JP2000285553A - テープ状媒体走行装置 - Google Patents
テープ状媒体走行装置Info
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- JP2000285553A JP2000285553A JP11088742A JP8874299A JP2000285553A JP 2000285553 A JP2000285553 A JP 2000285553A JP 11088742 A JP11088742 A JP 11088742A JP 8874299 A JP8874299 A JP 8874299A JP 2000285553 A JP2000285553 A JP 2000285553A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
- G11B15/32—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through the reels or cores on to which the record carrier is wound
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用するテープ状媒体の厚さが薄い場合で
も、減速を開始する位置を変えることなく、減速開始か
らテープ状媒体の端に到達するまでの時間を短縮すると
いう特性を持つテープ状媒体走行装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 使用するテープ状媒体の厚さが薄くなっ
た場合、減速を複数段階に分けて行うことにより、使用
するテープ状媒体の厚さが薄くなった場合でも、減速開
始からテープ状媒体の端に到達するまでの時間を短縮す
ることができるテープ状媒体走行装置が得られる。
も、減速を開始する位置を変えることなく、減速開始か
らテープ状媒体の端に到達するまでの時間を短縮すると
いう特性を持つテープ状媒体走行装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 使用するテープ状媒体の厚さが薄くなっ
た場合、減速を複数段階に分けて行うことにより、使用
するテープ状媒体の厚さが薄くなった場合でも、減速開
始からテープ状媒体の端に到達するまでの時間を短縮す
ることができるテープ状媒体走行装置が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープ状媒体を用
いているビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲとする）
などの磁気記録再生装置に搭載されている、テープ状媒
体走行装置に関するものである。
いているビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲとする）
などの磁気記録再生装置に搭載されている、テープ状媒
体走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ランダムアクセス可能なディスク
媒体などの発達により、テープ状媒体にも早送りまたは
巻き戻し時間の短縮が求められている。早送りまたは巻
き戻し時間を短縮する方法の一つとして、早送りまたは
巻き戻し中のテープ走行速度の高速化をはかる方法があ
る。しかし、テープ状媒体の終端に高速走行のまま到達
すると、テープ状媒体やテープ走行メカニズムにダメー
ジを与えてしまう可能性があり、テープ状媒体の端に到
達する前に、テープ走行速度を十分低速にしておく必要
がある。すなわち、早送りまたは巻き戻し時間の短縮に
は、テープ走行速度を終端または始端付近まで、できる
だけ高速のままに保ち、減速を開始してからは、速やか
に、できるだけ早く低速状態にすることが重要である。
媒体などの発達により、テープ状媒体にも早送りまたは
巻き戻し時間の短縮が求められている。早送りまたは巻
き戻し時間を短縮する方法の一つとして、早送りまたは
巻き戻し中のテープ走行速度の高速化をはかる方法があ
る。しかし、テープ状媒体の終端に高速走行のまま到達
すると、テープ状媒体やテープ走行メカニズムにダメー
ジを与えてしまう可能性があり、テープ状媒体の端に到
達する前に、テープ走行速度を十分低速にしておく必要
がある。すなわち、早送りまたは巻き戻し時間の短縮に
は、テープ走行速度を終端または始端付近まで、できる
だけ高速のままに保ち、減速を開始してからは、速やか
に、できるだけ早く低速状態にすることが重要である。
【０００３】以下に従来のテープ状媒体走行装置につい
て説明する。図５は従来のテープ状媒体走行装置の早送
りまたは巻き戻しを実現する構成を示す図である。図５
において５１はリールを駆動するためのモータである。
５２はテープ状媒体の一端が巻かれ、モータの回転に比
例した回転数で回転する第１のリールである。５３は前
記テープ状媒体の他端が巻かれた第２のリールである。
５４は前記第１のリールと、前記第２のリールの回転速
度に比例した周波数で発生する回転検出信号より、テー
プ状媒体の現在位置を検出する現在位置検出手段であ
る。５５は前記第１のリールと、前記第２のリールの発
生する回転検出信号と、前記モータの発生する回転検出
信号より、テープ状媒体の速度を検出する速度検出手段
である。５６は前記テープ状媒体を早送りまたは巻き戻
しする際の、前記テープ状媒体の減速位置を格納する減
速位置格納部である。５７は前記現在位置と、前記減速
位置を比較する比較手段である。５８は前記比較手段か
ら前記現在位置が前記減速位置を越えていると判断した
際に、前記モータに減速指令を伝達するモータ制御手段
である。
て説明する。図５は従来のテープ状媒体走行装置の早送
りまたは巻き戻しを実現する構成を示す図である。図５
において５１はリールを駆動するためのモータである。
５２はテープ状媒体の一端が巻かれ、モータの回転に比
例した回転数で回転する第１のリールである。５３は前
記テープ状媒体の他端が巻かれた第２のリールである。
５４は前記第１のリールと、前記第２のリールの回転速
度に比例した周波数で発生する回転検出信号より、テー
プ状媒体の現在位置を検出する現在位置検出手段であ
る。５５は前記第１のリールと、前記第２のリールの発
生する回転検出信号と、前記モータの発生する回転検出
信号より、テープ状媒体の速度を検出する速度検出手段
である。５６は前記テープ状媒体を早送りまたは巻き戻
しする際の、前記テープ状媒体の減速位置を格納する減
速位置格納部である。５７は前記現在位置と、前記減速
位置を比較する比較手段である。５８は前記比較手段か
ら前記現在位置が前記減速位置を越えていると判断した
際に、前記モータに減速指令を伝達するモータ制御手段
である。
【０００４】以上のように構成された従来のテープ状媒
体走行装置について、以下にその動作を説明する。ま
