JPS6317063Y2

JPS6317063Y2 -

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Publication number: JPS6317063Y2
Application number: JP1980108006U
Authority: JP
Priority date: 1980-07-30
Filing date: 1980-07-30
Publication date: 1988-05-16
Also published as: GB2083304B; FR2487798B1; GB2083304A; US4405883A; FR2487798A1; JPS5734007U; DE3129617A1

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は回転リールの停止装置に係り、互いに
独立して駆動せしめられる第１及び第２の回転リ
ールを、デイジタル信号処理に基づき第１及び第
２の回転リール間に張設されたテープ状記録媒体
の損傷やたるみを生ずることなく、急速的な、か
つ、確実な回転リールの停止を行ない得る停止装
置を提供することを目的とする。従来より磁気記録再生装置（テープレコーダ、
VTR、電子計算機等）のように、第１及び第２
の回転リールのうち一方の回転リールに他方の回
転リールより繰り出したテープ状記録媒体（以下
テープという）を巻取らせる装置においては、テ
ープの早送り、巻戻し等の動作モードより停止モ
ードに移行させるに際しては、テープを損傷させ
ない程度で急速に停止させることが要求され、そ
のために、メカニカルブレーキを用いた機械的方
法や、モータの端子を開放又はモータをその回転
方向とは逆方向の回転を与える逆電圧を印加する
などの電気的方法等が用いられていた。しかし、機械的方法では、ブレーキ、それを駆
動するソレノイド等の部品点数が増え、生産性も
悪くなり、コストも高く、更にソレノイド等を用
いた場合、発生するメカ音が大であるという欠点
があつた。一方、上記電気的方法は、モータの端
子を開放するよりも、逆電圧を印加した方が急速
にモータ及びリールの回転を停止できるが、逆電
圧を印加する方法では、モータ又はリールの回転
が停止したことを検出して上記逆電圧の印加を遮
断するよう構成しなければならない。ところが、
上記の回転停止検出手段は、例えばマグネツトと
検出ヘツド、あるいは光電素子、更には接触スイ
ツチを用いた回転に応じたパルス発生器の出力パ
ルスが停止したことを以つて検出していたが、一
般に精度を高く検出することが困難であり、また
検出手段の構成が精度を高くしようとすると複雑
になつてしまうという欠点があつた。更に上記の機械的方法及び電気的方法のいずれ
の場合も、従来はテープの損傷、回転リール間で
のテープのたるみ、正確な頭出し等のために、極
めて高い精度で急速に回転停止を行なわしめるに
は不十分であつた。本考案は上記の諸欠点を除去したものであり、
以下図面と共にその一実施例につき説明する。第１図は本考案になる回転リールの停止装置の
一実施例の回路図を示す。１は供給側リール、２
は巻取り側リールで、供給側リール１より繰り出
されたテープ３は矢印Ｘ方向に走向せしめられて
巻取り側リール２に巻回される。この時、供給側
リール１及び巻取り側リール２は夫々直流モータ
であるリール回転用モータ４及び５により夫々独
立して回転制御せしめられる。６及び７は夫々第
１及び第２のブリツジ回路で、第１のブリツジ回
路６はスイツチS₁〜S₄で構成されたブリツジの一
方の相対向する頂点間にモータ４のモータ端子が
夫々接続され、他方の相対向する頂点間には電源
８が接続され、モータ４のモータ端子にはコンパ
レータ１２の入力端子が接続されてなる構成とさ
れている。また第２のブリツジ回路７はスイツチ
S₅〜S₈で構成されたブリツジの一方の相対向する
頂点間にモータ５のモータ端子が夫々接続され、
他方の相対向する頂点間には電源８が接続され、
モータ５のモータ端子にはコンパレータ１３の入
力端子が接続されてなる構成とされている。上記スイツチS₁及びS₃とS₂及びS₄、またS₅及び
S₇とS₆及びS₈は夫々逆動作を行ない得るよう構成
されている。これは例えばスイツチS₁〜S₈にトラ
ンジスタ等を用いた場合の電圧降下によるスイツ
チング動作の弊害を防止しようとしたものであ
り、NPN型、PNP型に使い分けることにより容
易に行なうことができる。このようなスイツチと
しては、他に半導体等を用いた無接点スイツチ、
FET等が利用できる。なお、上記スイツチS₂，
S₄，S₆及びS₈はスイツチング信号として各別に印
加されるデイジタル信号がＨレベルのときに開成
（オフ）とされ、Ｌレベルのときに閉成（オン）
とされる。これに対して、上記スイツチS₁，S₃，
S₅及びS₇はスイツチング信号として各別に印加さ
れるデイジタル信号がＨレベルのときには閉成
（オン）とされ、Ｌレベルのときに開成（オフ）
とされる。また第１図において、９は第１の論理回路で、
NAND回路２２及び２３、NOR回路２４，２５
及び２６より構成されており、３個のデイジタル
信号入力端子F₁，V₁，R₁と４個のデイジタル信
号出力端子Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤとを夫々有してお
り、入力端子F₁はNOR回路２４及び２６の各一
方の入力端子に接続され、入力端子V₁はNAND
回路２２及び２３の各一方の入力端子に接続さ
れ、更に入力端子R₁はNOR回路２５及び２６の
各他方の入力端子に接続されている。またNOR
回路２４の出力端子は出力端子Ａを介してスイツ
チS₃のスイツチング入力端子に接続され、
NAND回路２２，２３の出力端子は出力端子Ｂ，
Ｃを介してスイツチS₂，S₄のスイツチング入力端
子に接続され、更にNOR回路２５の出力端子は
出力端子Ｄを介してスイツチS₁のスイツチング入
力端子に接続されている。このような構成の第１の論理回路９の真理値表
と、スイツチS₁〜S₄の閉成、開成との関係は表１
に示す如くになる。

【表】ただし、表１中、「閉」は閉成を示し、空欄は
開成を示す（表２も同様）。また第１図中、１０は第２の論理回路で、第１
の論理回路９と同様の回路構成により、NAND
回路２７，２８、NOR回路２９，３０及び３１
より構成されており、３個のデイジタル信号入力
端子F₂，V₂，R₂と４個のデイジタル信号出力端
子Ｅ，Ｆ，Ｇ及びＨを有しており、出力端子Ｅ，
Ｆ，Ｇ及びＨはスイツチS₇，S₆，S₈及びS₅の各ス
イツチング入力端子に各別に接続されている。こ
れにより、第２の論理回路１０の真理値表とスイ
ツチS₅〜S₈の開成、閉成の別との関係は表２で示
す如くになる。

【表】更に１１は第３の論理回路で、NAND回路３
３、AND回路３４、インバータ３２及び３５に
より構成されており、回転又は停止のモードを与
えるデイジタルモード信号入力端子Ｋと、例えば
デユーテイ・サイクルが可変可能なパルス列の入
力端子Ｍと、コンパレータ１３の出力デイジタル
信号が供給される入力端子D₂とを有し、またデ
イジタル信号出力端子Ｐ，Ｑ，Ｓ及びＴを有して
いる。ここで出力端子Ｔは入力端子R₂及びＫに
接続されており、出力端子Ｐ，Ｑは第１の論理回
路９の入力端子F₁，V₁に接続されており、出力
端子Ｓは第２の論理回路１０の入力端子V₂に接
続されている。これにより、第３の論理回路１１
の真理値表は表３に示す如くになる。

【表】なお、第１の論理回路９の入力端子R₁と、第
２の論理回路１０の入力端子F₂には、一定のデ
イジタル値（本実施例ではＨレベル）が供給され
る。上記の構成になる本実施例の動作につき説明す
るに、いまテープ３が矢印Ｘ方向に高速で走行せ
しめられ、巻取り側リール２に巻取られる早送り
モード状態にあるものとする。このとき第１のモ
ータ４は開放状態、第２のモータ５は正電圧印加
状態とされ、正方向に回転する。また第３の論理
回路１１の入力端子Ｋには早送りモード時にはＬ
レベルのデイジタル信号が供給される。更に、モ
ータ５に正電圧が印加されているが、この時コン
パレータ１３の出力信号レベルはＨレベルである
ように設定されているから、第３の論理回路１１
の入力端子D₂のデイジタル信号入力もＨレベル
となる。また第３の論理回路１１の入力端子Ｍに
はデユーテイサイクルが可変可能な２値のパルス
列が印加される。従つて、早送りモード時における第３の論理回
路１１の出力端子Ｐ，Ｑ，Ｓ，Ｔより入力端子
F₁，V₁，V₂，R₂に印加される信号レベルは表３
の(iii)又は(iv)の状態となる。すなわち、第１の論理
回路９の入力端子F₁，R₁，V₁の入力レベルはＨ，
Ｈ，Ｌとなり、かつ、第２の論理回路１０の入力
端子F₂，R₂，V₂の入力レベルはＨ，Ｌ，Ｌ又は
Ｈ，Ｌ，Ｈとなる（なお、入力端子R₁及びF₂に
は常時Ｈレベルの信号が印加されていることは前
記した通りである。）。従つて、第１の論理回路９
の出力端子Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤにおける出力レベル
は表１の(iii)又は(iv)よりＬ，Ｈ，Ｈ及びＬとなり、
第１のブリツジ回路６のスイツチS₁〜S₄は全て開
成され、モータ４は開放とされる。ここで、入力
端子F₁，R₁，V₁の入力レベルがＨ，Ｈ，Ｌとな
るのは、表１より明らかなように、上記(iii)，(iv)以
外に(i)，(ii)，(v)，(vi)の場合もそうであるが、表１
から表３において(i)〜(viii)は全て対応したものであ
り、従つて表３の(iii)は表１及び表２の(iii)に、また
表３の(iv)は表１及び表２の(iv)に対応したものであ
る。他方、第２の論理回路１０の出力端子Ｅ，Ｆ，
Ｇ及びＨの出力信号レベルは表２に示す真理値表
の(iii)又は(iv)で示す状態、すなわち、Ｌ，Ｈ，Ｈ及
びＨの第１の出力状態とＬ，Ｈ，Ｌ及びＨの第２
の出力状態とのいずれかとなる。第２の出力状態
のときには表２にも示したように、スイツチS₅及
びS₈が夫々閉成されてモータ５のモータ端子が
夫々スイツチS₅及びS₈を介して電源８に接続され
るため、モータ５はテープ３を矢印Ｘ方向に走行
せしめるような回転方向（これを正方向という）
に回転せしめられ、従つて巻取り側リール２も回
転せしめられる。一方、第１の出力状態のときに
は表２の(iii)に示す如く、スイツチS₅のみが閉成さ
れてモータ５の一方の端子のみが電源８に接続さ
れるが、他方のモータ端子は開放されるため、モ
ータ５は通電しない。従つて、この時（入力端子
ＭがＬレベルの時）はモータ５及び巻取り側リー
ル２は回転せしめられない。しかして、入力端子Ｍに印加するパルス列の繰
り返し周波数を例えば数百Hz乃至数ｋHzと高くす
ることにより、モータ５は断続的に電源８よりの
駆動電圧が印加され、かつ、駆動電圧遮断期間は
短期間であり、モータ５はこの期間は慣性により
やはり正方向に回転するから、結局、正常に連続
回転することになり、また入力端子Ｍに印加する
パルス列のデユーテイサイクルを可変することに
より、この可変に対応してモータ５への平均供給
電力も可変せしめられ、よつてモータ５及び巻取
り側リール２の回転速度又は回転トルクを可変す
ることができる。次に上記の早送りモードより停止モードにした
場合の動作につき説明する。いま、早送り状態に
ある記録再生装置において時刻t₂で停止モードと
する場合は、第３の論理回路１１の入力端子Ｋの
入力信号を第２図Ａに示す如く、今までのＬレベ
ルから時刻t₂でＨレベルとする。しかし、他の入
力端子Ｍ，D₂の入力信号レベルは早送りモード
時の場合と同一である。従つて、第３の論理回路
１１の出力信号レベルは表３の真理値表の(vii)又は
(viii)に示す状態となり、よつて第１の論理回路９の
出力レベル及びスイツチS₁〜S₄の開閉状態は表１
の(vii)又は(viii)に示す状態となり、かつ、第２の論
理
回路１０の出力レベル及びスイツチS₅〜S₈の開閉
状態は表２の(vii)又は(viii)に示す状態となる。従つ
て、表１の(vii)，(viii)よりわかるように、このとき
ス
イツチS₂及びS₃は入力端子Ｍの入力パルス列の繰
り返し周波数に無関係に常時閉成せしめられ、こ
れにより、電源８とモータ４のモータ端子とが
夫々接続され、モータ４及び供給側リール１は第
１図中矢印Ｘとは反対方向にテープ３を走行せし
めるように回転せしめられる（このときモータ４
の回転方向を逆方向といい、その駆動電圧を逆電
圧というものとする）。すなわち、モータ４は第
２図Ｃに示す如く時刻t₂以前は開放されていた
が、時刻t₂以降後述する時刻t₃までは逆電圧が印
加されることになる。他方、表２の(vii)，(viii)よりわかるように、スイ
ツ
チS₅〜S₈は入力端子Ｍの入力パルス列の繰り返し
周波数に無関係に常時全て開成され、モータ５の
モータ端子は電源８との接続が断たれる。すなわ
ち、モータ５は第２図Ｄに実線で示す如く時刻t₂
以前は正電圧が印加されていたが、時刻t₂以降は
実線で示す如く開放とされ、モータ５は慣性によ
り時刻t₂以降も正方向に回転するが、モータ４へ
の逆電圧の印加等とも相まつて急速に同図Ｄに破
線で示す如く回転速度が低下し、時刻t₃において
完全に回転が停止する。このモータ５及び巻取り側リール２が慣性によ
つて回転している期間（時刻t₂〜t₃）は、モータ
５の端子と電源８との接続が断たれているがモー
タ５の逆起電圧が発生しているから、コンパレー
タ１３の出力レベルは時刻t₂以前と同様にＨレベ
ルである。しかし、時刻t₃でモータ５及び巻取り
側リール２の回転が完全に停止すると、上記逆起
電圧が零となるためコンパレータ１３の出力レベ
ルがＬレベルとなり、よつて第２図Ｄに１点鎖線
D₂で示す如く、入力端子D₂の入力レベルは時刻
t₃でＨレベルからＬレベルに変化する。これによ
り、第３の論理回路１１の入力端子Ｋ、，D₂，Ｍ
の入力レベルは表３に(v)又は(vi)で示す状態とな
り、よつて第１の論理回路９の各出力レベル及び
スイツチS₁〜S₄の開閉成の状態は表１の(v)又は(vi)
で示す如くになり、S₁〜S₄は全て開成とされ、モ
ータ４には第２図Ｃに示す如く時刻t₃以降、電源
８との接続が断たれて逆電圧の印加が遮断され
る。一方、第２の論理回路１０の各出力レベル及び
スイツチS₅〜S₈の開閉成の状態は、表２の(v)又は
(vi)で示す如く(vii)，(viii)と全く同じ開成状態をそ
のま
ま継続することになり、よつてモータ５も端子の
開放状態をそのまま継続し、テープ走行は完全に
停止する。このようにして、第１図に示す装置は時刻t₂ま
ではモータ５にのみ正電圧が印加されて第２図Ｂ
に示す如く早送りモード状態とされ、時刻t₂で停
止モードを開始すると、モータ４に逆電圧を印加
してテープ３の矢印Ｘ方向への走行にブレーキを
かけるとともに、モータ５の端子を開放すること
によつてモータ５の慣性による時刻t₂からt₃まで
極めてわずかな回転期間経過後、時刻t₃でモータ
５及び巻取り側リール２の回転が停止されると、
モータ５の逆起電圧が零となることからコンパレ
ータ１３によりモータ５の回転停止が検出され、
この結果、モータ４及び５は夫々共に開放状態と
され、第２図Ｂの時刻t₃以降に示す如く供給側リ
ール１及び巻取り側リール２の回転が夫々完全に
停止したモードとなる。この場合、モータ４にの
み逆電圧を印加してブレーキをかけているため、
テープ３の走行が停止するまでにはテープ３のた
るみを生ずることはなく、円滑にテープ３の走行
を停止させることができる。なお、本実施例においては、第１、第２及び第
３の論理回路９，１０及び１１を所謂ハードウエ
アとして構成しているが、全てデイジタル信号で
処理するようにしているので、例えばマイクロコ
ンピユータで構成し、所定の動作を予めプログラ
ムしておき同様の動作を行なわせることもでき
る。更に本実施例ではテープ３を一方向に走行させ
る場合について説明したが、例えば切換スイツチ
を用いることにより第１図の矢印Ｘとは逆方向に
テープ３を走行せしめることもできる。この場合
には、モータ４，５の正逆転は第１の論理回路９
の入力端子F₁，R₁を入れ換え、かつ、第２の論
理回路１０の入力端子F₂，R₂を入れ換えて行な
い、更にモータ４の回転停止をコンパレータ１２
を用いて検出することにより行なえるものであ
る。上述の如く、本考案になる回転リールの停止装
置は、デイジタル信号により閉成又は開成される
４個のスイツチがブリツジの４つの各辺を各々構
成する第１及び第２のブリツジ回路を第１及び第
２のモータに各別に接続し、３個の入力端子と４
個の出力端子とを有し、入力デイジタル値に応じ
て出力デイジタル値が変化するよう構成された第
１、第２の論理回路を、第１、第２のブリツジ回
路の４個のスイツチを上記出力デイジタル信号に
よつて各別に開成又は閉成制御するように接続
し、第２のモータの両端子間電位差を比較するコ
ンパレータの出力デイジタル信号と、第２のモー
タの回転速度又は回転トルクを制御するためのパ
ルス列と、回転又は停止のモードを与えるデイジ
タル信号とが夫々供給される３個の入力端子を有
する第３の論理回路を第１及び第２の論理回路の
入力端子にその出力デイジタル信号を供給するよ
うに接続してなり、第３の論理回路に回転のモー
ドを与えるデイジタル信号を印加したときには上
記第１のモータの端子を開放状態とし、かつ、第
２のモータの端子には第２の回転リールをしてテ
ープ状記録媒体を巻取らせるような電圧を印加
し、停止のモードを与えるデイジタル信号を第３
の論理回路に印加したときは第１のモータには第
２の回転リールへのテープ状記録媒体の巻取りを
妨げるような回転を与える逆電圧を印加し、か
つ、第２のモータの端子を開放とした後コンパレ
ータにより第２のモータの逆起電圧が零になつた
ことを検出した時第１及び第２のモータの端子を
夫々開放とするように構成したため、デイジタル
信号により全て処理できるのでノイズ等の外乱に
より影響を受け得ない信頼性の高い回転リールの
停止を行なうことができ、マイクロコンピユータ
等の使用により装置の小型化を図り得、また回転
リールの回転停止を急速に行なわしめることがで
きることは勿論のこと、第１のモータにのみ逆電
圧を印加しているので停止後においてテープ状記
録媒体のたるみや損傷などを生ずることなく、ま
た精度良く停止させることができ、また上記第３
の論理回路への入力デイジタル信号の切換のみで
モードの切換えを簡単に行なうことができ、更に
第３の論理回路の入力パルス列のデユーテイサイ
クルを可変することにより第２のモータ及び巻取
り側回転リールの回転速度及び回転トルクを制御
し得るとともに、同一の回路を共用して制御で
き、また更にメカニカルブレーキを使用しないた
めブレーキ及びそれを駆動するソレノイド等の部
品は必要なく、そのため生産性も良くコストも低
減でき、またブレーキ及びソレノイド等から発生
するメカ音は全く生ぜず、また更に前記コンパレ
ータを用いているのでFG等の回転検出装置を不
要にでき、信頼性の向上、高精度化、装置の小型
化に好適である等の数々の特長を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す回路図、
第２図Ａ〜Ｄは夫々第１図示装置の動作を説明す
るためのタイムチヤートである。１……供給側リール、２……巻取り側リール、
３……テープ状記録媒体（テープ）、４，５……
リール駆動用モータ、６……第１のブリツジ回
路、７……第２のブリツジ回路、９……第１の論
理回路、１０……第２の論理回路、１１……第３
の論理回路、１２，１３……コンパレータ、S₁〜
S₈……スイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１のモータにより回転せしめられる第１の回
転リールより繰り出したテープ状記録媒体を第２
のモータにより回転せしめられる第２の回転リー
ルに巻取るように構成した装置において、デイジ
タル信号により閉成又は開成される４個のスイツ
チがブリツジの４つの各辺を各々構成する第１及
び第２のブリツジ回路を上記第１及び第２のモー
タに各別に接続し、３個の入力端子と４個の出力
端子とを有し、該３個の入力端子の入力デイジタ
ル値に応じて該４個の出力端子の出力デイジタル
信号値が変化するよう構成された第１、第２の論
理回路を、該第１、第２のブリツジ回路の４個の
スイツチを該４個の出力デイジタル信号によつて
各別に開成又は閉成制御するように接続し、該第
２のモータの両端子間電位差を比較するコンパレ
ータの出力デイジタル信号と、該第２のモータの
回転速度又は回転トルクを制御するためのパルス
列と、回転又は停止のモードを与えるデイジタル
信号とが夫々供給される３個の入力端子を有する
第３の論理回路を該第１及び第２の論理回路の入
力端子にその出力デイジタル信号を供給するよう
に接続してなり、該第３の論理回路に回転のモー
ドを与えるデイジタル信号を印加したときには上
記第１のモータの端子を開放状態とし、かつ、該
第２のモータの端子には上記第２の回転リールを
してテープ状記録媒体を巻取らせるような電圧を
印加し、上記停止のモードを与えるデイジタル信
号を該第３の論理回路に印加したときは上記第１
のモータには上記第２の回転リールへの上記テー
プ状記録媒体の巻取りを妨げるような回転を与え
る逆電圧を印加し、かつ、該第２のモータの端子
を開放とした後該コンパレータにより該第２のモ
ータの逆起電圧が零になつたことを検出した時該
第１及び第２のモータの端子を夫々開放とするよ
う構成した回転リールの停止装置。