JP3442313B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録再生装置、
特に、磁気テープの長手方向に傾斜してトラックを形成
するように回転ヘッドにより情報信号を記録再生する磁
気記録再生装置に関するものである。
特に、磁気テープの長手方向に傾斜してトラックを形成
するように回転ヘッドにより情報信号を記録再生する磁
気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気テープの長手方向に傾斜したトラッ
クを形成するように記録する磁気記録再生装置において
は、その記録の際には通常、回転ヘッドによるヘリカル
スキャンが行われ、磁気テープ上に記録される情報信号
はこの記録方式の都合上、トラックごとに分割される。
クを形成するように記録する磁気記録再生装置において
は、その記録の際には通常、回転ヘッドによるヘリカル
スキャンが行われ、磁気テープ上に記録される情報信号
はこの記録方式の都合上、トラックごとに分割される。
【０００３】従来、このような記録方式を用い、所定時
間ごとに磁気テープを送るキャプスタンモータの起動と
停止を行い順次テープ上に情報を記録する磁気記録再生
装置、いわゆるタイムラプスＶＴＲが知られており、以
下、従来のこの種磁気記録再生装置について、その一例
を挙げて説明する。
間ごとに磁気テープを送るキャプスタンモータの起動と
停止を行い順次テープ上に情報を記録する磁気記録再生
装置、いわゆるタイムラプスＶＴＲが知られており、以
下、従来のこの種磁気記録再生装置について、その一例
を挙げて説明する。
【０００４】図８は従来の磁気記録再生装置の構成を示
すブロック図である。図８において、１０ａ，１０ｂは
１トラック分高さを異にして回転ドラム１に取り付けら
れたヘッド、８はヘッド１０ａ，１０ｂに出力する情報
信号を発生する情報信号発生器、２は磁気テープ３を所
定の速度で送るキャプスタンモータ、４はキャプスタン
モータ２の回転速度に応じて周波数が変化するＦＧ信号
を検出するＦＧ検出器、５はＦＧ検出器４の出力ＦＧ信
号に基づいて速度誤差を出力する速度誤差検出回路、６
は速度誤差検出回路５の出力信号に基づきキャプスタン
モータ２を駆動制御するキャプスタン制御回路、７はキ
ャプスタンモータ２を起動させる制御信号を出力する起
動制御回路である。
すブロック図である。図８において、１０ａ，１０ｂは
１トラック分高さを異にして回転ドラム１に取り付けら
れたヘッド、８はヘッド１０ａ，１０ｂに出力する情報
信号を発生する情報信号発生器、２は磁気テープ３を所
定の速度で送るキャプスタンモータ、４はキャプスタン
モータ２の回転速度に応じて周波数が変化するＦＧ信号
を検出するＦＧ検出器、５はＦＧ検出器４の出力ＦＧ信
号に基づいて速度誤差を出力する速度誤差検出回路、６
は速度誤差検出回路５の出力信号に基づきキャプスタン
モータ２を駆動制御するキャプスタン制御回路、７はキ
ャプスタンモータ２を起動させる制御信号を出力する起
動制御回路である。
【０００５】次に、以上のように構成された磁気記録再
生装置について、その動作を説明する。
生装置について、その動作を説明する。
【０００６】図９は従来の磁気記録再生装置に用いられ
るキャプスタンモータの起動時における速度誤差信号の
検出原理の説明図である。図９に示すように従来の速度
誤差信号の検出は、起動期間中に時間ｔ１とｔ２の時点
で検出されたＦＧ信号に基づいて平均速度（（ｔ１＋ｔ
２）／２の時間で表される時点の速度Ｖａ）における速
度誤差を求めるように構成されている。
るキャプスタンモータの起動時における速度誤差信号の
検出原理の説明図である。図９に示すように従来の速度
誤差信号の検出は、起動期間中に時間ｔ１とｔ２の時点
で検出されたＦＧ信号に基づいて平均速度（（ｔ１＋ｔ
２）／２の時間で表される時点の速度Ｖａ）における速
度誤差を求めるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な構成では、キャプスタンモータが起動してから通常速
度に引き込む際のオーバーシュートやアンダーシュート
により、記録トラック位置精度や幅精度が劣化し、記録
トラックやせが生じるため、再生時にエンベロープの欠
けが生じるなど画像の品位が落ちるという欠点を有して
いた。すなわち、図８の装置においては、図９に示すよ
うにｔ２の時点ですでに目標速度Ｖ0に達しているにも
係わらず図の網掛け部で示すようにキャプスタンモータ
