JPH0937581A - モータ制御装置及びこれを使用した磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は磁気テープに対して回転ヘッドによ
り情報の記録再生を行う際に駆動するモータを制御する
モータ制御装置及び磁気記録再生装置に関し、モータ起
動時間の短縮、制御系の安定性を図ることを目的とす
る。 【解決手段】 サーボ回路４２の速度制御部４３からの
速度制御信号と位相制御部４４からの位相制御信号とか
らオフセット制御部４５がモータ４６を所定の回転数に
制御駆動する駆動制御信号を生成するもので、少なくと
もモータ起動時に該駆動制御信号としての出力電圧を適
宜設定調整、分圧してモータの安定動作時に必要な電圧
値に保持する分圧回路４８が設けられる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープに対し
て回転ヘッドにより情報の記録再生を行う際に駆動する
モータを制御するモータ制御装置及び磁気記録再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、回転ヘッド型の磁気記録再生装置
の代表的なものとしてＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）
やＤＡＴ（デジタルオーディオテープレコーダ）かあ
る。これらはヘリカルスキャン方式によって情報信号を
磁気テープに対して記録、再生するもので、回転ヘッド
を回転させるドラムモータと磁気テープを走行させるキ
ャプスタンモータを備える。そのため、記録再生時に各
モータのサーボ制御を高精度に行う必要がある。

【０００３】そこで、図４に、従来の回転ヘッド型磁気
記録再生装置のモータ駆動系のブロック図を示す。図４
に示す回転ヘッド型磁気記録再生装置１１において、所
定数の記録ヘッドと再生ヘッドが搭載された回転ドラム
１２をドラムモータ１３が回転駆動する。回転ドラム１
２上の再生ヘッドで再生される再生信号はヘッドアンプ
１４で増幅され、データストローブ１５を介して再生デ
ータとして出力されると共に、サーボ回路１６に出力さ
れ、またデータストローブ１５が再生信号より抽出した
再生クロックをサーボ回路１６に送出する。

【０００４】ドラムモータ１３はモータドライバ１７に
より制御駆動されるもので、回転するドラムモータ１３
より回転状態を示すＦＧ（Frequency Generator)信号と
ＰＧ（Pulse Generator)信号がセンサアンプ１８を介し
て入力される。そして、サーボ回路１６はクロックパル
ス発生部１９からのクロックパルスを基準にして、再生
信号、ＦＧ信号、ＰＧ信号からドラムモータ１３のサー
ボ制御信号を生成してモータドライバ１７に供給し、該
ドラムモータ１３を制御駆動する。

【０００５】一方、磁気テープの走行を行うキャプスタ
ンモータ２０はモータドライバ２１によって駆動される
もので、キャプスタンモータ２０より回転状態を示すＦ
Ｇ信号がモータドライバ２１を介してサーボ回路１６に
入力され、該サーボ回路１６ではＦＧ信号よりキャプス
タンモータ２１のサーボ制御信号を生成してモータドラ
イバ２１にフィードバックするものである。

【０００６】ここで、図５に、図４のサーボ回路による
ドラムモータの制御系のブロック図を示す。図５におい
て、サーボ回路１６は、速度制御部２２、位相制御部２
３及びオフセット制御部２４を含んで構成される。速度
制御部２２は、ドラムモータ１３の回転数を検出し回転
周波数信号として出力されるＦＧ信号がセンサアンプ
（図５では省略してある）を介して入力され、このＦＧ
信号とデータストローブ１５から出力される再生クロッ
ク信号に基づいて、該ドラムモータ１３の回転数が基準
回転数になるようにするための速度制御信号をオフセッ
ト制御部２４に出力すると共に、加算抵抗Ｒ₁ を介して
加算器２５に出力する。

【０００７】また、位相制御部２３は、ドラムモータ１
３からの回転位相を検出しパルス信号として出力される
ＰＧ信号をセンサアンプ（図示せず）を介して入力し、
このＰＧ信号とクロックパルス発生器１９からの基準パ
ルスとの位相を比較する。そして、比較結果に応じたエ
ラー信号を位相制御信号として発生させてオフセット制
御部２４に出力すると共に、加算抵抗Ｒ₂ を介して加算
器２５に出力する。

