JPH0528589A - テンシヨン制御装置 - Google Patents
テンシヨン制御装置Info
- Publication number
- JPH0528589A JPH0528589A JP3184475A JP18447591A JPH0528589A JP H0528589 A JPH0528589 A JP H0528589A JP 3184475 A JP3184475 A JP 3184475A JP 18447591 A JP18447591 A JP 18447591A JP H0528589 A JPH0528589 A JP H0528589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- tape
- reel
- motor
- tension control
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 広帯域化が容易なテンション制御系の構成方
法を提供する。 【構成】 磁気テープ１のテンションに比例したアーム
１６の回動角度を検知する磁束検出素子２０の出力と、
第１のリール２を直接駆動する第１のモータ３の回転速
度に比例した電圧信号を発生する周波数電圧変換器２２
の出力を所定の利得で加算して第１のモータ３の供給電
流を決定する制御回路２３を備える。
法を提供する。 【構成】 磁気テープ１のテンションに比例したアーム
１６の回動角度を検知する磁束検出素子２０の出力と、
第１のリール２を直接駆動する第１のモータ３の回転速
度に比例した電圧信号を発生する周波数電圧変換器２２
の出力を所定の利得で加算して第１のモータ３の供給電
流を決定する制御回路２３を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダー
（以下、ＶＴＲと記す）などのテープ走行系に用いられ
るテンション制御装置に関するものである。
（以下、ＶＴＲと記す）などのテープ走行系に用いられ
るテンション制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＶＴＲの様に磁気テープをリールより引
き出し信号の記録再生を行う装置の場合、磁気テープと
磁気ヘッドの接触状態を均一とし安定した磁気記録およ
び再生を行うために、引き出されたテープのテンション
を一定とすることが要求される。また、テープのテンシ
ョンを一定にすることは、テープのダメージを低減させ
ることからも要求されるところである。
き出し信号の記録再生を行う装置の場合、磁気テープと
磁気ヘッドの接触状態を均一とし安定した磁気記録およ
び再生を行うために、引き出されたテープのテンション
を一定とすることが要求される。また、テープのテンシ
ョンを一定にすることは、テープのダメージを低減させ
ることからも要求されるところである。
【０００３】したがって、従来からテープのテンション
を安定化するために、引き出されたテープのテンション
を検出して、テープが巻かれたリールを直接駆動するモ
ータにフィードバックしてモータのトルクを制御してテ
ープのテンションを安定化することが行われている。
（例えば、「ＶＴＲ設計最新技術資料集」日本工業技術
センター編）
を安定化するために、引き出されたテープのテンション
を検出して、テープが巻かれたリールを直接駆動するモ
ータにフィードバックしてモータのトルクを制御してテ
ープのテンションを安定化することが行われている。
（例えば、「ＶＴＲ設計最新技術資料集」日本工業技術
センター編）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のテンション制御装置においては、制御系の安定性を
確保するために、テープのテンションの検出値をモータ
に帰還する際に、その微分値を加算していた。制御系の
安定化のために帰還信号の微分値を加算して帰還するこ
とはこの様なテンション制御装置に限らず有効な手段で
はあるが、実際の回路系を考慮すれば、被微分信号に含
まれるノイズ成分のため安定した微分処理を高い周波数
領域においても実現するのは困難である。したがって、
テンション制御系の広帯域化が必要とされるときに、こ
のことが１つの弊害となり十分なテンション制御系の安
定化が困難であった。
来のテンション制御装置においては、制御系の安定性を
確保するために、テープのテンションの検出値をモータ
に帰還する際に、その微分値を加算していた。制御系の
安定化のために帰還信号の微分値を加算して帰還するこ
とはこの様なテンション制御装置に限らず有効な手段で
はあるが、実際の回路系を考慮すれば、被微分信号に含
まれるノイズ成分のため安定した微分処理を高い周波数
領域においても実現するのは困難である。したがって、
テンション制御系の広帯域化が必要とされるときに、こ
のことが１つの弊害となり十分なテンション制御系の安
定化が困難であった。
【０００５】本発明はこの点に着目し、安定性を損なう
ことなく、より広帯域なテンション制御系を構成し得る
テンション制御装置を提案することを目的とする。
ことなく、より広帯域なテンション制御系を構成し得る
テンション制御装置を提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のテンション制御装置は、テープが巻かれた
第１のリールより該テープを引き出し第２のリールに該
テープを巻きとる様な装置において、引き出されている
該テープのテンションを検出するテンション検出手段
と、前記第１のリールを直接駆動する第１のモータと、
前記第１のモータの回転速度を検出する速度検出手段
と、前記テンション検出手段の出力と前記速度検出手段
の出力を所定の利得で加算して前記第１のモータに電力
供給するテンション制御手段とを具備するものである。
に、本発明のテンション制御装置は、テープが巻かれた
第１のリールより該テープを引き出し第２のリールに該
