール１６、１８の回転方向を
表わす１対の２進論理状態をライン９０、９２に供給す
る。ライン９０９２はデータ／制御母線３８を介してＭ
Ｐ／メモリ２８に接続される。

レコーダシステム電子装置（図示せず）からの機械制御
データ母線９４は、で示された機械通信インターフェー
スに接続される。インターフェース９６はデータ／制御
母線３８によりＭＰ／メモリ２８に接続され、第２Ａ図
〜Ｃ図及び第３Ａ図〜Ｃ図に示されるように低速スキャ
ナサーボ及び他のスキャナ、テープ速度サーボのための
システム制御及び状態情報信号を供給するテープ径路外
れセンサ装置１００は、テープ径路に於けるテープ２２
の存在あるいは不存在を感知し、ライン１０２及び機械
制御データ母線９４を介してインターフェイス９６に対
応するテープ径路外れ（あるいはテープ径路存在）論理
状態信号を供給する更に、テンションアーム位置信号
が、テープテンションセンサ２１からライン９８に供給
される。センサ２１は第３Ｃ図にも示されるように、Ａ
／Ｄ変換回路１０３を介してデータ／制御母線３８に伸
びる。第２図及び第３図に関連して更に記載されるよう
に、テープ送り装置及び／又はテープ径路にあるテープ
のそれぞれの作動状態を指示する信号がＭＰ／メモリ２
８に供給される。

テープ２２を巻取リール１８に装架する最初の処理に於
て、径カウンタ／タコメータ論理手段７０は公称ハブ径
を表わし、従って巻取リール１８のテープ終端点を表わ
すデジタルデータを発生する。テープの到来する終端及
びテープ終端点を表わすデジタルデータはＭＰ／メモリ
２８のメモリ内に記憶される。その後、テープ２２が逆
方向で巻取リール１８から引っぱれる際に、ハブ及びテ
ープパックの径は径カウンタ／タコメータ論理手段７０
によって連続してモニタされる。次いで、手段７０によ
ってモニタされている巻取リールの径がＭＰ／メモリ２
８のメモリに記憶されているデジタルデータに対応する
と、テープの対応する到来終端及びテープ終端点が決定
されることになる。

巻取リール１８及びテープ径路からテープ２２を逆方向
に巻付け解除する処理に於て、テープ送り装置は、逆シ
ャトルモードとされ、テープを巻取リールテープ終端点
に向けて、全逆シャトル速度で移動している。このよう
な時に、スキャナは、例えば3,600ｒｐｍ（ＮＴＳＣカ
ラーテレビジョン基準に対して）あるいは3,000rpm（Ｐ
ＡＬ、ＳＥＣＡＭカラーテレビジョン基準に対して）の
通常再生回転速度で回転している。テープ終端に対応す
るデジタル値は径カウンタ／タコメータ論理手段７０を
介してＭＰ／メモリ２８に供給される。これにより到来
テープ終端が検出され、Ｄ／Ａ変換器７８、８０及びＭ
ＤＡ82、８４へ新たな速度エラーデータが送られる。こ
れは、テープを巻付け解除するために所望される低速の
逆シャトル速度を表わし、このデータはリール１６、１
８をその、より遅い速度へ制動するように働く。

例えば、この、より遅い速度は４０から５０ips（１秒
当りのインチ数）の程度のものである。同時にＭＰ／メ
モリ２８はスキャナ速度カウンタ３４からのデジタルカ
ウントをモニタする間にスキャナ１４を制動する新たな
データをＤ／Ａ変換器５４、５６に送る。スキャナ正規
記録／再生速度よりも実質的に低い予め選択された速度
までスキャナ１４が減速すると、ＭＰ／メモリ２８は低
速スキャナサーボを活性化し、それによってカウンタ３
４はＭＰ／メモリ２８に有効な対応するデジタルカウン
ト値を供給し始める。