【０００８】一方、オフセット制御部２４は、上記速度
制御信号と位相制御信号に基づいてドラムモータ１３を
所定の回転数で回転させるためのモータ制御信号を加算
抵抗Ｒ₃ を介して加算器２５に出力する。そして、加算
器２５は、上記速度制御信号、位相制御信号及びモータ
制御信号を加算し、加算信号をモータ回転制御信号とし
てゲインアンプ２６よりモータドライバ（図５では省略
してある）を介してドラムモータ１３に供給するもので
ある。

【０００９】続いて、図６に、図４のサーボ回路による
キャプスタンモータの制御系のブロック図を示す。図６
において、サーボ回路１６は、図５のドラムモータ制御
系と同様に、速度制御部２７、位相制御部２８、及びオ
フセット制御部２９より構成される。速度制御部２７
は、キャプスタンモータ２０の回転数を検出し回転周波
数信号として出力されるＦＧ信号が入力され、このＦＧ
信号に基づいて該キャプスタンモータ２０の回転数が基
準回転数になるようにするための速度制御信号をオフセ
ット制御部２９に出力すると共に、加算抵抗Ｒ₄ を介し
て加算器３０に出力する。

【００１０】また、位相制御部２８は、このＦＧ信号と
基準信号との位相を比較し、比較結果に応じたエラー信
号を位相制御信号として発生させてオフセット制御部２
９に出力すると共に、加算抵抗Ｒ₅ を介して加算器３０
に出力する。そして、オフセット制御部２９は、上記速
度制御信号と位相制御信号に基づいてキャプスタンモー
タ２０を所定の回転数で回転させるためのモータ制御信
号を加算抵抗Ｒ₆ を介して加算器３０に出力する。ま
た、加算器３０は、上記速度制御信号、位相制御信号及
びモータ制御信号を加算し、加算信号をモータ回転制御
信号としてゲインアンプ３１よりモータドライバ（図６
では省略してある）を介してキャプスタンモータ２０に
供給するものである。

【００１１】なお、図６に示すブロック図は、磁気記録
再生装置における記録動作時のもので、再生動作時は、
磁気テープに記録されているＡＴＦ（Automatic Track
Following)信号に基づいて制御信号を生成するＡＴＦ制
御部が、オフセット制御部２９及び速度制御部２７によ
るサーボロック後に切り換えられるものである。

【００１２】ここで、図７に、図５及び図６のオフセッ
ト制御部の積分器の回路図を示す。図７において、オフ
セット制御部２４，２９の積分器３２は演算増幅器３３
の非反転入力端子に基準電圧Ｖref （例えば２．５Ｖ）
が印加される。また反転入力端子には、速度制御部２
２，２７からの速度エラー信号又は位相制御部２３，２
８からの位相エラー信号がスイッチ回路３４で切り換え
られて抵抗Ｒ₇ を介して選択的に入力される。そして、
演算増幅器３３の出力信号が出力バッファに供給される
と共に、外付けコンデンサＣ₀ を介して反転入力端子に
フィードバックされる。このコンデンサＣ₀ の容量によ
り積分動作の速さが設定されるものである。

【００１３】そこで、図５及び図６は基本的動作が同じ
であり、両方におけるモータ起動時の動作を説明する。
まず、サーボ回路１６にモータオン信号が入力されて、
モータ（ドラムモータ１３、キャプスタンモータ２０）
が回転駆動を開始されると同時に速度制御部２２，２７
及びオフセット制御部２４，２９が立ち上り動作を開始
する。速度制御部２２，２７は、モータ（１３，２０）
から出力されるＦＧ信号に基づいてエラー信号を生成
し、オフセット制御部２４，２９に供給する。