２をさらに加速する指令を出力することになるため、起
動時にテープ送り速度にオーバーシュートやアンダーシ
ュートを生じることになる。
な構成では、キャプスタンモータが起動してから通常速
度に引き込む際のオーバーシュートやアンダーシュート
により、記録トラック位置精度や幅精度が劣化し、記録
トラックやせが生じるため、再生時にエンベロープの欠
けが生じるなど画像の品位が落ちるという欠点を有して
いた。すなわち、図８の装置においては、図９に示すよ
うにｔ２の時点ですでに目標速度Ｖ0に達しているにも
係わらず図の網掛け部で示すようにキャプスタンモータ
２をさらに加速する指令を出力することになるため、起
動時にテープ送り速度にオーバーシュートやアンダーシ
ュートを生じることになる。
【０００８】タイムラプスＶＴＲにおいては、起動時の
引き込み精度の劣化による記録トラックやせは致命的な
問題であり、特に、狭トラック幅マルチセグメント記録
のディジタルタイムラプスＶＴＲにおいてはこの影響は
顕著で、再生時にエンベロープの欠けが生じるなど画像
の品位が落ちるということになるので、その対策として
例えば、特開昭５９−１２７２５５号公報に記載されて
いるように、テープを一旦逆方向に戻し、その位置から
正方向に走行させ走行速度が所定速度である期間に記録
を行う磁気記録再生装置があるが、この従来装置では、
タイムラプスＶＴＲとしては単位時間あたりのコマ数に
制限がでたり、記録したいタイミングで直ちに記録する
ことができずに撮りこぼしを発生したり、構成が複雑に
なったりするという問題点があった。
引き込み精度の劣化による記録トラックやせは致命的な
問題であり、特に、狭トラック幅マルチセグメント記録
のディジタルタイムラプスＶＴＲにおいてはこの影響は
顕著で、再生時にエンベロープの欠けが生じるなど画像
の品位が落ちるということになるので、その対策として
例えば、特開昭５９−１２７２５５号公報に記載されて
いるように、テープを一旦逆方向に戻し、その位置から
正方向に走行させ走行速度が所定速度である期間に記録
を行う磁気記録再生装置があるが、この従来装置では、
タイムラプスＶＴＲとしては単位時間あたりのコマ数に
制限がでたり、記録したいタイミングで直ちに記録する
ことができずに撮りこぼしを発生したり、構成が複雑に
なったりするという問題点があった。
【０００９】本発明は上記の問題点を解決するものであ
り、起動の際の引き込み精度を改善し、特に、狭トラッ
ク幅マルチセグメント記録のディジタルタイムラプスＶ
ＴＲにおいて記録トラック位置精度と幅精度を確保する
ことができる磁気記録再生装置を提供することを目的と
する。
り、起動の際の引き込み精度を改善し、特に、狭トラッ
ク幅マルチセグメント記録のディジタルタイムラプスＶ
ＴＲにおいて記録トラック位置精度と幅精度を確保する
ことができる磁気記録再生装置を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気記録再生装
置は、磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラッ
クを形成するように記録を行うヘッドを備えた回転ドラ
ムと、前記磁気テープに記録する情報信号を発生し前記
ヘッドに出力する情報信号発生手段と、前記磁気テープ
を送るキャプスタンモータと、前記キャプスタンモータ
の回転速度に応じて周波数が変化するＦＧ信号を検出す
るＦＧ検出手段と、前記ＦＧ信号が入力され速度誤差を
検出する速度誤差検出手段と、前記速度誤差に基づいて
前記キャプスタンモータの回転速度の制御を行うキャプ
スタン駆動制御手段と、前記キャプスタンモータの起動
時に前記キャプスタンモータをあらかじめ決められた加
速度で加速する起動制御手段を備え、前記速度誤差検出
手段は、前記起動制御手段により前記キャプスタンモー
タをあらかじめ決められた加速度で加速している期間に
検出された前記ＦＧ信号から得られる平均ＦＧ周期をＴ
とするときＴ’＝Ｔ／ｆ（Ｔ）（ｆ（Ｔ）はＴを変数と
する関数）によって示される補正ＦＧ周期Ｔ’に基づい
て速度誤差を出力するようにしたものである。
置は、磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラッ
クを形成するように記録を行うヘッドを備えた回転ドラ
ムと、前記磁気テープに記録する情報信号を発生し前記
ヘッドに出力する情報信号発生手段と、前記磁気テープ
を送るキャプスタンモータと、前記キャプスタンモータ
