JPH0626978Y2

JPH0626978Y2 - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH0626978Y2
Application number: JP17103887U
Authority: JP
Inventors: 照史能代; 義昭平野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-11-09
Filing date: 1987-11-09
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2002-11-09
Also published as: JPH0175322U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、例えばオープンリール型のテープレコーダに
適用して好適な記録再生装置に関する。

〔考案の概要〕

本考案は、供給リールまたは巻き取りリールの径が所定
値以上であるときには、ローディング時にリールモータ
が逆トルクを発生するようにしたことにより、ローディ
ング終了時におけるテープの弛みを防止し、テープにダ
メージを与えることなく、クイックオペレーションが可
能となるようにしたものである。

〔従来の技術〕

第２図は、オープンリール型のテープレコーダのテープ
走行系の一例を示すものである。同図において(1S)は供
給リール、(1T)は巻き取りリールであり、磁気テープ
(2)の一端側は供給リール(1S)に巻き付けられていると
共に、他端側は巻き取りリール(1T)に巻き付けられてい
る。そして、磁気テープ(2)は、供給リール(1S)→ガイ
ドローラ(3)→テンションレギュレータ(4S)→ガイドロ
ーラ(3)→キャプスタンローラ(6)→テンションレギュレ
ータ(4T)→ガイドローラ(7)→巻き取りリール(1T)のル
ートをもってローディングされる。

また、(8S)は供給リール(1S)を駆動するリールモータ、
(8T)は巻き取りリール(1T)を駆動するリールモータであ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このようなテープ走行系においては、テンションレギュ
レータ(4S),(4T)が同図破線位置にある状態で、磁気テ
ープ(2)がユーザーによって予めセットされたのち、テ
ンションレギュレータ(4S),(4T)が同図実線位置に移動
することでローディングが完了する。この場合、供給リ
ール(1S)及び巻き取りリール(1T)のメカ的なブレーキト
ルクは、巻径に関係なく一定とされている。例えば、食
い込み側と逃げ側とのブレーキトルクの比は５対１とさ
れている。図示のように、供給リール(1S)側の巻径が巻
き取りリール(1T)側の巻径より大きいとき、供給リール
(1S)側のテープテンションの方が、巻き取りリール(1T)
側のテープテンションよりも小さくなり、そのため、テ
ンションレギュレータ(4S),(4T)が移動するローディン
グ時には、供給リール(1S)の方が回転して磁気テープ
(2)が引き出されることとなる。そして、供給リール(1
S)側の慣性モーメントが大きく、回転に関する慣性が大
きいので、ローディング終了時に、供給リール(1S)が更
に回転し、磁気テープ(2)をはき出してしまい、供給リ
ール(1S)側の磁気テープ(2)は弛んだ状態となる。

ローディング終了と同時にテンションサーボがオンとな
り、リールモータ(8S)及び(8T)には、テープテンション
の目標値、例えば200gfとのテンション差に比例した大
きさの電圧が供給され、供給リール(1S)及び巻き取りリ
ール(1T)は逃げ側に回転を始めるが、上述したように供
給リール(1S)側の磁気テープ(2)が弛んだ状態にある
と、リールモータ(8S)に大きな電圧が急激に供給される
ので、テープテンションが過度に大きくなり、最大２〜
３kgfにまで達し、磁気テープ(2)にダメージ（損傷）を
与えることがあった。

このようにテープテンションが過度に大きくなって、磁
気テープ(2)にダメージを与えないようにするため、ロ
ーディング時のテンションレギュレータ(4S),(4T)の移
動速度を遅くしてリールの慣性を小さくし、ローディン
グ終了時に磁気テープ(2)に弛みが生じないようにする
ことが考えられているが、オペレーションに時間がかか
りすぎるという問題があった。