ず、モータ５１が回転することにより、モータ５１の回
転に同期して第１のリール５２が回転する。第１のリー
ル５２が回転することによって、テープ状媒体の端が巻
かれた第２のリール５３も、テープ状媒体が第１のリー
ル５２に巻き取られることによって回転する。第１のリ
ール５２と第２のリール５３の回転検出信号を計測する
ことにより、現在位置検出手段５４は、テープ状媒体の
現在位置を検出する。比較手段５７は、現在位置検出手
段５４によって検出されたテープ状媒体の現在位置と、
減速位置格納部５６に格納してある、テープ状媒体の減
速を開始すべき減速位置とを比較する。比較手段５７に
おいて、テープ状媒体の現在位置が減速位置を越えてい
ると判断した際にに、モータ制御手段５８からモータ５
１に減速指令が伝達され、モータ５１は減速を行う。ま
た、モータ制御手段５８は速度検出手段５５で検出され
た速度が、その速度でテープ状媒体の端を迎えても、テ
ープ状媒体及び、テープ走行メカニズムにダメージを与
えない安全な速度となった以降はモータ５１に対してそ
れ以上の減速指令を伝達しない。これによって、テープ
状媒体は十分低速になってからテープ状媒体の端を迎え
る。ここで、減速位置格納部５６に格納してある、テー
プ状媒体の減速を開始すべき減速位置は、ある減速傾斜
で減速を行い、テープ状媒体の端を迎えたときにテープ
状媒体、及びテープ走行メカニズムにダメージを与えな
い安全な速度に到達可能となるように、あらかじめ計算
されている。ここで、図６を用いて減速処理について説
明する。図６は理想的な減速を行った時の速度と時間の
関係を表した図である。以下の説明では、例として速度
をテープ状媒体の走行速度（以下、テープ速度とする）
とし、また減速位置を、減速を開始した時点でのテープ
状媒体の残り面積としている。この図では、テープ速度
ｖで走行中に、テープ状媒体の残り面積がＳとなった時
点で、減速度ａ（負の加速度）にて一様に減速してい
き、テープ速度ｖ'に到達した様子を表している。ここ
で、ｖ'はテープ状媒体がテープの端を迎えたときに、
テープ状媒体やテープ走行メカニズムにダメージを与え
ない最大の速度とする。また、テープ状媒体が第１減速
位置からテープ速度ｖ'まで減速する間に移動したテー
プ長をＬとするとｖ、ｖ'、ａ、Ｌの間には、以下の関
係式が成立する。
体走行装置について、以下にその動作を説明する。ま
ず、モータ５１が回転することにより、モータ５１の回
転に同期して第１のリール５２が回転する。第１のリー
ル５２が回転することによって、テープ状媒体の端が巻
かれた第２のリール５３も、テープ状媒体が第１のリー
ル５２に巻き取られることによって回転する。第１のリ
ール５２と第２のリール５３の回転検出信号を計測する
ことにより、現在位置検出手段５４は、テープ状媒体の
現在位置を検出する。比較手段５７は、現在位置検出手
段５４によって検出されたテープ状媒体の現在位置と、
減速位置格納部５６に格納してある、テープ状媒体の減
速を開始すべき減速位置とを比較する。比較手段５７に
おいて、テープ状媒体の現在位置が減速位置を越えてい
ると判断した際にに、モータ制御手段５８からモータ５
１に減速指令が伝達され、モータ５１は減速を行う。ま
た、モータ制御手段５８は速度検出手段５５で検出され
た速度が、その速度でテープ状媒体の端を迎えても、テ
ープ状媒体及び、テープ走行メカニズムにダメージを与
えない安全な速度となった以降はモータ５１に対してそ
れ以上の減速指令を伝達しない。これによって、テープ
状媒体は十分低速になってからテープ状媒体の端を迎え
る。ここで、減速位置格納部５６に格納してある、テー
プ状媒体の減速を開始すべき減速位置は、ある減速傾斜
で減速を行い、テープ状媒体の端を迎えたときにテープ
状媒体、及びテープ走行メカニズムにダメージを与えな
い安全な速度に到達可能となるように、あらかじめ計算
されている。ここで、図６を用いて減速処理について説
明する。図６は理想的な減速を行った時の速度と時間の
関係を表した図である。以下の説明では、例として速度
をテープ状媒体の走行速度（以下、テープ速度とする）
とし、また減速位置を、減速を開始した時点でのテープ
状媒体の残り面積としている。この図では、テープ速度
ｖで走行中に、テープ状媒体の残り面積がＳとなった時
点で、減速度ａ（負の加速度）にて一様に減速してい
き、テープ速度ｖ'に到達した様子を表している。ここ
で、ｖ'はテープ状媒体がテープの端を迎えたときに、
テープ状媒体やテープ走行メカニズムにダメージを与え
ない最大の速度とする。また、テープ状媒体が第１減速
位置からテープ速度ｖ'まで減速する間に移動したテー
プ長をＬとするとｖ、ｖ'、ａ、Ｌの間には、以下の関
係式が成立する。
【０００５】Ｌ＝（ｖ―ｖ'）2／ａ また、このとき、テープ状媒体の厚さをｄとすると、テ
ープ状媒体や、テープ走行メカニズムにダメージを与え
ずに減速を行う場合、減速開始からテープ状媒体の端に
到達するまでの時間を最小にするためのテープ状媒体の
残り面積、すなわち減速位置Ｓは、 Ｓ＝Ｌ×ｄ で表される。
ープ状媒体や、テープ走行メカニズムにダメージを与え
ずに減速を行う場合、減速開始からテープ状媒体の端に
到達するまでの時間を最小にするためのテープ状媒体の
残り面積、すなわち減速位置Ｓは、 Ｓ＝Ｌ×ｄ で表される。
【０００６】ここで、減速位置格納部５６に上記Ｓを格
納しておけば、減速開始からテープ状媒体の端に到達す
るまでの時間が最小となる。比較手段５７は、現在位置
検出手段５４で検出された現在位置と減速位置格納部５
６に格納されたＳを比較し、現在位置がＳに到達した時
点で、モータ制御手段５８はモータ５１に減速指令を伝
達する。
納しておけば、減速開始からテープ状媒体の端に到達す
るまでの時間が最小となる。比較手段５７は、現在位置
検出手段５４で検出された現在位置と減速位置格納部５
６に格納されたＳを比較し、現在位置がＳに到達した時
点で、モータ制御手段５８はモータ５１に減速指令を伝
達する。
【０００７】次に、テープ状媒体の記録時間を延ばすた
め、あるいは、テープ状媒体の原料費コストダウンのた
めに、テープ状媒体の厚さがｄ1（ｄ1＜ｄ）となった場
合を考える。
め、あるいは、テープ状媒体の原料費コストダウンのた
めに、テープ状媒体の厚さがｄ1（ｄ1＜ｄ）となった場
合を考える。
【０００８】図７はテープ状媒体の厚さをｄ1として減
速を行った時の速度と時間の関係を示している。このと
き、ｖ、ｖ'、ａ、Ｌ、Ｓは図６と同じものとすると、
以下の式が成立する。
速を行った時の速度と時間の関係を示している。このと
き、ｖ、ｖ'、ａ、Ｌ、Ｓは図６と同じものとすると、
以下の式が成立する。
【０００９】Ｓ＝Ｌ×ｄ＝（Ｌ＋Ｌ1）ｄ1 つまり、テープ状媒体の厚さをｄ1とした場合、テープ
速度がｖ'に到達した時点で、以下の式で表されるＬ1の
テープ長が残っている。
速度がｖ'に到達した時点で、以下の式で表されるＬ1の
テープ長が残っている。
