JP2000322791A - テープ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源電圧を高くできないポータブルユースの
磁気記録再生機器であっても、従来よりも迅速なＦＦ／
ＲＥＷを実現できるテープ駆動装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 目標テープ速度生成手段１４では時々の
Ｓリール半径情報ＲＳに応じて変化するテープ速度指令
情報Ｖｔを求め、Ｓリール目標回転速度演算手段５では
時々のテープ速度指令情報Ｖｔに基づいて時々のＳリー
ル目標速度Ｓｒｔを求め、Ｓリール速度制御手段３では
速度誤差情報（Ｓｒｔ−Ｓｓ）に応じたＳリールモータ
トルクがＳリール１に供給され、リール径からモータの
低トルク区間と高トルク区間とを判別して、モータの高
トルク区間では低トルクの区間よりも目標テープ速度を
早くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
のテープ駆動装置とテープ駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテープ駆動装置は図７に示すよう
に構成されており、磁気テープ１００はテープカセット
の供給側リールはＳリール１に係合して駆動され、テー
プカセットの巻き取り側リールはＴリール８に係合して
駆動される。テープカセットの供給側リールから引き出
された磁気テープ１００はシリンダ１０にローディング
されてテープカセットの巻き取り側リールに巻き取られ
る。矢印は通常の記録再生時の磁気テープ１００の走行
方向とリールの回転方向を表している。

【０００３】巻き戻し時には、Ｓリール１のＳリールモ
ータが駆動される。Ｓリール１のＲＥＷテープ速度制御
は、システムコントロール手段から供給されるテープ速
度指令情報Ｖから、その速度に対応するＳリール目標速
度Ｓｒを計算し、Ｓリール巻径検出手段２が実際に検出
したＳリール回転速度Ｓｓと前記Ｓリール目標速度Ｓｒ
とをＳリール速度制御手段３で比較して、Ｓリール回転
速度ＳｓがＳリール目標速度Ｓｒに近づくように速度誤
差情報（Ｓｒ−Ｓｓ）を計算し、Ｓリール駆動手段４を
介して速度誤差情報（Ｓｒ−Ｓｓ）に応じたＳリールモ
ータトルクがＳリール１に供給され、テープ速度制御が
なされている。

【０００４】Ｓリール目標回転速度演算手段５は、テー
プ速度指令情報ＶをＳリール巻径検出手段６から演算さ
れたＳリール半径ＲＳで割り算することでＳリール目標
速度Ｓｒを求める。Ｓリール半径ＲＳは、既知のように
テープ総量情報７とＳ／Ｔ両リール１，８の回転速度情
報９ｓ，９ｔから演算することができる。

【０００５】巻き戻し時のシリンダ１０は、記録時とは
異なる回転数に制御してデータの再生が可能である。こ
の制御は相対速度補正と呼ばれており、特開昭６１−１
９０７４６号公報に詳しい。この図７では、システムコ
ントロール手段から供給されるテープ速度指令情報Ｖは
シリンダ速度制御手段１１にも供給され、このテープ速
度に応じたシリンダ目標回転速度が演算される。このシ
リンダ目標回転速度とシリンダ回転速度検出手段１２で
実際に検出されたシリンダ回転速度Ｈｓの差情報がシリ
ンダ駆動手段１３に供給され、シリンダ回転速度が目標
速度に制御されている。

【０００６】ここでＳリール１の巻き戻し時のＳリール
モータの回転数：Ｓ−トルク：Ｔ特性は図８に示すよう
になっている。Ｓリールモータに定格電圧を印加した場
合における縦軸にモータ回転数［ｒｐｍ］と横軸にモー
タ発生トルク［ｇｒ・ｃｍ］を示したものであり、特性
に示すようにｘ軸の交点はモータロック時の発生トル
クＴmaxを、ｙ軸の交点は無負荷時のモータ回転数Ｓmax
を意味している。

【０００７】なお、モータに供給される印加電圧が低下
すれば、特性は同一傾斜であるが特性のように変化
する。巻き戻し時のＳリール側について考察する。巻き
取りテープテンションが一定で、図９に示すように巻き
戻し開始からＴリール８の巻径が小さくなってテープ始
端に近づいてテープ速度をスローダウンするまでは巻き
取りテープ速度を一定に制御するという条件では、Ｓリ
ールモータへの印加電圧を一定とした場合のＳ−Ｔ特性
はのようになる。

