JPS62234259A - テ−プレコ−ダ - Google Patents
テ−プレコ−ダInfo
- Publication number
- JPS62234259A JPS62234259A JP61077698A JP7769886A JPS62234259A JP S62234259 A JPS62234259 A JP S62234259A JP 61077698 A JP61077698 A JP 61077698A JP 7769886 A JP7769886 A JP 7769886A JP S62234259 A JPS62234259 A JP S62234259A
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- JP
- Japan
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- motor
- tape
- reel
- reel motor
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、曲速再生時のテープの張力を制御するテープ
レコーダに関する。
レコーダに関する。
本発明は、供給側リールモータ及び巻取側り一ルモータ
を備えたテープレコーダにおいて、高速再生時に、供給
側リールの回転速度に応じて供給側リールモータの制動
電流を制御することにより、テープの張力を略一定に保
つようにしたものである。
を備えたテープレコーダにおいて、高速再生時に、供給
側リールの回転速度に応じて供給側リールモータの制動
電流を制御することにより、テープの張力を略一定に保
つようにしたものである。
従来、VTRに多くの機能を持たせる場合、各機能に対
応して、テープ走行を容易に制御するために、供給側及
び巻取側の肉リールモータを所謂ダイレクトドライブ(
D D)型としたものがある。
応して、テープ走行を容易に制御するために、供給側及
び巻取側の肉リールモータを所謂ダイレクトドライブ(
D D)型としたものがある。
まず、第5図を参照しながら、DD型のリールモータを
備えた従来のVTRについて説明する。
備えた従来のVTRについて説明する。
第5図において、供給側及び巻取側のリール台(11及
び(2)にリール(3)及び(4)がそれぞれ係合され
、両リール(3)及び(4)の間に掛は渡されたテープ
Tが同転ヘッドドラム(図示を省略)の所定角度範囲に
巻き付けられる。リール台(1)及び(2)の各回転軸
がリールモータ(5)及び(6)の各回転軸とそれぞれ
直結されてDD構成とされる。
び(2)にリール(3)及び(4)がそれぞれ係合され
、両リール(3)及び(4)の間に掛は渡されたテープ
Tが同転ヘッドドラム(図示を省略)の所定角度範囲に
巻き付けられる。リール台(1)及び(2)の各回転軸
がリールモータ(5)及び(6)の各回転軸とそれぞれ
直結されてDD構成とされる。
モータ(5)及び(6)は、例えば、円盤状フェライト
の円周方向にN、Sが繰返して着磁されたロータと、こ
のロータに対向して3相の扁平コイルが配設されたステ
ータとを主な構成要素とする無刷子モータであって、ロ
ータの回転角を3個のホール素子により検出し、この検
出信号により半導体スイッチを制御して、各ステータコ
イルへの給電が所要のタイミングで切り換えられて、ロ
ータが回転するように構成される。
の円周方向にN、Sが繰返して着磁されたロータと、こ
のロータに対向して3相の扁平コイルが配設されたステ
ータとを主な構成要素とする無刷子モータであって、ロ
ータの回転角を3個のホール素子により検出し、この検
出信号により半導体スイッチを制御して、各ステータコ
イルへの給電が所要のタイミングで切り換えられて、ロ
ータが回転するように構成される。
また、モータの巻取モード及び供給モードに応じて、各
ステータコイルの接続状態を適宜切り換えて、同一極性
の駆動電流に対して、モータの回転方向を切り換えるこ
とができる。
ステータコイルの接続状態を適宜切り換えて、同一極性
の駆動電流に対して、モータの回転方向を切り換えるこ
とができる。
肉リールモータ(5)及び(6)には、入力端子(7)
及び(8)からの駆動信号が、それぞれ駆動増幅器(9
)及び(■0)を介して供給される。テープT上の制御
信号(CTL)が磁気ヘッド(11)により再生されて
、サーボ回路(12)に供給され、サーボ回路(12)
の出力が巻取側駆動増幅器(10)に制御信号として供
給される。