【００１０】Ｌ1＝Ｌ（ｄ―ｄ1）／ｄ1 （≧０） よって、この場合、以下に表されるｔだけ減速開始から
テープ端に到達するまでの時間が長くなる。
テープ端に到達するまでの時間が長くなる。
【００１１】 ｔ＝Ｌ1／ｖ' ＝｛（ｄ―ｄ1）／ｄ1｝Ｌ／ｖ'
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、テープ状媒体の厚さが、ｄよりも薄い
場合に、減速開始からテープ状媒体の端に到達するまで
の時間が大幅に長くなり、結果としてテープ状媒体の早
送りまたは巻き戻しに要する時間が長くなってしまうと
いう問題点を有していた。
従来の構成では、テープ状媒体の厚さが、ｄよりも薄い
場合に、減速開始からテープ状媒体の端に到達するまで
の時間が大幅に長くなり、結果としてテープ状媒体の早
送りまたは巻き戻しに要する時間が長くなってしまうと
いう問題点を有していた。
【００１３】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、テープ状媒体の厚さが薄くなった場合でも、減速
開始からテープ状媒体の端に到達するまでの時間を大幅
に長くすることなく、テープ状媒体の減速を行うことを
目的としている。
ので、テープ状媒体の厚さが薄くなった場合でも、減速
開始からテープ状媒体の端に到達するまでの時間を大幅
に長くすることなく、テープ状媒体の減速を行うことを
目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のテープ状媒体走行装置は、テープ状媒体の早
送りまたは巻き戻し時のテープ状媒体の減速を行うべき
減速位置を複数個用意しておき、第１段の減速位置から
の減速時には、まず、第１の速度まで減速し、第２段の
減速位置からの減速時には、第１の速度よりさらに低い
第２の速度まで減速していくというように、段階的に減
速を行うことができるよう構成したものである。
に本発明のテープ状媒体走行装置は、テープ状媒体の早
送りまたは巻き戻し時のテープ状媒体の減速を行うべき
減速位置を複数個用意しておき、第１段の減速位置から
の減速時には、まず、第１の速度まで減速し、第２段の
減速位置からの減速時には、第１の速度よりさらに低い
第２の速度まで減速していくというように、段階的に減
速を行うことができるよう構成したものである。
【００１５】この構成によって、テープ状媒体の厚さが
薄くなった場合でも、減速開始からテープ状媒体の端に
到達するまでの時間を大幅に長くすることなくテープ状
媒体の減速が可能になる。
薄くなった場合でも、減速開始からテープ状媒体の端に
到達するまでの時間を大幅に長くすることなくテープ状
媒体の減速が可能になる。
【００１６】
【本発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明
は、モータと、テープ状媒体の一端が巻かれ、モータの
回転に比例した回転数で回転する第１のリールと、テー
プ状媒体の他端が巻かれた第２のリールと、第１のリー
ルと、第２のリールの回転速度に比例した周波数で発生
する第１、及び第２の回転検出信号により、テープ状媒
体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、第１、及
び第２の回転検出信号と、モータの回転数に比例して発
生するモータ回転検出信号より、テープ状媒体の走行速
度を検出する速度検出手段と、テープ状媒体を早送りま
たは巻き戻しする際の、テープ状媒体の減速位置が複数
個用意され、それぞれを格納する減速位置格納部と、現
在位置と、減速位置を比較する比較手段と、速度検出手
段の出力に基づいて速度を制御し、比較手段から現在位
置が減速位置に達するか、減速位置よりも終端位置方向
に超えている際に、モータに減速指令を発生するモータ
制御手段とを備えたことを特徴とするテープ状媒体走行
装置であり、第１段の減速位置からの減速時には第１の
テープ速度まで減速し、第２段の減速位置からの減速時
には第１のテープ速度よりさらに低い第２のテープ速度
まで減速していくというように段階的に減速を行うこと
により、テープの減速開始からテープ端までに要する時
間を短縮することができるという作用を有する。
は、モータと、テープ状媒体の一端が巻かれ、モータの
回転に比例した回転数で回転する第１のリールと、テー
プ状媒体の他端が巻かれた第２のリールと、第１のリー
ルと、第２のリールの回転速度に比例した周波数で発生
する第１、及び第２の回転検出信号により、テープ状媒
体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、第１、及
び第２の回転検出信号と、モータの回転数に比例して発
生するモータ回転検出信号より、テープ状媒体の走行速
度を検出する速度検出手段と、テープ状媒体を早送りま
たは巻き戻しする際の、テープ状媒体の減速位置が複数
個用意され、それぞれを格納する減速位置格納部と、現
在位置と、減速位置を比較する比較手段と、速度検出手
段の出力に基づいて速度を制御し、比較手段から現在位
置が減速位置に達するか、減速位置よりも終端位置方向
に超えている際に、モータに減速指令を発生するモータ
制御手段とを備えたことを特徴とするテープ状媒体走行
装置であり、第１段の減速位置からの減速時には第１の
テープ速度まで減速し、第２段の減速位置からの減速時
には第１のテープ速度よりさらに低い第２のテープ速度
まで減速していくというように段階的に減速を行うこと
により、テープの減速開始からテープ端までに要する時
間を短縮することができるという作用を有する。
【００１７】本発明の請求項２記載の発明は、モータ
と、テープ状媒体の一端が巻かれ、モータの回転に比例
した回転数で回転する第１のリールと、テープ状媒体の
他端が巻かれた第２のリールと、第１のリールと、第２
のリールの回転速度に比例した周波数で発生する第１、
及び第２の回転検出信号により、テープ状媒体の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、第１、及び第２の回
転検出信号より、第１のリールと第２のリールに巻かれ
たそれぞれのテープ状媒体の面積を検出するテープ面積
検出手段と、第１、及び第２の回転検出信号と、モータ
の回転数に比例して発生するモータ回転検出信号より、
テープ状媒体の走行速度を検出する速度検出手段と、テ
ープ状媒体を早送りまたは巻き戻しする際の、テープ状
媒体の減速位置が複数個用意され、それぞれを格納する
減速位置格納部と、テープ面積検出手段で検出されたテ
ープ面積に応じて、複数の減速位置から適切な減速位置
を選択する減速位置選択手段と、現在位置と、選択され
た減速位置を比較する比較手段と、速度検出手段の出力
に基づいて速度を制御し、比較手段から、前記現在位置
が選択された減速位置に達するか、減速位置よりも終端
位置方向に超えている際に、モータに減速指令を発生す
るモータ制御手段とを備えたことを特徴とするテープ状
媒体走行装置であり、請求項１に記載の発明の有する作