本考案はこのような点を考慮し、テープにダメージを与
えることなく、クイックオペレーションが可能となるよ
うにすることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、任意の大きさの供給リール(1S)及び巻き取り
リール(1T)と、一端側が供給リール(1S)に巻き付けられ
ていると共に他端側が巻き取りリール(1T)に巻き付けら
れているテープ(2)をローディングするローディング手
段と、供給リール(1S)及び巻き取りリール(1T)の径を検
出するセンサ(9)と供給リール(1S)を駆動する第１のモ
ータ(8S)と巻き取りリール(1T)を駆動する第２のモータ
(8T)とを備え、供給リール(1S)または巻き取りリール(1
T)の径が所定値以上である場合、ローディング時に、セ
ンサ(9)の出力信号に応じた大きさの駆動信号を第１ま
たは第２のモータ(8S)または(8T)に供給して逆トルクを
発生させるものである。

〔作用〕

上述構成においては、供給リール(1S)または巻き取りリ
ール(1T)の径が所定値以上である場合、ローディング終
了時に、リールモータ(8S)または(8T)に供給リール(1S)
または巻き取りリール(1T)の慣性を抑える逆トルクが発
生するようにしたので、ローディング終了時にテープに
弛みが生じることがなくなる。これにより、テンション
サーボのオン時にテープに過テンションが加わることが
なくなる。また上述構成においては、ローディング時に
テンションレギュレータ(4S)または(4T)の移動を遅くす
るものでないので、クイックオペレーションが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、第１図を参照しながら本考案の一実施例について
説明する。この第１図において、第２図と対応する部分
には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

同図において、(9)は供給リール(1S)及び巻き取りリー
ル(1T)のリール径を検出するリールセンサであり、この
リールセンサ(9)からの検出信号はシステムコントロー
ラを構成するＣＰＵ(10)に供給される。この場合、リー
ルセンサ(9)では、例えば供給リール(1S)及び巻き取り
リール(1T)が７号、10号もしくは14号であるか否かが検
出される。また、リールモータ(8S)及び(8T)に夫々設け
られている周波数発電機（図示せず）からの周波数信号
SRFG及びTRFGはＣＰＵ(10)に供給される。

なお、供給リール(1S)及び(1T)のメカ的なブレーキは、
小径の７号でローディング時最適なテンションとなるよ
うに設定される。この場合、14号リールでローディング
時最適なテンションとなるようにすると、小径の７号リ
ールでローディング時にテープテンションが大きくなり
過ぎ、後述するようにテープテンションが設定値以上と
なる不都合がある。

また、(11S)はテンション検出回路であり、このテンシ
ョン検出回路(11S)からは、テンションレギュレータ(4
S)における磁気テープ(2)のテープテンションに対応す
る信号が出力され、この信号はローパスフィルタ(12S)
及びアンプ(13S)を介して減算器(14S)に供給される。

また、(15S)は指示テンションに対応する信号を発生す
る指示テンション回路であり、この指示テンション回路
(15S)の出力信号は減算器(14S)に供給される。この場
合、指示テンションは、ＣＰＵ(10)の制御によって動作
モードに応じて異なるものとされる。例えば、ストップ
（STOP）モードではＨ（例えば200gf）とされ、早送り
（ＦＦ）モードではＬ（例えば140gf）またはＭ（例え
ば180gf）とされ、早送り（ＦＦ）モードではＬ（例え
ば149gf）またはＭ（例えば180gf）とされ、巻き戻し
（ＲＥＷ）モードではＨとされ、再生（PLAY）モードで
はＨとされる。

減算器(14S)からは指示テンション回路(15S)の出力信号
よりアンプ(13S)の出力信号が差し引かれた信号が出力
される。したがって、テンションレギュレータ(4S)にお
けるテープテンションが指示テンションと等しくなると
きには、減算器(14S)の出力信号は零となる。この減算
器(14S)の出力信号は発振防止用の位相補償回路(16S)を
介して加算器(17S)に供給される。位相補償回路(16S)に
おける補償値は、ＣＰＵ(10)の制御によってリール径に
応じて変えられる。

また、キャプスタンローラ(6)の回転に伴って回転する
周波数発電機（図示せず）からの周波数信号CRFGはＣＰ
Ｕ(10)に供給されると共に、ＦＧ検出回路(18)に供給さ
れて波形整形される。この検出回路(18)の出力信号は周
波数／電圧変換回路(19)に供給され、この変換回路(19)
からのキャプスタンローラ(6)の回転速度に応じた信号
は減算器(20)に供給される。