及び(8)からの駆動信号が、それぞれ駆動増幅器(9
)及び(■0)を介して供給される。テープT上の制御
信号(CTL)が磁気ヘッド(11)により再生されて
、サーボ回路(12)に供給され、サーボ回路(12)
の出力が巻取側駆動増幅器(10)に制御信号として供
給される。
また、供給側駆動増幅器(9)の終段のnpn )ラン
ジスタQのコレクタはショットキーバリヤダイオードD
を介して接地されており、増幅器(9)の出力端子(9
o)が抵抗器(13)を介して負電源−vbbに接続さ
れる。
ジスタQのコレクタはショットキーバリヤダイオードD
を介して接地されており、増幅器(9)の出力端子(9
o)が抵抗器(13)を介して負電源−vbbに接続さ
れる。
高速再生時、図示を省略したサーチキーが操作されると
、供給側駆動増幅器(9)へは駆動信号が供給されず、
巻取側駆動増幅器(10)のみに駆動信号が供給される
。増幅器(10)に駆動されて巻取側リールモータ(6
)が回転し、リール台(2)が時計方向(巻取方向)に
回転して、磁気テープTが矢印の方向に走行する。これ
により、供給側リール台(1)が時計方向(供給方向)
に回転し、リールモータ(5]が、増幅器(9)から駆
動電流を供給されない状態で、供給方向に回転させられ
る。
、供給側駆動増幅器(9)へは駆動信号が供給されず、
巻取側駆動増幅器(10)のみに駆動信号が供給される
。増幅器(10)に駆動されて巻取側リールモータ(6
)が回転し、リール台(2)が時計方向(巻取方向)に
回転して、磁気テープTが矢印の方向に走行する。これ
により、供給側リール台(1)が時計方向(供給方向)
に回転し、リールモータ(5]が、増幅器(9)から駆
動電流を供給されない状態で、供給方向に回転させられ
る。
高速再生時のテープ走行速度は、時間軸補正の必要なし
に、再生画像をモニタすることができる程度に抑えられ
、標準走行速度の約3.5倍となる。
に、再生画像をモニタすることができる程度に抑えられ
、標準走行速度の約3.5倍となる。
この場合、画像を安定に再生するために、テープ走行速
度を正確に制御することが必要であり、テープTから磁
気ヘッド(11)により再生されたCTLを用いて巻取
側リールモータ(6)の回転速度を制御する、所謂CT
Lサーボが行われる。
度を正確に制御することが必要であり、テープTから磁
気ヘッド(11)により再生されたCTLを用いて巻取
側リールモータ(6)の回転速度を制御する、所謂CT
Lサーボが行われる。
また、この場合、再生画像が確実に得られ、かつ、テー
プの損傷を防止するために、回転ドラムの入口における
テープの張力が、例えば、15gw〜30gh (グラ
ム重)の範囲内にあることが望ましい。
プの損傷を防止するために、回転ドラムの入口における
テープの張力が、例えば、15gw〜30gh (グラ
ム重)の範囲内にあることが望ましい。
ところで、前述のように、リールモータ(5)が、駆動
電流を供給されない状態で、外力により回転させられた
場合、ロータ磁石の回転により鎖交する磁束が変化して
、ステータコイルに逆起電力が発生ずる。ロータの回転
に伴い、各相のホール素子の検出信号により半導体スイ
ッチが順次閉成されて、ステータコイルには駆動電流と
は逆方向の電流(自己制動電流)が流れ、発電制動が行
なわれる。
電流を供給されない状態で、外力により回転させられた
場合、ロータ磁石の回転により鎖交する磁束が変化して
、ステータコイルに逆起電力が発生ずる。ロータの回転
に伴い、各相のホール素子の検出信号により半導体スイ
ッチが順次閉成されて、ステータコイルには駆動電流と
は逆方向の電流(自己制動電流)が流れ、発電制動が行
なわれる。
この場合、モータの回転速度と自己制動トルクとの関係
は、モータの巻取モード及び供給モードに対し”で、第
6図に曲線TM及びSMのように示される。
は、モータの巻取モード及び供給モードに対し”で、第
6図に曲線TM及びSMのように示される。
また、高速再生時、テープTの走行により供給側リール
(3)のテープ巻径が変化するため、リール(3)の回
転速度は、第7図に示すように、テープ始端におけるN
Tからテープ終端におけるNIEまで、テープの位置に
よって変化する。NT及びN8は、例えばそれぞれ11
0rps+及び260rpmとなる。
(3)のテープ巻径が変化するため、リール(3)の回
転速度は、第7図に示すように、テープ始端におけるN
Tからテープ終端におけるNIEまで、テープの位置に
よって変化する。NT及びN8は、例えばそれぞれ11