用に加え、テープの面積を検出しその面積に応じた減速
位置を選択することにより、テープのハブが異なった場
合でもテープの減速開始からテープ端までに要する時間
を短縮することができるという作用を有する。
と、テープ状媒体の一端が巻かれ、モータの回転に比例
した回転数で回転する第１のリールと、テープ状媒体の
他端が巻かれた第２のリールと、第１のリールと、第２
のリールの回転速度に比例した周波数で発生する第１、
及び第２の回転検出信号により、テープ状媒体の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、第１、及び第２の回
転検出信号より、第１のリールと第２のリールに巻かれ
たそれぞれのテープ状媒体の面積を検出するテープ面積
検出手段と、第１、及び第２の回転検出信号と、モータ
の回転数に比例して発生するモータ回転検出信号より、
テープ状媒体の走行速度を検出する速度検出手段と、テ
ープ状媒体を早送りまたは巻き戻しする際の、テープ状
媒体の減速位置が複数個用意され、それぞれを格納する
減速位置格納部と、テープ面積検出手段で検出されたテ
ープ面積に応じて、複数の減速位置から適切な減速位置
を選択する減速位置選択手段と、現在位置と、選択され
た減速位置を比較する比較手段と、速度検出手段の出力
に基づいて速度を制御し、比較手段から、前記現在位置
が選択された減速位置に達するか、減速位置よりも終端
位置方向に超えている際に、モータに減速指令を発生す
るモータ制御手段とを備えたことを特徴とするテープ状
媒体走行装置であり、請求項１に記載の発明の有する作
用に加え、テープの面積を検出しその面積に応じた減速
位置を選択することにより、テープのハブが異なった場
合でもテープの減速開始からテープ端までに要する時間
を短縮することができるという作用を有する。
【００１８】以下、本発明のテープ状媒体走行装置の実
施の形態について、図を用いて説明する。
施の形態について、図を用いて説明する。
【００１９】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるテープ状媒体走行装置の構成を示すブロッ
ク図である。図１において１１はリールを駆動するため
のモータである。１２はモータの回転に同期して回転す
る第１のリールである。１３は前記テープ上媒体の一方
の端が巻かれた第２のリールである。テープ状媒体のも
う一方の端は、第１のリール１２に巻かれている。１４
は前記第１のリールと、前記第２のリールの発生する回
転検出信号より、テープ状媒体の現在位置を検出する現
在位置検出手段である。１５は前記第１のリールと、前
記第２のリールの発生する回転検出信号と、前記モータ
の発生する回転検出信号より、テープ状媒体の速度を検
出する速度検出手段である。１６は前記テープ状媒体を
早送りまたは巻き戻しする際の、前記テープ状媒体の第
１の減速位置を格納する第１減速位置格納部である。１
７は前記テープ状媒体を早送りまたは巻き戻しする際
の、前記テープ状媒体の第２の減速位置を格納する第２
減速位置格納部である。１８は前記現在位置と、前記第
１減速位置及び第２減速位置とを比較する比較手段であ
る。１９は、前記比較手段から前記現在位置が前記第１
及び第２減速位置に達するか、第１及び第２減速位置よ
りも終端位置方向に超えていると判断した際に、前記モ
ータに減速指令を発生するモータ制御手段である。
態１におけるテープ状媒体走行装置の構成を示すブロッ
ク図である。図１において１１はリールを駆動するため
のモータである。１２はモータの回転に同期して回転す
る第１のリールである。１３は前記テープ上媒体の一方
の端が巻かれた第２のリールである。テープ状媒体のも
う一方の端は、第１のリール１２に巻かれている。１４
は前記第１のリールと、前記第２のリールの発生する回
転検出信号より、テープ状媒体の現在位置を検出する現
在位置検出手段である。１５は前記第１のリールと、前
記第２のリールの発生する回転検出信号と、前記モータ
の発生する回転検出信号より、テープ状媒体の速度を検
出する速度検出手段である。１６は前記テープ状媒体を
早送りまたは巻き戻しする際の、前記テープ状媒体の第
１の減速位置を格納する第１減速位置格納部である。１
７は前記テープ状媒体を早送りまたは巻き戻しする際
の、前記テープ状媒体の第２の減速位置を格納する第２
減速位置格納部である。１８は前記現在位置と、前記第
１減速位置及び第２減速位置とを比較する比較手段であ
る。１９は、前記比較手段から前記現在位置が前記第１
及び第２減速位置に達するか、第１及び第２減速位置よ
りも終端位置方向に超えていると判断した際に、前記モ
ータに減速指令を発生するモータ制御手段である。
【００２０】以上のように構成された従来のテープ状媒
体走行装置について、図１、図２、図３を用いてその動
作を説明する。図２は本発明の実施の形態１及び２にお
けるテープ状媒体の厚さがｄであるときの減速時の速度
と時間の関係を示す図、図３は本発明の実施の形態１及
び２におけるテープ状媒体の厚さがｄ1であるときの減
速時の速度と時間の関係を示す図である。まず、モータ
１１が回転することにより、モータ１１の回転に同期し
て第１のリール１２が回転する。第１のリール１２が回
転することによって、テープ状媒体の端が巻かれた第２
のリール１３も、テープ状媒体が第１のリール１２に巻
き取られることによって回転する。第１のリール１２と
第２のリール１３の回転検出信号を計測することによ
り、現在位置検出手段１４は、テープ状媒体の現在位置
を検出する。比較手段１８は、現在位置検出手段１４に
よって検出されたテープ状媒体の現在位置と、第１減速
位置格納部１６に格納してある、テープ状媒体の第１減
速を開始すべき第１減速位置、及び第２減速位置格納部
１７に格納してある、テープ状媒体の第２減速を開始す
べき第２減速位置とを比較する。比較手段１８におい
て、テープ状媒体の現在位置が第１減速位置に達する
か、第１減速位置よりも終端位置方向に超えていると判
断した際に、モータ制御手段１９からモータ１１に減速
指令が伝達され、モータ１１は減速を行う。また、モー
タ制御手段１９は、速度検出手段１５で検出された速度
が、所定の速度に到達した以降は、モータ１１に対して
減速指令を伝達せずにその速度を保つ。さらに、比較手
段１８において、テープ状媒体の現在位置が第１減速位
置に達するか、第１減速位置よりも終端位置方向に超え
ていると判断した際に、モータ制御手段１９からモータ
１１に減速指令が伝達され、モータ１１は減速を行う。
また、モータ制御手段１９は、速度検出手段１５で検出
された速度が、その速度でテープ状媒体の端を迎えて
も、テープ状媒体及び、テープ走行メカニズムにダメー
ジを与えない安全な速度となった以降はモータ１１に対
して減速指令を伝達せずにその速度を保つ。ここで、第
１減速位置格納部１６に格納してある、テープ状媒体の
第１減速を開始すべき第１減速位置は、所定の減速傾斜