テープを巻きとる様な装置において、引き出されている
該テープのテンションを検出するテンション検出手段
と、前記第１のリールを直接駆動する第１のモータと、
前記第１のモータの回転速度を検出する速度検出手段
と、前記テンション検出手段の出力と前記速度検出手段
の出力を所定の利得で加算して前記第１のモータに電力
供給するテンション制御手段とを具備するものである。
【０００７】
【作用】本発明のテンション制御装置によれば、構成さ
れるテンション制御系の安定化を図るために、検出され
るテープのテンションの微分値を用いる事なく、第１の
リールを直接駆動する第１のモータの回転速度を検出し
て帰還するので従来のテンション制御装置が持つ課題を
回避でき、テンション制御系の広帯域化が容易である。
れるテンション制御系の安定化を図るために、検出され
るテープのテンションの微分値を用いる事なく、第１の
リールを直接駆動する第１のモータの回転速度を検出し
て帰還するので従来のテンション制御装置が持つ課題を
回避でき、テンション制御系の広帯域化が容易である。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例のテンション制御装
置について図面を参照しながら説明する。（図１）は本
発明の一実施例のテンション制御装置の構成図を示すも
のである。磁気テープ１は、略一定速度で回転するキャ
プスタン１３とピンチローラ１４によって、ポスト７、
８、９、１０、回転ドラム１１、ポスト１２を経て第１
のリール２から引き出され第２のリール１５によって巻
き取られる。回転ドラム１１には磁気ヘッドが登載さ
れ、磁気テープ１をヘリカルスキャン記録叉は再生す
る。第１のリール２は同心軸４を介して第１のモータ３
が直結され、第１のモータ３は第１のリール２を直接駆
動する。
置について図面を参照しながら説明する。（図１）は本
発明の一実施例のテンション制御装置の構成図を示すも
のである。磁気テープ１は、略一定速度で回転するキャ
プスタン１３とピンチローラ１４によって、ポスト７、
８、９、１０、回転ドラム１１、ポスト１２を経て第１
のリール２から引き出され第２のリール１５によって巻
き取られる。回転ドラム１１には磁気ヘッドが登載さ
れ、磁気テープ１をヘリカルスキャン記録叉は再生す
る。第１のリール２は同心軸４を介して第１のモータ３
が直結され、第１のモータ３は第１のリール２を直接駆
動する。
【０００９】さらに、同心軸４には多極着磁されたマグ
ネット５が取り付けられる。マグネット５は第１のモー
タ３の回転に伴い第１のリール２と共に一体に回転し、
対向して配置される磁束検知素子６は回転速度に比例し
た周波数のパルス列を発生する。
ネット５が取り付けられる。マグネット５は第１のモー
タ３の回転に伴い第１のリール２と共に一体に回転し、
対向して配置される磁束検知素子６は回転速度に比例し
た周波数のパルス列を発生する。
【００１０】また、ポスト８はアーム１６に一体に構成
され回動軸１８を中心に回動自在である。さらに、アー
ム１６にはバネ１７が取り付けられ、ポスト８は磁気テ
ープ１のテンションとバネ１７の力のバランスによって
位置が定まる。回動軸１８にはこれを中心としてアーム
１６と一体回動する２極分割着磁されたマグネット１９
が取り付けられており、対向して配置される磁束検知素
子２０によって回動角度が検出される。すなわち、磁気
テープ１のテンションはバネ１７の力とのバランスによ
り検出され、アーム１６の回動角度を検知することで磁
気テープ１のテンションに比例した信号が得られる。
され回動軸１８を中心に回動自在である。さらに、アー
ム１６にはバネ１７が取り付けられ、ポスト８は磁気テ
ープ１のテンションとバネ１７の力のバランスによって
位置が定まる。回動軸１８にはこれを中心としてアーム
１６と一体回動する２極分割着磁されたマグネット１９
が取り付けられており、対向して配置される磁束検知素
子２０によって回動角度が検出される。すなわち、磁気
テープ１のテンションはバネ１７の力とのバランスによ
り検出され、アーム１６の回動角度を検知することで磁
気テープ１のテンションに比例した信号が得られる。
【００１１】さて、磁束検知素子２０によって得られた
磁気テープ１のテンションに比例した信号は増幅器２１
によって不要な高域の周波数成分を遮断して増幅され制
御回路２３に送られる。制御回路２３は増幅器２１から
の入力信号に応じて駆動回路２４に対して電流指令値を
増減して出力する。駆動回路２４は制御回路２３からの
電流指令値に応じて第１のモータ３に供給する電流を一
定に制御する。第１のモータ３は供給される電流に比例
したトルクを発生し、直接駆動する第１のリール２を介
して磁気テープ１のテンションを増減する。ここにおい
て、磁気テープ１のテンションを一定とするテンション
制御系が構成されることになるが、アーム１６周辺によ
る磁気テープ１のテンション検出機構のテンション検出
の周波数帯域内の領域においては、このテンション制御
系の一巡伝達関数は２次遅れとなり位相余裕が十分でな
く不安定となる。
磁気テープ１のテンションに比例した信号は増幅器２１
によって不要な高域の周波数成分を遮断して増幅され制
御回路２３に送られる。制御回路２３は増幅器２１から
の入力信号に応じて駆動回路２４に対して電流指令値を
増減して出力する。駆動回路２４は制御回路２３からの
電流指令値に応じて第１のモータ３に供給する電流を一
定に制御する。第１のモータ３は供給される電流に比例
したトルクを発生し、直接駆動する第１のリール２を介
して磁気テープ１のテンションを増減する。ここにおい
て、磁気テープ１のテンションを一定とするテンション
制御系が構成されることになるが、アーム１６周辺によ
る磁気テープ１のテンション検出機構のテンション検出
の周波数帯域内の領域においては、このテンション制御
系の一巡伝達関数は２次遅れとなり位相余裕が十分でな
く不安定となる。
【００１２】そこで、制御系に位相進み補償を施して安