【００１４】また、オフセット制御部２４，２９は速度
制御部２２，２７からのエラー信号を積分してモータ制
御信号として出力する。このオフセット制御は速度制御
部２２，２７の出力が目標の範囲内に収まるまで続けら
れ、速度制御の出力が目標値に収束すると速度制御部２
２，２７に対するオフセット制御は固定される。この時
点で、記録動作時には位相制御部２３，２８が立ち上り
動作を開始し、再生時には上述のＡＴＦ制御部が立ち上
り動作を開始する。

【００１５】そして、位相制御部２３，２８の動作が開
始されると、モータ（ドラムモータ１３、キャプスタン
モータ２０）からのＦＧ信号（又はＰＧ信号）と基準信
号との位相比較を行ってエラー信号を生成し、オフセッ
ト制御部２４，２９に供給する。オフセット制御部２
４，２９では位相制御部２３，２８からのエラー信号を
積分器３２で積分してモータ制御信号としてモータドラ
イバ１７，２１に供給する。

【００１６】このように、モータ起動時においては速度
制御部２２，２７とオフセット制御部２４，２９によっ
てモータ回転速度の目標回転速度への引き込み制御が行
われ、回転速度制御がロックされると位相制御部２３，
２８による位相制御が開始されるように動作するもので
ある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、図８に、図６
のモータ起動時の出力波形図を示す。図８は、一例とし
てキャプスタンモータ２０の制御波形を示したもので、
ドラムモータ１３においても同様である。図８（Ａ）は
速度制御部２７の出力波形、図８（Ｂ）は位相制御部２
８の出力波形、図８（Ｃ）はオフセット制御部２９の出
力波形、図８（Ｄ）はモータロックを示すゲインアンプ
３１の出力波形である。

【００１８】図８（Ａ）〜（Ｄ）において、いまｔ₀ 時
点でモータオン信号が速度エラー出力にスパイク電圧と
して発生することで入来すると（図８（Ａ））、オフセ
ット制御部２９及び速度制御部２７が動作開始して該オ
フセット制御部２９による速度制御の引き込みを行う。
速度制御部２７からは、目標速度信号とＦＧ信号との比
較を行い得られたエラー信号が出力されるもので（図８
（Ａ））、速度制御による収束値（電圧）は制御出力範
囲の中間値であり、例えは２．５Ｖである。

【００１９】オフセット制御部２９によるオフセット制
御は、モータオン時に必ず制御出力範囲の中間値（例え
ば２．５Ｖ）から始まり、速度制御信号の引き込みを行
う（図８（Ｄ））。このとき、位相制御部２７からは制
御出力範囲の中間値（基準電圧）が出力される（例えば
２．５Ｖ）。また、ｔ₁ 時点で速度制御が収束しオフセ
ット制御が安定すると（例えば２Ｖ）、モータロック信
号が発生すると共に（図８（Ｄ））、位相制御部２８
（又はＡＴＦ制御部）が動作を開始し、速度制御が固定
されてキャプスタンモータ２０の定速回転を維持する
（図８（Ｂ））。

【００２０】また、オフセット制御は、速度、位相など
のエラー信号を図７に示す積分器３２により得ており、
演算増幅器３３の帰還コンデンサＣ₀ の値によって感度
が調整されていることから、モータ起動時間は帰還コン
デンサＣ₀ の値によって決定される。

【００２１】しかし、モータ起動時間を短縮し、モータ
ロックを速めるには帰還コンデンサＣ₀ の値を小さくし
て演算増幅器３３の動作速度を上げてやればよいが、帰
還コンデンサＣ₀ の値を小さくし過ぎると制御系全体が
不安定なものになり、モータの暴走を招く虞れがあり、
そのため帰還コンデンサＣ₀ の値によるモータ起動時間
の調整には限界があるという問題がある。

【００２２】ところで、磁気記録再生装置がＤＡＴの場
合に、磁気テープのトラックフォーマットがマージンエ
リア、ＡＴＦエリア、メインエリア及びサブエリアで構
成されており、既に記録されているテープの途中からト
ラックフォーマットをつないで記録する場合がある。こ
のつなぎ記録は通常所定秒手前から再生してつなぎ記録
ポイントで再生動作から記録動作に切り換える切換動作
を行うもので、このときにキャプスタンモータの起動時
間が大きな影響を与える。

