JPH0819289A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0819289A JPH0819289A JP6150136A JP15013694A JPH0819289A JP H0819289 A JPH0819289 A JP H0819289A JP 6150136 A JP6150136 A JP 6150136A JP 15013694 A JP15013694 A JP 15013694A JP H0819289 A JPH0819289 A JP H0819289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- phase
- drive
- voltage
- electromotive force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ＦＦ／ＲＥＷキー４ａが押圧されると、モー
ド判別回路５は、ＦＦ／ＲＥＷ設定情報をシステムコン
トローラ３に供給する。すると、システムコントローラ
３は、制御回路６を介して３相ブラシレス直流モータ１
０を３相半波駆動させる。システムコントローラ３は、
バッテリー１の電圧値を検出している電圧検出回路２か
らの検出電圧値を予め設定された所定値と比較し、バッ
テリー１の電圧が降下したか否かを判別している。そし
て、バッテリー１の電圧値が所定値を下回ったと判断す
ると、システムコントローラ３は、制御回路６を介して
３相ブラシレス直流モータ１０を３相全波駆動させる。 【効果】 高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧降下が発生しても
安定したテープ走行を実現することができる。
ド判別回路５は、ＦＦ／ＲＥＷ設定情報をシステムコン
トローラ３に供給する。すると、システムコントローラ
３は、制御回路６を介して３相ブラシレス直流モータ１
０を３相半波駆動させる。システムコントローラ３は、
バッテリー１の電圧値を検出している電圧検出回路２か
らの検出電圧値を予め設定された所定値と比較し、バッ
テリー１の電圧が降下したか否かを判別している。そし
て、バッテリー１の電圧値が所定値を下回ったと判断す
ると、システムコントローラ３は、制御回路６を介して
３相ブラシレス直流モータ１０を３相全波駆動させる。 【効果】 高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧降下が発生しても
安定したテープ走行を実現することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動装置に関
し、特に、モータの特性を高速回転モード時と低速回転
モード時とで切換可能なモータ駆動装置に関する。
し、特に、モータの特性を高速回転モード時と低速回転
モード時とで切換可能なモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年において、テープレコーダやディス
クプレーヤ等の民生用オーディオ、ビデオ機器における
回転駆動手段として、３相ブラシレス直流モータが多く
用いられている。このモータの用途によっては、高速回
転と低速回転との２種類の回転モードでモータ特性を切
り換えることが好ましい場合がある。
クプレーヤ等の民生用オーディオ、ビデオ機器における
回転駆動手段として、３相ブラシレス直流モータが多く
用いられている。このモータの用途によっては、高速回
転と低速回転との２種類の回転モードでモータ特性を切
り換えることが好ましい場合がある。
【０００３】例えば携帯用テープレコーダの場合には、
１個のモータで再生（プレイ）や記録等の定速のテープ
走行駆動と、早送りや巻戻し等の高速のテープ走行駆動
とをそれぞれ良好に行わせるために、定速（低速）回転
状態と高速回転状態とでモータ特性を切り換えて駆動す
ることが好ましい。
１個のモータで再生（プレイ）や記録等の定速のテープ
走行駆動と、早送りや巻戻し等の高速のテープ走行駆動
とをそれぞれ良好に行わせるために、定速（低速）回転
状態と高速回転状態とでモータ特性を切り換えて駆動す
ることが好ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記早送り
や巻戻し等の高速のテープ走行駆動、すなわちファース
トフォワード（ＦＦ）やリワインド（ＲＥＷ）では、３
相ブラシレス直流モータを３相半波駆動して高速回転状
態を保っているが、３相全波駆動と比較して同一負荷時
の電流が大きく、電源の内部インピーダンスが大きいと
電圧降下も大きくなる。このため、３相ブラシレス直流
モータ用の電源電圧を供給するモータ駆動電源は急速に
電源消費され、該３相ブラシレス直流モータは、不安定
な回転となり、不安定なテープ走行を引き起こしてしま
う。また、バッテリーライフが短くなる。
や巻戻し等の高速のテープ走行駆動、すなわちファース
トフォワード（ＦＦ）やリワインド（ＲＥＷ）では、３
相ブラシレス直流モータを３相半波駆動して高速回転状
態を保っているが、３相全波駆動と比較して同一負荷時
の電流が大きく、電源の内部インピーダンスが大きいと
電圧降下も大きくなる。このため、３相ブラシレス直流
モータ用の電源電圧を供給するモータ駆動電源は急速に
電源消費され、該３相ブラシレス直流モータは、不安定
な回転となり、不安定なテープ走行を引き起こしてしま
う。また、バッテリーライフが短くなる。