【０００８】従って、この特性を含むように先程の印
加電圧を供給し、ダイナミックレンジを確保する必要が
ある。この図８の記録再生装置では、特性の巻き戻し
始めのダイナミックレンジ余裕（以下、ダイナミックレ
ンジ余裕をトルク余裕と称す）Ａは巻終わりのトルク余
裕Ｂよりも小さいものであった。なお、上記のＳ−Ｔ特
性は使用モータが異なればＳ−Ｔ特性も変化し、使用モ
ータが同じであってもテープ速度，制御テープテンショ
ン値，使用するテープカセットの形状（ハブ径，最大
径）の違いによって図１０（ａ）（ｂ）のように変化す
る。

【０００９】図１０（ａ）は巻き戻し始めのトルク余裕
Ａは巻終わりのトルク余裕Ｂよりも大きな場合のＳ−Ｔ
特性であり、図１０（ｂ）は巻き戻し始めと巻終わりの
トルク余裕Ａ，Ｂよりも中間部分のトルク余裕Ｃが大き
な場合のＳ−Ｔ特性である。従来では、図１０（ａ）
（ｂ）の場合にも巻き戻し時には、テープテンションが
一定で、テープ速度を一定に制御されているのが現状で
ある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】野外使用されるポータ
ブルユースの機器は、バッテリーが電源電圧となること
が多い。この場合、供給される電源電圧は制約されるこ
とが多く、このためＦＦ／ＲＥＷのテープ速度は、電源
電圧が低下されアンダーカット（最低電源電圧検知限）
される電源電圧の際に引かれたモータＳ−Ｔ傾斜の範囲
で収まるＳ−Ｔ特性カーブのテープ速度が用いられてい
る。

【００１１】本発明は、電源電圧を高くできないポータ
ブルユースの磁気記録再生機器であっても、従来よりも
迅速なＦＦ／ＲＥＷを実現できるテープ駆動装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のテープ駆動方法
は、巻径に応じてテープ速度を切り換え、ダイナミック
レンジのぎりぎりまで有効に使うように構成したことを
特徴とする。この本発明によると、電源電圧を高くでき
ないポータブルユースの磁気記録再生機器であっても、
従来よりも迅速なＦＦ／ＲＥＷを実現できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明のテープ駆動方法は、供給
リールと巻取リールの間に掛け渡された磁気テープを一
方のリールから他方のリールに向けて走行させて記録再
生し、早送り／巻戻し時にリールの巻径に応じて目標テ
ープ速度を変更するに際し、定格電圧を印加した状態の
モータ固有の回転数−トルク特性と、早送り／巻戻し時
のテープの速度と制御テンション値で決まる早送り／巻
戻し時の回転数−トルク特性とを比較し、トルク余裕の
ある早送り／巻戻し区間でのテープ速度をトルク余裕の
ない早送り／巻戻し区間でのテープ速度よりも高速にな
るように目標テープ速度指令を変更して目標テープ速度
を変更することを特徴とする。

【００１４】以下、本発明のテープ駆動方法を具体的な
実施の形態に基づいて説明する。 〔実施の形態１〕図１と図２は本発明の実施の形態１を
示す。なお、従来例を示す図７と同様の作用をなすもの
には同一の符号を付けて説明する。

【００１５】図１に示す実施の形態のテープ駆動装置に
おいて、矢印は通常の記録再生時のテープの走行方向と
リールの回転方向を表している。従来のテープ駆動装置
でのＲＥＷ時にＳリール１は、図９に示すようにテープ
始端に近づいてテープ速度をスローダウンするまでは巻
き取りテープ速度を一定に制御しているのに対して、Ｓ
−Ｔ特性が図８に示すように特性の巻き戻し始めのト
ルク余裕Ａが巻終わりのトルク余裕Ｂよりも小さい場合
に、本発明のテープ駆動装置では、ＲＥＷ時のテープ速
度を巻径に応じて段階的に図２に示すように切り換え制
御している。

【００１６】具体的には、Ｓリール巻き径検出手段６で
演算されたＳリール半径情報ＲＳは、Ｓリール目標回転
速度演算手段５だけでなく目標テープ速度生成手段１４
にも供給されており、目標テープ速度生成手段１４で
は、システムコントロール手段から供給されるＲＥＷコ
マンド情報１５を検出すると、時々のＳリール半径情報
ＲＳに応じて変化するテープ速度指令情報Ｖｔを求め
る。

【００１７】Ｓリール目標回転速度演算手段５では、巻
き戻し時の時々のテープ速度指令情報ＶｔをＳリール巻
径検出手段６から演算されたＳリール半径ＲＳで割り算
することで時々のＳリール目標速度Ｓｒｔを求める。し
たがって、実際に検出したＳリール回転速度ＳｓがＳリ
ール目標速度Ｓｒｔに近づくように速度誤差情報（Ｓｒ
ｔ−Ｓｓ）を計算し、Ｓリール駆動手段４を介して速度
誤差情報（Ｓｒｔ−Ｓｓ）に応じたＳリールモータトル
クがＳリール１に供給され、巻始めからテープ始端に近
づくにつれて巻き戻しテープ速度を段階的に増速するよ
うに制御している。