の回転速度に応じて周波数が変化するＦＧ信号を検出す
るＦＧ検出手段と、前記ＦＧ信号が入力され速度誤差を
検出する速度誤差検出手段と、前記速度誤差に基づいて
前記キャプスタンモータの回転速度の制御を行うキャプ
スタン駆動制御手段と、前記キャプスタンモータの起動
時に前記キャプスタンモータをあらかじめ決められた加
速度で加速する起動制御手段を備え、前記速度誤差検出
手段は、前記起動制御手段により前記キャプスタンモー
タをあらかじめ決められた加速度で加速している期間に
検出された前記ＦＧ信号から得られる平均ＦＧ周期をＴ
とするときＴ’＝Ｔ／ｆ（Ｔ）（ｆ（Ｔ）はＴを変数と
する関数）によって示される補正ＦＧ周期Ｔ’に基づい
て速度誤差を出力するようにしたものである。
【００１１】この発明によれば、起動の際の引き込み精
度が改善され、特に、狭トラック幅マルチセグメント記
録のディジタルタイムラプスＶＴＲにおいて記録トラッ
ク位置精度と幅精度を確保することができる。
度が改善され、特に、狭トラック幅マルチセグメント記
録のディジタルタイムラプスＶＴＲにおいて記録トラッ
ク位置精度と幅精度を確保することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。なお、前記従来のも
のと同一部分については同一符号を用いるものとする。
いて図面を参照しながら説明する。なお、前記従来のも
のと同一部分については同一符号を用いるものとする。
【００１３】（実施の形態１）図１は本発明の磁気記録
再生装置の実施の形態１における構成を示すブロック図
である。図１において、１は回転ドラム、１０ａ，１０
ｂは１トラック分高さを異にして回転ドラム１に取り付
けられたヘッド、８はヘッド１０ａ，１０ｂに出力する
情報信号を発生する情報信号発生器、２は磁気テープ３
を所定の速度で送るキャプスタンモータ、７はキャプス
タンモータ２を起動させる制御信号を出力する起動制御
回路、４はキャプスタンモータ２の回転速度に応じて周
波数が変化するＦＧ信号を検出するＦＧ検出器、５０は
ＦＧ検出器４の出力ＦＧ信号に基づいて起動時の速度誤
差を補正した補正速度誤差信号を出力する速度誤差補正
回路、６は速度誤差補正回路５０の出力信号に基づきキ
ャプスタンモータ２を駆動制御するキャプスタン制御回
路である。なお、速度誤差補正回路は起動制御回路７の
出力制御信号に基づいて、起動期間中は強制加速する信
号を出力するとともに目標速度に達する所定のタイミン
グで補正速度誤差信号を出力するように動作する。
再生装置の実施の形態１における構成を示すブロック図
である。図１において、１は回転ドラム、１０ａ，１０
ｂは１トラック分高さを異にして回転ドラム１に取り付
けられたヘッド、８はヘッド１０ａ，１０ｂに出力する
情報信号を発生する情報信号発生器、２は磁気テープ３
を所定の速度で送るキャプスタンモータ、７はキャプス
タンモータ２を起動させる制御信号を出力する起動制御
回路、４はキャプスタンモータ２の回転速度に応じて周
波数が変化するＦＧ信号を検出するＦＧ検出器、５０は
ＦＧ検出器４の出力ＦＧ信号に基づいて起動時の速度誤
差を補正した補正速度誤差信号を出力する速度誤差補正
回路、６は速度誤差補正回路５０の出力信号に基づきキ
ャプスタンモータ２を駆動制御するキャプスタン制御回
路である。なお、速度誤差補正回路は起動制御回路７の
出力制御信号に基づいて、起動期間中は強制加速する信
号を出力するとともに目標速度に達する所定のタイミン
グで補正速度誤差信号を出力するように動作する。
【００１４】以上のように構成された磁気記録再生装置
について、その動作を図２を参照しながら説明する。図
２は本発明の磁気記録再生装置の実施の形態１における
キャプスタンモータの起動時における速度誤差信号（こ
こではモータ電流で表す）の補正動作原理の説明図であ
り、従来の速度誤差信号の検出では、起動期間中に時間
ｔ１とｔ２で検出されたＦＧ周期に基づく平均速度
（（ｔ１＋ｔ２）／２の時間で表される時点の速度Ｖ
ａ）における速度誤差を求めていたが、本実施の形態に
おいては、あらかじめ設定された加速度αを用いて、ｔ
２の時点における速度Ｖ0’を予測し、その予測値に基
づいて速度誤差を求めるようにしており、Ｖ0’を目標
速度Ｖ0，目標ＦＧ周期Ｔ0，加速度α、起動時のＦＧ検
出周期Ｔで表すと（数１）のようになる、
について、その動作を図２を参照しながら説明する。図
２は本発明の磁気記録再生装置の実施の形態１における
キャプスタンモータの起動時における速度誤差信号（こ