【０００５】また、３相ブラシレス直流モータを３相半
波駆動して高速回転状態を保ちＦＦ又はＲＥＷを行って
いる状態で、停止（ＳＴＯＰ）キーが押圧されると、３
相全部に対しブレーキをかけてしまい、巻取り側リール
又は供給側リールは急なモータの停止についていけず、
慣性により回転しテープにたるみが生じてしまう。この
ため、引続き再生を行うと直後の再生音は、聞き苦しい
音となってしまう。
波駆動して高速回転状態を保ちＦＦ又はＲＥＷを行って
いる状態で、停止（ＳＴＯＰ）キーが押圧されると、３
相全部に対しブレーキをかけてしまい、巻取り側リール
又は供給側リールは急なモータの停止についていけず、
慣性により回転しテープにたるみが生じてしまう。この
ため、引続き再生を行うと直後の再生音は、聞き苦しい
音となってしまう。
【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧降下が発生しても安
定したテープ走行を実現すると共に、高速ＦＦ／ＲＥＷ
時にＳＴＯＰキーが操作されてもテープにたるみを生じ
させることのないモータ駆動装置の提供を目的とする。
であり、高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧降下が発生しても安
定したテープ走行を実現すると共に、高速ＦＦ／ＲＥＷ
時にＳＴＯＰキーが操作されてもテープにたるみを生じ
させることのないモータ駆動装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ駆動
装置は、少なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆
動するためのモータ駆動電源と、このモータ駆動電源の
電圧を検出する電圧検出手段と、上記モータの駆動を制
御するモータ制御手段と、上記電圧検出手段の検出出力
に応じて上記モータ制御手段を制御して３相のモータの
回転速度を制御する主制御部を有することにより上記課
題を解決する。
装置は、少なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆
動するためのモータ駆動電源と、このモータ駆動電源の
電圧を検出する電圧検出手段と、上記モータの駆動を制
御するモータ制御手段と、上記電圧検出手段の検出出力
に応じて上記モータ制御手段を制御して３相のモータの
回転速度を制御する主制御部を有することにより上記課
題を解決する。
【０００８】また、本発明に係るモータ駆動装置は、少
なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するため
のモータ駆動電源と、上記モータの駆動を制御するモー
タ制御手段と、上記モータ駆動電源の上記モータへの電
源供給が停止されてから該モータの逆起電力を検出する
逆起電力検出手段と、上記逆起電力検出手段の検出出力
に応じて上記モータ制御手段を制御して上記モータに制
動をかける主制御手段とを有することにより上記課題を
解決する。
なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するため
のモータ駆動電源と、上記モータの駆動を制御するモー
タ制御手段と、上記モータ駆動電源の上記モータへの電
源供給が停止されてから該モータの逆起電力を検出する
逆起電力検出手段と、上記逆起電力検出手段の検出出力
に応じて上記モータ制御手段を制御して上記モータに制
動をかける主制御手段とを有することにより上記課題を
解決する。
【０００９】さらに、本発明に係るモータ駆動装置は、
少なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するた
めのモータ駆動電源と、上記モータの駆動を制御するモ
ータ制御手段と、上記モータ駆動電源の上記モータへの
電源供給が停止されてからの該モータの逆起電力を検出
する逆起電力検出手段と、上記逆起電力検出手段の検出
出力に応じて上記モータ制御手段を制御して上記モータ
に制動をかける主制御手段とを有し、上記モータが半波
駆動されているときにモータ停止操作がされると、上記
モータを全波駆動に切り換えてから、上記モータへの電
源供給を停止し、上記逆起電力検出手段に電源供給停止
後の逆起電力を検出させ、上記逆起電力検出手段の検出
出力に応じて上記モータに制動をかけることにより上記
課題を解決する。
少なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するた
めのモータ駆動電源と、上記モータの駆動を制御するモ
ータ制御手段と、上記モータ駆動電源の上記モータへの
電源供給が停止されてからの該モータの逆起電力を検出
する逆起電力検出手段と、上記逆起電力検出手段の検出
出力に応じて上記モータ制御手段を制御して上記モータ
に制動をかける主制御手段とを有し、上記モータが半波
駆動されているときにモータ停止操作がされると、上記
モータを全波駆動に切り換えてから、上記モータへの電
源供給を停止し、上記逆起電力検出手段に電源供給停止
後の逆起電力を検出させ、上記逆起電力検出手段の検出
出力に応じて上記モータに制動をかけることにより上記
課題を解決する。
【００１０】
【作用】本発明に係るモータ駆動装置は、電圧検出手段
がモータ駆動電源の電圧を検出し、この検出値に応じて
主制御部が上記モータ制御手段を制御して３相のモータ