【００２３】そこで、図９及び図１０に、従来のつなぎ
記録動作の制御波形図を示す。図９（Ａ）〜（Ｄ）及び
図１０（Ａ）〜（Ｄ）は図６に対応するもので、図９
（Ａ）及び図１０（Ａ）は速度制御部２７の出力波形、
図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は位相制御部２８の出力波
形、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）はオフセット制御部２
９の出力波形、図９（Ｄ）及び図１０（Ｄ）はモータロ
ックを示すゲインアンプ３１の出力波形である。

【００２４】図９（Ａ）〜（Ｄ）において、つなぎ記録
動作信号が入来すると、ｔ₀ 時点でキャプスタンモータ
２０が起動を開始し、回転制御が安定したｔ₁ 時点で再
生動作に入る。つなぎ記録ポイントまで再生されるｔ₂
時点で記録動作に切り替わるが、このとき、キャプスタ
ンモータ２０のＡＴＦ制御が位相制御部２８による位相
制御に切り替えられるが、位相制御を切り替えた時に位
相制御部４４の出力エラー信号に暴れが生じた場合、オ
フセット制御部２９の出力が変動しモータロックがオフ
となり、キャプタンモータが暴走状態になってしまうこ
とがある（図１０参照）ため、ｔ₂ 時点で一度モータを
停止状態にして切り替え時の各制御部の出力変動を抑え
るようにしている。そのため、キャプスタンモータ２０
を再度立ち上げ直すことになり、そのためｔ₂ −ｔ₃ 期
間の空走期間ができる。そして、再度モータの回転が安
定したｔ₃ 時点でモータロックがかかる。

【００２５】しかし、ｔ₂ 時点のモータストップからＴ
時間（例えば約１２０msec）に記録動作が開始されて、
モータロックがオフとなっている期間の空走期間中でも
該記録動作が行われることとなり、サーボ制御の不安定
である空走期間中の記録動作によって異常なトラックパ
ターンが形成され、再生時につなぎポイントで再生エラ
ーが発生するという問題がある。そのためにオフセット
制御部２９の積分動作を速くすると、制御系全体が不安
定になり、つなぎ記録動作時において再生動作から記録
動作に切り換わったときに速度制御及び位相制御が収束
し難くなり、キャプスタンモータ２０の暴走を招くとい
う問題がある。

【００２６】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、モータ起動の短縮、制御系の安定性を図るモー
タ制御装置及び磁気記録再生装置を提供することを目的
とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】請求項１では、モータの
回転速度を所定の回転速度に保持するための速度制御信
号を生成して出力する速度制御部と、該モータの回転位
相と基準信号の位相とを比較して位相制御信号を生成し
て出力する位相制御部と、該速度制御信号及び該位相制
御信号に基づいて該モータを所定の回転数に制御駆動す
る駆動制御信号を生成して出力するオフセット制御部と
を備えるモータ制御装置において、少なくとも前記モー
タの起動時に、前記オフセット制御部からの駆動制御信
号としての出力電圧を、該モータの安定動作時に必要な
電圧値に保持する出力電圧保持手段が設けられるモータ
制御装置が構成される。

【００２８】請求項２では、請求項１記載の出力電圧保
持手段は、前記駆動制御信号としての出力電圧を分圧し
て前記必要な電圧値を保持する分圧回路を備える。請求
項３では、請求項２記載の分圧回路は、前記オフセット
制御部の出力端で前記出力電圧を設定調整する調整手段
を備える。

【００２９】請求項１乃至３のモータ制御装置は、速度
制御信号と位相制信号とからオフセット制御部がモータ
を所定の回転数に制御駆動する駆動制御信号を生成する
もので、少なくともモータ起動時に該駆動制御信号とし
ての出力電圧を出力電圧保持手段が適宜設定調整、分圧
してモータの安定動作時に必要な電圧値に保持する。こ
れにより、速度制御部及び位相制御部が不安定状態であ
っても出力電圧保持手段から常に一定の出力電圧が供給
され、モータ起動時における速度制御の収束を迅速に行
うことが可能となってモータ起動時間の短縮を図ること
が可能となる。