このカウント値は、ＭＰ／メモリ２８のメモリに記憶さ
れたデジタル数（この記憶されているデジタル数は、逆
巻付け解除動作に対する最適な減少スキャナ速度に対応
する）と連続的に比較される。従って、ＭＰ／メモリ２
８は低速スキャナサーボと組み合せられ、予め選択され
た減少スキャナ速度が予め選択された減少逆シャトル速
度と一致するように維持し、テープ２２の安全な巻付け
解除を行なわせるようにする。スキャナの正規記録／再
生速度よりも実質的に低いスキャナ速度の予め選択され
た範囲は２００−５００ｒｐｍの程度のものである。

テープ２２がテープ径路から引っぱられるにつれ、テー
プ径路外れセンサ装置100はライン１０２、機械制御デ
ータ母線９４及び通信インターフェイス９６を介してＭ
Ｐ／メモリ２８に論陸レベル状態信号を供給する。これ
はまたテープ径路外れ状態を指示するフラグをＭＰ／メ
モリ２８に於て設定する。更に、テープ張力センサ２１
に対するテープ２２の張力が解除され、センサ２１の張
力アームは停止位置に移動してライン９８及びＡ／Ｄ変
換回路１０３を介してＭＰ／メモリ２８へ対応する位置
信号を与える。これら信号のいずれかによりＭＰ／メモ
リ２８はテープ送り及びスキャナサーボをオフに無能化
する。

本発明は、テープの安全な逆巻付け解除を最適化するた
めテープ速度に対するスキャナ周速度の好ましい比を用
いる。即ち、スキャナの周速度はテープがスキャナの周
りで移動せしめられる際のテープの速度に等しいかある
いはそれよりもわずかに大きくなければならない。更に
テープ速度に対するスキャナ速度の一層変化する比は、
好ましくは、以下に詳細に述べるように、テープをテー
プ送り装置に対して逆巻付けする時に維持される。一般
的に、逆巻付け及び巻付け解除動作時にスキャナ速度は
テープ速度と同じ速度かあるいはそれよりも数１０ｉｐ
ｓ程度の範囲だけ大とされる。

巻取リール１８から供給リール１６への７５で示される
逆方向へテープ２２を巻付けるプロセスに於て、テープ
はテープ径路に従ってアイドラガイド２０、張力センサ
２１及びスキャナ１４の周りに置かれる。テープの終端
は供給リール１６のハブに置かれ、リール１６はテープ
をリールに完全に固定するために数回時計方向に回転せ
しめられる。テープがリール１６に巻付けられる際に、
巻取リール１８も時計方向に回転する。従って、両リー
ルは、テープ２２の逆方向７５と相応して逆方向に回転
することになる。

本発明によれば、この状態は第２Ａ図にも示されている
ように径カウンタ／タコメータ論理手段７０のタコメー
タ論理回路によって供給されるライン９０、９２の状態
信号の選択された論理状態によって指示される。これら
の信号はＭＰ／メモリ２８に、両リールが逆方向に回転
しているということを指示する。更に、張力センサ２１
はテープの張力によってその停止位置から離れるように
枢動せしめられ、対応する状態信号をＭＰ／メモリ２８
に与える。ＭＰ／メモリ２８に前に設定されたテープ径
路外れフラッグは、テープがテープ径路に戻るように巻
付けられているということを指示する。ＭＰ／メモリ２
８はタコメータ３０、ライン３２及びスキャナ速度カウ
ンタ３４によって部分的に規定される低速スキャナサー
ボ部分を活性化する。ＭＰ／メモリ２８はカウンタ３４
からのカウント値をモニタし、それと予め選択された減
少スキャナ速度（それは、テープの手動巻付け運動の速
度に関して、逆巻付け動作のために最適である）に対応
する予め選択されたデジタル数と比較する。このデジタ
ル数はＤ／Ａ変換器５４、５６及びＭＤＡ62に供給さ
れ、それによってスキャナサーボはスキャナ１４を予め
選択された減少速度に維持する。これによりバーバーポ
ール効果の生起を防止しつつ供給リール１６のハブに対
してテープを安全に巻付けることが可能となる。スキャ
ナ１４の回転速度は巻付けを助けるために充分であり、
従って、テープをバーバーポールにする程遅くもなくま
た、ヘッドあるいはテープを損傷させる程速くもない。
好ましい速度は５０〜100rpmの範囲内に一般的に存在
し、従って逆巻付け解除動作に対するよりも逆巻付け動
作に対しては遅い。逆巻付動作に於てはテープが手動的
に引っぱられているためである。即ち、巻付け処理にあ
っては、テープの速度はテープが手動的に巻付けられる
ためにより遅く、かつ一定ではない。テープ速度に対す
るスキャナ速度のより変化する比が生じることになる。