の駆動を切り換えるので、高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧降
下が発生しても安定したテープ走行を実現する。
がモータ駆動電源の電圧を検出し、この検出値に応じて
主制御部が上記モータ制御手段を制御して３相のモータ
の駆動を切り換えるので、高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧降
下が発生しても安定したテープ走行を実現する。
【００１１】また、本発明に係るモータ駆動装置は、逆
起電力検出手段が上記モータ駆動電源の上記モータへの
電源供給が停止されてから該モータの逆起電力を検出
し、この検出出力に応じて主制御手段が上記モータに制
動をかけるので、高速ＦＦ／ＲＥＷ時にＳＴＯＰキーが
操作されてもテープにたるみを生じさせない。
起電力検出手段が上記モータ駆動電源の上記モータへの
電源供給が停止されてから該モータの逆起電力を検出
し、この検出出力に応じて主制御手段が上記モータに制
動をかけるので、高速ＦＦ／ＲＥＷ時にＳＴＯＰキーが
操作されてもテープにたるみを生じさせない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係るモータ駆動装置の実施例
を説明する。この実施例は、携帯用のテープレコーダの
テープ駆動を行う３相ブラシレス直流モータを駆動する
モータ駆動装置である。モータ駆動装置は、図１に示す
ように、直流電源であるバッテリ１により３相ブラシレ
ス直流モータ１０を駆動し、図示しないテープ走行系を
駆動する。なお、ここではバッテリー１の負荷（３相ブ
ラシレス直流モータ１０等）への配線は省略している。
を説明する。この実施例は、携帯用のテープレコーダの
テープ駆動を行う３相ブラシレス直流モータを駆動する
モータ駆動装置である。モータ駆動装置は、図１に示す
ように、直流電源であるバッテリ１により３相ブラシレ
ス直流モータ１０を駆動し、図示しないテープ走行系を
駆動する。なお、ここではバッテリー１の負荷（３相ブ
ラシレス直流モータ１０等）への配線は省略している。
【００１３】３相ブラシレス駆動モータ１０は、制御回
路６により駆動制御される。この制御回路は、システム
コントローラ３により制御されている。
路６により駆動制御される。この制御回路は、システム
コントローラ３により制御されている。
【００１４】このシステムコントローラ３は、バッテリ
ー１の電圧を検出する電圧検出回路２からの検出値を受
け取る。また、このシステムコントローラ３は、操作キ
ー群４の中のＦＦ／ＲＥＷキー４ａ、停止（ＳＴＯＰ）
キー４ｂの押圧によるモード設定情報をモード判別回路
５を介して受け取る。また、このシステムコントローラ
３は、３相ブラシレス直流モータ１０の３相の逆起電力
を合成して得られた位相出力（パルス）の幅を検出する
パルス幅検出回路７から該検出出力を受け取る。
ー１の電圧を検出する電圧検出回路２からの検出値を受
け取る。また、このシステムコントローラ３は、操作キ
ー群４の中のＦＦ／ＲＥＷキー４ａ、停止（ＳＴＯＰ）
キー４ｂの押圧によるモード設定情報をモード判別回路
５を介して受け取る。また、このシステムコントローラ
３は、３相ブラシレス直流モータ１０の３相の逆起電力
を合成して得られた位相出力（パルス）の幅を検出する
パルス幅検出回路７から該検出出力を受け取る。
【００１５】先ず、３相ブラシレス直流モータ１０につ
いて説明する。この図１の実施例において、３相ブラシ
レス直流モータ１０の各相のコイル（界磁巻線、固定子
巻線）１１、１２、１３の各一端が共通接続されて端子
Ｔ0 とされ、この共通接続端子Ｔ0 と電源の正極（＋）
側端子との間には、速度切換用スイッチング手段である
ＰＮＰ型バイポーラトランジスタ１４が挿入接続されて
いる。すなわち、エミッタが電源端子に接続されたＰＮ
Ｐ型バイポーラトランジスタ１４のコレクタが共通接続
端子Ｔ0 に接続されている。また、各相コイル１１、１
２、１３の各他端Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 と電源の正極（＋）
側端子との間には、第１の回転駆動制御用のスイッチン
グ素子であるＰＮＰ型バイポーラトランジスタ２１、２
３、２５がそれぞれ挿入接続され、各他端Ｔ1 、Ｔ2 、
Ｔ3 と接地端子との間には、第２の回転駆動用のスイッ
チング素子であるＮＰＮ型バイポーラトランジスタ２
２、２４、２６がそれぞれ挿入接続されている。この場
合、各端子Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 には、各トランジスタ２１
〜２６の各コレクタ側がそれぞれ接続されている。
いて説明する。この図１の実施例において、３相ブラシ
レス直流モータ１０の各相のコイル（界磁巻線、固定子
巻線）１１、１２、１３の各一端が共通接続されて端子
Ｔ0 とされ、この共通接続端子Ｔ0 と電源の正極（＋）
側端子との間には、速度切換用スイッチング手段である
ＰＮＰ型バイポーラトランジスタ１４が挿入接続されて
いる。すなわち、エミッタが電源端子に接続されたＰＮ
Ｐ型バイポーラトランジスタ１４のコレクタが共通接続
端子Ｔ0 に接続されている。また、各相コイル１１、１
２、１３の各他端Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 と電源の正極（＋）
側端子との間には、第１の回転駆動制御用のスイッチン
グ素子であるＰＮＰ型バイポーラトランジスタ２１、２