【００３０】また、請求項４では、情報の記録再生を行
う記録媒体を走行させるための走行モータと、該記録媒
体に対して記録、再生を行う回転ヘッドを回転させるド
ラムモータと、該走行モータ及びドラムモータを所定回
転数で制御駆動するサーボ制御手段とを具備する磁気記
録再生装置において、前記サーボ制御手段は、モータ回
転速度を所定の回転速度に保持するための速度制御信号
を生成して出力する速度制御部と、モータ回転位相と基
準信号の位相とを比較して位相制御信号を生成して出力
する位相制御部と、該速度制御信号及び位相制御信号に
基づいてモータ回転数を所定の回転数に制御駆動する駆
動制御信号を生成して出力するオフセット制御部とを前
記走行モータ及びドラムモータに応じてそれぞれ備え、
該サーボ制御手段に、少なくともモータ起動時に該駆動
制御信号としての出力電圧をモータ安定動作時に必要な
電圧値に保持する出力電圧保持手段が該走行モータ及び
ドラムモータに応じてそれぞれ設けられる記録再生装置
が構成される。

【００３１】請求項５では、請求項４記載のサーボ制御
手段は、前記記録媒体より前記回転ヘッドで再生する追
従信号に基づいて該記録媒体の記録トラックの追従制御
を行う制御信号を生成する追従制御部を備え、該記録媒
体に対する動作モードに応じて前記位相制御部と該追従
制御部とを切り換える切換手段が設けられる。

【００３２】請求項４又は５の磁気記録再生装置は、上
記モータ制御装置を備えて回転ヘッドの回転、記録媒体
の走行のためのドラムモータ及び走行モータの回転制御
を行い、また記録再生の動作モードに応じて位相制御と
追従制御を切り換える。これにより、記録、再生動作に
おけるサーボ動作の安定化が図られ、動作モードが記録
媒体の走行中に切り換えられてもモータ暴走の防止を図
ることが可能となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施例の構成
図を示す。図１は、モータ制御装置４１の構成図を示し
たものである。図１において、サーボ制御手段としての
サーボ回路４２は、速度制御部４３、位相制御部４４及
びオフセット制御部４５により構成される。速度制御部
４３は、駆動制御の対象であり、回転数を検出する手段
を備えるモータ４６からの回転検出によるＦＧ信号を入
力し、このＦＧ信号に基づいて該モータ４６の回転数を
基準回転数に制御するための速度制御信号を生成し、こ
の速度制御信号がオフセット制御部４５に供給されると
共に、加算抵抗Ｒ₈ を介して加算器４７に出力する。

【００３４】位相制御部４４は、モータ４６からのＦＧ
信号の位相と、基準信号の位相とを比較し、比較に応じ
たエラー電圧を位相制御信号としてオフセット制御部４
５に出力すると共に、加算抵抗Ｒ₉ を介して加算器４７
に出力する。オフセット制御部４５は、速度制御部４３
からの速度制御信号及び位相制御部４４からの位相制御
信号に基づいてモータ４６を所定の回転数に駆動制御す
る駆動制御信号であるモータ制御信号を生成して出力電
圧保持手段である分圧回路４８に出力する。このオフセ
ット制御部４５は、前述の図７に示す積分器で構成され
る。

【００３５】分圧回路４８は、可変抵抗ＶＲとオペアン
プ４９ａ及び抵抗Ｒ₁₁よりなるバッファ４９とにより構
成される。可変抵抗ＶＲはオフセット制御部４５の出力
端に接続されて、抵抗Ｒ₁₁とでモータ制御信号としての
出力電圧を分圧してオペアンプ４９ａの非反転入力端子
に供給する。この可変抵抗ＶＲが調整手段を構成して、
オフセット制御部４５の出力がモータ起動時においても
定常回転時における出力電圧（すなわち、安定動作時に
必要な電圧）となるように設定調整するもので、適用機
種ごとのモータ４６やメカロス（機械的誤差）のばらつ
きの吸収の役割をも果たすことができ、適正なオフセッ
トエラー出力を得ることができるものである。