こではモータ電流で表す）の補正動作原理の説明図であ
り、従来の速度誤差信号の検出では、起動期間中に時間
ｔ１とｔ２で検出されたＦＧ周期に基づく平均速度
（（ｔ１＋ｔ２）／２の時間で表される時点の速度Ｖ
ａ）における速度誤差を求めていたが、本実施の形態に
おいては、あらかじめ設定された加速度αを用いて、ｔ
２の時点における速度Ｖ0’を予測し、その予測値に基
づいて速度誤差を求めるようにしており、Ｖ0’を目標
速度Ｖ0，目標ＦＧ周期Ｔ0，加速度α、起動時のＦＧ検
出周期Ｔで表すと（数１）のようになる、
【００１５】
【数１】
Ｖ0’＝Ｖ0Ｔ0／Ｔ＋αＴ／２（ ＶaＴ＝Ｖ0Ｔ0）
また、速度誤差を周期で検出する場合には、上式の逆数
をとりＴ’＝Ｖ0Ｔ0／Ｖ0’として（数２）で表すこと
ができる。
をとりＴ’＝Ｖ0Ｔ0／Ｖ0’として（数２）で表すこと
ができる。
【００１６】
【数２】Ｔ’＝Ｔ／（１＋ｋＴ2）
このときｋ＝α／（２Ｖ0Ｔ0）
このように速度誤差を補正することによって、起動期間
中に正確な速度誤差を検出し、安定した速度系への引き
込みを実現することができる。
中に正確な速度誤差を検出し、安定した速度系への引き
込みを実現することができる。
【００１７】図３は本発明の磁気記録再生装置の実施の
形態１における速度誤差の補正方法の説明図であり、マ
イコン等によって実現した場合において処理の遅延分△
Ｔを考慮した速度誤差の補正方法の説明図である。図３
において、ｔ２’の時点における速度Ｖ0”を予測し、
その予測値に基づいて速度誤差を求める場合、Ｖ0”を
同様にＶ0，Ｔ0，α，Ｔで表すと（数３）のようにな
る。
形態１における速度誤差の補正方法の説明図であり、マ
イコン等によって実現した場合において処理の遅延分△
Ｔを考慮した速度誤差の補正方法の説明図である。図３
において、ｔ２’の時点における速度Ｖ0”を予測し、
その予測値に基づいて速度誤差を求める場合、Ｖ0”を
同様にＶ0，Ｔ0，α，Ｔで表すと（数３）のようにな
る。
【００１８】
【数３】Ｖ0”＝Ｖ0Ｔ0／Ｔ＋α（Ｔ／２＋△Ｔ）（
ＶaＴ＝Ｖ0Ｔ0） また、同様に速度誤差を周期で検出する場合には、上式
の逆数をとり、Ｔ”＝Ｔ0Ｖ0／Ｖ0’として、（数４）
で表すことができる。
ＶaＴ＝Ｖ0Ｔ0） また、同様に速度誤差を周期で検出する場合には、上式
の逆数をとり、Ｔ”＝Ｔ0Ｖ0／Ｖ0’として、（数４）
で表すことができる。
【００１９】
【数４】Ｔ”＝Ｔ／｛１＋ｋＴ（Ｔ＋２△Ｔ）｝
このときｋ＝α／（２Ｖ0Ｔ0）
このようにマイコン等によって制御系を実現した場合に
生じる処理遅延分も以上のように補正することで、起動
期間中に正確な速度誤差を検出し、安定した速度系への
引き込みを実現することができる。
生じる処理遅延分も以上のように補正することで、起動
期間中に正確な速度誤差を検出し、安定した速度系への
引き込みを実現することができる。
【００２０】また、加速度αを起動時に、これまでに説
明した速度誤差補正式に代入することでより正確な速度
誤差を求めることができる。
明した速度誤差補正式に代入することでより正確な速度
誤差を求めることができる。
【００２１】
【数５】Ｖa＝α（ｔ１＋ｔ２）／２
Ｖa（ｔ２−ｔ１）＝Ｖ0Ｔ0
（数５）の２式よりＶaを消去してαを求めると（数
６）のようになる。
６）のようになる。
【００２２】
【数６】
α＝２Ｖ0Ｔ0／｛（ｔ２＋ｔ１）（ｔ２−ｔ１）｝
このとき、ｋ＝１／｛（ｔ２＋ｔ１）（ｔ２−ｔ１）｝
図４は本発明の磁気記録再生装置の実施の形態１におけ
る加速度調整方法の説明図であり、起動時のＦＧ信号の
２種類の検出位相パターンを示し、パターン１は起動し
た直後にＦＧ信号が検出された場合、パターン２は起動
してから最も遅いタイミングで最初のＦＧ信号が検出さ
れた場合を示している。起動してからはじめて速度誤差
を検出できるタイミングは２発目のＦＧ信号が検出され
たときである。起動する度ごとにＦＧ信号の検出位相が
異なるが、２発目のＦＧ検出範囲は図に示す範囲にな
る。そこで、パターン２において検出された速度誤差信
号が０になるように加速度を調整することによって、起
動毎にＦＧ信号の検出位相が異なることによる引き込み
精度の劣化を最小限に抑えることができる。
る加速度調整方法の説明図であり、起動時のＦＧ信号の
２種類の検出位相パターンを示し、パターン１は起動し
た直後にＦＧ信号が検出された場合、パターン２は起動
してから最も遅いタイミングで最初のＦＧ信号が検出さ
れた場合を示している。起動してからはじめて速度誤差