定化するために、磁束検知素子６に得られるパルス列は
前記した様に第１のリール２の回転速度に比例した周波
数を有し、これを周波数電圧変換器２２によって第１の
リール２の回転速度に比例した電圧信号に変換し制御回
路２３に入力する。制御回路２３は第１のリール２の回
転速度の変化を抑制する方向に前記した増幅器２１から
の入力信号に加算して駆動回路２４に対する電流指令値
を決定する。制御回路２３における前記２つの入力信号
の加算比を適当に選ぶことでテンション制御系の安定化
が図られる事になる。
定化するために、磁束検知素子６に得られるパルス列は
前記した様に第１のリール２の回転速度に比例した周波
数を有し、これを周波数電圧変換器２２によって第１の
リール２の回転速度に比例した電圧信号に変換し制御回
路２３に入力する。制御回路２３は第１のリール２の回
転速度の変化を抑制する方向に前記した増幅器２１から
の入力信号に加算して駆動回路２４に対する電流指令値
を決定する。制御回路２３における前記２つの入力信号
の加算比を適当に選ぶことでテンション制御系の安定化
が図られる事になる。
【００１３】従来のテンション制御装置においては、テ
ンションに比例した信号を微分処理することで制御系の
安定化を図っていたが、テンション制御帯域を広帯域化
するに当たって含有されるノイズ成分などの影響で制約
を受けざるを得なかったことは前記した通りである。さ
らに、本発明のテンション制御装置においては、微分処
理を伴わないために、アーム１６周辺によって構成され
るテンション検出機構の機械的共振周波数以下の周波数
範囲において有効にテンション制御系に必要な周波数成
分を使用できる。このことは、本発明のテンション制御
装置によって、従来構成のテンション制御装置と同じ帯
域のテンション制御系を得ようとするときに、アーム１
６周辺によるテンション検出機構の構成にまつわる制約
を大きく緩和することを意味する。
ンションに比例した信号を微分処理することで制御系の
安定化を図っていたが、テンション制御帯域を広帯域化
するに当たって含有されるノイズ成分などの影響で制約
を受けざるを得なかったことは前記した通りである。さ
らに、本発明のテンション制御装置においては、微分処
理を伴わないために、アーム１６周辺によって構成され
るテンション検出機構の機械的共振周波数以下の周波数
範囲において有効にテンション制御系に必要な周波数成
分を使用できる。このことは、本発明のテンション制御
装置によって、従来構成のテンション制御装置と同じ帯
域のテンション制御系を得ようとするときに、アーム１
６周辺によるテンション検出機構の構成にまつわる制約
を大きく緩和することを意味する。
【００１４】
【発明の効果】以下の実施例から明らかなように、本発
明のテンション制御装置によれば、構成されるテンショ
ン制御系の安定化を図るために、検出されるテープのテ
ンションの微分値を用いる事なく、第１のリールを直接
駆動する第１のモータの回転速度を検出して帰還するの
で従来のテンション制御装置が持つ課題を回避でき、テ
ンション制御系の広帯域化が容易である。
明のテンション制御装置によれば、構成されるテンショ
ン制御系の安定化を図るために、検出されるテープのテ
ンションの微分値を用いる事なく、第１のリールを直接
駆動する第１のモータの回転速度を検出して帰還するの
で従来のテンション制御装置が持つ課題を回避でき、テ
ンション制御系の広帯域化が容易である。
【００１５】同時に、制御系において必要とされるテン
ション検出手段の出力信号の周波数帯域は低周波数域の
みとなるため、テンション検出手段を構成する際の制約
をも緩和することになる。
ション検出手段の出力信号の周波数帯域は低周波数域の
みとなるため、テンション検出手段を構成する際の制約
をも緩和することになる。
【図１】本発明による一実施例のテンション制御装置の
構成図である。
構成図である。
１ 磁気テープ ２ 第１のリール ３ 第１のモータ ５ マグネット ６ 磁束検知素子 ８ ポスト １６ アーム １７ バネ １９ マグネット ２０ 磁束検知素子 ２２ 周波数電圧変換器 ２３ 制御回路 ２４ 駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 テープが巻かれた第１のリールより前記
テープを引き出し第２のリールに前記テープを巻きとる
ような装置において、引き出されている前記テープのテ
ンションを検出するテンション検出手段と、前記第１の
リールを駆動する第１のモータと、前記第１のモータの
回転速度を検出する速度検出手段と、前記テンション検
出手段の出力と前記速度検出手段の出力を所定の利得で
加算して前記第１のモータに電力供給するテンション制
御手段とを具備するテンション制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184475A JPH0528589A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | テンシヨン制御装置 |
| EP92306725A EP0524819B1 (en) | 1991-07-24 | 1992-07-23 | Magnetic tape tension control device |
| DE69231716T DE69231716T2 (de) | 1991-07-24 | 1992-07-23 | Magnetbandspannungssteuerungsvorrichtung |
| US08/375,223 US5540398A (en) | 1991-07-24 | 1995-01-19 | Magnetic tape tension control device |