また、(21)はＤ／Ａ変換器であり、ＣＰＵ(10)からの指
示速度に対応する信号はＤ／Ａ変換器(21)を介して減算
器(20)に供給される。この場合、テンションレギュレー
タ(4S)及び(4T)の移動によるローディングが終了してテ
ンションサーボがオンとなるとき、指示速度に対応する
信号は緩やかに、例えば１秒をもって立ち上がるように
なされる。

減算器(20)からは指示速度に対応する信号より変換回路
(19)の出力信号が差し引かれた信号が出力される。した
がって、キャプスタンローラ(6)の回転速度が指示速度
と等しくなるときには、減算器(20)の出力信号は零とな
る。この減算器(20)の出力信号はアンプ(22S)を介して
加算器(17S)に供給される。アンプ(22S)における利得
は、ＣＰＵ(10)の制御によってリール径に応じて変えら
れる。

また、(23S)はテンションオフセット回路であり、この
テンションオフセット回路(23S)の出力信号は加算器(17
S)に供給される。この場合、テンションオフセット回路
(23S)にはＣＰＵ(10)よりＤ／Ａ変換器(21)を介して供
給リール(1S)側の巻径のデータが供給され、その出力信
号は、供給リール(1S)側の巻径に応じて順次変化したも
のとされる。またこの場合、その出力信号はＣＰＵ(10)
の制御によって指示テンションに応じて異なるものとさ
れる。なお、供給リール(1S)側の巻径は、周波数信号SR
FG及びCRFGに基づいてＣＰＵ(10)内で演算される。

また、加算器(17S)の出力信号は切換回路(24S)に供給さ
れると共に、この切換回路(24S)には、ＣＰＵ(10)より
Ｄ／Ａ変換器(21)を介して所定レベルの信号が供給され
る。そして、この切換回路(24S)にはＣＰＵ(10)より制
御信号が供給され、テンションレギュレータ(4S)及び(4
T)の移動によるローディング時であって、供給リール(1
S)が14号リールであるときにはＣＰＵ(10)よりＤ／Ａ変
換器(21)を介して所定レベルの信号が出力されるように
なされると共に、テンションサーボのオン時には加算器
(17S)の出力信号が出力されるようになされる。

この切換回路(24S)の出力信号はドライブアンプ(25S)を
介してリールモータ(8S)に供給される。上述していない
が、ローディング時にＣＰＵ(10)よりＤ／Ａ変換器(21)
を介して切換回路(24S)に供給される信号のレベルは、
この信号が切換回路(24S)及びドライブアンプ(25S)を介
してリールモータ(8S)に供給されることにより、供給リ
ール(1S)として14号のものが装着されたときに、ローデ
ィング時の供給リール(1S)の慣性を抑える逆トルク（逃
げ側のトルク）をリールモータ(8S)に発生させることが
できる十分なレベルとされる。

また、ドライブアンプ(25S)の出力信号はＡ／Ｄ変換器
(26S)を介してＣＰＵ(10)に供給される。ＣＰＵ(10)
は、このドライブアンプ(25S)の出力信号をモニターす
ることにより、リールトルクの異常時にはリールモータ
(8S)をストップ状態とする。

また、ローパスフィルタ(12S)の出力信号はコンパレー
タよりなる異常テンション検出回路(27S)に供給され
る。この検出回路(27S)においては、ローパスフィルタ
(12S)の出力信号より、テンションレギュレータ(4S)に
おけるテープテンションが所定範囲（例えば80〜280g
f）内にあるか否かが検出される。そして、この検出回
路(27S)からは、テンションレギュレータ(4S)における
テープテンションが所定範囲内にあるときまたは所定範
囲内にないとき、夫々異なった状態の信号が出力され、
この出力信号はＣＰＵ(10)に供給される。そして、ＣＰ
Ｕ(10)の制御により、ローディング終了時に、テープテ
ンションが所定範囲内にあるときにはテンションサーボ
がオンとされると共に、テープテンションが所定範囲内
にないときはテンションサーボはオンとされず、テンシ
ョンレギュレータ(4S)及び(4T)はローディング前の位置
（破線図示位置）に戻るようになされる。

