JP2001331986A

JP2001331986A - テープ送り停止処理装置

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Publication number: JP2001331986A
Application number: JP2000147209A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Deguchi; 岳彦出口; Fumio Kinoshita; 文男木下
Original assignee: Orion Electric Co Ltd
Current assignee: Orion Electric Co Ltd
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2001-11-30
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: EP1158510A3; US20020006008A1; US6704155B2; JP3655532B2; EP1158510A2

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気記録再生装置における高速巻取り動作中の
停止処理において、安定的な制動動作を行う。【解決手段】機械的制動機構５，６以外に、テープ総面
積、巻取り側リール面積、モータ回転数等のテープの状
態を加味して、リール２、３を回転駆動するモータ４に
異なる反転ブレーキ力を順次かけ、モータ４の慣性を抑
えると共に巻取り側リールに制動をかける機械的制動機
構の動作タイミングや精度を厳しくすることなく、安定
的な制動動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダ等の磁気記録再生装置において、高速での早送り又
は巻き戻しにおけるテープ送り停止処理に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】ビデオテープ等の記録再生装置において
は、テープの早送り又は巻き戻し中にテープリールを停
止させる処理を行う場合があるが、近年、テープの早送
り又は巻き戻しの高速化に伴い、テープ弛みやテープダ
メージを起こさないような安定的なテープ停止処理が重
要になってきている。

【０００３】従来の早送り又は巻き戻し時の巻取り速度
が遅い記録再生装置においては、早送り又は巻き戻し中
に停止処理を行う場合、駆動モータの電源をＯＦＦする
と共に、機械的制動機構により強い制動力を両リールに
同時に、かつ瞬時にかけることでテープ停止処理を行っ
ていた。

【０００４】この制動力は、機械的制動機構のポジショ
ン移動により、各リールに機械的に掛けられるブレーキ
力であり、機械的制動機構は各リールに夫々設けられて
いるが、そのブレーキ特性は、テープの位置、送り方
向、キャプスタンモータの回転数で強弱変化するもので
はなく、常に一定の制動力をリールに作用するようにな
っている。

【０００５】近年、早送り又は巻き戻しの高速化に伴
い、上記のような機械的制動機構のみで急制動をかけた
場合、供給側リールと巻取り側リールの両リールにおけ
る微妙な制動タイミング差により、テープに異常な張力
を与えたり、あるいは記録再生装置内部へテープが飛び
出すなどの問題が生じた。

【０００６】この問題を解決するために、上記機械的制
動機構を、リールの回転方向により特性差を持たせ、例
えば、記録再生装置内部へテープを引き出す方向には強
く、巻き取る方向には弱い制動力を持たせ、必ず巻取り
側が供給側よりも多く巻くように改良した制動機構も提
案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、今日のよう
に、テープの早送り又は巻き戻しの高速化が進むと、リ
ール台を回すための駆動モータの回転数が高くなり、モ
ータ自身が持つ回転慣性による影響も大きくなってきて
いる。

【０００８】すなわち、高速での巻取り動作中に停止処
理を行う場合、駆動モータの駆動電源をＯＦＦし、機械
的制動機構により制動力を与えても、モータ自身が回転
慣性でさらに回ろうとする力が大きいため、モータにア
イドラギヤ等の伝達機構を介して連結されたリール台
は、さらにテープを巻き取る方向に回転を続け、強い制
動力がかけられた供給側リール台との間で、テープに異
常な張力が発生することになる。

【０００９】この問題を解決するために、駆動モータに
現在回っているのとは逆の回転力を与えて制動を掛ける
反転ブレーキ力を発生させ、その制動力がアイドラギヤ
等に連結されている巻取り側リールに及ぶようにし、さ
らに、その反転ブレーキ力をテープポジションに応じて
概略３種類に分類し、その各々で異なる設定の反転ブレ
ーキ力を掛けるようにしたテープ停止処理装置も提案さ
れている。