| US08/607,764 US5860610A (en) | 1991-07-24 | 1996-02-27 | Magnetic tape tension control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184475A JPH0528589A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | テンシヨン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528589A true JPH0528589A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16153820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184475A Pending JPH0528589A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | テンシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528589A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3812282A1 (de) * | 1987-04-17 | 1988-11-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Ueberwachungsverfahren und -system fuer eine aktive fahrzeugaufhaengung |
| US4826141A (en) * | 1987-04-20 | 1989-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electronic controlled air suspension system |
| US4834418A (en) * | 1987-04-20 | 1989-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electronic controlled gas suspension system |
| US4858895A (en) * | 1987-06-09 | 1989-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle fluid suspension circuit with equalized supply and discharge speeds |
| US4881753A (en) * | 1987-11-30 | 1989-11-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air suspension system with an air drier |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49107510A (ja) * | 1973-02-15 | 1974-10-12 | ||
| JPS5690452A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-22 | Toshiba Anpetsukusu Kk | Reel control system |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3184475A patent/JPH0528589A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49107510A (ja) * | 1973-02-15 | 1974-10-12 | ||
| JPS5690452A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-22 | Toshiba Anpetsukusu Kk | Reel control system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3812282A1 (de) * | 1987-04-17 | 1988-11-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Ueberwachungsverfahren und -system fuer eine aktive fahrzeugaufhaengung |
| US4826141A (en) * | 1987-04-20 | 1989-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electronic controlled air suspension system |
| US4834418A (en) * | 1987-04-20 | 1989-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electronic controlled gas suspension system |
| US4858895A (en) * | 1987-06-09 | 1989-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle fluid suspension circuit with equalized supply and discharge speeds |
| US4881753A (en) * | 1987-11-30 | 1989-11-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air suspension system with an air drier |
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