なお、説明は省略するが、巻き取りリール(1T)側にも以
上の供給リール(1S)側の回路と同様の回路が設けられ
る。図中には、供給リール(1S)側の回路と対応する回路
に「Ｓ」部分を「Ｔ」に代えた符号を付して示してい
る。この場合、指示テンションは、ストップ（STOP）モ
ードではＨとされ、早送り（ＦＦ）モードではＨとさ
れ、巻き戻し（ＲＥＷ）モードではＬとされ、再生（PL
AY）モードではＬとされる。

また、(28)はユーザー操作用のキーボードである。

本例は以上のように構成され、ユーザーによってキーボ
ード(28)上にローディングスイッチ（図示せず）がオン
にされると、ＣＰＵ(10)はリールセンサ(9)からの検出
信号に基づいて供給リール(1S)及び巻き取りリール(1T)
のリール径を認識する。

供給リール(1S)が14号のものであるときには、Ｄ／Ａ変
換器(21)からの所定レベルの信号が切換回路(24S)より
出力されるようになされ、ローディング時の供給リール
(1S)の慣性を抑える逆トルクをリールモータ(8S)に発生
させる。一方、供給リール(1S)が７号または10号のもの
であるときには、切換回路(24S)より何等信号が出力さ
れないようになされる。なお、巻き取りリール(1T)側に
ついても同様の状態とされる。

そして、上述のような状態とされたのちに、テンション
レギュレータ(4S)及び(4T)が移動されてローディングが
行なわれる。

また、ローディングが終了すると、ＣＰＵ(10)の制御に
よってテンションレギュレータ(4S)におけるテープテン
ションが所定範囲内にあるときには、テンションサーボ
がオンとされると共に、テンションレギュレータ(4S)に
おけるテープテンションが所定範囲内にないときには、
テンションサーボはオンとされず、テンションレギュレ
ータ(4S)及び(4T)はローディング前の位置に戻される。
テンションサーボがオンとされるとき、ＣＰＵ(10)より
Ｄ／Ａ変換器(21)を介して減算器(20)に供給される指示
速度に対応する信号は緩やかに立ち上げられると共に、
切換回路(24S)より加算器(17S)の出力信号が出力され
る。なお、巻き取りリール(1T)側についても同様に動作
する。

このように本例によれば、供給リール(1S)または巻き取
りリール(1T)が14号リールのときには、ローディング時
に、リールモータ(8S)または(8T)にリール(1S)または(1
T)も慣性を抑える逆トルクが発生するようにしたので、
ローディング終了時に磁気テープ(2)に弛みが生じるこ
とがなく、テンションサーボがオンとなるときに磁気テ
ープ(2)に過テンションが加わることがなく、磁気テー
プ(2)にダメージが与えられるのを回避することができ
る。また本例によれば、テンションサーボがオンとされ
るとき、減算器(20)に供給される指示速度に対応する信
号は緩やかに立ち上げられるので、磁気テープ(2)に過
テンションが加わらなくなり、磁気テープ(2)にダメー
ジが与えられるのを回避することができる。また本例に
よれば、ローディング終了時にテープテンションが所定
範囲内にないときには、テンションサーボがオンとなら
ないようにしたので、最適テンション内でオペレーショ
ンできる利益がある。また本例によれば、磁気テープ
(2)に慣性による弛みが生じないようにするのに、ロー
ディング時にテンションレギュレータ(4S)及び(4T)の移
動を遅くするものでないので、クイックオペレーション
が可能となる利益がある。

なお、上述実施例においては、供給リール(1S)または巻
き取りリール(1T)が14号リールのときには、ローディン
グ時にリールモータ(1S)または(1T)に一定の逆トルクが
発生するようにしたものであるが、夫々の巻径に比例し
た逆トルクを発生させる用にしてもよい。このように巻
径に比例した逆トルクを発生させるようにする理由を詳
しく説明する。