【００３６】なお、オペアンプ４９ａは入力信号と出力
信号を等しくして他の出力信号への影響を及ぼさないよ
うに出力ゲイン１のボルテージ・ホロワとしている。そ
して、分圧回路４８の出力（オペアンプ４９ａの出力）
は加算抵抗Ｒ₁₀を介して加算器４７に出力される。加算
器４７は、速度制御部４３、位相制御部４４及び分圧回
路４８からの出力信号を加算し、この加算信号をモータ
回転制御信号としてゲインアンプ５０に入力される。ゲ
インアンプ５０の出力信号はモータドライバ（図示せ
ず）を介してモータ４６に供給する。

【００３７】このようなモータ制御装置４１における分
圧回路４８の可変抵抗ＶＲの調整が予め行われる。例え
ば、当初可変抵抗ＶＲの値を適宜定め、モータ４６がサ
ーボロックしたことを確認した後にオフセット制御部４
５の出力電圧を監視しながら当該可変抵抗ＶＲを調整
し、該オフセット制御部４５の出力電圧が当該出力範囲
の中心値になるように調整する。

【００３８】そこで、図２に、図１のモータ起動時の出
力波形図を示す。図２（Ａ）は速度制御部４３の出力波
形、図２（Ｂ）は位相制御部４４の出力波形、図２
（Ｃ）は分圧回路４８の出力波形、図２（Ｄ）はゲイン
アンプ５０の出力波形である。図２（Ａ）〜（Ｄ）にお
いて、まず、ｔ₀ 時点でモータオン信号が入来すると速
度系エラー出力にスパイク電圧が発生し、オフセット制
御部４５と速度制御部４３が動作を開始し、オフセット
制御部４５によって速度制御の引き込みが開始される。
速度制御部４５からは、目標速度信号とＦＧ信号との比
較を行い得られたエラー信号が出力されるもので（図２
（Ａ））、速度制御による収束値（電圧）は制御出力範
囲の中間値であり、例えば２．５Ｖである。

【００３９】オフセット制御部４５によるオフセット制
御は、モータオン時に必ず制御出力範囲の中間値から始
まり速度制御信号の引き込みを行うが、分圧回路４８に
よって定常回転時における出力電圧（例えば２Ｖ）とな
るように調整されているので（図２（Ｃ）））、ｔ₀ 時
点においてオフセット制御部４５からはオフセットエラ
ー出力の収束電圧（調整によるもので例えば２Ｖ）が出
力される。このとき位相制御部４４からは制御出力範囲
の中間値（基準電圧）が出力される（例えば２．５Ｖ
（図２（Ｂ））。オフセット制御部４５から常に収束電
圧を一定とするエラー電圧（例えば２Ｖ）が出力されて
いることから、モータ起動開始時点でオフセット制御部
４５の出力が速度制御部４３の制御ロックの条件と等し
くなるため、速度制御系の収束が速くなり、モータロッ
クまでの時間Ｔ₁ （例えば２４５msec) が短縮される
（図２（Ｄ））。

【００４０】一方、ｔ₁ 時点で速度制御が収束すると、
モータロック信号が発生すると共に位相制御部４４が動
作を開始し、速度制御が固定されてモータ４６の定速回
転を保持する（図２（Ｂ））。このように、モータ４６
の起動時間を従来（図８）より半分以下に短縮すること
ができるものである。また、この起動時間の短縮はオフ
セット制御部４５の積分器（図７参照）の帰還コンデン
サ（Ｃ₀ ）の容量に影響されないことから、該積分器の
負担を軽減することができ、制御系の動作を安定させる
ことができるものである。