で減速を行い、テープ状媒体の第２減速位置を迎えたと
きに所定の速度に到達するように計算されている。ま
た、第２減速位置格納部１７に格納してある、テープ状
媒体の第２減速を開始すべき第２減速位置は、ある減速
傾斜で減速を行い、テープ状媒体の終端を迎えたときに
テープ状媒体、及びテープ走行メカニズムにダメージを
与えない安全な速度となるように、計算されている。
体走行装置について、図１、図２、図３を用いてその動
作を説明する。図２は本発明の実施の形態１及び２にお
けるテープ状媒体の厚さがｄであるときの減速時の速度
と時間の関係を示す図、図３は本発明の実施の形態１及
び２におけるテープ状媒体の厚さがｄ1であるときの減
速時の速度と時間の関係を示す図である。まず、モータ
１１が回転することにより、モータ１１の回転に同期し
て第１のリール１２が回転する。第１のリール１２が回
転することによって、テープ状媒体の端が巻かれた第２
のリール１３も、テープ状媒体が第１のリール１２に巻
き取られることによって回転する。第１のリール１２と
第２のリール１３の回転検出信号を計測することによ
り、現在位置検出手段１４は、テープ状媒体の現在位置
を検出する。比較手段１８は、現在位置検出手段１４に
よって検出されたテープ状媒体の現在位置と、第１減速
位置格納部１６に格納してある、テープ状媒体の第１減
速を開始すべき第１減速位置、及び第２減速位置格納部
１７に格納してある、テープ状媒体の第２減速を開始す
べき第２減速位置とを比較する。比較手段１８におい
て、テープ状媒体の現在位置が第１減速位置に達する
か、第１減速位置よりも終端位置方向に超えていると判
断した際に、モータ制御手段１９からモータ１１に減速
指令が伝達され、モータ１１は減速を行う。また、モー
タ制御手段１９は、速度検出手段１５で検出された速度
が、所定の速度に到達した以降は、モータ１１に対して
減速指令を伝達せずにその速度を保つ。さらに、比較手
段１８において、テープ状媒体の現在位置が第１減速位
置に達するか、第１減速位置よりも終端位置方向に超え
ていると判断した際に、モータ制御手段１９からモータ
１１に減速指令が伝達され、モータ１１は減速を行う。
また、モータ制御手段１９は、速度検出手段１５で検出
された速度が、その速度でテープ状媒体の端を迎えて
も、テープ状媒体及び、テープ走行メカニズムにダメー
ジを与えない安全な速度となった以降はモータ１１に対
して減速指令を伝達せずにその速度を保つ。ここで、第
１減速位置格納部１６に格納してある、テープ状媒体の
第１減速を開始すべき第１減速位置は、所定の減速傾斜
で減速を行い、テープ状媒体の第２減速位置を迎えたと
きに所定の速度に到達するように計算されている。ま
た、第２減速位置格納部１７に格納してある、テープ状
媒体の第２減速を開始すべき第２減速位置は、ある減速
傾斜で減速を行い、テープ状媒体の終端を迎えたときに
テープ状媒体、及びテープ走行メカニズムにダメージを
与えない安全な速度となるように、計算されている。
【００２１】ここで、図２、図３を用いて本発明の減速
処理について説明する。以下の説明では、例として速度
をテープ状媒体の走行速度（以下、テープ速度とする）
としている。また、以下の説明では例として、減速位置
を、減速を開始した時点でのテープ状媒体の残り面積と
している。図２において、テープ状媒体の厚さをｄ、第
１減速位置Ｓにおけるテープ速度をｖ、テープ状媒体が
テープの端を迎えたときに、テープ状媒体やテープ走行
メカニズムにダメージを与えない最大の速度をｖ'、テ
ープ状媒体がｖからｖ'まで減速するときの減速度（負
の加速度）をａ、テープ状媒体がｖからｖ'まで減速す
る間に移動したテープ長をＬ、テープ状媒体がｖから
ｖ''まで減速する間に移動したテープ長をＬ''、テープ
状媒体がｖ''からｖ'まで減速する間に移動したテープ
長をＬ'、第２減速位置Ｓ''におけるテープ速度をｖ''
とすると、ｖ、ｖ'、ａ、Ｌ、Ｌ'、Ｌ''の間には、以下
の関係式が成立する。
処理について説明する。以下の説明では、例として速度
をテープ状媒体の走行速度（以下、テープ速度とする）
としている。また、以下の説明では例として、減速位置
を、減速を開始した時点でのテープ状媒体の残り面積と
している。図２において、テープ状媒体の厚さをｄ、第
１減速位置Ｓにおけるテープ速度をｖ、テープ状媒体が
テープの端を迎えたときに、テープ状媒体やテープ走行
メカニズムにダメージを与えない最大の速度をｖ'、テ
ープ状媒体がｖからｖ'まで減速するときの減速度（負
の加速度）をａ、テープ状媒体がｖからｖ'まで減速す
る間に移動したテープ長をＬ、テープ状媒体がｖから
ｖ''まで減速する間に移動したテープ長をＬ''、テープ
状媒体がｖ''からｖ'まで減速する間に移動したテープ
長をＬ'、第２減速位置Ｓ''におけるテープ速度をｖ''
とすると、ｖ、ｖ'、ａ、Ｌ、Ｌ'、Ｌ''の間には、以下
の関係式が成立する。
【００２２】Ｌ＝（ｖ―ｖ'）2／ａ Ｌ＝Ｌ''＋Ｌ' また、このとき、テープ状媒体の厚さをｄとすると、テ
ープ状媒体や、テープ走行メカニズムにダメージを与え
ずに減速を行う場合、減速開始からテープ状媒体の端に
到達するまでの時間を最小にするための減速位置Ｓは、 Ｓ＝Ｌ×ｄ で表される。
ープ状媒体や、テープ走行メカニズムにダメージを与え
ずに減速を行う場合、減速開始からテープ状媒体の端に
到達するまでの時間を最小にするための減速位置Ｓは、 Ｓ＝Ｌ×ｄ で表される。
【００２３】ここで、第１減速位置格納部１６に上記Ｓ
を格納しておき、比較手段１８で、現在位置検出手段１
４で検出された現在位置と第１減速位置格納部１６に格
納されたＳを比較し、現在位置がＳに到達した時点で、
モータ制御手段１９よりモータ１１に減速指令が伝達さ
れる。
を格納しておき、比較手段１８で、現在位置検出手段１
４で検出された現在位置と第１減速位置格納部１６に格
納されたＳを比較し、現在位置がＳに到達した時点で、
モータ制御手段１９よりモータ１１に減速指令が伝達さ
れる。
【００２４】次に、テープ状媒体の記録時間を延ばすた
め、あるいは、テープ状媒体の原料費コストダウンのた
めに、テープ状媒体の厚さがｄ1（ｄ1＜ｄ）となった場
合を考える。
め、あるいは、テープ状媒体の原料費コストダウンのた
めに、テープ状媒体の厚さがｄ1（ｄ1＜ｄ）となった場
合を考える。
【００２５】図３はテープ状媒体の厚さをｄ1として減
速を行った時の速度と時間の関係を示している。太実線
は段階的に減速を行った場合の速度と時間の関係を、太
破線は段階的に減速を行わなかった場合の速度と時間の
関係を表している。ここでは、例として速度をテープ状
媒体の走行速度（以下、テープ速度とする）としてい
る。また、以下の説明では例として、減速位置を、減速
を開始した時点でのテープ状媒体の残り面積としてい
る。図３について説明を行う。テープ速度ｖで走行中
に、テープ状媒体の残り面積がＳとなった時点で減速度
ａ（負の加速度）にて一様に減速していき、まずテープ