３、２５がそれぞれ挿入接続され、各他端Ｔ1 、Ｔ2 、
Ｔ3 と接地端子との間には、第２の回転駆動用のスイッ
チング素子であるＮＰＮ型バイポーラトランジスタ２
２、２４、２６がそれぞれ挿入接続されている。この場
合、各端子Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 には、各トランジスタ２１
〜２６の各コレクタ側がそれぞれ接続されている。
【００１６】各バイポーラトランジスタ１４、２１〜２
６のベースは、いわゆるマイクロコンピュータ等を用い
て成る制御回路６に接続されて、この制御回路６からの
オン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）制御信号によりスイッチン
グ制御されるようになっている。
６のベースは、いわゆるマイクロコンピュータ等を用い
て成る制御回路６に接続されて、この制御回路６からの
オン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）制御信号によりスイッチン
グ制御されるようになっている。
【００１７】次に、図２は、制御回路６が３相ブラシレ
ス直流モータ１０を３相全波駆動制御している場合の各
トランジスタ１４、２１〜２６のオン／オフ制御信号波
形を示しており、上記速度切換用のトランジスタ１４の
制御信号をａに、上記各相のコイル駆動用のトランジス
タ２１〜２６の制御信号をｂ〜ｇにそれぞれ示してい
る。図中の各時刻ｔ1 、ｔ2 、…は、各相の接地側（第
２）のトランジスタ２２、２４、２６のオン／オフ（エ
ッジ）タイミングを示し、各相の電源側（第１）のトラ
ンジスタ２１、２３、２５のオン／オフ（エッジ）はこ
れらの時刻ｔ1 、ｔ2 、…の中間のタイミングとなって
おり、同じ相の第１、第２のトランジスタの各オン時間
は互いに重ならないようになっている。これらの信号ａ
〜ｇから明らかなように、全波駆動時にはトランジスタ
１４は不要であるためａに示すようにオフさせて、トラ
ンジスタ２１〜２６をｂ〜ｇに示すようにし、３相全波
駆動制御を行っている。
ス直流モータ１０を３相全波駆動制御している場合の各
トランジスタ１４、２１〜２６のオン／オフ制御信号波
形を示しており、上記速度切換用のトランジスタ１４の
制御信号をａに、上記各相のコイル駆動用のトランジス
タ２１〜２６の制御信号をｂ〜ｇにそれぞれ示してい
る。図中の各時刻ｔ1 、ｔ2 、…は、各相の接地側（第
２）のトランジスタ２２、２４、２６のオン／オフ（エ
ッジ）タイミングを示し、各相の電源側（第１）のトラ
ンジスタ２１、２３、２５のオン／オフ（エッジ）はこ
れらの時刻ｔ1 、ｔ2 、…の中間のタイミングとなって
おり、同じ相の第１、第２のトランジスタの各オン時間
は互いに重ならないようになっている。これらの信号ａ
〜ｇから明らかなように、全波駆動時にはトランジスタ
１４は不要であるためａに示すようにオフさせて、トラ
ンジスタ２１〜２６をｂ〜ｇに示すようにし、３相全波
駆動制御を行っている。
【００１８】図３は、制御回路６が３相ブラシレス直流
モータ１０を３相半波駆動制御している場合の各トラン
ジスタ１４、２１〜２６のオン／オフ制御信号波形を、
上記図２と同様にそれぞれａ、ｂ〜ｇに示している。図
３中の各時刻ｔ1 、ｔ2 、…は、上記図２と同様に、各
相の接地側（第２）のトランジスタ２２、２４、２６の
オン／オフ（エッジ）タイミングを示している。これら
の信号ａ〜ｇから明らかなように、半波駆動時には上記
各相の第１のスイッチング素子である各トランジスタ２
１、２３、２５は不要であるため、ｂ、ｄ、ｆにそれぞ
れ示すようにオフさせ、また速度切換用のトランジスタ
１４をａに示すようにオンさせて、トランジスタ２２、
２４、２６をｃ、ｅ、ｇに示すようにし、３相半波駆動
制御を行っている。
モータ１０を３相半波駆動制御している場合の各トラン
ジスタ１４、２１〜２６のオン／オフ制御信号波形を、
上記図２と同様にそれぞれａ、ｂ〜ｇに示している。図
３中の各時刻ｔ1 、ｔ2 、…は、上記図２と同様に、各
相の接地側（第２）のトランジスタ２２、２４、２６の
オン／オフ（エッジ）タイミングを示している。これら
の信号ａ〜ｇから明らかなように、半波駆動時には上記
各相の第１のスイッチング素子である各トランジスタ２
１、２３、２５は不要であるため、ｂ、ｄ、ｆにそれぞ
れ示すようにオフさせ、また速度切換用のトランジスタ
１４をａに示すようにオンさせて、トランジスタ２２、
２４、２６をｃ、ｅ、ｇに示すようにし、３相半波駆動
制御を行っている。
【００１９】図４は、モータの回転トルクと電流Ｉ、回
転数Ｎとの関係の理想静特性を示す特性図であり、同一
のモータを上記３相全波駆動したときの電流を曲線
ＩA 、回転数を曲線ＮA でそれぞれ表し、上記３相半波
駆動したときの電流を曲線ＩB 、回転数を曲線ＮB でそ
れぞれ表している。この図４から明らかなように、３相
半波では同一負荷での回転数を上げることができるが電
流が増えてしまい、３相全波では同一負荷での電流を減
らすことができるが回転数が低下してしまう。
転数Ｎとの関係の理想静特性を示す特性図であり、同一
のモータを上記３相全波駆動したときの電流を曲線
ＩA 、回転数を曲線ＮA でそれぞれ表し、上記３相半波
駆動したときの電流を曲線ＩB 、回転数を曲線ＮB でそ
れぞれ表している。この図４から明らかなように、３相
半波では同一負荷での回転数を上げることができるが電
流が増えてしまい、３相全波では同一負荷での電流を減