【００４１】ところで、モータ起動時に制御動作を短時
間で安定させる方法として、モータへの駆動電流を専用
の回路により一時的に増大させる方法が知られているが
（例えば、特開平５−６４４７７号公報）、本発明のも
のはモータ立ち上り時に定常走行時と同等のオフセット
電圧を分圧回路４８に出力させることで安定時間を短縮
させるものであり、これはオフセット制御出力が元々速
い変化をしないことから（駆動電流を一時的に増大させ
てもオフセット制御出力が安定するまではサーボロック
されない）、最初から定常時と同じ電圧を出力させた方
がサーボロックを速やかに行うことができるからであ
る。また、本発明は単に分圧回路４８を設けるのみでよ
く、駆動電流を増大させるための複雑な回路を必要とし
ないものである。

【００４２】上述のモータ制御装置４１は、例えば前述
の図４に示すＶＴＲやＤＡＴの磁気記録再生装置に適用
されるもので、記録ヘッド及び再生ヘッドを搭載する回
転ヘッドを回転させるドラムモータの回転制御として使
用され、また記録媒体としての磁気テープを走行するキ
ャプスタンを回転させるキャプスタンモータの回転制御
として使用されるものである。

【００４３】ここで、図３に、本発明の他の実施例の構
成図を示す。図３は、本発明のモータ制御装置４１が磁
気記録再生装置に適用される場合にキャプスタンモータ
を回転制御する場合におけるブロック回路図である。図
３において、モータ制御装置４１は、サーボ回路４２に
追従制御部であるＡＴＦ制御部５１が設けられ、位相制
御部４４と加算抵抗Ｒ₉ との間に切換手段であるスイッ
チ回路５２が介在され、該位相制御部４４とＡＴＦ制御
部５１とを切り換える。なお、他の構成は図１と同様で
ある。

【００４４】図３に示す磁気記録再生装置におけるモー
タ制御装置４１は、上述のように速度制御部４３及びオ
フセット制御部４５により分圧回路４８がキャプスタン
モータであるモータ４６を短時間で起動してサーボロッ
クした時に、記録モード時にはスイッチ回路５２が位相
制御部４４に切り換えて位相制御信号によりモータ４６
を制御する。また、再生モード時にはスイッチ回路５２
がＡＴＦ制御部５１に切り換え、再生ヘッドで磁気テー
プから読み出したＡＴＦ信号に基づいて該ＡＴＦ制御部
５１が制御信号を生成し、加算抵抗Ｒ₉ を介して加算器
４７に出力することにより、モータ４６をＡＴＦ制御す
るものである。

【００４５】そこで、図２に戻り、磁気テープにつなぎ
記録する場合を説明する。ＤＡＴのような磁気記録再生
装置での磁気テープ上につなぎ記録する場合、前述のよ
うにつなぎポイント手前で再生モードとして読み込みを
行って該つなぎポイントで記録モードに切り換える。こ
のつなぎポイントを図２のｔ₂ 時点とすると、加算器４
７に入力される分圧回路４８の出力（オフセット制御部
４５の出力）は収束のためのエラー電圧の出力が維持さ
れていることから、従前の図９に示すようにＡＴＦ制御
部５１から位相制御部４４に切り換えた時に位相制御部
４４の出力エラー信号が暴れていてもオフセット制御部
４５からのエラー出力が大きく変動することがなく、モ
ータロック（サーボロック）が解除されずにスムーズな
切り換えが行われて安定した記録動作を行うことができ
るものである。

【００４６】すなわち、つなぎポイントにおける再生動
作から記録動作への移行がスムーズに行うことができ、
異常なトラックパターンが形成されるのを防止すること
ができる。また、常時安定したオフセットエラー出力が
得られることから、再生動作から記録動作への移行時に
位相制御部４４の出力エラー信号が暴れていてもモータ
ロックがオフ状態になることがなく、モータ暴走を防止
することができるものである。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、請求項１乃至３のモータ
制御装置によれば、速度制御信号と位相制信号とからオ
フセット制御部がモータを所定の回転数に制御駆動する
駆動制御信号を生成するもので、少なくともモータ起動
時に該駆動制御信号としての出力電圧を出力電圧保持手
段が適宜設定調整、分圧してモータの安定動作時に必要
な電圧値に保持することにより、速度制御部及び位相制
御部が不安定状態であっても出力電圧保持手段から常に
一定の出力電圧が供給され、モータ起動時における速度
制御の収束を迅速に行うことが可能となってモータ起動
時間の短縮を図ることができる。