速度ｖ''に到達する。次にテープ状媒体の残り面積が
Ｓ''となるまでテープ速度ｖ''で走行し、テープ状媒体
の残り面積がＳ''となった時点で再度減速度ａ（負の加
速度）にて一様に減速していき、テープ速度ｖ'に到達
する。テープ速度ｖ'に到達した後は、テープ端を迎え
るまでテープ速度ｖ'で走行する。テープ状媒体が速度
ｖ''に到達してから第２減速位置に到達するまでに移動
したテープ長をＬ1''とすると、Ｓ、Ｓ''、Ｌ''、Ｌ
1''、ｄ、ｄ1の間には以下の式で表される関係がある。
速を行った時の速度と時間の関係を示している。太実線
は段階的に減速を行った場合の速度と時間の関係を、太
破線は段階的に減速を行わなかった場合の速度と時間の
関係を表している。ここでは、例として速度をテープ状
媒体の走行速度（以下、テープ速度とする）としてい
る。また、以下の説明では例として、減速位置を、減速
を開始した時点でのテープ状媒体の残り面積としてい
る。図３について説明を行う。テープ速度ｖで走行中
に、テープ状媒体の残り面積がＳとなった時点で減速度
ａ（負の加速度）にて一様に減速していき、まずテープ
速度ｖ''に到達する。次にテープ状媒体の残り面積が
Ｓ''となるまでテープ速度ｖ''で走行し、テープ状媒体
の残り面積がＳ''となった時点で再度減速度ａ（負の加
速度）にて一様に減速していき、テープ速度ｖ'に到達
する。テープ速度ｖ'に到達した後は、テープ端を迎え
るまでテープ速度ｖ'で走行する。テープ状媒体が速度
ｖ''に到達してから第２減速位置に到達するまでに移動
したテープ長をＬ1''とすると、Ｓ、Ｓ''、Ｌ''、Ｌ
1''、ｄ、ｄ1の間には以下の式で表される関係がある。
【００２６】Ｓ―Ｓ''＝Ｌ''×ｄ＝（Ｌ''＋Ｌ1''）ｄ1 よって、Ｌ１''はｄ、ｄ1、Ｌ''を用いて Ｌ1''＝｛（ｄ―ｄ1）／ｄ1｝×Ｌ'' と表される。さらに、テープ状媒体が速度ｖ''に到達し
てから第２減速位置に到達するまでに要した時間をｔ
1''とすると、ｔ1''は以下の式で表される。
てから第２減速位置に到達するまでに要した時間をｔ
1''とすると、ｔ1''は以下の式で表される。
【００２７】 ｔ1''＝Ｌ1''／ｖ'' ＝｛（ｄ―ｄ1）／ｄ1｝×Ｌ''／ｖ'' ここで、太点線で示す第１減速位置Ｓからテープ速度
ｖ'まで一様な減速度ａで減速した場合と、太実線で示
すテープ速度ｖ''に到達してから第２減速位置Ｓ''に到
達するまで、減速を行わず速度ｖ''で走行した場合とを
比較すると、図３の斜線で示される部分の面積ｌは等し
い。ｌは以下の式で表される。
ｖ'まで一様な減速度ａで減速した場合と、太実線で示
すテープ速度ｖ''に到達してから第２減速位置Ｓ''に到
達するまで、減速を行わず速度ｖ''で走行した場合とを
比較すると、図３の斜線で示される部分の面積ｌは等し
い。ｌは以下の式で表される。
【００２８】 ｌ＝ｔ1''×（ｖ''―ｖ'） ＝｛（ｄ―ｄ1）／ｄ1｝×｛（ｖ''―ｖ'）／ｖ''｝×
Ｌ'' つまり、図３の太実線で示す段階的に減速を行った場
合、太点線で示す段階的に減速を行わなかった場合に比
較して、斜線で示される面積部分ｌをテープ速度ｖ'で
除算した値Ｔの分だけ早送りまたは巻き戻しに要する時
間が短縮されることになる。以下にＴを求める式を示
す。
Ｌ'' つまり、図３の太実線で示す段階的に減速を行った場
合、太点線で示す段階的に減速を行わなかった場合に比
較して、斜線で示される面積部分ｌをテープ速度ｖ'で
除算した値Ｔの分だけ早送りまたは巻き戻しに要する時
間が短縮されることになる。以下にＴを求める式を示
す。
【００２９】 Ｔ＝ｌ／ｖ'' ＝｛（ｄ―ｄ1）／ｄ1｝×｛（ｖ''―ｖ'）／ｖ''｝×
Ｌ''／ｖ'' 以上のように本実施の形態１によれば、テープ状媒体を
早送りまたは巻き戻しする際の、テープ状媒体の減速位
置を複数個用意し、それぞれを格納する複数の減速位置
格納部を設けることにより、早送りまたは巻き戻しに要
する時間を短縮することができる。
Ｌ''／ｖ'' 以上のように本実施の形態１によれば、テープ状媒体を
早送りまたは巻き戻しする際の、テープ状媒体の減速位
置を複数個用意し、それぞれを格納する複数の減速位置
格納部を設けることにより、早送りまたは巻き戻しに要
する時間を短縮することができる。
【００３０】なお、以上の説明では、減速位置格納部は
第１減速位置格納部１６及び、第２減速位置格納部１７
の２つとしたが、これをさらに増やしてもよい。
第１減速位置格納部１６及び、第２減速位置格納部１７
の２つとしたが、これをさらに増やしてもよい。
【００３１】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２におけるテープ状媒体走行装置の構成を示すブロッ
ク図である。図４において２１はリールを駆動するため
のモータである。２２はモータの回転に同期して回転す
る第１のリールである。２３は前記テープ状媒体の一方
の端が巻かれた第２のリールである。テープ状媒体のも
う一方の端は、第１のリール２２に巻かれている。２４
は前記第１のリール２２と、前記第２のリール２３の発
生する回転検出信号より、テープ状媒体の現在位置を検
出する現在位置検出手段である。２５は前記第１のリー
ルと、前記第２のリールの発生する回転検出信号と、前
記モータの発生する回転検出信号より、テープ状媒体の
速度を検出する速度検出手段である。２６は前記第１の
リール２２と、前記第２のリール２３の発生する回転検
出信号より、前記第１のリール２２と、前記第２のリー
ル２３に巻かれているテープ状媒体の面積を検出するテ
ープ面積検出手段である。２７は前記テープ状媒体を早
送りまたは巻き戻しする際の、所定のハブ径を持つテー
プＡに最適な前記テープ状媒体の第１減速位置を格納す
るテープＡ第１減速位置格納部である。２８は前記テー
プ状媒体を早送りまたは巻き戻しする際の、テープＡに
最適な前記テープ状媒体の第２減速位置を格納するテー
プＡ第２減速位置格納部である。２９は前記テープ状媒
体を早送りまたは巻き戻しする際の、テープＡのハブ径
とは異なるハブ径を持つテープＢに最適な前記テープ状
媒体の第１減速位置を格納するテープＢ第１減速位置格
納部である。２１０は前記テープ状媒体を早送りまたは
巻き戻しする際の、テープＢに最適な前記テープ状媒体
の第２減速位置を格納するテープＢ第２減速位置格納部
である。２１１は、前記テープ面積検出手段２６によっ
て検出されたテープ面積に応じて、テープＡかテープＢ
かを判断し、テープＡに最適な減速位置を使用するか、
テープＢに最適な減速位置を使用するかを選択する減速
位置選択手段である。２１２は前記現在位置と、前記テ
ープＡ第１減速位置及びテープＡ第２減速位置、または
テープＢ第１減速位置及びテープＢ第２減速位置とを比
較する比較手段である。２１３は前記比較手段から前記
現在位置が前記第１減速位置及び第２減速位置に達する
か、減速位置よりも終端位置方向に超えていると判断し
た際に、前記モータに減速指令を伝達するモータ制御手