を検出できるタイミングは２発目のＦＧ信号が検出され
たときである。起動する度ごとにＦＧ信号の検出位相が
異なるが、２発目のＦＧ検出範囲は図に示す範囲にな
る。そこで、パターン２において検出された速度誤差信
号が０になるように加速度を調整することによって、起
動毎にＦＧ信号の検出位相が異なることによる引き込み
精度の劣化を最小限に抑えることができる。
【００２３】以上のように、本実施の形態によれば、起
動の際に引き込み精度を改善し、特に、狭トラック幅マ
ルチセグメント記録のディジタルタイムラプスＶＴＲに
おいて記録トラック位置精度と幅精度を確保することが
可能となり、再生時においてもエンベロープの欠けを生
じることなく安定した画像を得ることができる。また、
タイムラプスＶＴＲにおけるさらなる狭トラック高密度
記録による長時間化が可能となり、さらにまた、プリロ
ールを必要とせず記録指令に合わせて直ちに記録すると
いった用途にも応用することができるので、撮りこぼし
を生じることもない。
動の際に引き込み精度を改善し、特に、狭トラック幅マ
ルチセグメント記録のディジタルタイムラプスＶＴＲに
おいて記録トラック位置精度と幅精度を確保することが
可能となり、再生時においてもエンベロープの欠けを生
じることなく安定した画像を得ることができる。また、
タイムラプスＶＴＲにおけるさらなる狭トラック高密度
記録による長時間化が可能となり、さらにまた、プリロ
ールを必要とせず記録指令に合わせて直ちに記録すると
いった用途にも応用することができるので、撮りこぼし
を生じることもない。
【００２４】（実施の形態２）図５は本発明の磁気記録
再生装置の実施の形態２における構成を示すブロック図
である。なお、前記実施の形態１における磁気記録再生
装置と同様に機能する構成については同一の符号を付し
て説明を省略する。図５において、４０はＦＧ検出器４
の出力ＦＧ信号を分周したＦＧ分周信号を出力するとと
もにキャプスタン制御回路６０からのリセット信号によ
って分周出力をリセットするＦＧ信号２分周回路、５１
はＦＧ信号２分周回路４０の出力ＦＧ分周信号に基づい
て起動時の速度誤差を補正した補正速度誤差信号を出力
する速度誤差補正回路、６０は速度誤差補正回路５１か
らの速度系引き込みタイミング信号と速度誤差信号に基
づいてキャプスタンモータ２の駆動制御を行うキャプス
タン制御回路である。なお、速度誤差補正回路５１は起
動制御回路７の出力制御信号に基づいて、起動期間中は
強制加速する信号を出力するとともに目標速度に達する
所定のタイミングでは補正速度誤差信号を出力するよう
に動作する。また、後に説明するキャプスタン制御回路
６０に含まれる低域補償回路のためのタイミング信号を
出力する。
再生装置の実施の形態２における構成を示すブロック図
である。なお、前記実施の形態１における磁気記録再生
装置と同様に機能する構成については同一の符号を付し
て説明を省略する。図５において、４０はＦＧ検出器４
の出力ＦＧ信号を分周したＦＧ分周信号を出力するとと
もにキャプスタン制御回路６０からのリセット信号によ
って分周出力をリセットするＦＧ信号２分周回路、５１
はＦＧ信号２分周回路４０の出力ＦＧ分周信号に基づい
て起動時の速度誤差を補正した補正速度誤差信号を出力
する速度誤差補正回路、６０は速度誤差補正回路５１か
らの速度系引き込みタイミング信号と速度誤差信号に基
づいてキャプスタンモータ２の駆動制御を行うキャプス
タン制御回路である。なお、速度誤差補正回路５１は起
動制御回路７の出力制御信号に基づいて、起動期間中は
強制加速する信号を出力するとともに目標速度に達する
所定のタイミングでは補正速度誤差信号を出力するよう
に動作する。また、後に説明するキャプスタン制御回路
６０に含まれる低域補償回路のためのタイミング信号を
出力する。
【００２５】以上のように構成された磁気記録再生装置
について、その動作を図６を参照しながら説明する。図
６は本発明の磁気記録再生装置の実施の形態２における
ＦＧ分周信号の検出動作の説明図である。図では、起動
時のＦＧ分周信号の２種類の検出位相パターンを示して
おり、パターン１は起動した直後にＦＧ信号が検出され
た場合、パターン２は起動してから最も遅いタイミング
で最初のＦＧ信号が検出された場合を示している。図６
に示すように、起動する直前にＦＧ信号２分周回路４０
をリセットすることで、パターンに係わらず最初に速度
誤差が検出できるのは４番目のＦＧ信号の検出タイミン
グである。このようにＦＧ信号２分周回路を起動直前に