0rps+及び260rpmとなる。
ところが、従来のVTRでは、高速再生時に、供給側リ
ールモータ(5)が供給モード接続とされているため、
上述のようなリールモータ(5)の自己制動トルク T
qsに基くテープ張力Tns= Tqa/ R−が、第
8図に示すように、リール(3)の巻径R−が大きいテ
ープ始端寄りで小さくなって、所望の下限値Tnlに達
しないという問題があった。
ールモータ(5)が供給モード接続とされているため、
上述のようなリールモータ(5)の自己制動トルク T
qsに基くテープ張力Tns= Tqa/ R−が、第
8図に示すように、リール(3)の巻径R−が大きいテ
ープ始端寄りで小さくなって、所望の下限値Tnlに達
しないという問題があった。
また、従来のVTRでは、駆動増幅器(9)の出力にフ
ライホイール効果を持たせるために、ダイオードDが接
続されているため、供給側リールモータ(5)の端子電
圧が略−0,2vにクランプされてしまい、負電源−v
bbから抵抗器(13)を介してリールモータ(5)に
制動電流を供給することができなかった。
ライホイール効果を持たせるために、ダイオードDが接
続されているため、供給側リールモータ(5)の端子電
圧が略−0,2vにクランプされてしまい、負電源−v
bbから抵抗器(13)を介してリールモータ(5)に
制動電流を供給することができなかった。
更に、高速再生時、供給側リールモータ(5)をテープ
始端側で巻取りモードとしてテープ張力を増大させ、テ
ープ終端側で供給モードに切り換えることも考えられる
が、切り換え時にテープ張力が不安定になると共に、切
り換え点がテープ終端側にずれた場合にテープ張力が過
大になるという問題が生ずる。
始端側で巻取りモードとしてテープ張力を増大させ、テ
ープ終端側で供給モードに切り換えることも考えられる
が、切り換え時にテープ張力が不安定になると共に、切
り換え点がテープ終端側にずれた場合にテープ張力が過
大になるという問題が生ずる。
かかる点に鑑み、本発明の目的は、高速再生時に所望の
テープ張力が安定に得られるテープレコーダを提供する
ところにある。
テープ張力が安定に得られるテープレコーダを提供する
ところにある。
本発明は、供給側リールモータ及び巻取側リールモータ
を備えたテープレコーダにおいて、供給側リールの回転
速度を検出する回転速度検出手段と、供給側リールモー
タの制動電流を制御する制動電流制御手段とを設け、高
速再生時に、供給側リールの回転速度に応じ′ζ供給側
リールモータの制動電流を制御して、テープの張力を略
一定に保つようにしたテープレコーダである。
を備えたテープレコーダにおいて、供給側リールの回転
速度を検出する回転速度検出手段と、供給側リールモー
タの制動電流を制御する制動電流制御手段とを設け、高
速再生時に、供給側リールの回転速度に応じ′ζ供給側
リールモータの制動電流を制御して、テープの張力を略
一定に保つようにしたテープレコーダである。
かかる構成によれば、テープの張力が略一定に保たれて
、高速再生動作が安定する。
、高速再生動作が安定する。
以下、第1図〜第4図を参照しながら、本発明によるテ
ープレコーダの一実施例について説明する。
ープレコーダの一実施例について説明する。
本発明の一実施例の構成を第1図に示す、この第1図に
おいて、第5図に対応する部分には同一の符号を付して
重複説明を省略する。
おいて、第5図に対応する部分には同一の符号を付して
重複説明を省略する。
第1図において、スイッチ(21)が供給側駆動増幅器
(9)の出力端子(9o)とリールモータ(5)との間
に介挿される。このスイッチ(21)はサーチキー(2
2)の操作に応じて開放される。スイッチ(21)とリ
ールモータ(5)との接続中点に電圧制御可変抵抗器(
23)の一端が接続され、他端は負電源−vbbに接続
される。 (24)は周波数発電機(FC)であって
、供給側リール台(11及びリールモータ(5)に結合
され、FC(24)の出力が周波数−電圧変換器(F/
V ) (25)を介して電圧制御可変抵抗器(23
)に供給される。その余の構成は第5図と同様である。
(9)の出力端子(9o)とリールモータ(5)との間
に介挿される。このスイッチ(21)はサーチキー(2
2)の操作に応じて開放される。スイッチ(21)とリ
ールモータ(5)との接続中点に電圧制御可変抵抗器(
23)の一端が接続され、他端は負電源−vbbに接続
される。 (24)は周波数発電機(FC)であって
、供給側リール台(11及びリールモータ(5)に結合