段である。図４では、減速位置格納部はテープＡ、Ｂそ
れぞれ第１、第２の２つ計４つとしてあるが、対応可能
なテープの種類を増やす、あるいはそれぞれの減速位置
の数を増やすことも可能である。
態２におけるテープ状媒体走行装置の構成を示すブロッ
ク図である。図４において２１はリールを駆動するため
のモータである。２２はモータの回転に同期して回転す
る第１のリールである。２３は前記テープ状媒体の一方
の端が巻かれた第２のリールである。テープ状媒体のも
う一方の端は、第１のリール２２に巻かれている。２４
は前記第１のリール２２と、前記第２のリール２３の発
生する回転検出信号より、テープ状媒体の現在位置を検
出する現在位置検出手段である。２５は前記第１のリー
ルと、前記第２のリールの発生する回転検出信号と、前
記モータの発生する回転検出信号より、テープ状媒体の
速度を検出する速度検出手段である。２６は前記第１の
リール２２と、前記第２のリール２３の発生する回転検
出信号より、前記第１のリール２２と、前記第２のリー
ル２３に巻かれているテープ状媒体の面積を検出するテ
ープ面積検出手段である。２７は前記テープ状媒体を早
送りまたは巻き戻しする際の、所定のハブ径を持つテー
プＡに最適な前記テープ状媒体の第１減速位置を格納す
るテープＡ第１減速位置格納部である。２８は前記テー
プ状媒体を早送りまたは巻き戻しする際の、テープＡに
最適な前記テープ状媒体の第２減速位置を格納するテー
プＡ第２減速位置格納部である。２９は前記テープ状媒
体を早送りまたは巻き戻しする際の、テープＡのハブ径
とは異なるハブ径を持つテープＢに最適な前記テープ状
媒体の第１減速位置を格納するテープＢ第１減速位置格
納部である。２１０は前記テープ状媒体を早送りまたは
巻き戻しする際の、テープＢに最適な前記テープ状媒体
の第２減速位置を格納するテープＢ第２減速位置格納部
である。２１１は、前記テープ面積検出手段２６によっ
て検出されたテープ面積に応じて、テープＡかテープＢ
かを判断し、テープＡに最適な減速位置を使用するか、
テープＢに最適な減速位置を使用するかを選択する減速
位置選択手段である。２１２は前記現在位置と、前記テ
ープＡ第１減速位置及びテープＡ第２減速位置、または
テープＢ第１減速位置及びテープＢ第２減速位置とを比
較する比較手段である。２１３は前記比較手段から前記
現在位置が前記第１減速位置及び第２減速位置に達する
か、減速位置よりも終端位置方向に超えていると判断し
た際に、前記モータに減速指令を伝達するモータ制御手
段である。図４では、減速位置格納部はテープＡ、Ｂそ
れぞれ第１、第２の２つ計４つとしてあるが、対応可能
なテープの種類を増やす、あるいはそれぞれの減速位置
の数を増やすことも可能である。
【００３２】以上のように構成されたテープ状媒体走行
装置について、以下にその動作を説明する。
装置について、以下にその動作を説明する。
【００３３】まず、モータ２１が回転することにより、
モータ２１の回転に同期して第１のリール２２が回転す
る。第１のリール２２が回転することによって、テープ
状媒体の端が巻かれた第２のリール２３も、テープ状媒
体が第１のリール２２に巻き取られることによって回転
する。第１のリール２２と第２のリール２３の回転検出
信号を計測することにより、現在位置検出手段２４は、
テープ状媒体の現在位置を検出する。また、第１のリー
ル２２と第２のリール２３の回転検出信号を計測するこ
とにより、テープ面積検出手段２６は、第１のリール２
２と第２のリール２３に巻かれたテープ状媒体の面積を
検出する。減速位置選択手段２１１では、テープＡ第１
減速位置格納部２７、テープＡ第２減速位置格納部２
８、テープＢ第１減速位置格納部２９、テープＢ第２減
速位置格納部２１０のいずれの減速位置を使用するか
を、テープ面積検出手段２６で検出された面積に応じて
選択する。比較手段２１２は、現在位置検出手段２４に
よって検出されたテープ状媒体の現在位置と、減速位置
選択手段２１１で選択された減速位置とを比較する。比
較手段２１２において、テープ状媒体の現在位置がテー
プＡ第１減速位置または、テープＢ第１減速位置を越え
ていると判断された際に、モータ制御手段２１３からモ
ータ２１に減速指令が伝達され、モータ２１は減速を行
う。また、モータ制御手段２１３は、速度検出手段２５
で検出された速度が、ある速度となった以降は、モータ
２１に対してそれ以上の減速指令を伝達しない。さら
に、比較手段２１２において、テープ状媒体の現在位置
がテープＡ第２減速位置または、テープＢ第２減速位置
を越えていると判断された際に、モータ制御手段２１３
からモータ２１に減速指令が伝達され、モータ２１は減
速を行う。また、モータ制御手段２１３は、速度検出手
段２５で検出された速度が、その速度でテープ状媒体の
端を迎えても、テープ状媒体及び、テープ走行メカニズ
ムにダメージを与えない安全な速度となった以降はモー
タ２１に対してそれ以上の減速指令を伝達しない。ここ
で、テープＡ第１減速位置格納部、テープＡ第２減速位
置格納部に格納してあるそれぞれの減速位置は、テープ
Ａを使用した場合に最適な減速位置が、またテープＢ第
１減速位置格納部、テープＢ第２減速位置格納部に格納
してあるそれぞれの減速位置は、テープＢを使用した場
合に最適な減速位置がそれぞれ格納してある。
モータ２１の回転に同期して第１のリール２２が回転す
る。第１のリール２２が回転することによって、テープ
状媒体の端が巻かれた第２のリール２３も、テープ状媒
体が第１のリール２２に巻き取られることによって回転
する。第１のリール２２と第２のリール２３の回転検出
信号を計測することにより、現在位置検出手段２４は、
テープ状媒体の現在位置を検出する。また、第１のリー
ル２２と第２のリール２３の回転検出信号を計測するこ
とにより、テープ面積検出手段２６は、第１のリール２
２と第２のリール２３に巻かれたテープ状媒体の面積を
検出する。減速位置選択手段２１１では、テープＡ第１
減速位置格納部２７、テープＡ第２減速位置格納部２
８、テープＢ第１減速位置格納部２９、テープＢ第２減
速位置格納部２１０のいずれの減速位置を使用するか
を、テープ面積検出手段２６で検出された面積に応じて
選択する。比較手段２１２は、現在位置検出手段２４に
よって検出されたテープ状媒体の現在位置と、減速位置
選択手段２１１で選択された減速位置とを比較する。比
較手段２１２において、テープ状媒体の現在位置がテー
プＡ第１減速位置または、テープＢ第１減速位置を越え
ていると判断された際に、モータ制御手段２１３からモ
ータ２１に減速指令が伝達され、モータ２１は減速を行
う。また、モータ制御手段２１３は、速度検出手段２５
で検出された速度が、ある速度となった以降は、モータ
２１に対してそれ以上の減速指令を伝達しない。さら
に、比較手段２１２において、テープ状媒体の現在位置
がテープＡ第２減速位置または、テープＢ第２減速位置
を越えていると判断された際に、モータ制御手段２１３