らすことができるが回転数が低下してしまう。
【００２０】そこで、この実施例では、図１に示した操
作キー群４の中のＦＦ／ＲＥＷキー４ａが押圧された場
合、バッテリー１の電圧値が所定値以上であれば、３相
ブラシレス直流モータ１０を３相半波駆動し、上記電圧
値が所定値を下回ったとき、３相ブラシレス直流モータ
１０を３相全波駆動して、回転数と消費電流を適正に
し、バッテリーライフを保ち、回転を安定させるもので
ある。
作キー群４の中のＦＦ／ＲＥＷキー４ａが押圧された場
合、バッテリー１の電圧値が所定値以上であれば、３相
ブラシレス直流モータ１０を３相半波駆動し、上記電圧
値が所定値を下回ったとき、３相ブラシレス直流モータ
１０を３相全波駆動して、回転数と消費電流を適正に
し、バッテリーライフを保ち、回転を安定させるもので
ある。
【００２１】先ず、ＦＦ／ＲＥＷキー４ａが押圧される
と、モード判別回路５は、ＦＦ／ＲＥＷ設定情報をシス
テムコントローラ３に供給する。すると、システムコン
トローラ３は、制御回路６を介して３相ブラシレス直流
モータ１０を３相半波駆動させる。システムコントロー
ラ３は、バッテリー１の電圧値を検出している電圧検出
回路２からの検出電圧値を予め設定された所定値と比較
し、バッテリー１の電圧が降下したか否かを判別してい
る。そして、バッテリー１の電圧値が所定値を下回った
と判断すると、システムコントローラ３は、制御回路６
を介して３相ブラシレス直流モータ１０を３相全波駆動
させる。
と、モード判別回路５は、ＦＦ／ＲＥＷ設定情報をシス
テムコントローラ３に供給する。すると、システムコン
トローラ３は、制御回路６を介して３相ブラシレス直流
モータ１０を３相半波駆動させる。システムコントロー
ラ３は、バッテリー１の電圧値を検出している電圧検出
回路２からの検出電圧値を予め設定された所定値と比較
し、バッテリー１の電圧が降下したか否かを判別してい
る。そして、バッテリー１の電圧値が所定値を下回った
と判断すると、システムコントローラ３は、制御回路６
を介して３相ブラシレス直流モータ１０を３相全波駆動
させる。
【００２２】このためこの実施例のモータ駆動装置は、
高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧降下が発生しても安定したテ
ープ走行を実現することができる。
高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧降下が発生しても安定したテ
ープ走行を実現することができる。
【００２３】なお、この３相ブラシレス直流モータ１０
は、図５に示すような構成とすることもできる。すなわ
ち、この３相ブラシレス直流モータ１０は、直列に接続
された各相のコイル３７及び３８と、４０及び３９と、
４１及び４２とを各一端で共通に接続し、各相の他端に
はエミッタを接地したトランジスタ３１、３４、３６の
コレクタを接続している。さらに、各相のコイルの接続
点には、エミッタを接地したトランジスタ３２、３３、
３５のコレクタを接続している。この３相ブラシレス直
流モータ１０は、３相全波駆動時トランジスタ３２、３
３及び３５を使用する。また、この３相ブラシレス直流
モータ１０は、３相半波駆動時トランジスタ３１、３４
及び３６を使用する。
は、図５に示すような構成とすることもできる。すなわ
ち、この３相ブラシレス直流モータ１０は、直列に接続
された各相のコイル３７及び３８と、４０及び３９と、
４１及び４２とを各一端で共通に接続し、各相の他端に
はエミッタを接地したトランジスタ３１、３４、３６の
コレクタを接続している。さらに、各相のコイルの接続
点には、エミッタを接地したトランジスタ３２、３３、
３５のコレクタを接続している。この３相ブラシレス直
流モータ１０は、３相全波駆動時トランジスタ３２、３
３及び３５を使用する。また、この３相ブラシレス直流
モータ１０は、３相半波駆動時トランジスタ３１、３４
及び３６を使用する。
【００２４】また、この実施例のモータ駆動装置は、高
速ＦＦ／ＲＥＷ時に図１に示した操作キー群４の中のＳ
Ｔ０Ｐキー４ｂが押圧されても、２段階のブレーキ操作
を行うことで、テープにたるみを生じさせない。
速ＦＦ／ＲＥＷ時に図１に示した操作キー群４の中のＳ
Ｔ０Ｐキー４ｂが押圧されても、２段階のブレーキ操作
を行うことで、テープにたるみを生じさせない。
【００２５】この場合のシステムコントローラ３の処理
動作を図６のフローチャートを参照して説明する。先
ず、システムコントローラ３は、ステップＳ１に示すよ
うに、制御回路１０を介して３相ブラシレス直流モータ
１０を半波駆動し、高速ＦＦ／ＲＥＷを行っているもの
とする。
動作を図６のフローチャートを参照して説明する。先
ず、システムコントローラ３は、ステップＳ１に示すよ
うに、制御回路１０を介して３相ブラシレス直流モータ
１０を半波駆動し、高速ＦＦ／ＲＥＷを行っているもの
とする。
【００２６】次に、システムコントローラ３は、ステッ
プＳ２において操作キー群４の中のＳＴＯＰキーが押圧
されたか否かをモード判別回路５を介して判断する。こ
こでＮＯを判断するとステップＳ１に戻り、ＹＥＳを判
断するとステップＳ３に進む。
プＳ２において操作キー群４の中のＳＴＯＰキーが押圧
されたか否かをモード判別回路５を介して判断する。こ
こでＮＯを判断するとステップＳ１に戻り、ＹＥＳを判
断するとステップＳ３に進む。
【００２７】ステップＳ３において、システムコントロ
ーラ３は、３相ブラシレス直流モータ１０を全波駆動に