リセットすることによって、リセット処理を入れない場
合に比べて速度系への引き込みタイミングのずれを小さ
くすることができ、引き込み精度を向上することができ
る。
について、その動作を図６を参照しながら説明する。図
６は本発明の磁気記録再生装置の実施の形態２における
ＦＧ分周信号の検出動作の説明図である。図では、起動
時のＦＧ分周信号の２種類の検出位相パターンを示して
おり、パターン１は起動した直後にＦＧ信号が検出され
た場合、パターン２は起動してから最も遅いタイミング
で最初のＦＧ信号が検出された場合を示している。図６
に示すように、起動する直前にＦＧ信号２分周回路４０
をリセットすることで、パターンに係わらず最初に速度
誤差が検出できるのは４番目のＦＧ信号の検出タイミン
グである。このようにＦＧ信号２分周回路を起動直前に
リセットすることによって、リセット処理を入れない場
合に比べて速度系への引き込みタイミングのずれを小さ
くすることができ、引き込み精度を向上することができ
る。
【００２６】図７は本発明の磁気記録再生装置の実施の
形態２におけるキャプスタン制御回路の構成を示すブロ
ック図であり、キャプスタン制御回路６０を、速度誤差
信号の低域成分を演算して保持する低域成分演算回路６
２と、速度誤差信号と低域成分演算回路６２の出力信号
とを加算する加算器６３と、加算器６３の出力信号に基
づいてキャプスタンモータ２を駆動制御するモータ駆動
回路６１とで構成して低域補償回路を形成し、図に示す
ようにスイッチ６４とスイッチ６５によって速度誤差補
正回路５１からの速度系引き込みタイミング信号に基づ
いて低域補償機能の動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する。こ
れにより、定常走行状態における走行負荷分を起動して
から速度系への引き込みに合わせて補償することによっ
て引き込み直後に生じるアンダーシュートを改善するこ
とができる。
形態２におけるキャプスタン制御回路の構成を示すブロ
ック図であり、キャプスタン制御回路６０を、速度誤差
信号の低域成分を演算して保持する低域成分演算回路６
２と、速度誤差信号と低域成分演算回路６２の出力信号
とを加算する加算器６３と、加算器６３の出力信号に基
づいてキャプスタンモータ２を駆動制御するモータ駆動
回路６１とで構成して低域補償回路を形成し、図に示す
ようにスイッチ６４とスイッチ６５によって速度誤差補
正回路５１からの速度系引き込みタイミング信号に基づ
いて低域補償機能の動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する。こ
れにより、定常走行状態における走行負荷分を起動して
から速度系への引き込みに合わせて補償することによっ
て引き込み直後に生じるアンダーシュートを改善するこ
とができる。
【００２７】以上のように、本実施の形態によれば、起
動の際に引き込み精度を改善し、特に、狭トラック幅マ
ルチセグメント記録のディジタルタイムラプスＶＴＲに
おいて記録トラック位置精度と幅精度を確保することが
可能となり、再生時においてもエンベロープの欠けを生
じることなく安定した画像を得ることができる等、前記
実施の形態１と同様の特徴を有するとともに、定常走行
状態における走行負荷分を起動してから速度系への引き
込みに合わせて補償しているので、引き込み直後に生じ
るアンダーシュートをより改善することができる。
動の際に引き込み精度を改善し、特に、狭トラック幅マ
ルチセグメント記録のディジタルタイムラプスＶＴＲに
おいて記録トラック位置精度と幅精度を確保することが
可能となり、再生時においてもエンベロープの欠けを生
じることなく安定した画像を得ることができる等、前記
実施の形態１と同様の特徴を有するとともに、定常走行
状態における走行負荷分を起動してから速度系への引き
込みに合わせて補償しているので、引き込み直後に生じ
るアンダーシュートをより改善することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、起動の際
に引き込み精度を改善し、特に、狭トラック幅マルチセ
グメント記録のディジタルタイムラプスＶＴＲにおいて
記録トラック位置精度と幅精度を確保することができる
という有利な効果が得られる。
に引き込み精度を改善し、特に、狭トラック幅マルチセ
グメント記録のディジタルタイムラプスＶＴＲにおいて
記録トラック位置精度と幅精度を確保することができる