からモータ２１に減速指令が伝達され、モータ２１は減
速を行う。また、モータ制御手段２１３は、速度検出手
段２５で検出された速度が、その速度でテープ状媒体の
端を迎えても、テープ状媒体及び、テープ走行メカニズ
ムにダメージを与えない安全な速度となった以降はモー
タ２１に対してそれ以上の減速指令を伝達しない。ここ
で、テープＡ第１減速位置格納部、テープＡ第２減速位
置格納部に格納してあるそれぞれの減速位置は、テープ
Ａを使用した場合に最適な減速位置が、またテープＢ第
１減速位置格納部、テープＢ第２減速位置格納部に格納
してあるそれぞれの減速位置は、テープＢを使用した場
合に最適な減速位置がそれぞれ格納してある。
【００３４】以上のように本実施の形態２によれば、テ
ープ面積検出手段２６と、減速位置選択手段２１１と、
テープＡ、テープＢに最適な減速位置を格納した２７か
ら２１０までのそれぞれの減速位置格納部を設けること
により、テープの面積を検出し、その面積に応じた減速
位置を選択するため、テープのハブが異なった場合で
も、テープの減速開始からテープ端までに要する時間を
短縮することが可能である。
ープ面積検出手段２６と、減速位置選択手段２１１と、
テープＡ、テープＢに最適な減速位置を格納した２７か
ら２１０までのそれぞれの減速位置格納部を設けること
により、テープの面積を検出し、その面積に応じた減速
位置を選択するため、テープのハブが異なった場合で
も、テープの減速開始からテープ端までに要する時間を
短縮することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明は、減速位置を複数
持ち、テープ状媒体の厚さが薄くなった場合、中間速度
で走行する区間を長くすることで、減速開始からテープ
状媒体の端に到達するまでの平均速度を上げ、テープ状
媒体の厚さが薄くなった場合でも、減速位置を変えるこ
となく減速開始からテープ状媒体の端に到達するまでの
時間を大幅に長くすることなく、テープ状媒体の減速を
可能とする優れた効果が得られる。
持ち、テープ状媒体の厚さが薄くなった場合、中間速度
で走行する区間を長くすることで、減速開始からテープ
状媒体の端に到達するまでの平均速度を上げ、テープ状
媒体の厚さが薄くなった場合でも、減速位置を変えるこ
となく減速開始からテープ状媒体の端に到達するまでの
時間を大幅に長くすることなく、テープ状媒体の減速を
可能とする優れた効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１におけるテープ状媒体走
行装置の構成を示すブロック図
行装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１及び２におけるテープ状
媒体の厚さがｄであるときの減速時の速度と時間の関係
を示す図
媒体の厚さがｄであるときの減速時の速度と時間の関係
を示す図
【図３】本発明の実施の形態１及び２におけるテープ状
媒体の厚さがｄ1であるときの減速時の速度と時間の関
係を示す図
媒体の厚さがｄ1であるときの減速時の速度と時間の関
係を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるテープ状媒体走
行装置の構成を示すブロック図
行装置の構成を示すブロック図
【図５】従来のテープ状媒体走行装置の構成を示すブロ
ック図
ック図
【図６】従来のテープ状媒体走行装置において、テープ
状媒体の厚さがｄであるときの減速時の速度と時間の関
係を示す図
状媒体の厚さがｄであるときの減速時の速度と時間の関
係を示す図
【図７】従来のテープ状媒体走行装置において、テープ
状媒体の厚さがｄ1であるときの減速時の速度と時間の
関係を示す図
状媒体の厚さがｄ1であるときの減速時の速度と時間の
関係を示す図
１１、２１ モータ １２、２２ 第１のリール １３、２３ 第２のリール １４、２４ 現在位置検出手段 １５、２５ 速度検出手段 １６ 第１減速位置格納部 １７ 第２減速位置格納部 １８、２１２ 比較手段 １９、２１３ モータ制御手段 ２６ テープ面積検出手段 ２７ テープＡ第１減速位置格納部 ２８ テープＡ第１減速位置格納部 ２９ テープＢ第２減速位置格納部 ２１０ テープＢ第２減速位置格納部 ２１１ 減速位置選択手段
Claims (2)
- 【請求項１】 モータと、テープ状媒体の一端が巻かれ
モータの回転に比例した回転数で回転する第１のリール
と、前記テープ状媒体の他端が巻かれた第２のリール
と、前記第１のリールと前記第２のリールの回転速度に
比例した周波数で発生する第１及び第２の回転検出信号
によりテープ状媒体の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、前記第１及び前記第２の回転検出信号と前記モ
ータの回転数に比例して発生するモータ回転検出信号よ
りテープ状媒体の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記テープ状媒体を早送りまたは巻き戻しする際の前記
テープ状媒体の減速位置が複数個用意されそれぞれを格
納する減速位置格納部と、前記現在位置と前記減速位置
を比較する比較手段と、速度検出手段の出力に基づいて
速度を制御し前記比較手段から前記現在位置が前記減速
位置に達するか減速位置よりも終端位置方向に超えてい
る際に前記モータに減速指令を発生するモータ制御手段
とを備えたことを特徴とするテープ状媒体走行装置。 - 【請求項２】 モータと、テープ状媒体の一端が巻かれ
モータの回転に比例した回転数で回転する第１のリール
と、前記テープ状媒体の他端が巻かれた第２のリール
と、前記第１のリールと前記第２のリールの回転速度に
比例した周波数で発生する第１及び第２の回転検出信号
によりテープ状媒体の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、前記第１及び前期第２の回転検出信号より第１
のリールと第２のリールに巻かれたそれぞれのテープ状
媒体の面積を検出するテープ面積検出手段と、前記第１
及び前記第２の回転検出信号と前記モータの回転数に比
例して発生するモータ回転検出信号よりテープ状媒体の
走行速度を検出する速度検出手段と、前記テープ状媒体
を早送りまたは巻き戻しする際の前記テープ状媒体の減
速位置が複数個用意されそれぞれを格納する減速位置格
納部と、前記テープ面積検出手段で検出されたテープ面
積に応じて複数の減速位置から適切な減速位置を選択す
る減速位置選択手段と、前記現在位置と選択された前記
減速位置を比較する比較手段と、速度検出手段の出力に
基づいて速度を制御し前記比較手段から前記現在位置が
選択された前記減速位置に達するか減速位置よりも終端
位置方向に超えている際に前記モータに減速指令を発生
するモータ制御手段とを備えたことを特徴とするテープ
状媒体走行装置。
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