まず、リールの重量がゼロであると仮定する。この場
合、一般に、リールモータの軸の半径をｒ_１，その軸の
接線方向の力をＦ_１とする。また、テンションレギュレ
ータによるテープに対するテンションをＦ_２とし、その
Ｆ_２は巻径の半径をｒ_２としたときの円の接線方向にか
かるものと仮定する。このとき、リールモータの逆トル
クはｒ_１×Ｆ_１で表され、テンションレギュレータに基
づくトルクはｒ_２×Ｆ_２で表される。これらのトルクが
釣り合った状態を考えるとＦ_２＝（ｒ_１／ｒ_２）×Ｆ_１の等式が成り立つ。したがって、巻径（巻径の半径
ｒ_２）が大きくなっても、ローディング時のテンション
レギュレータによるテンションＦ_２を一定にするために
は、リールモータによる力Ｆ_１を比例的に大きくして逆
トルクｒ_１×Ｆ_１を大きくすればよいことになる。

なお、上述の実施例のように、リール径の大きさに応じ
た逆トルク（すなわち、テープを巻き取る方向の回転ト
ルク）を発生するのは、実際には、リール径の大きさに
応じてリールの重量が増加し、したがって、リールの慣
性モーメントがリール径の大きさに応じて大きくなるこ
とから、この慣性モーメントに基づくリールの慣性をリ
ール径に応じて適正な逆トルクで抑えるためである。

また、上述実施例においては、供給リール(1S)または巻
き取りリール(1T)が14号リールのときには、ローディン
グ時にリールモータ(1S)または(1T)に一定の逆トルクが
発生するようにしたものであるが、逆トルクが発生する
ようにするリール径は、メカ的なブレーキトルクの大き
さ等との関連で決まるものであり、実施例に限定される
ものではないことは勿論である。すなわち、逆トルク
は、リールモータの逆トルクとメカ的なブレーキトルク
との合成力になるので、例えば、メカ的なブレーキトル
クが相対的に大きいときには、リールモータの逆トルク
を相対的に小さくすればよいからである。したがって、
メカ的なブレーキトルクを用いることなしに、全てリー
ルモータの回転トルクで制動力としての逆トルクを得る
こともできることはいうまでもない。

〔考案の効果〕

以上述べた本考案によれば、供給リールまたは、巻き取
りリールの径が所定値以上である場合、ローディング時
に、リールモータに供給リールまたは巻き取りリールの
慣性を抑える逆トルクが発生するようにしたので、ロー
ディング終了時にテープに弛みが生じることなく、テン
ションサーボがオンとなるときにテープに過テンション
が加わることがなく、テープにダメージが与えられるの
を回避することができる。しかも、ローディング時にテ
ンションレギュレータの移動を遅くするものではないの
で、クイックオペレーションが可能となる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２図は従来
例の説明のための図である。 (1S)は供給リール、、(1T)は巻き取りリール、(2)は磁
気テープ、(4S)及び(4T)はテンションレギュレータ、(8
S)及び(8T)はリールモータ、(9)はリールセンサ、(10)
はＣＰＵ、(24S)は切換回路である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】任意の大きさの供給リールを駆動する第１
のモータと、任意の大きさの巻き取りリールを駆動する第２のモータ
と、一端側が上記供給リールに巻き付けられていると共に他
端側が上記巻き取りリールに巻き付けられているテープ
の走行経路が長くなるように上記テープを押圧し、その
押圧による上記テープの反力を検出することにより上記
テープの張力を検出する張力調節検出器と、上記供給リール及び上記巻き取りリールの径の大きさを
検出するセンサと、上記張力調節検出器が上記テープを押圧するとき、上記
センサにて検出された上記供給リール及び上記巻き取り
リールの径の大きさに応じた値で且つ上記テープを巻き
取る方向の回転トルクを上記第１のモータ及び上記第２
のモータの少なくとも一方に発生させるための駆動信号
を上記第１のモータ及び上記第２のモータの少なくとも
一方に供給するモータ駆動回路とを備え、上記張力調節検出器による上記テープの押圧が終了した
ときに上記供給リール及び上記巻き取りリールの慣性に
より上記テープが弛むのを防止するようにしたことを特
徴とする記録再生装置。