という有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気記録再生装置の実施の形態１にお
ける構成を示すブロック図
ける構成を示すブロック図
【図２】本発明の磁気記録再生装置の実施の形態１にお
けるキャプスタンモータの起動時における速度誤差信号
の補正動作原理の説明図
けるキャプスタンモータの起動時における速度誤差信号
の補正動作原理の説明図
【図３】本発明の磁気記録再生装置の実施の形態１にお
ける速度誤差の補正方法の説明図
ける速度誤差の補正方法の説明図
【図４】本発明の磁気記録再生装置の実施の形態１にお
ける加速度調整方法の説明図
ける加速度調整方法の説明図
【図５】本発明の磁気記録再生装置の実施の形態２にお
ける構成を示すブロック図
ける構成を示すブロック図
【図６】本発明の磁気記録再生装置の実施の形態２にお
けるＦＧ分周信号の検出動作の説明図
けるＦＧ分周信号の検出動作の説明図
【図７】本発明の磁気記録再生装置の実施の形態２にお
けるキャプスタン制御回路の構成を示すブロック図
けるキャプスタン制御回路の構成を示すブロック図
【図８】従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
図
図
【図９】従来の磁気記録再生装置に用いられるキャプス
タンモータの起動時における速度誤差信号の検出原理の
説明図
タンモータの起動時における速度誤差信号の検出原理の
説明図
１ 回転ドラム
２ キャプスタンモータ
３ 磁気テープ
４ ＦＧ検出器
６ キャプスタン制御回路
７ 起動制御回路
８ 情報信号発生器
１０ａ，１０ｂ ヘッド
５０ 速度誤差補正回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−162614（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−40256（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−30772（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 15/467
Claims (7)
- 【請求項１】 磁気テープにその長手方向に対して斜め
にトラックを形成するように記録を行うヘッドを備えた
回転ドラムと、前記磁気テープに記録する情報信号を発
生し前記ヘッドに出力する情報信号発生手段と、前記磁
気テープを送るキャプスタンモータと、前記キャプスタ
ンモータの回転速度に応じて周波数が変化するＦＧ信号
を検出するＦＧ検出手段と、前記ＦＧ信号が入力され速
度誤差を検出する速度誤差検出手段と、前記速度誤差に
基づいて前記キャプスタンモータの回転速度の制御を行
うキャプスタン駆動制御手段と、前記キャプスタンモー
タの起動時に前記キャプスタンモータをあらかじめ決め
られた加速度で加速する起動制御手段を備え、前記速度
誤差検出手段は、前記起動制御手段により前記キャプス
タンモータをあらかじめ決められた加速度で加速してい
る期間に検出された前記ＦＧ信号から得られる平均ＦＧ
周期をＴとするときＴ’＝Ｔ／ｆ（Ｔ）（ｆ（Ｔ）はＴ
を変数とする関数）によって示される補正ＦＧ周期Ｔ’
に基づいて速度誤差を出力することを特徴とする磁気記
録再生装置。 - 【請求項２】 速度誤差検出手段は、ｆ（Ｔ）＝１＋ｋ
Ｔ2（ｋは定数）として求められた補正ＦＧ周期Ｔ’に
基づいて速度誤差を出力することを特徴とする請求項１
記載の磁気記録再生装置。 - 【請求項３】 速度誤差検出手段は、駆動制御手段の処
理遅延時間を△Ｔとするときｆ（Ｔ）＝１＋ｋＴ（Ｔ＋
２・△Ｔ）（ｋは定数）として求められた補正ＦＧ周期
Ｔ”に基づいて速度誤差を出力することを特徴とする請
求項１記載の磁気記録再生装置。 - 【請求項４】 速度誤差検出手段は、起動制御手段によ
りキャプスタンモータを強制加速している期間に検出さ
れた少なくとも２発のＦＧ信号が起動を開始してから各
々ｔ１，ｔ２の時間を経過して検出されたとするときｋ
＝１／｛（ｔ２＋ｔ１）（ｔ２−ｔ１）｝とすることを
特徴とする請求項２または請求項３記載の磁気記録再生
装置。 - 【請求項５】 磁気テープにその長手方向に対して斜め
にトラックを形成するように記録を行うヘッドを備えた
回転ドラムと、前記磁気テープに記録する情報信号を発
生し前記ヘッドに出力する情報信号発生手段と、前記磁
気テープを送るキャプスタンモータと、前記キャプスタ
ンモータの回転速度に応じて周波数が変化するＦＧ信号
