JPH087402A - モーター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 過電流及び過電圧を防止しつつ、モーターの
性能を十分に確保する。 【構成】 モーター１０が回転すると、その回転数情報
がマイコン１に供給される。マイコン１は、この回転数
情報に基づいて、リミッター２にリミッター切り換え信
号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】この発明は、例えばキャプスタンモーター
等の回転数範囲が広いモーターに適用して好適なモータ
ー制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＶＴＲにおいては、磁気テープ
のテープスピードを一定にするためにキャプスタンが用
いられている。このキャプスタンを用いて、記録時には
できるだけテープスピードを安定させておき、再生時に
は記録時と同じテープスピードを再現することにより、
磁気テープに記録されたデータを安定して読み出すこと
が可能となる。

【０００３】ところで、キャプスタンサーボは、例えば
キャプスタンを回転させるためのキャプスタンモータ
ー、キャプスタンモーターの回転数を検出する周波数発
生器（ＦＧ）、ＦＧの検出出力に対応してキャプスタン
モーターに回転制御信号を供給するマイコン等からな
る。起動時には、キャプスタンモーターの回転数が定格
の回転数に少しでも早く達するように、最大量のモータ
ー制御信号がキャプスタンモーターに印加される。この
ため、機器が破損してしまうおそれがある。そこで、モ
ーター制御信号が最大にかけられる場合には、そのモー
ター制御信号に対してリミッタがかけられ、機器の破損
が防止される。

【０００４】

【発明が解決使用とする課題】このようなリミッタで
は、そのリミッタ値の設定値は固定されている。つま
り、キャプスタンモーターに供給される起動時のモータ
ー制御信号を抑えるために、所定値にリミッタ値を固定
してしまうと、高速回転時にリミッタ設定値以上に最大
量のモーター制御信号をキャプスタンモーターに供給す
ることができない。従って、モーターの回転範囲を狭め
てしまい、キャプスタンモーターの性能を十分に活用で
きなくなってしまう。

【０００５】従って、この発明の目的は、上述の課題に
鑑みてなされたものであり、機器の破損を防止できると
共に、モーターの性能を十分に引き出すことができるモ
ーター制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、機器を駆動
するためのモーター１０と、モーター１０の回転数情報
が供給されると共に、モーター１０に回転制御信号を供
給するマイコン１と、回転制御信号の信号量を減衰する
ためのリミッター２とからなり、モーター１０の回転数
情報に基づいて、マイコン１によりリミッター２が動作
されることを特徴とするモーター制御装置である。

【０００７】

【作用】モーター１０の回転数情報がマイコン１に供給
される。マイコン１では、この回転数情報に基づいて、
リミッター２にリミッター切り換え信号を印加する。こ
れにより、マイコン１からモーター駆動装置９に供給さ
れるモーター制御信号の信号量を可変する。

【０００８】

【実施例】以下、この発明によるモーター駆動装置の構
成に関して図面を参照して説明する。図１は、この発明
によるモーター駆動装置のブロック図である。図１にお
いて、１はサーボ用マイコンである。サーボ用マイコン
１は、後述するモーター１０の回転数を検出し、この回
転数に基づいて、モーターの回転数が一定となるように
モーター１０を制御する。サーボ用マイコン１は、モー
ター駆動装置９に接続される。モーター駆動装置９は、
サーボ用マイコン１から供給されたモーター制御信号に
対応して、モーター駆動信号を可変出力する。これによ
り、モーターの回転数が可変される。モーター駆動装置
９は、モーター１０に接続される。モーター１０が回転
すると、モーター１０からはその回転数情報（ＦＧ）が
サーボ用マイコン１に出力される。

【０００９】また、サーボ用マイコン１には、モーター
駆動装置９に供給されるモーター制御信号を減衰するた
めのリミッター２が接続される。リミッター２は、抵抗
３、抵抗４及び５、トランジスタ６、抵抗７及び抵抗８
からなる。サーボ用マイコン１は、抵抗８を介してトラ
ンジスタ６のベース及び抵抗７の一端に接続される。ト
ランジスタ７の他端は、トランジスタ６のエミッタに接
続されると共に、接地される。トランジスタ６のコレク
タは、抵抗４の一端に接続される。抵抗４の他端は、抵
抗３の一端及びモーター駆動装置９に接続される。抵抗
３の他端は、マイコン１に接続される。トランジスタ６
のコレクタ−エミッタ間には、抵抗５が接続される。