切り換える。この切り換えは、制御回路６を介した信号
ａによりトランジスタ１４が行うのは上述した通りであ
る。
ーラ３は、３相ブラシレス直流モータ１０を全波駆動に
切り換える。この切り換えは、制御回路６を介した信号
ａによりトランジスタ１４が行うのは上述した通りであ
る。
【００２８】ステップＳ４において、システムコントロ
ーラ３は、３相ブラシレス直流モータ１０の３相への通
電を止めさせる。この通電の停止により、３相ブラシレ
ス直流モータ１０は、１段階目のブレーキがかけられる
ことになる。
ーラ３は、３相ブラシレス直流モータ１０の３相への通
電を止めさせる。この通電の停止により、３相ブラシレ
ス直流モータ１０は、１段階目のブレーキがかけられる
ことになる。
【００２９】ステップＳ５において、システムコントロ
ーラ１０は、通電停止後の３相ブラシレス直流モータ１
０の逆起電力から得られる位相出力（パルス）の幅を検
出する。この位相出力であるパルスについて図７を参照
しながら説明する。図７の（Ａ）は、通電停止後の３相
ブラシレス直流モータ１０の３相の逆起電力である。こ
の３相の逆起電力の零クロス点を基準にした合成出力が
図７の（Ｂ）に示すパルス波形となる。このパルス波形
は、通電停止後、慣性により回転する３相ブラシレス直
流モータ１０の回転速度が遅くなるに従って幅を広げる
ことになる。
ーラ１０は、通電停止後の３相ブラシレス直流モータ１
０の逆起電力から得られる位相出力（パルス）の幅を検
出する。この位相出力であるパルスについて図７を参照
しながら説明する。図７の（Ａ）は、通電停止後の３相
ブラシレス直流モータ１０の３相の逆起電力である。こ
の３相の逆起電力の零クロス点を基準にした合成出力が
図７の（Ｂ）に示すパルス波形となる。このパルス波形
は、通電停止後、慣性により回転する３相ブラシレス直
流モータ１０の回転速度が遅くなるに従って幅を広げる
ことになる。
【００３０】よって、ステップＳ６において、システム
コントローラ３がパルス幅検出回路７で検出した合成位
相出力であるパルス幅の値が所定値以上になったか否か
を判断することにより、３相ブラシレス直流モータ１０
の速度が所定の速度になったか否かを判断することがで
きる。ここで、ＮＯを判断するとステップＳ５に戻り、
ＹＥＳを判断するとステップＳ７に進む。
コントローラ３がパルス幅検出回路７で検出した合成位
相出力であるパルス幅の値が所定値以上になったか否か
を判断することにより、３相ブラシレス直流モータ１０
の速度が所定の速度になったか否かを判断することがで
きる。ここで、ＮＯを判断するとステップＳ５に戻り、
ＹＥＳを判断するとステップＳ７に進む。
【００３１】ステップＳ７において、システムコントロ
ーラ３は、制御回路６を介して、３相ブラシレス直流モ
ータ１０の３相に２段目となるブレーキをかける。
ーラ３は、制御回路６を介して、３相ブラシレス直流モ
ータ１０の３相に２段目となるブレーキをかける。
【００３２】ステップＳ８において、システムコントロ
ーラ３は、ブレーキをかけた時間が１００ｍｓであるか
否かを判定し、１００ｍｓたつとブレーキをかけること
を停止する。そしてこのシステムコントローラ３のＳＴ
ＯＰ動作制御は、終了する。
ーラ３は、ブレーキをかけた時間が１００ｍｓであるか
否かを判定し、１００ｍｓたつとブレーキをかけること
を停止する。そしてこのシステムコントローラ３のＳＴ
ＯＰ動作制御は、終了する。
【００３３】このためこの実施例のモータ駆動装置は、
高速ＦＦ／ＲＥＷ時にＳＴＯＰキーが操作されてもテー
プにたるみを生じさせない。
高速ＦＦ／ＲＥＷ時にＳＴＯＰキーが操作されてもテー
プにたるみを生じさせない。
【００３４】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、例えば、適用機器としてはテープレコ
ーダに限定されず、低速回転駆動と高速回転駆動とが必
要とされるような各種機器に適用できる。また、３相モ
ータ以外のモータの駆動装置として用いるようにしても
よい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々の変更が可能であることは勿論である。
るものではなく、例えば、適用機器としてはテープレコ
ーダに限定されず、低速回転駆動と高速回転駆動とが必
要とされるような各種機器に適用できる。また、３相モ
ータ以外のモータの駆動装置として用いるようにしても
よい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々の変更が可能であることは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係るモータ駆動装置は、少なく
とも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するためのモ
ータ駆動電源と、このモータ駆動電源の電圧を検出する
電圧検出手段と、上記モータの駆動を制御するモータ制
御手段と、上記電圧検出手段の検出出力に応じて上記モ
ータ制御手段を制御して３相のモータの回転速度を制御
する主制御部を有するので、高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧
降下が発生しても安定したテープ走行を実現する。
とも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するためのモ