【００１８】このようにトルクに余裕が多かったところ
でテープ速度を上げることで従来よりも巻き戻しの所要
時間を短縮することができる。なお、上記の実施の形態
では図１の回路を挙げて巻き戻し時のＳリール１につい
て説明したが、早送り時のＴリール８の駆動についても
同様に実施して早送り時間を短縮できる。

【００１９】〔実施の形態２〕図３と図４は本発明の実
施の形態２を示す。この実施の形態は図３に示すように
図１０（ａ）と同じように、巻き戻し始めのトルク余裕
Ａは巻終わりのトルク余裕Ｂよりも大きな場合のＳ−Ｔ
特性であり、このような記録再生装置の場合には、図４
に示すようにトルクに余裕が多い巻き戻しの始めにテー
プ速度を充分に上げて、リール径に応じて次第に減速す
ことで従来よりも巻き戻しの所要時間を短縮することが
できる。

【００２０】なお、上記の実施の形態では図１の回路を
挙げて巻き戻し時のＳリール１について説明したが、早
送り時のＴリール８の駆動についても同様に実施して早
送り時間を短縮できる。 〔実施の形態３〕図５と図６は本発明の実施の形態３を
示す。

【００２１】この実施の形態は図５に示すように図１０
（ｂ）と同じように、巻き戻し始めと巻終わりのトルク
余裕Ａ，Ｂよりも中間部分のトルク余裕Ｃが大きな場合
のＳ−Ｔ特性であり、このような記録再生装置の場合に
は、図６に示すようにトルクに余裕が多い中間区間でテ
ープ速度を充分に上げて、リール径に応じて次第に減速
すことで従来よりも巻き戻しの所要時間を短縮すること
ができる。

【００２２】なお、上記の実施の形態では図１の回路を
挙げて巻き戻し時のＳリール１について説明したが、早
送り時のＴリール８の駆動についても同様に実施して早
送り時間を短縮できる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明の構成によれば、巻
径に応じてテープ速度を切り換え、ダイナミックレンジ
のぎりぎりまで有効に使うように構成したため、電源電
圧を高くできないポータブルユースの磁気記録再生機器
であっても、従来よりも迅速なＦＦ／ＲＥＷを実現でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ駆動方法を実現する磁気記録再
生装置の構成図

【図２】同実施の形態１の巻き戻し時のテープ速度変化
の特性図

【図３】本発明の実施の形態２の巻き戻し時のＳ−Ｔ特
性図

【図４】同実施の形態２の巻き戻し時のテープ速度変化
の特性図

【図５】本発明の実施の形態３の巻き戻し時のＳ−Ｔ特
性図

【図６】同実施の形態３の巻き戻し時のテープ速度変化
の特性図

【図７】従来の磁気記録再生装置の構成図

【図８】同従来例の巻き戻し時のＳ−Ｔ特性図

【図９】同従来例の巻き戻し時のテープ速度変化の特性
図

【図１０】同従来例の別の記録再生装置の巻き戻し時の
Ｓ−Ｔ特性図

【符号の説明】

１ Ｓリール ２ Ｓリール巻径検出手段 ３ Ｓリール速度制御手段 ４ Ｓリール駆動手段 ５ Ｓリール目標回転速度演算手段 ６ Ｓリール巻径検出手段 ７ テープ総量情報 ８ Ｔリール ９ｓ，９ｔ Ｓ／Ｔ両リール１，８の回転速度情報 １０ シリンダ １１ シリンダ速度制御手段 １２ シリンダ回転速度検出手段 １３ シリンダ駆動手段 １４ 目標テープ速度生成手段 １５ ＲＥＷコマンド情報 １００ 磁気テープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給リールと巻取リールの間に掛け渡され
   た磁気テープを一方のリールから他方のリールに向けて
   走行させて記録再生し、早送り／巻戻し時にリールの巻
   径に応じて目標テープ速度を変更するに際し、 定格電圧を印加した状態のモータ固有の回転数−トルク
   特性と、 早送り／巻戻し時のテープの速度と制御テンション値で
   決まる早送り／巻戻し時の回転数−トルク特性とを比較
   し、トルク余裕のある早送り／巻戻し区間でのテープ速
   度をトルク余裕のない早送り／巻戻し区間でのテープ速
   度よりも高速になるように目標テープ速度指令を変更し
   て目標テープ速度を変更する磁気記録再生装置のテープ
   駆動方法。