【００１０】以下、モーター１０が起動される時（例え
ば、テープレコーダーにおいては、ストップモードから
プレイモードへの、または、プレイモードからストップ
モードへの変更時）のモーター制御装置の動作に関して
説明する。通常、サーボ用マイコン１は、モーター１０
から供給されるＦＧ値を検出しながら、モーター１０が
目標の回転数になるようなモーター制御信号をモーター
駆動装置９に出力する。起動時には、モーターを所定の
回転数で回転させるために、モーター制御信号が最大出
力値でサーボ用マイコン１から出力される。このため、
過電圧、過電流がモーター１０に印加されてしまう。こ
こで、過電流や過電圧を防止することが必要となる。即
ち、このような場合には、サーボ用マイコン１からリミ
ッター２に対してリミッタ切り換え信号が供給されな
い。従って、トランジスタ６は、オフされる。サーボ用
マイコン１から出力されるモーター制御信号は、抵抗４
と抵抗５の合成抵抗と抵抗３とにより分圧される。これ
により、最適の値のモーター制御信号がモーター駆動装
置９に印加されることになる。

【００１１】一方、起動時に過電流及び過電圧を防止す
るためにリミッターをかけたため、モーター１０は、そ
の可能最大回転数に達していない。このままの状態であ
ると、モーター１０の回転数範囲が狭まってしまう。例
えば、テープレコーダーにおける早送りモードや巻き戻
しモードを実行する場合には、モーター１０を最大限に
回転させることが好ましい。これに対応するために、以
下のような制御が行われる。即ち、モーター１０の可能
最大回転数を得る場合には、サーボ用マイコン１からリ
ミッター２にリミッタ切り換え信号が印加される。これ
により、トランジスタ６がオンされる。つまり、この場
合には、トランジスタ６がオンされることにより、抵抗
５が短絡状態となる。従って、サーボ用マイコン１から
出力されるモーター制御信号は、抵抗３と抵抗４のみに
より分圧される。これにより、モーター駆動装置９に印
加される電圧は起動時のものより高くなり、モーター１
０の最大回転数を得ることができる。このため、モータ
ー１０の回転数範囲を広げることができる。

【００１２】つまり、モーター１０の起動時には、モー
ター駆動装置９に印加されるモーター制御信号の値が低
くなり、モーター１０の可能最大回転数を得る時には、
モーター駆動装置９に印加されるモーター制御信号の値
が高くなる。

【００１３】なお、上述の一実施例では、リミッター２
を制御することにより、モーター駆動装置９に印加され
る信号の大きさを変化させたが、リミッター２を省略
し、駆動装置に印加されるモーター制御信号の大きさを
サーボ用マイコン１自体で変化させるようにしても、上
述と同様の効果を得られることは言うまでもない。ま
た、リミッター２のトランジスタをスイッチ等で代用し
ても、同様の効果が得られる。今後、低電圧対応に伴
い、モーターの巻き線抵抗は低下し、起動電流が増加す
ることが考えられるが、この発明によるモーター制御装
置により、過電流を防止した上で従来性能を維持するこ
とが可能となる。

【００１４】

【発明の効果】この発明に依れば、モーターの回転数に
応じてモーター制御信号に対してリミッタをかけること
により、起動時の過電流及び過電圧を防止できると共
に、モーターの十分な回転数範囲を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるモーター駆動装置のブロック図
である。

【符号の説明】

２ リミッター ６ トランジスタ １０ モーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器を駆動するためのモーターと、 上記モーターの回転数情報が供給されると共に、上記モ
   ーターに回転制御信号を供給する制御手段と、 上記回転制御信号の信号量を減衰するための減衰手段と
   からなり、 上記モーターの回転数情報に基づいて、上記制御手段に
   より上記減衰手段が動作されることを特徴とするモータ
   ー制御装置。