を検出するＦＧ検出手段と、前記ＦＧ信号が入力され速
度誤差を検出する速度誤差検出手段と、前記速度誤差に
基づいて前記キャプスタンモータの回転速度の制御を行
うキャプスタン駆動制御手段と、前記キャプスタンモー
タの起動時に前記キャプスタンモータを強制加速する起
動制御手段を備え、前記起動制御手段は、前記キャプス
タンモータを起動して略通常速度になった時点の少なく
とも２発のＦＧ信号から得られる速度誤差が０を上限と
した正の値（遅い方向）となるように前記キャプスタン
モータの起動トルクを調整する起動トルク調整手段をさ
らに有することを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項６】 磁気テープにその長手方向に対して斜め
にトラックを形成するように記録を行うヘッドを備えた
回転ドラムと、前記磁気テープに記録する情報信号を発
生し前記ヘッドに出力する情報信号発生手段と、前記磁
気テープを送るキャプスタンモータと、前記キャプスタ
ンモータの回転速度に応じて周波数が変化するＦＧ信号
を検出するＦＧ検出手段と、前記ＦＧ信号が入力され速
度誤差を検出する速度誤差検出手段と、前記速度誤差に
基づいて前記キャプスタンモータの回転速度の制御を行
うキャプスタン駆動制御手段と、前記キャプスタンモー
タの起動時に前記キャプスタンモータをあらかじめ決め
られた加速度で加速する起動制御手段を備え、ＦＧ検出
手段は、ＦＧ信号を分周したＦＧ分周信号を速度誤差検
出手段へ出力するＦＧ分周信号発生手段を有し、起動制
御手段によりキャプスタンモータをあらかじめ決められ
た加速度で加速する直前に前記ＦＧ分周信号発生手段を
リセットすることを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項７】 磁気テープにその長手方向に対して斜め
にトラックを形成するように記録を行うヘッドを備えた
回転ドラムと、前記磁気テープに記録する情報信号を発
生し前記ヘッドに出力する情報信号発生手段と、前記磁
気テープを送るキャプスタンモータと、前記キャプスタ
ンモータの回転速度に応じて周波数が変化するＦＧ信号
を検出するＦＧ検出手段と、前記ＦＧ信号が入力され速
度誤差を検出する速度誤差検出手段と、前記速度誤差に
基づいて前記キャプスタンモータの回転速度の制御を行
うキャプスタン駆動制御手段と、前記キャプスタンモー
タの起動時に前記キャプスタンモータを強制加速する起
動制御手段を備え、キャプスタン駆動制御手段は、キャ
プスタンモータが略通常速度における速度誤差の低域成
分を検出し保持するとともに速度誤差に加算する低域補
償手段を有し、前記低域補償手段は、起動制御手段によ
り前記キャプスタンモータを強制加速して略通常速度に
なった時点の少なくとも２発目のＦＧ信号から得られる
速度誤差に前記キャプスタンモータが前回略通常速度で
回転していた期間に検出保持した速度誤差低域成分を加
算することを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13577699A JP3442313B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13577699A JP3442313B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000331400A JP2000331400A (ja) | 2000-11-30 |
| JP3442313B2 true JP3442313B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=15159600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13577699A Expired - Fee Related JP3442313B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442313B2 (ja) |
-
1999
- 1999-05-17 JP JP13577699A patent/JP3442313B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000331400A (ja) | 2000-11-30 |
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