され、FC(24)の出力が周波数−電圧変換器(F/
V ) (25)を介して電圧制御可変抵抗器(23
)に供給される。その余の構成は第5図と同様である。
本実施例の動作は次のとおりである。
サーチキー(22)の操作により、スイッチ(21)が
開放されると共に、巻取側リールモータ(6)が巻取方
向に回転する。これにより、供給モード接続の供給側リ
ールモータ(5)が供給方向に回転され、前出第6図の
曲線SMで示されるような自己制動トルクTqsがリー
ルモータ(5)に発生ずる。
開放されると共に、巻取側リールモータ(6)が巻取方
向に回転する。これにより、供給モード接続の供給側リ
ールモータ(5)が供給方向に回転され、前出第6図の
曲線SMで示されるような自己制動トルクTqsがリー
ルモータ(5)に発生ずる。
一方、スイッチ(21)の開放によりリールモータ(5
)と舅動増幅器(9)との接続が断たれて、負電源−v
bbからの負の電流が可変抵抗5(23)を経てリー
ルモータ(5)に流入する。換言すれば、正の電流がリ
ールモータ(5)から流出して、この電流により強制制
動トルクTqfがリールモータ(5)に発生する。
)と舅動増幅器(9)との接続が断たれて、負電源−v
bbからの負の電流が可変抵抗5(23)を経てリー
ルモータ(5)に流入する。換言すれば、正の電流がリ
ールモータ(5)から流出して、この電流により強制制
動トルクTqfがリールモータ(5)に発生する。
リールモータ(5)の回転速度をFC(24)で検出し
、この検出出力に基いて可変抵抗器(23)の抵抗値を
変化させることにより、リールモータ(5)の強制制動
電流が第2図Aの直線I FFに則して制御される。即
ち、強制制動電流はテープ始端の回転速度NTにおいて
最大であり、回転速度の上昇と共に直線的に下降して、
テープ終端の回転速度Ngにおいて零となる。
、この検出出力に基いて可変抵抗器(23)の抵抗値を
変化させることにより、リールモータ(5)の強制制動
電流が第2図Aの直線I FFに則して制御される。即
ち、強制制動電流はテープ始端の回転速度NTにおいて
最大であり、回転速度の上昇と共に直線的に下降して、
テープ終端の回転速度Ngにおいて零となる。
リールモニタ(5)のトルクは電流に比例するので、上
述の強制制動電流による強制制動トルクは、第3図の折
線Tqfに示すように、テープ始端(回転速度Nt)に
おいて最も大きく、テープ終端(回転速度Ng)におい
て零となる。前述の自己制動トルクTqs (第6図
参照)が加わって、供給側リールモータ(5)の総合制
動トルクは、第3図の曲線Ttotelに示されるよう
に、テープ始端において最も大きく、回転速度の上昇と
共に下降し、テープ終端においては自己制動トルクTq
sのみとなる。
述の強制制動電流による強制制動トルクは、第3図の折
線Tqfに示すように、テープ始端(回転速度Nt)に
おいて最も大きく、テープ終端(回転速度Ng)におい
て零となる。前述の自己制動トルクTqs (第6図
参照)が加わって、供給側リールモータ(5)の総合制
動トルクは、第3図の曲線Ttotelに示されるよう
に、テープ始端において最も大きく、回転速度の上昇と
共に下降し、テープ終端においては自己制動トルクTq
sのみとなる。
従って、本実施例の高速再生時のテープ張力は、第4図
にネオように、供給側リール(3)の巻径の変化に拘ら
ず、テープ始端から終端まで所望の範囲内で略一定に保
たれる。
にネオように、供給側リール(3)の巻径の変化に拘ら
ず、テープ始端から終端まで所望の範囲内で略一定に保
たれる。
以上、テープの順方向(FF)走行の場合について説明
したが、逆方向走行の場合、テープ走行系の損失等が異
なるため、例えば第2図の直線I RIE讐に示すよう
な強制制動電流特性を用いることが必要となる。
したが、逆方向走行の場合、テープ走行系の損失等が異
なるため、例えば第2図の直線I RIE讐に示すよう
な強制制動電流特性を用いることが必要となる。
また、本発明は、上述のようにVTRに通用されるばか
りでなく、音声用等のテープレコーダにも直ちに通用す
ることができる。
りでなく、音声用等のテープレコーダにも直ちに通用す
ることができる。
以上詳述のように、本発明によれば、高速再生時、発電
制動状態にある供給側リールモータに、その回転速度に
応じた制動電流を外部から供給するようにしたので、テ
ープの張力を略一定に保つことができて、安定に高速再
生動作をするテープレコーダを得ることができる。
制動状態にある供給側リールモータに、その回転速度に