【００４８】請求項４又は５の磁気記録再生装置によれ
ば、上記モータ制御装置を備えて回転ヘッドの回転、記
録媒体の走行のためのドラムモータ及び走行モータの回
転制御を行い、また記録再生の動作モードに応じて位相
制御と追従制御を切り換えることにより、記録、再生動
作におけるサーボ動作の安定化が図られ、動作モードが
記録媒体の走行中に切り換えられてもモータ暴走の防止
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】図１のモータ起動時の出力波形図である。

【図３】本発明の他の実施例の構成図である。

【図４】従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置のモータ
駆動系のブロック図である。

【図５】図４のサーボ回路によるドラムモータの制御系
のブロック図である。

【図６】図４のサーボ回路によるキャプスタンモータの
制御系のブロック図である。

【図７】図５及び図６のオフセット制御部の積分器の回
路図である。

【図８】図６のモータ駆動時の出力波形図である。

【図９】従来のつなぎ記録動作の制御波形図（１）であ
る。

【図１０】従来のつなぎ記録動作の制御波形図（２）で
ある。

【符号の説明】

４１ モータ制御装置 ４２ サーボ回路 ４３ 速度制御部 ４４ 位相制御部 ４５ オフセット制御部 ４６ モータ ４７ 加算器 ４８ 分圧回路 ５０ ゲインアンプ ５１ ＡＴＦ制御部 ５２ スイッチ回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転速度を所定の回転速度に保
   持するための速度制御信号を生成して出力する速度制御
   部と、 該モータの回転位相と基準信号の位相とを比較して位相
   制御信号を生成して出力する位相制御部と、 該速度制御信号及び該位相制御信号に基づいて該モータ
   を所定の回転数に制御駆動する駆動制御信号を生成して
   出力するオフセット制御部とを備えるモータ制御装置に
   おいて、 少なくとも前記モータの起動時に、前記オフセット制御
   部からの駆動制御信号としての出力電圧を、該モータの
   安定動作時に必要な電圧値に保持する出力電圧保持手段
   が設けられることを特徴とするモータ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の出力電圧保持手段は、前
   記駆動制御信号としての出力電圧を分圧して前記必要な
   電圧値を保持する分圧回路を備えることを特徴とするモ
   ータ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の分圧回路は、前記オフセ
   ット制御部の出力端で前記出力電圧を設定調整する調整
   手段を備えることを特徴とするモータ制御装置。
4. 【請求項４】 情報の記録再生を行う記録媒体を走行さ
   せるための走行モータと、 該記録媒体に対して記録、再生を行う回転ヘッドを回転
   させるドラムモータと、 該走行モータ及びドラムモータを所定回転数で制御駆動
   するサーボ制御手段とを具備する磁気記録再生装置にお
   いて、 前記サーボ制御手段は、 モータ回転速度を所定の回転速度に保持するための速度
   制御信号を生成して出力する速度制御部と、 モータ回転位相と基準信号の位相とを比較して位相制御
   信号を生成して出力する位相制御部と、 該速度制御信号及び位相制御信号に基づいてモータ回転
   数を所定の回転数に制御駆動する駆動制御信号を生成し
   て出力するオフセット制御部とを前記走行モータ及びド
   ラムモータに応じてそれぞれ備え、 該サーボ制御手段に、少なくともモータ起動時に該駆動
   制御信号としての出力電圧をモータ安定動作時に必要な
   電圧値に保持する出力電圧保持手段が該走行モータ及び
   ドラムモータに応じてそれぞれ設けられることを特徴と
   する磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のサーボ制御手段は、 前記記録媒体より前記回転ヘッドで再生する追従信号に
   基づいて該記録媒体の記録トラックの追従制御を行う制
   御信号を生成する追従制御部を備え、 該記録媒体に対する動作モードに応じて前記位相制御部
   と該追従制御部とを切り換える切換手段が設けられるこ
   とを特徴とする磁気記録再生装置。