ータ駆動電源と、このモータ駆動電源の電圧を検出する
電圧検出手段と、上記モータの駆動を制御するモータ制
御手段と、上記電圧検出手段の検出出力に応じて上記モ
ータ制御手段を制御して３相のモータの回転速度を制御
する主制御部を有するので、高速ＦＦ／ＲＥＷ時に電圧
降下が発生しても安定したテープ走行を実現する。
【００３６】また、本発明に係るモータ駆動装置は、少
なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するため
のモータ駆動電源と、上記モータの駆動を制御するモー
タ制御手段と、上記モータ駆動電源の上記モータへの電
源供給が停止されてから該モータの逆起電力を検出する
逆起電力検出手段と、上記逆起電力検出手段の検出出力
に応じて上記モータ制御手段を制御して上記モータに制
動をかける主制御手段とを有するので、高速ＦＦ／ＲＥ
Ｗ時にＳＴＯＰキーが操作されてもテープにたるみを生
じさせることがない。
なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するため
のモータ駆動電源と、上記モータの駆動を制御するモー
タ制御手段と、上記モータ駆動電源の上記モータへの電
源供給が停止されてから該モータの逆起電力を検出する
逆起電力検出手段と、上記逆起電力検出手段の検出出力
に応じて上記モータ制御手段を制御して上記モータに制
動をかける主制御手段とを有するので、高速ＦＦ／ＲＥ
Ｗ時にＳＴＯＰキーが操作されてもテープにたるみを生
じさせることがない。
【００３７】さらに、本発明に係るモータ駆動装置は、
少なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するた
めのモータ駆動電源と、上記モータの駆動を制御するモ
ータ制御手段と、上記モータ駆動電源の上記モータへの
電源供給が停止されてからの該モータの逆起電力を検出
する逆起電力検出手段と、上記逆起電力検出手段の検出
出力に応じて上記モータ制御手段を制御して上記モータ
に制動をかける主制御手段とを有し、上記モータが半波
駆動されているときにモータ停止操作がされると、上記
モータを全波駆動に切り換えてから、上記モータへの電
源供給を停止し、上記逆起電力検出手段に電源供給停止
後の逆起電力を検出させ、上記逆起電力検出手段の検出
出力に応じて上記モータに制動をかけるので、高速ＦＦ
／ＲＥＷ時にＳＴＯＰキーが操作されてもテープにたる
みを生じさせることがない。
少なくとも３相のモータを全波駆動及び半波駆動するた
めのモータ駆動電源と、上記モータの駆動を制御するモ
ータ制御手段と、上記モータ駆動電源の上記モータへの
電源供給が停止されてからの該モータの逆起電力を検出
する逆起電力検出手段と、上記逆起電力検出手段の検出
出力に応じて上記モータ制御手段を制御して上記モータ
に制動をかける主制御手段とを有し、上記モータが半波
駆動されているときにモータ停止操作がされると、上記
モータを全波駆動に切り換えてから、上記モータへの電
源供給を停止し、上記逆起電力検出手段に電源供給停止
後の逆起電力を検出させ、上記逆起電力検出手段の検出
出力に応じて上記モータに制動をかけるので、高速ＦＦ
／ＲＥＷ時にＳＴＯＰキーが操作されてもテープにたる
みを生じさせることがない。
【図１】本発明の実施例となるモータ駆動装置の概略構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図２】該モータ駆動装置の全波駆動時の制御信号波形
を示す波形図である。
を示す波形図である。
【図３】該モータ駆動装置の半波駆動時の制御信号波形
を示す波形図である。
を示す波形図である。
【図４】モータの回転トルクと電流Ｉ、回転数Ｎとの関
係の理想静特性を示す特性図である。
係の理想静特性を示す特性図である。
【図５】他の３相ブラシレス直流モータの構成例を示す
回路図である。
回路図である。
【図６】該モータ駆動装置の高速走行時のストップ動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】合成位相出力の波形を示す波形図である。
１ バッテリー ２ 電圧検出回路 ３ システムコントローラ ４ キー操作スイッチ群 ５ モード判別回路 ６ 制御回路（モータ制御回路） １０ ３相ブラシレス直流モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも３相のモータを駆動するモー
タ駆動電源と、 このモータ駆動電源の電圧を検出する電圧検出手段と、 上記モータの駆動を制御するモータ制御手段と、 上記電圧検出手段の検出出力に応じて上記モータ制御手
段を制御し、上記３相のモータの駆動を切り換える主制
御部とを有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 少なくとも３相のモータを駆動するモー
タ駆動電源と、 上記モータの駆動を制御するモータ制御手段と、 上記モータ駆動電源の上記モータへの電源供給が停止さ
れてから該モータの逆起電力を検出する逆起電力検出手
段と、 上記逆起電力検出手段の検出出力に応じて上記モータ制
御手段を制御して上記モータに制動をかける主制御手段
とを有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項３】 少なくとも３相のモータを駆動するモー
タ駆動電源と、 上記モータの駆動を制御するモータ制御手段と、 上記モータ駆動電源の上記モータへの電源供給が停止さ