応じた制動電流を外部から供給するようにしたので、テ
ープの張力を略一定に保つことができて、安定に高速再
生動作をするテープレコーダを得ることができる。
第1図は本発明によるテープレコーダの一実施例の構成
を示すブロック図、第2図及び第3図は第1図の実施例
の動作を説明するための線図、第4図は第1図の実施例
のテープ張力を示す線図、第5図は従来のテープレコー
ダの構成例を示す線図、第6図及び第7図は従来例の動
作を説明するための線図、第8図は従来例のテープ張力
を示す線し1である。 (5)は供給側リールモータ、(6)は巻取側リールモ
ータ、(23)は制動電流制御手段(可変抵抗器)、(
24)は回転速度検出手段である。
を示すブロック図、第2図及び第3図は第1図の実施例
の動作を説明するための線図、第4図は第1図の実施例
のテープ張力を示す線図、第5図は従来のテープレコー
ダの構成例を示す線図、第6図及び第7図は従来例の動
作を説明するための線図、第8図は従来例のテープ張力
を示す線し1である。 (5)は供給側リールモータ、(6)は巻取側リールモ
ータ、(23)は制動電流制御手段(可変抵抗器)、(
24)は回転速度検出手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 供給側リールモータ及び巻取側リールモータを備えたテ
ープレコーダにおいて、 供給側リールの回転速度を検出する回転速度検出手段と
、 上記供給側リールモータの制動電流を制御する制動電流
制御手段とを設け、 高速再生時に、上記供給側リールの回転速度に応じて上
記供給側リールモータの制動電流を制御して、 テープの張力を略一定に保つようにしたことを特徴とす
るテープレコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61077698A JPS62234259A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | テ−プレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61077698A JPS62234259A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | テ−プレコ−ダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62234259A true JPS62234259A (ja) | 1987-10-14 |
Family
ID=13641112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61077698A Pending JPS62234259A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | テ−プレコ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62234259A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5668950A (en) * | 1994-04-01 | 1997-09-16 | Fujitsu Limited | Network service system and communication unit for game machine and game machine capable of using said network service system |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP61077698A patent/JPS62234259A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5668950A (en) * | 1994-04-01 | 1997-09-16 | Fujitsu Limited | Network service system and communication unit for game machine and game machine capable of using said network service system |
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