【００１０】しかしながら、反転ブレーキが作動中は常
に一定の反転ブレーキ力が掛けられているため、駆動モ
ータの回転を急激に落とすと、巻取り側リール台の慣性
による回転がアイドラギヤの回転を上回ることがあり、
アイドラギヤの歯と巻取り側リール台の歯が不適切な噛
み込みにより、いわゆる「アイドラ鳴き」を起こすこと
があった。また、このような状態で、全ての種類のテー
プカセットに満足する機械的制動機構の設定が非常に困
難であった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記課題
を解決して安定したテープ停止処理を可能とするために
鋭意検討した結果、巻取り側リール及び供給側リールに
も機械的制動機構により一定の制動力を作用させると共
に、反転ブレーキ力も作用させ、この反転ブレーキ力の
決定因子としてモータ回転数を加味し、これに応じて駆
動モータの回転数が低いほど反転ブレーキ力を小さく設
定すれば、巻取り側リールの回転慣性によるアイドラ鳴
きやテープの飛出し及びテープダメージを抑えることが
できることを見出した。

【００１２】この場合の反転ブレーキ力は、機械的制動
機構による制動力を加味して決定すればよいが、その他
にテープ総面積に反比例して設定するのが好ましい。す
なわち、総面積の大きいテープでは巻き始めや巻き終わ
りでの巻取り側と供給側とのリール面積の比が大きくな
るため、巻き始めでの早送りからの停止時や、巻き終わ
りでの巻き戻しから停止時において、供給側リールの慣
性が大きくなり、強い反転ブレーキをかけると巻取り側
リールが直ぐに停止してしまい、供給側リールからのテ
ープの飛び出しが発生する。また、総面積が小さいテー
プでは供給側リールが停止するのが早いため、強い反転
ブレーキをかけて巻取り側リールを早く止め、テープダ
メージを抑える必要がある。

【００１３】そこで、反転ブレーキをテープの総面積に
反比例させることで、テープの総面積が大きいときは反
転ブレーキ力を弱く、小さいときは強く出力するように
すれば、リールの回転慣性によって起こるテープの飛出
しとテープダメージを抑えることができる。この場合の
テープ総面積は、供給側リールおよび巻取側リールの回
転数をリール回転検知手段により検出し、各リールの回
転数から算出すればよい。

【００１４】また、反転ブレーキ力は、これを作用させ
た後、モータ回転数が低下するほど、低下させるように
制御すれば、テープ終始端において反転ブレーキ力が弱
まり、異音の発生を防止することができる。

【００１５】この場合、モータ回転数に応じて比例制御
的に低下させる方式、あるいは段階的に低下させる方式
のいずれを採用してもよい。段階的に低下させる方式と
しては、モータ回転数に応じて第１段階〜第３段階まで
の反転ブレーキ力を設定し、回転数検出手段から検出し
たモータ回転数に応じた反転ブレーキ力により駆動モー
タを制御すると共に、モータ回転数の低下に合わせて反
転ブレーキ力を段階的に低下させるよう制御する方式が
例示できる。この場合のモータ回転数の検出は、例え
ば、モータの回転数に比例して発生する周波数信号（Ｆ
Ｇ）から検出する方式が採用可能である。

【００１６】反転ブレーキとして主な特性を決定付ける
第１の反転ブレーキ力の決定因子として、巻取り側リー
ルのリール面積や駆動モータの回転数を加味すれば、リ
ールの慣性に合った反転ブレーキ力を設定できる。すな
わち、反転ブレーキとは巻取り側のリールの慣性を抑え
るものであるので、巻取り側のリールの慣性が大きくな
れば反転ブレーキ力も強くする必要がある。慣性は重さ
と速度の自乗に比例するから、重さ＝巻取り側リール面
積、速度＝モータ回転数と考え、反転ブレーキ力を巻取
り側リール面積とモータ回転数に比例させれば常にリー
ルの慣性にあった状態で出力することが可能である。

【００１７】この場合のリール面積は、テープ総面積の
検出と同様に、供給側リールおよび巻取側リールの回転
数をリール回転検知手段により検出し、各リールの回転
数から算出すればよい。

【００１８】さらに、テープの総面積、及び巻取り側リ
ールのリール面積を検出し、テープ総面積に対する巻取
り側リール面積の比を算出して、テープの終始端におけ
る反転ブレーキ力を低下させるように制御すれば、テー
プダメージを抑えることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本実施形態のテープ送り停
止処理装置を備えた磁気記録再生装置の概略構成図であ
る。図１のごとく、磁気記録再生装置は、テープ１を供
給する供給側リール２と、テープを巻き取る巻取側リー
ル３と、各リール２、３を回転駆動する駆動モータ４と
を備えた公知な構造のものである。

【００２０】各リール２、３には、テープ走行方向に応
じて駆動モータ４からクラッチ機構及びプーリ、ベルト
等の伝達機構を介して高トルクの駆動力が選択的に伝達
され、高速巻き取りが行われる。早送りモード時と巻き
戻しモード時によってクラッチ機構により供給側リール
２あるいは巻取側リール３への駆動伝達が切換えられ
る。各リール２，３には、ブレーキバンドなどから構成
される公知構造の機械的制動機構５、６が夫々設けら
れ、停止時に各リール２，３に同時に一定の制動力が働
くようになっている。

【００２１】また、各リール２、３には、その回転数を
検出するリール回転検出器８，９が夫々設けられてい
る。このリール回転検出器８，９としては、リール２、
３の回転に応じてパルスを発生する光センサ等の回転セ
ンサが用いられ、そのリールパルスをカウントすること
によってリール２、３の回転数が得られるようになって
いる。例えばリール２、３が１回転すれば、６パルスを
発生するようになっている。このパルス信号は制御部１
０に入力され、このパルス信号をカウントすることでリ
ール面積やテープ総面積を算出するようにしている。

【００２２】また、モータ４の駆動力はキャプスタン１
１に伝達され、キャプスタンモータとして機能する。こ
の駆動モータ４の回転数は回転検出器１２によって検出
され、その検出信号は制御部１０に入力されるようにな
っている。この回転検出器１２としては、例えば周波数
発生器（ＦＧ）が用いられ、回転数に応じた周波数信号
を発生させ、制御部１０に出力している。

【００２３】また、このキャプスタン１１に対してピン
チローラ１３を近接離間させる駆動機構が設けられ、ピ
ンチローラ１３をキャプスタン１１に近接させた状態に
設定したとき、ピンチローラ１３とキャプスタン１１と
にテープ１が挟み込まれて、定速のテープ送りが行われ
るようになっている。図中、１４はシリンダ、１５はガ
イドピンである。

【００２４】マイクロコンピュータからなる制御部１０
は、再生、記録、早送り再生、巻き戻し再生、早送り、
巻き戻しの各走行モードに応じて駆動モータ４を所定の
回転数になるようモータドライバ１６を介して駆動制御
すると共に、特に、早送りあるいは巻き戻しの各走行モ
ード中の停止処理において、モータドライバ１６を介し
て駆動モータ４に所定の逆電圧を供給して反転ブレーキ
力を与えるようにしている。

【００２５】この早送りモードあるいは巻き戻しモード
のときには、テープ１を高速走行させるために駆動モー
タ４を高速で回転させなければならず、かつ、その高速
走行時において駆動モータ４に反転ブレーキ力を与えな
ければならない。そこで、以下に、早送りあるいは巻き
戻しの各走行モードにおける制御動作を説明し、次い
で、そのモード中の停止処理について説明する。

【００２６】図２は高速巻取り時のモータ４の回転数を
縦軸に、また時間を横軸としたタイミングチャートであ
る。図２のごとく、制御部１０では、高速巻取りを開始
するための指示キーの入力操作によって、テープの巻き
始めは駆動モータ４に低電圧を供給して駆動モータ４を
略一定速度で回転させ、テープの走行速度が一定の期間
にリール２，３の回転数からテープの総面積を算出し、
その後、各リール面積を算出して、テープ巻取り状態に
応じた最適な加速条件及び減速ポイントを設定してか
ら、駆動モータ４への出力を高めて加速していく。

【００２７】駆動モータ４の回転数がある値（例えば１
０００ｒｐｍ）以上になったら、駆動モータ４への出力
電圧を高電圧（例えば２３Ｖ）に切換え、駆動モータ４
の回転数を上げていく。テープ走行速度は徐々に加速さ
れていき、駆動モータ４が最高回転数に達したら、その
回転数で一定にしたまましばらく駆動して、テープ１を
高速で巻き取る。

【００２８】テープ１が巻き取られていくにつれてテー
プ１の走行速度が速くなってくるので、テープ１の走行
速度が一定になるように駆動モータ４の回転数を徐々に
下げていく。さらに、テープ１が巻き取られていくと、
供給側リール２の回転が速くなり過ぎてしまうので、モ
ータの回転数をさらに下げて、供給側リール３の回転数
を一定になるようにする。このとき、駆動モータ４の回
転数がある値（例えば２０００ｒｐｍ）以下になった
ら、駆動モータ４への出力電圧を高電圧から低電圧に切
換えてモータ４の回転数を急激に低下させて第１段階の
減速を行う。

【００２９】巻取側リール３のテープ巻取量に対応する
リール面積が予め設定された値になったとき、駆動モー
タ４の回転数をさらに低下させるように制御され、第２
段階の減速が行われる。さらに、駆動モータ４の回転数
が予め設定された値（５００ｒｐｍ）以下になったら、
駆動モータ４を低速で回転させる第３段階の減速を行
う。この段階的な減速によって、テープ１は張力をほぼ
一定に保ちながら、走行速度が低下して、テープエンド
を検出したときテープ１の巻き取りが停止される。

【００３０】この高速巻き取り動作では、この駆動モー
タ４を略一定速度で回転している間に求めた面積によ
り、テープ１の状態に合わせた最適の加速条件を設定し
て、より安全に加速されるように設定できる。例えば、
早送り時に、上記のように駆動モータ４を略一定速度で
回転させて求めた各リール面積より、テープ１の状態が
巻き始め（始端部）であることを検出すると、駆動モー
タ４は短時間に最高速まで立ち上がる急加速モードに制
御部１０によって制御される。逆に、駆動モータ４を略
一定速度で回転させて求めた各リール面積より、テープ
１の状態が巻き終わり（終端部）であることを検出する
と、駆動モータ４は緩やかに加速するように制御部１０
によって制御される。

【００３１】次に、上記高速巻取り動作中にテープ停止
キーが押された場合の制御動作を図３ないし図５に基づ
いて説明する。図３は反転ブレーキ処理フローチャー
ト、図４は反転ブレーキ力の仕様例、図５はリール面積
比と反転ブレーキ力の関係グラフである。

【００３２】高速巻取り動作（ＦＦ／ＲＥＷ）中に停止
指示が入力されると、制御部１０は、テープポジション
に関係なく機械的制動機構５，６の駆動部を制御して常
に一定の制動力を両リール２，３にかけると同時に、反
転ブレーキ処理を開始する。反転ブレーキ処理は、ま
ず、回転駆動モータ４の周波数信号からＦＧ周期を算出
し、その算出値（ＣＧＦ）が３つの閾値（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）
のどの範囲にあるか判断し、その算出値に応じて異なる
反転ブレーキ力（本実施形態では３種類の反転ブレーキ
力）を出力すると共に、モータの回転数の低下に比例し
て反転ブレーキ力を順次切換え、モータ回転数が所定回
転数以下になった場合に反転ブレーキ処理を終了する。

【００３３】例えば、ＦＧ周期が第１の閾値Ａよりも短
い（回転数が高い）とき、下記式（１）に基づいて算出
した第１の反転ブレーキ力ＢＲＫ１を出力する。ＦＧ周
期が第１の閾値Ａよりも長く（回転数が低く）、かつ第
２の閾値Ｂよりも短い（回転数が高い）ときは下記式
（２）に基づいて算出した第２の反転ブレーキ力ＢＲＫ
２を出力する。ＦＧ周期が第２の閾値Ｂよりも長く（回
転数が低く）、かつ第３の閾値Ｃよりも短い（回転数が
高い）ときには下記（３）式に基づいて算出した第３の
反転ブレーキ力ＢＲＫ３を出力する。ＦＧ周期が第３の
閾値Ｃよりも長く（回転数が低く）なったときは反転ブ
レーキの出力を終了する。

【００３４】式（１）〜（３）は下記の通りである。式（１）：ＢＲＫ１＝Ｋ１／（テープ総面積×モータ回
転数）但し、モータ回転数は反転ブレーキ力の作用直前の回転
数、Ｋ１は任意の定数である。式（２）：ＢＲＫ２＝（Ｋ２−Ｋ３（Ｐ１−０．
５）²）／テープ総面積但し、Ｋ２、Ｋ３は任意の定数、Ｐ１＝巻取り側リール
面積／総面積で、０．００〜１．００の値である。巻取
り側リール面積は停止指示時の値である。式（３）：ＢＲＫ３＝（Ｋ４−Ｋ５（Ｐ１−０．
６）²）／テープ総面積但し、Ｋ４，Ｋ５は任意の定数とする。

【００３５】ここで、式（１）において、反転ブレーキ
力ＢＲＫ１をテープ総面積に反比例するようにしてい
る。これは、総面積の大きなカセットにおいて、テープ
始端側あるいはテープ終端側から巻き取り始める場合、
供給側の面積（回転慣性）が大きく、巻取り側の面積
（回転慣性）が小さい状態から始まり、この状態で強い
反転ブレーキ力が作用すると、巻取り側リールが供給側
よりも早く止まってしまい、供給側からテープが飛び出
すことになるため、これを防止するために反転ブレーキ
力を総面積に反比例させている。なお、式（１）のみな
らず、式（２）（３）においても反転ブレーキ力を総面
積に反比例させている。

【００３６】また、反転ブレーキ力ＢＲＫ１をモータ回
転数に反比例させている。これは、以下の理由による。
図２のごとく、高速巻取り動作中は、テープ始端で一気
に最高速に加速し、テープ中間以降では徐々に減速する
ようにモータの回転を制御している。このモータが高速
で回転している時は、供給側のリール面積（回転慣性）
が大きいときであり、この時点で反転ブレーキを強くか
けると、リール面積（回転慣性）の小さな巻取り側は即
停止してしまい、供給側からテープが飛び出すことにな
る。そこで、第１の反転ブレーキ力をモータ回転数に反
比例させて出力している。

【００３７】これを別の視点から、つまり反転ブレーキ
力と巻取り側リール面積との関係から考察すると、図２
に示す高速巻取り動作においては、巻取り側リール面積
が大きくなるに連れて減速制御される。従って、式
（１）のモータ回転数に代えて巻取り側リール面積との
関係で反転ブレーキ力ＢＲＫ１を考察すると、ＢＲＫ１
は巻取り側リール面積に比例して設定しているとも言え
る。

【００３８】次に、式（２）（３）においては、（Ｐ１
−０．５）²あるいは（Ｐ１−０．６）²の巻取り側リー
ル面積比を加味した負の２次関数項をもつことで、テー
プの終始端で反転ブレーキ力を低下させるようにし、ア
イドラギヤなどからの異音の発生を防止するようにして
いる。

【００３９】すなわち、巻取り側リールの面積比は、Ｐ
１＝０．５でテープ中間位置を示し、Ｐ１＝０．１又は
０．９で終・始端を表している。従って、（Ｐ１−０．
５） ²あるいは（Ｐ１−０．６）²は、テープの終始端で
最も大きな値となり、これが式（２）（３）では負の関
数項となるため、反転ブレーキ力ＢＲＫ２，ＢＲＫ３は
テープの終・始端側にいくほど小さい値となり、反転ブ
レーキ力が弱くなるようにしている。

【００４０】これは、テープの始端部では巻取り側の面
積が小さく、反転ブレーキを強くかけると、リールより
も先にモータが減速する場合がある。一方、テープの終
端部ではモータの回転数が小さく、反転ブレーキを強く
かけるとリールよりも先にモータが減速する場合があ
る。いずれの場合も、リールに係合されているアイドラ
ギヤがリールの回転により弾かれ、異音を発生する不具
合があるから、これを解消するために、第２、第３の反
転ブレーキ力の決定因子としてリール面積比を加味して
いる。

【００４１】ここで、テープ１の総面積とは、平面に投
影された両リール２、３のハブ面積とテープ１の面積と
の和であり、リール面積とは、各リール２、３における
ハブ面積とそこに巻かれているテープ１の面積との和で
あり、両リール面積の和が総面積となる。