れてから該モータの逆起電力を検出する逆起電力検出手
段と、 上記逆起電力検出手段の検出出力に応じて上記モータ制
御手段を制御して上記モータに制動をかける主制御手段
とを有し、 上記モータが半波駆動されているときにモータ停止操作
がされると、上記モータを全波駆動に切り換えてから、
上記モータへの電源供給を停止し、上記逆起電力検出手
段に電源供給停止後の逆起電力を検出させ、上記逆起電
力検出手段の検出出力に応じて上記モータに制動をかけ
ることを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15013694A JP3282381B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15013694A JP3282381B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819289A true JPH0819289A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3282381B2 JP3282381B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=15490280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15013694A Expired - Fee Related JP3282381B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282381B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101147440B1 (ko) * | 2011-10-19 | 2012-05-21 | 선진모타테크주식회사 | 온실용 살수장치의 제어회로 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP15013694A patent/JP3282381B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101147440B1 (ko) * | 2011-10-19 | 2012-05-21 | 선진모타테크주식회사 | 온실용 살수장치의 제어회로 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3282381B2 (ja) | 2002-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11122971A (ja) | モータを用いた駆動装置及びテープ状記録媒体の記録及び／又は再生装置 | |
| JPS6317063Y2 (ja) | ||
| JP3282381B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH0544900Y2 (ja) | ||
| JPH0115936B2 (ja) | ||
| JPS648554B2 (ja) | ||
| JPH0965680A (ja) | モータ制御回路 | |
| JP3837864B2 (ja) | モータを用いた駆動装置及びテープ状記録媒体の記録及び／又は再生装置 | |
| JPS5939323Y2 (ja) | 磁気録音再生装置 | |
| JP3106026U (ja) | ビデオカセットレコーダおよび磁気テープ駆動装置 | |
| JPS62234259A (ja) | テ−プレコ−ダ | |
| JP2001157483A (ja) | ブラシレスｄｃモータ駆動装置およびそのブラシレスｄｃモータ駆動装置を用いたテープ巻取り装置 | |
| JPH0847295A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH11122969A (ja) | モータを用いた駆動装置及びモータを用いた駆動方法並びにテープ状記録媒体の記録及び／又は再生装置 | |
| JPH087402A (ja) | モーター制御装置 | |
| JPS629559Y2 (ja) | ||
| KR940000257B1 (ko) | 로딩모터 구동회로 | |
| JPH01318576A (ja) | ブラシレスモータの駆動方式 | |
| JPS62229561A (ja) | テ−プレコ−ダ装置のリ−ルモ−タ制御回路 | |
| JPH02121147A (ja) | テープ駆動制御装置 | |
| JPH11356082A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH11134738A (ja) | テープ駆動方法及びテープ駆動装置 | |
| JPH09117182A (ja) | ディスク駆動モーターの回転駆動制御回路 | |
| JPS6120250A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS59210555A (ja) | テ−プレコ−ダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020129 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |