JPS61177661A - 磁気テ−プ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気テープ駆動装置に関し、特に供給側リール
と巻き取り側リールの間の磁気テープ走行路にキャプス
タンを有し、キャプスタンによって磁気テープを駆動さ
せることのできる磁気テープ駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

磁気テープ駆動装置では、磁気テープ（以下単にテープ
と書く）がたるんだり、テープに過大な張力がかからな
いようにテープを走行させることが重要であるが、従来
、この種の磁気テープ駆動装置は、キャプスタンによっ
て送出されたテープを巻き取るリールの駆動方法として
次のような方法を用いていた。（方法１）巻き取り側リ
ール・モータに一定電圧を印加する方法。（方法２）テ
ープ走行速度と巻き取り側リールの回転数とから巻き取
シ側リールのテープ巻径情報を検出し、これによって巻
き取り側リール・モータに印加する電圧を補正して、巻
き取り張力が一定になるようにする方法。（方法３〕方
法１又は方法２に加えて、キャプスタンによってテープ
が送出され始める瞬間だけ、巻き取り側リールに印加す
る電圧を大きくする方法０（方法４）第２図のようにキ
ャプスタンと巻き取り側リールとの間にテンション・ア
ームを設け、このテンション・アームの回転角によりテ
ープ張力を検出し、テープ張力が一定になるように巻き
取り側リール・モータの駆動力を制御する方法。（方法
５）第３図のようにキャプスタンと巻き取り側リールと
の間およびキャプスタンと供給側リールとの間の２か所
にテンシコン・アームを設け、これらのテンショファー
ムムの回転角により巻き取り側および供給側のテープ張
力を検出し、それぞれのテープ張力が一定になるように
巻き取り側および供給側のリール・モータの駆動力を制
御する方法。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した従来の各種の方法には次のような欠点
がある。まず方法１では、巻き取り側リールに巻かれて
いるテープ量によって巻き取り側リールの径が変化する
ので、一定の電圧を印加したのでは巻き取り側テープ張
力が変化してしまう。

従って、テープ量によっては巻き取り側と供給側とのテ
ープ張力、が不釣合となり、キャプスタンが滑ってテー
プ速度がキャプスタンで制御できなくなった９、テープ
に不要な力がかかってテープの寿命を縮めたりする。こ
れは特に大きなリールと長いテープを用いるオープン・
リール型レコーダ／プレーヤでは重大な欠点となる。

方法２は上述した欠点を除去するための方法であるが、
キャプスタンによってテープが送出され始める瞬間や、
業務用ＶＴ几における調相時（目的の画像が数秒後に外
部からの同期信号に同期して再生されるようにテープの
速度を加減する期間）にキャプスタンの回転数が急変す
る場合には、巻き取シ側リールが追従できずにテープが
九るんだシテーブの寿命を縮めたシする。これは方法１
でも同様である。この欠点は、画像のロックイン時間が
短いことが要求される一方で、使用リールが大きいため
起動時には定速回転時に比べ何倍もの電流が必要とされ
る放送用ＶＴＲ，の巻き取り側リール駆動では特に重大
な問題となる。

方法３はキャプスタンによってテープが送出され始める
瞬間に巻き取り側リールが追従できないという先の欠点
を除去しようとする方法であるが、特に使用リールが大
きい放送用ＶＴＲにおいては巻き取シ側リールの径や慣
性モーメントが大きく変化するため、巻き取り側リール
の回転をキャプスタンの回転の変化に正確に追従させる
ことは燻しい。又、調相時のキャプスタンの加減速に無
関係に巻き取り側リールを駆動しているので、調相時に
は先の欠点が除去できない。

方法４は巻き取り側については上述の欠点が除去できる
が、供給側に同じような欠点が残る。

方法５は巻き取り側・供給側共に上述の欠点を除去でき
るが、コストが上昇するし、早送り／巻き戻しなどキャ
プスタンでテープを駆動しない時に両リールのテープ張
力制御系が干渉し合い、制御が複雑で難しくなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の磁気テープ駆動装置は、キャプスタンを回転さ
せることＫよって磁気テープを送夕出す駆動手段と、駆
動手段によって駆動される磁気テープのスピード情報を
検出する検出手段と、検出手段からのスピード情報を受
けて駆動手段により送出される磁気テープを巻き取るリ
ールの駆動力又は磁気テープを供給するリールの駆動力
をスピード情報に応じて制御する手段とを有している。

〔実施例〕

次に、本発明について実施例を示し九図面を参照して説
明する。第１図は本発明の一実施例のブロック図である
。この実施例は本発明６ＶＴＲに適用したものである。

ビデオ・テープは供給側リール８０から供給され、回転
ヘッド・ドラム２０に巻きつけられた後、テープ送出機
構４０によって巻き取り側リール７０へと送９出される
。供給側リール８０は、供給側リール駆動部１０によっ
て供給テープ張力が一定となるように駆動される。

一方巻き取シ側リール７０は、キャプスタン４２の軸に
直結されたキャプスタン回転数検出器６０によって検出
されたキャプスタ／速度信号を入力とする巻き取シ側リ
ール駆動部９０によって駆動される。

供給側リール駆動部１０は、バネ１１によってテープを
引張っているテンシｗ７・アーム１２の回転角をポテン
ショメータ１３で検出し、こうして得られた信号を所定
のテンション目標信号と比較して、両者の差をサーボ増
幅器１４で増幅して供給側リール・モータを駆動する部
分でちる。テープ送出機構４０は、キャプスタン４２と
ピンチローラ−４１とでテープをはさみ、キャプスタン
モータ４３でキャプスタン４２を回転させることによっ
てテープを送出する部分である。ここでキャプスタンモ
ータ４２は、検出器６０で検出され次キャプスタ／回転
速度信号と、外部から設定されるキャプスタン回転速度
目標信号との差をサーボ増幅器５０で増幅して得られた
電圧で駆動されるため、キャプスタンによるテープ送シ
出し速度が外部から設定された目標値に追従するように
なっている。

次に巻き取り側リール駆動部を説明するが、この部分が
本発明を用いた特徴となる部分である。

検出器６０によって検出されたキャプスタン回転速度信
号をテープスピード情報として入力し、これを可変利得
増幅器９２で増幅して巻き取シ側リールモータ９１を駆
動するように構成されている。

またテープタイマー３０と巻き取り側リールモータ９１
からの信号を受は両回転数の比をとることでテープ量の
検出を検出器９３で行い、この検出結果に応じて可変利
得増幅器９２の利得を制御する０ 以上のように構成された本実施例においては、供給側リ
ールの駆動をテープ張力を制御量とするフィードバック
制御とし、巻き取シ側リールの駆動に対しては、キャプ
スタンによって送シ出されるテープのスピードに追従さ
せる制御を付加しているので、キャプスタンによるテー
プ送出開始時や調相時などにキャプスタン回転速度が変
化しても、供給側２巻き取り側共に安定したテープ走行
を維持させることができる。

又、図面は省略するが、テープ・スピードに関する情報
として、第１図におけるキャプスタン回転速度目標信号
とキャプスタン回転速度信号との差（キャプスタン回転
速度制御のエラー）を用いて本発明を実施することもで
きる。この場合は、従来の方法により第１図のテープ・
タイマ・ローラ３０と巻き取シ側リール７０との回転数
の比から、キャプスタンが定速回転している時に巻き取
り側リールを駆動するのに最適な電圧を決定し、これに
前述したキャプスタン回転速度制御のエラー信号を加算
して巻き取９側リールを駆動する。

このようにすればキャプスタン回転速度目標信号が変化
して、キャプスタンが加速又は減速しようとすると、こ
れに応じて巻き取り側リールの駆動電圧が上昇又はト降
するので、やはりテープ速度変化に追従して巻き取り側
リールを駆動することができる。さらに、供給側リール
の近くのテープ走行路にキャプスタンを設置した場合は
、巻き取り側リールの近くにテンシコン・アームを設置
ｔ。

て、供給側をテープスピードに応じた駆動とし、巻き取
り側をテンション・サーボによる駆動とすればよい。こ
のような構成も本発明の実施例と考えられ、先の例と同
様な効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、供給側又は巻き取シ側の
リールの駆動をキャプスタンにより駆動されるテープの
スピードに関する情報に応じて行うことにより、キャプ
スタンによるテープ送出速度が変化した時のテープの供
給又は巻き取ｐｔ安定に行なえる磁気テープ駆動装置を
容易に実現できる効果がある。しかもこのような装置に
おいては、テンシコン・アームが１個でよいためコスト
が安く、又キャプスタンによらずにテープを早送シする
場合でも、一方のリールをテンシ３ン・サーボによる駆
動とし他方のリールをテープ速度制御にすればよいので
、両リールをテンシコン・サーボする場合のように制御
ループ同士が干渉することがなく制御が簡単である。又
、大きな慣性モーメントを持ったリールを用いてもキャ
プスタンによるテープ送出速度の変化に対する追従性を
よくすることができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図および第
３図は従来技術の説明の図面である。 １トへ小ｍ、′Ｖ１ 皿製堵嘘か 第３１＋、暮へｔト）、静へ 四製嵜婢や 褐薯＋ト、Ｓ　／、’ｌ”　−） ｏｎ製増ぐ狛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャプスタンを回転させることによって磁気テープを送
   出する磁気テープ駆動手段と、前記駆動手段によって駆
   動される磁気テープのスピード情報を検出する検出手段
   と、磁気テープを巻き取るリールの駆動力又は磁気テー
   プを供給するリールの駆動力を前記磁気テープのスピー
   ド情報に応じて制御する手段とを具備することを特徴と
   する磁気テープ駆動装置。