【００４２】テープ総面積の算出は、高速巻き取り開始
直後に算出したテープ総面積算出結果を利用する。すな
わち、高速巻取り開始直後に、駆動機構の状態をピンチ
ローラ１３とキャプスタン１１が協働してテープ１を送
る状態に移行させた後、駆動モータ４を略一定速度で回
転させ、リール２、３を回しながらテープ１をゆっくり
と走行させ、テープ走行が安定した一定時間経過後に、
リールパルスおよび周波数信号を取り込み、算出したテ
ープ１の総面積を制御部１０に記憶しておき、これを利
用する。

【００４３】この際、リールパルスのカウント数から回
転数を計算し、このときのテープ送り量を周波数信号の
カウント値から求め、回転数とテープ送り量によってリ
ール２、３の半径を求めて、各リール２、３のテープ面
積を算出してから総面積を算出するか、各リール２、３
における周長を周波数信号のカウント値と基準のテープ
速度とから求めて、総面積を算出したものを利用する。

【００４４】リール面積の算出は、リール２、３で一定
数のリールパルスがカウントされる間における周波数信
号のカウント値に基づいて回転比を求め、各リール面積
を求める。高速巻き取り動作中は、常時、このリールパ
ルスをカウントし、各リール２、３の回転比を求め、各
リール面積を算出する。

【００４５】ここで、重要なことは、第１の反転ブレー
キ力ＢＲＫ１、第２の反転ブレーキ力ＢＲＫ２及び第３
の反転ブレーキ力ＢＲＫ３の関係は、図４のごとく、Ｂ
ＲＫ１＞ＢＲＫ２＞ＢＲＫ３に設定されており、駆動モ
ータ４の回転数の低下に比例して順次低い反転ブレーキ
力（ＢＲＫ１＞ＢＲＫ２＞ＢＲＫ３）に切換えるように
していることである。

【００４６】図４はＶ−Ｌｉｍｉｔ端子電圧を縦軸に、
時間を横軸にして、反転ブレーキＢＲＫ１、ＢＲＫ２、
ＢＲＫ３を順次切換えて制動した場合の仕様例であり、
図中は夫々ＢＲＫ１，ＢＲＫ２，ＢＲＫ３のブレ
ーキ力を示し、は夫々の切換えポイントを示す。反
転ブレーキ力の切換えは、上述の通り、モータの回転数
の低下に比例して順次切換える。例えば、ＢＲＫ１から
ＢＲＫ２への切換えはモータの回転数が２４５０ｒｐｍ
になったとき、ＢＲＫ２からＢＲＫ３への切換えはモー
タ回転数が２０００ｒｐｍになったときに行うようにす
る。また、切換えポイントは、早送りモードと巻き戻し
モードによって変更するようにしてもよい。

【００４７】反転ブレーキ力は、モータ４のＶ−Ｌｉｍ
ｉｔ端子に０〜５（ｖｏｌｔ）までの電圧をかけること
で制御されるが、その電圧を、例えば、５Ｖを２５６段
階に分けたデジタルデータで与え、その大きさにより強
弱をコントロールすることができる。

【００４８】ただ、Ｖ−Ｌｉｍｉｔ端子にかける電圧が
低すぎる（例えば１．２５Ｖ以下）と、反転ブレーキ力
が微力となり、ブレーキ力がほとんど無効となるため、
最低電圧以下にならないように下限値を設定する。ま
た、Ｖ−Ｌｉｍｉｔ端子にかける電圧が高すぎる（例え
ば２．８Ｖ以上）と、モータ４のドライブＩＣに過大な
負荷がかかり、破壊するおそれがあるため、上限値を設
定している。

【００４９】図５は左縦軸にＶ−Ｌｉｍｉｔ端子の電圧
を、巻取り側リールのリール面積比ＰＩを横軸にし、参
考までに右縦軸に制御用デジタル数値（６０〜１５０）
を付した反転ブレーキ力線図であり、反転ブレーキ力Ｂ
ＲＫ１について上限値を設定した例である。

【００５０】上述のように、本実施形態では、機械的制
動機構以外に、リールを回転させるモータにマイクロコ
ンピュータで制御可能な３種類の反転ブレーキ力をテー
プの状態に合わせてかけると共に、モータ回転数の低下
に比例して低い反転ブレーキ力を出力するので、モータ
の慣性及びリールの慣性を抑えることができ、機械的制
動機構の動作タイミングや精度を厳しくすることなく、
安定的な制動動作が行える。

【００５１】特に、反転ブレーキ力は、常に一定のブレ
ーキ力ではなく、テープの状態、すなわち、テープ総面
積、巻取り側リール面積、モータ回転数等を加味した算
出式に基づいて決定された出力となり、最適な反転ブレ
ーキ力で、アイドラ鳴きやテープダメージを抑えること
ができる。

【００５２】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、上記実施形態では、停止キーの入力時のモータ回転
数やリール面積比に基づいて算出した値を出力するよう
にしているが、これに限らず、常に入力されるモータ回
転数やリール面積に基づいて比例制御的に反転ブレーキ
力を変更するように制御してもよいことは勿論である。
また、上記実施形態における反転ブレーキ力の算出式
（１）（２）（３）は一例を示したものであり、これに
限定されるものではない。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、機械的制動機構以外にリールを回転駆動するモ
ータに反転ブレーキ力をテープの状態に合わせて順次適
切にかけ、モータの慣性を抑えると共に巻取り側リール
に制動をかけるようにしているので、機械的制動機構の
動作タイミングや精度を厳しくすることなく、安定的な
制動動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるテープ処理装置の概略
構成図

【図２】テープ高速走行時におけるキャプスタンモータ
の加減速タイミングチャート

【図３】テープ高速巻取り時におけるテープ停止処理制
御フローチャート

【図４】同じく停止処理時の反転ブレーキ印加電圧を示
す図

【図５】同じくリール面積比と反転ブレーキ印加電圧と
の関係図

【符号の説明】

１テープ２，３リール４駆動モータ（キャプスタンモータ）５，６機械的制動機構８、９リール回転検出器１０制御部１１キャプスタン１２モータ回転数検出器１３ピンチローラ１４シリンダ１５ガイドピン１６モータドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープを送り出す供給側リールと、テープ
を巻き取る巻取側リールと、該巻取側リールを回転駆動
するための駆動モータと、前記駆動モータの回転数を検
出する回転数検出手段と、テープの早送り又は巻き戻し
時に前記駆動モータに逆電圧をかけることにより発生す
る反転ブレーキ力によってテープ停止処理を行う制御部
とを備え、前記制御部は、前記回転数検出手段により検出した駆動
モータの回転数に応じた反転ブレーキ力を設定するよう
にしたテープ送り停止処理装置。
【請求項２】前記制御部は、反転ブレーキ力作用後にモ
ータ回転数が低下するほど、その反転ブレーキ力を低下
させるようにした請求項１記載のテープ送り停止処理装
置。
【請求項３】前記制御部は、モータ回転数に応じて段階
的に反転ブレーキ力を設定するようにした請求項２記載
のテープ送り停止処理装置。
【請求項４】前記制御部は、モータ回転数に応じて第１
段階〜第３段階までの反転ブレーキ力を設定し、前記回
転数検出手段から検出したモータ回転数に応じた反転ブ
レーキ力により前記駆動モータを制御すると共に、モー
タ回転数の低下に合わせて反転ブレーキ力を段階的に低
下させるようにした請求項３記載のテープ送り停止処理
装置。
【請求項５】前記テープの総面積を検出する手段を有
し、前記制御部は、前記反転ブレーキ力を前記テープ総
面積に反比例して設定するようにした請求項１記載のテ
ープ送り停止処理装置。
【請求項６】前記巻取り側リールのリール面積を検出す
る手段を有し、前記制御部は、巻取り側リール面積に比
例して前記第１段階の反転ブレーキ力を設定するように
した請求項４記載のテープ送り停止処理装置。
【請求項７】前記制御部は、前記巻取り側リール面積と
駆動モータの回転数とに比例して前記第１段階の反転ブ
レーキ力を設定するようにした請求項６記載のテープ送
り停止処理装置。
【請求項８】前記テープの総面積、及び巻取り側リール
のリール面積を検出する手段を有し、前記制御部は、テ
ープ総面積に対する巻取り側リール面積の比を算出し、
その算出結果に基づいてテープの終始端における反転ブ
レーキ力を低下させるようにした請求項４記載のテープ
送り停止処理装置。