第２Ａ図、第２Ｂ図、第２Ｃ図及び第３Ａ図、第３Ｂ
図、第３Ｃ図は、第１図の回路の種々の部分を示し、同
様な回路要素は同様に番号づけられている。低速スキャ
ナサーボはテープ送り装置１２の正規動作モードの間、
即ちスキャナが上述した3,600あるいは3,000rpmの正規
速度で作動している時に無能化される。このような時
に、タコメータ７４からの１回転パルスはライン２６を
介して、タコメータ処理回路９１とＤ形フリップフロッ
プ９３とに供給される。このフリップフロップはその真
出力がデータ制御母線３８及び第１のＡＮＤゲート９５
に接続され、更にその非真出力がタコメータパルス遅延
ワンショット回路９７に接続される。回路９７はスキャ
ナ周期カウンタ４２の一部として示されている。回路９
７はＤ形フリップフロップ９９に接続され、その真出力
はデータ／制御母線３８とＡＮＤゲート１０１とに接続
されている。ゲート１０１はまたＡＮＤゲート９５の出
力に接続されている。カウンタ４２の速度ランプ発生器
１０３にはライン５０の６４Ｈクロック信号が供給さ
れ、これはＤ形フリップフロップ１０５をクロッキング
するフリップフロップ１０５の真出力はデータ／制御母
線３８に接続されている。自動走査トランッキング（Ａ
ＳＴ）カウンタ１０４はライン５０の６４Ｈクロック信
号によってクロッキングされ、次いでＤ形フリップフロ
ップ１０７をクロッキングする。フリップフロップ１０
７の真出力はＡＮＤゲート９５の第２の入力に与えられ
る。ＡＮＤゲート１０１の出力はここで中断要求信号
（ＩＲＱ）と名づけられている上述したフィールド関連
中断信号を与え、これはライン２７を介してＭＰ／メモ
リ２８に供給され、それがビデオフィールド速度でスキ
ャナ速度カウンタ３４のカウント値をサンプリングする
ようにする。フリップフロップ９３、９９、１０５、１
０７のセット入力はデータ／制御母線３８を介してＭＰ
／メモリ２８に接続される。

スキャナが、正規の速度で作動している時にスキャナ速
度カウンタ３４は高精度タコメータパルスをカウントし
ているが、関連した低速スキャナサーボが活性化せしめ
られていないため、上記カウンタ３４はサンプリングせ
しめられていない。しかしながら、本発明によれば逆巻
付けあるいは逆巻付け解除が関連したテープ送り動作モ
ードの間になされると、低速スキャナサーボがスキャナ
速度をモニタすることができるために充分スキャナが低
速となったことをＭＰ／メモリ２８が検出することに応
じて低速スキャナサーボはＭＰ／メモリ２８によって選
択的に活性化せしめられる。これらの動作モードの間
に、高精度タコメータ信号がスキャナ速度カウンタ３４
のクロック入力ライン３２を介して供給され、スキャナ
の減少速度を表わす８ビット語が第２Ａ図、第３Ａ図、
第３Ｂ図に示されるようにＭＰ／メモリ２８からのそれ
ぞれのライン３６及び４０のチップ選択及び読出し／書
込み信号の制御下でデータ／制御母線３８に与えられ
る。ＭＰ／メモリ２８は、ライン２８の上述したフィー
ルド関連中断要求信号ＩＲＱに応じてテレビジョンフィ
ールド当り１回カウンタ３４のカウント値をサンプリン
グし、そしてそのカウンタをリセットする。フィールド
関連信号は、他の手段から供給されることができる。

第１図に関連して上述したように、逆巻付け解除動作を
行なう時に、巻取リール１８のテープの終端点を規定す
る情報が必要とされ、ＭＰ／メモリ２８はテープ２２を
予め選択された減少シャトル速度まで制動し、かつ同時
にスキャナ１４を低速スキャナサーボの活性化の前にそ
の予め選択された減少スキャナ速度まで制動する。テー
プ終端情報を発生するための手段は、例えば、供給及び
巻取リールタコメータ信号、巻取及び供給クロッキング
タコメータ論理回路１０６、１０８及び供給及び巻取径
カウンタ１１０、１１２を使用して第２Ａ図、第２Ｃ図
に図示されるように構成される。径カウンタ１１０、１
１２はそれぞれのリール速度に対してテープの直線速度
を表わすデジタル数を発生し、これは次いで供給及び巻
取リール径を構成する。従って、巻取リールテープ終端
点のデータは、データ／制御母線３８を介してＭＰ／メ
モリ２８にとつて使用可能となる。

本発明によれば、ＭＰ／メモリ２８のメモリはテープ及
びスキャナが逆巻付け解除及び巻付け動作の間に駆動さ
れるような予め選択された速度に対応する種々のデジタ
ルを値を記憶している。従って逆巻付け解除動作の間に
メモリは、テープの到来端、テープ終端点、予め選択さ
れた減少シャトル速度及び関連した予め選択された減少
スキャナ速度に対応する予め選択されたデジタル数を含
んでいる。次いで、これら記憶されている数はプロセッ
サに於て、サーボ時にカウンタによって発生される入来
デジタル数と比較され、選択された速度を維持するよう
になっている。逆巻付け解除動作に於て、ＭＰ／メモリ
２８にも、通信インターフェイス９６の一対のライン１
０２を介してテープ径路外れ信号が供給されるかあるい
はライン９８及びＡ／Ｄ変換回路１０３を介して（停止
位置での）張力センサ位置状態信号が供給され、これら
を信号のいずれもテープ送り装置の全ての機能をオフに
するように使用される（第３Ａ図、第３Ｃ図）。回路１
０３は張力サーボ位置を表わすデジタル数を与え、一方
テープ径路外れ状態信号は機械制御データ母線９４のビ
ットラインでの論理レベルによって識別される。

逆巻付け動作時にＭＰ／メモリ２８のメモリはテープ２
２が前にテープ径路を外れて引っぱられた時に設定され
るフラグを含み、かつ巻付け解除モードに於て、スキャ
ナ速度よりも一般的に遅い予め選択された減少スキャナ
速度を対応する予め設定されたデジタル数を含む。ＭＰ
／メモリ２８にもライン９８を介して（非停止位置）張
力センサ位置信号とライン１０２を介してテープ径路内
信号とが供給される。テープの速度は操作者がテープを
手動的に引っぱることによって決定される。

第２Ａ図〜第２Ｃ図及び第３Ａ図〜第３Ｃ図の回路は第
１図並びにそれに関連した記載から極めて明かであるた
め、第２図及び第３図のこれ以上の記載は不必要と考え
られる。

第１図〜第３図に示された低速スキャナサーボの記載は
第４図〜第８図の種々のフローチャートに於て表わされ
る。第４図はＭＰ／メモリ２８に関連した低速スキャナ
サーボのループに対するルーチンを図示する。このルー
チンは、低速スキャナサーボがライン２７のＩＲＱい応
じてＭＰ／メモリ２８によって活性化されると、スキャ
ナ速度測定がなされる（第５図のルーチン）各時間に一
度呼出される。スキャナが余りにも速く動作していれ
ば、ＭＰ／メモリ２８に供給されるデジタルデータによ
りＭＰ／メモリ２８は最大停止電流を設定してスキャナ
を予め設定された減少スキャナ速度方向に制動させる。
速度が余り速くなければ、測定された速度、即ちカウン
タ３４からのデシタルカウント値はＭＰ／メモリ２８に
よって記憶されている所望の速度から引算され、スキャ
ナ速度エラー信号が供給される。この速度エラー信号は
低速サーボループのゲインに対応する一定値と掛算さ
れ、Ｄ／Ａ変換器からの零電圧出力に等しくなるように
零エラー値をシフトするオフセット値がＭＰ／メモリ２
８によって上記の結果の積に加えられる。オーバーフロ
ーが生じると、最大停止電流が与えられ、またアンダー
フローが生じれば最大始動電流が与えられる。結果とし
て生じたスキャナ出力エラーはＭＤＡ６２を介して、ス
キャナモータ６６に駆動電圧として供給され、予め選択
された減少スキャナ速度が維持されるようになる。

従って、スキャナモータ駆動エラー信号は次式によって
与えられる。

Ｅ＝（Ｓｍ−Ｓｄ）×Ｋ_１＋Ｋ_２ここでＳｍは測定された速度であり、Ｓｄは所望速度で
あり、Ｋ_１及びＫ_２は定数である。更に、Ｏは最大走行
（始動）電流に対応し、２５５は最大停止（制動）電流
に対応する。

第５図は、低速スキャナサーボ速度測定ルーチンを示
し、これは各テレビジョンフィールド時に一度呼び出さ
れる。ＭＰ／メモリ２８は第２Ａ図、第３Ａ図に示すよ
うにライン２７のフィールド基準中断要求信号ＩＲＱに
応じてカウンタ３４からのスキャナ速度をサンプリング
し、メモリにそのカウント値を記憶する。ＭＰ／メモリ
２８は新たなカウントサイクルを開始するようにカウン
タ３４をリセットする。

第６図は、サーボを始動する際に一度呼出される低速ス
キャナサーボ始動ルーチンを図示する。ＭＰ／メモリ２
８はエラーデータをＤ／Ａ変換器５４、５６に送ること
によって低速スキャナサーボを活性化する。その際に、
カウンタ３４は第４図のルーチンに従って予め定められ
た減少スキャナ速度を維持するように減少した速度カウ
ントサイクルを開始する。

第７図は逆巻付けルーチンを示し、ＭＰ／メモリ２８は
テープ２２が巻付けられていることを示すライン９８の
張力アーム位置信号（停止時以外）を受け、更に逆方向
に両リールが回転していることを示すライン９０、９２
の論理信号を受ける。テープに張力があれば、張力セン
サ位置信号によりテープ送り制動が開放せしめられ、Ｍ
Ｐ／メモリ２８は第６図のルーチンで示されるように低
速スキャナサーボを活性化する。巻付け動作が安全に完
了すると、張力センサ位置信号は停止位置に戻り、ＭＰ
／メモリ２８は制動を再び与え、スキャナはスキャナモ
ータへの駆動を無能化することによって停止せしめられ
る。

第８図は、逆巻戻し解除ルーチンを示しテープが巻取リ
ールテープ終端点になければ、テープは通常の全逆シャ
トル速度で逆方向に移動せしめられる。テープ終端点に
近づくと、径カウンタ／タコメータ論理手段７０（第２
Ｃ図）の径カウンタ１１０及び１１２はＭＰ／メモリ２
８に記憶されたテープ終端数に対応するデジタル数を供
給する。ＭＰ／メモリ２８は、次いで、第６図のルーチ
ンによって示されるようなデータにより低速スキャナサ
ーボを活性化するＭＰ／メモリ２８はまたシャトル速度
数を予め選択されたメモリの記憶数と比較することによ
って、４０から６０rpmの程度の予め選択された減少速
度にテープを逆シャトル操作するようにテープ送り装置
を命令する。テープがスキャナ及びテープ径路から引っ
ぱられると、張力アーム位置信号（停止時）あるいはテ
ープ径路外れ信号が上述したように使用され、リールモ
ータとスキャナとを停止せしめる。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープ送り装置のスキャナリール及びテープサ
ーボ回路と組合せた低速スキャナサーボのブロック図を
示す。第２Ａ図、第２Ｂ図、第２Ｃ図及び第３Ａ図、第３Ｂ
図、第３Ｃ図は低速スキャナサーボ及び関連したマイク
ロプロセッサ制御回路の更に一層と詳細を示す第１図の
ブロック図の回路図を示す。第４図は第１図〜第３図の低速スキャナサーボの動作を
示すフローチャートである。第５図は、低速スキャナ速度測定プロセスを示すフロー
チャートである。第６図は、第１図〜第３図の低速スキャナサーボのため
の始動処理を示すフローチャートである。第７図は、テープ送り装置のテープの逆巻付けのための
処理を示すフローチャートである。第８図は、テープ送り装置からテープの巻付け解除のた
めの処理を示すフローチャートである。図で、１２はヘリカルビデオテープ送り装置、２１はテ
ープ張力センサ、２４は１回転タコメータ、２８はマイ
クロプロセッサ／メモリ回路、３０は高精度タコメータ
３４はスキャナ速度カウンタ、４２はスキャナ周期カウ
ンタ、４４はスキャナ位置カウンタ、５４は速度エラー
Ｄ／Ａ変換器、５６は位相エラーＤ／Ａ変換器、６２は
モータ駆動増幅器、６６はスキャナモータ、６８は供給
リールタコメータ、７０は径カウンタ／タコメータ（信
号）論理手段、７２は巻取リールタコメータ、７４はテ
ープアイドラタコメータ、７６はテープ速度カウンタ、
７８、８０はＤ／Ａ変換器、８２８４はモータ駆動増幅
器、８６は供給リールモータ、８８は巻取リールモー
タ、９６は機械通信インターフェイス、１００はテープ
径路外れセンサ装置、１０３はＡ／Ｄ変換回路を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給及び巻取リールと回転スキャナとを有
し、上記回転スキャナの周りで、テープが、テープ逆方
向送り動作時に逆巻付け解除及び逆巻付けされるように
なっており、正規記録／再生モードを含んだテープ送り
装置のためのスキャナサーボ装置において、上記スキャナを正規記録／再生モードに相当する速度で
駆動するようにスキャナ制御信号を発生する第１のスキ
ャナサーボ回路と、上記スキャナを正規記録／再生速度よりも実質的に低
い、予め選択された減少速度に制御可能に維持するよう
に、制御信号を発生する第２のスキャナサーボ回路と、逆テープ送り方向の上記逆巻付け解除及び逆巻付け動作
モードに応じて上記第２のスキャナサーボ回路を上記第
１のスキャナサーボ回路の代りに活性化する処理装置
と、とからなることを特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のスキャナサー
ボ装置において、上記第２のスキャナサーボ回路は、上記処理装置に応じて上記予め選択された減少スキャナ
速度を表すデジタル信号を供給する、上記スキャナに結
合した低速測定回路と、上記処理装置に応じ、上記低速測定回路によって供給さ
れる上記デジタル信号に相応する上記予め選択された減
少速度に上記スキャナを維持する駆動回路と、を含んだことを特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項３】特許請求の範囲第２項記載のスキャナサー
ボ装置において、上記予め選択された減少スキャナ速度
は５０から５００ｒｐｍの速度範囲にあることを特徴と
するスキャナサーボ装置。
【請求項４】特許請求の範囲第２項記載のスキャナサー
ボ装置において、上記低速測定回路は、上記スキャナの上記減少速度を感知することができる高
精度タコメータと、このタコメータに接続され、上記予め選択された減少速
度を表す上記デジタル信号を発生するカウンタ装置と、を具備したことを特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項５】特許請求の範囲第１項記載のスキャナサー
ボ装置において、テープが逆方向に送られて移動せしめ
られる際にテープ終端を決定する決定手段を含み、上記
処理装置はこの決定手段に応じ、テープが上記終端に達
すると上記第２のスキャナサーボ回路を活性化するよう
になったことを特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項６】特許請求の範囲第５項記載のスキャナサー
ボ装置において、テープを逆方向に選択された通常シャ
トル速度で移動するためのテープリールサーボ回路を含
み、上記処理装置は上記テープリールサーボ回路に接続
され、上記決定手段によって決定されたテープ終端に応
じて上記予め選択された減少シャトル速度が生じるとテ
ープの速度を予め選択された減少シャトル速度に選択的
に減少するようになったことを特徴とするスキャナサー
ボ装置。
【請求項７】特許請求の範囲第１項記載のスキャナサー
ボ装置において、上記供給及び巻取リールの両者が逆テ
ープ送り方向に回転するような巻付け動作モードの状態
を検出する検出手段を含み、上記処理装置は上記検出手
段に応じ上記第２のスキャナサーボ回路を活性化するよ
うになったことを特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項８】特許請求の範囲第２項記載のスキャナサー
ボ装置において、上記予め選択された減少速度のスキャ
ナ周速度に等しいかあるいはわずかに低い予め選択され
たテープ速度でテープを移動させる手段を含んだことを
特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項９】ヘッドスキャナの周りでテープを逆テープ
送り方向に巻付け解除及び巻付けする際にテープ及びヘ
ッドへの損傷を防止するために、テープ送り装置のヘッ
ドスキャナを制御するためのスキャナサーボ装置におい
て、上記スキャナを正規記録／再生スキャナ速度で駆動す
る、低精度タコメータを含むサーボ回路と、上記正規記録／再生スキャナ速度よりも実質的に低い予
め選択された減少速度のスキャナの回転を感知すること
ができる高精度タコメータと、上記高精度タコメータに連結したデジタルカウンタと、上記カウンタに接続され、テープを上記スキャナの周り
を上記予め選択された速度で逆方向に巻付け解除及び巻
付ける際に上記高精度タコメータと上記カウンタとを活
性化するようになった処理装置と、上記スキャナに連結され、テープをスキャナの周りで逆
方向に巻付け解除及び巻付けを行なう間に上記処理装置
によって動作可能化されると、上記スキャナを予め選択
された減少速度に維持するための駆動回路と、を具備したことを特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項１０】特許請求の範囲第９項記載のスキャナサ
ーボ装置において、上記予め選択された減少速度のスキ
ャナ周速度に等しいかあるいはわずかに低い予め選択さ
れたテープ速度でテープを移動させる手段を含んだこと
を特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項１１】特許請求の範囲第９項記載のスキャナサ
ーボ装置において、選択された逆シャトル速度でテープ
を移動させるテープサーボ回路とテープが逆方向でその
終端に近付く時にテープ終端信号を発生する発生手段を
含み、上記処理装置はこの発生手段に応じ、上記テープ
終端信号で上記デジタルカウンタをサンプリングしかつ
同時にテープの上記逆シャトル速度を予め選択された減
少値まで減少することを特徴とするスキャナサーボ装
置。
【請求項１２】特許請求の範囲第９項記載のスキャナサ
ーボ装置において、上記テープ送り装置は供給及び巻取
りリールを有し、それら両リールの逆回転を検出する検
出手段を具備し、上記処理装置はこの検出手段に応じ、
上記デジタルカウンタのサンプリングを開始させること
を特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項１３】特許請求の範囲第１２項記載のスキャナ
サーボ装置において、上記検出手段は上記供給及び巻取
リールに結合され、それら両リールの逆回転を表す選択
された論理状態を与える直角位相タコメータ回路を含ん
だことを特徴とするスキャナサーボ装置。
【請求項１４】特許請求の範囲第９項記載のスキャナサ
ーボ装置において、上記高精度タコメータは上記スキャ
ナ１回転当り４００個程度のタコパルスを発生し、上記
デジタルカウンタは上記スキャナの速度と一致した速度
で上記タコパルスを蓄積し、上記処理装置は蓄積したタ
コパルスをサンプリングし、かつ予め設定された時間期
間にわたって上記デジタルカウンタをリセットすること
を特徴とするスキャナサーボ装置。