JPH0520742A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0520742A JPH0520742A JP3168103A JP16810391A JPH0520742A JP H0520742 A JPH0520742 A JP H0520742A JP 3168103 A JP3168103 A JP 3168103A JP 16810391 A JP16810391 A JP 16810391A JP H0520742 A JPH0520742 A JP H0520742A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- tape
- loop
- detector
- detecting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】テンションアームの不要な変動を抑え、安定な
リール走行を実現するようにする。 【構成】ライマーローラ２０、検出器２２、減算器２、
周波数検出器３、フィルタ４、抵抗５、演算増幅器６、
モータドライブ回路１２、リールモータ１３は、テープ
を巻回したリールの回転を目標値に制御するためのサー
ボループを形成する。回転角検出手段１５は、リールの
回転角を検出する。コマンド発生器２４、Ｉ／Ｏ回路２
５、デコーダ２６、スイッチ１０、１１、抵抗８、９等
は、テープの速度情報と前記回転角検出手段により得ら
れる回転角情報をもとに、リールのテープ巻径を計算
し、その値に応じて前記サーボループのループゲインを
切換える手段を形成する。
リール走行を実現するようにする。 【構成】ライマーローラ２０、検出器２２、減算器２、
周波数検出器３、フィルタ４、抵抗５、演算増幅器６、
モータドライブ回路１２、リールモータ１３は、テープ
を巻回したリールの回転を目標値に制御するためのサー
ボループを形成する。回転角検出手段１５は、リールの
回転角を検出する。コマンド発生器２４、Ｉ／Ｏ回路２
５、デコーダ２６、スイッチ１０、１１、抵抗８、９等
は、テープの速度情報と前記回転角検出手段により得ら
れる回転角情報をもとに、リールのテープ巻径を計算
し、その値に応じて前記サーボループのループゲインを
切換える手段を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は磁気テープ上に情報を
記録するビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと記す）等
の磁気記録再生装置に関するもので、特にリール走行を
安定化させるサーボ系統を改善したものである。
記録するビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと記す）等
の磁気記録再生装置に関するもので、特にリール走行を
安定化させるサーボ系統を改善したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＶＴＲ等における磁気記録再生装
置において、リール速度制御装置は図３に示すような構
成である。テープ３５は、リール部により巻回されてお
り、所定のテープ走行経路に沿って走行する。テープ３
５の走行経路には、タイマーローラ３８が設けられてお
り、テープ３５が走行するとこのタイマーローラ３８が
回転駆動されるようになっている。タイマーローラ３８
は、テープ速度を検出するためのものであり、タイマー
ローラ３８の回転軸に関連して設けられた回転体３９が
テープ速度に比例して回転し、この回転を検出器４０が
検出する。これにより検出器４０からは、テープ速度に
比例した周波数Ｆ１のタイマータックが得られる。
置において、リール速度制御装置は図３に示すような構
成である。テープ３５は、リール部により巻回されてお
り、所定のテープ走行経路に沿って走行する。テープ３
５の走行経路には、タイマーローラ３８が設けられてお
り、テープ３５が走行するとこのタイマーローラ３８が
回転駆動されるようになっている。タイマーローラ３８
は、テープ速度を検出するためのものであり、タイマー
ローラ３８の回転軸に関連して設けられた回転体３９が
テープ速度に比例して回転し、この回転を検出器４０が
検出する。これにより検出器４０からは、テープ速度に
比例した周波数Ｆ１のタイマータックが得られる。
【０００３】テープの走行時には、周波数Ｆ１と目標値
（目標周波数）Ｆ２との差分が減算器２８により求めら
れる。この差分周波数は、周波数検出器２９に入力され
る。周波数検出器２９は、差分周波数をもとに目標値に
対して遅れている場合はリールを速める信号を送り、逆
に進んでいる場合はリールを遅くする信号をフィルタ３
０を介してモータドライブ回路３１に供給する。フィル
タ３０は、位相補償を行うためのものである。これによ
りリールモータ３２は、目標値の速度を維持しながら回
転する。
（目標周波数）Ｆ２との差分が減算器２８により求めら
れる。この差分周波数は、周波数検出器２９に入力され
る。周波数検出器２９は、差分周波数をもとに目標値に
対して遅れている場合はリールを速める信号を送り、逆
に進んでいる場合はリールを遅くする信号をフィルタ３
０を介してモータドライブ回路３１に供給する。フィル
タ３０は、位相補償を行うためのものである。これによ
りリールモータ３２は、目標値の速度を維持しながら回
転する。
【０００４】ここで、テープ走行経路には、テンション
アーム３６が設けられており、ばね３７により付勢され
ている。このテンションアーム３６は、送り出しリール
のテープテンションを一定にするためのものである。
アーム３６が設けられており、ばね３７により付勢され
ている。このテンションアーム３６は、送り出しリール
のテープテンションを一定にするためのものである。
【０００５】上記の制御ループにおいて、ループゲイン
を決定する要素の１つに、テンションアーム３６及びば
ね３７による外乱がある。図４は、制御ループにおける
特性を示しており、リールの巻径ｒが小さい場合は、外
乱の影響を強く受けるために、位相が１８０°遅れるポ
イントにおいて、ゲインが正となり、結果として共振を
引き起こす。
を決定する要素の１つに、テンションアーム３６及びば
ね３７による外乱がある。図４は、制御ループにおける
特性を示しており、リールの巻径ｒが小さい場合は、外
乱の影響を強く受けるために、位相が１８０°遅れるポ
イントにおいて、ゲインが正となり、結果として共振を
引き起こす。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したリール制御ル
ープにおいては、リールの巻き始め付近においてテンシ
ョンアームによる外乱が強く現れる。これは共振点にお
けるゲインを０dBより高めるほど大きい。この結果、テ
ンションアームが共振状態となりテープを傷めることに
なる。そこでこの発明は、テンションアームの不要な変
動を抑え、安定なリール走行を行うことができる磁気記
録再生装置を提供することを目的とする。
ープにおいては、リールの巻き始め付近においてテンシ
ョンアームによる外乱が強く現れる。これは共振点にお
けるゲインを０dBより高めるほど大きい。この結果、テ
ンションアームが共振状態となりテープを傷めることに
なる。そこでこの発明は、テンションアームの不要な変
動を抑え、安定なリール走行を行うことができる磁気記
録再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、テープを巻
回したリールの回転を目標値に制御するためのサーボル
ープと、前記リールの回転角を検出する回転角検出手段
と、前記テープの速度情報と前記回転角検出手段により
得られる回転角情報をもとに、前記リールのテープ巻径
を計算し、その値に応じて前記サーボループのループゲ
インを切換える手段とを備える。
回したリールの回転を目標値に制御するためのサーボル
ープと、前記リールの回転角を検出する回転角検出手段
と、前記テープの速度情報と前記回転角検出手段により
得られる回転角情報をもとに、前記リールのテープ巻径
を計算し、その値に応じて前記サーボループのループゲ
インを切換える手段とを備える。
【０００８】
【作用】上記の手段により、リールのテープ巻径が巻き
始め付近における巻径と同等の場合は、制御ループのゲ
インを小さくすることができ、共振点付近でのループゲ
インを０dBより小さくすることができ、テンションアー
ムの共振を回避することが可能となる。
始め付近における巻径と同等の場合は、制御ループのゲ
インを小さくすることができ、共振点付近でのループゲ
インを０dBより小さくすることができ、テンションアー
ムの共振を回避することが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１はこの発明の一実施例である。テープ
１７は、リール部により巻回されており、所定のテープ
走行経路に沿って走行する。テープ１７の走行経路に
は、タイマーローラ２０が設けられており、テープ１７
が走行するとこのタイマーローラ２０が回転駆動される
ようになっている。タイマーローラ２０は、テープ速度
を検出するためのものであり、タイマーローラ２０の回
転軸に関連して設けられた回転体２１はテープ速度に比
例した速度で回転し、この回転を検出器２２が検出す
る。これにより検出器２２からは、テープ速度に比例し
た周波数Ｆ１のタイマータックが得られる。
１７は、リール部により巻回されており、所定のテープ
走行経路に沿って走行する。テープ１７の走行経路に
は、タイマーローラ２０が設けられており、テープ１７
が走行するとこのタイマーローラ２０が回転駆動される
ようになっている。タイマーローラ２０は、テープ速度
を検出するためのものであり、タイマーローラ２０の回
転軸に関連して設けられた回転体２１はテープ速度に比
例した速度で回転し、この回転を検出器２２が検出す
る。これにより検出器２２からは、テープ速度に比例し
た周波数Ｆ１のタイマータックが得られる。
【００１１】テープの走行時には、周波数Ｆ１と目標値
（目標周波数）Ｆ２との差分が減算器２により求められ
る。この差分周波数は、周波数検出器３に入力される。
周波数検出器３は、差分周波数をもとに目標値に対して
遅れている場合はリールを速める信号を送り、逆に進ん
でいる場合はリールを遅くする信号をフィルタ４、ルー
プ抵抗５、演算増幅器６を介してモータドライブ回路１
２に供給する。フィルタ４は、位相補償を行うためのも
のである。これによりリールモータ１３は、目標値の速
度を維持しながら回転する。これまでの経路は、従来の
ものと変わりはない。またテープ１７の走行路の途中に
は、ばね１９により付勢されたテンションアーム１８が
設けられている。
（目標周波数）Ｆ２との差分が減算器２により求められ
る。この差分周波数は、周波数検出器３に入力される。
周波数検出器３は、差分周波数をもとに目標値に対して
遅れている場合はリールを速める信号を送り、逆に進ん
でいる場合はリールを遅くする信号をフィルタ４、ルー
プ抵抗５、演算増幅器６を介してモータドライブ回路１
２に供給する。フィルタ４は、位相補償を行うためのも
のである。これによりリールモータ１３は、目標値の速
度を維持しながら回転する。これまでの経路は、従来の
ものと変わりはない。またテープ１７の走行路の途中に
は、ばね１９により付勢されたテンションアーム１８が
設けられている。
【００１２】このシステムでは、リールの回転検出器１
５が設けられ、この回転検出器１５の出力と先のタイマ
ータックとは、コマンド発生器２４に入力されている。
コマンド発生器２４は、リールの回転角とテープの速度
周波数をもとにして、現在のテープ巻径ｒを算出し、巻
径に応じて最適なループゲインを得るようなコマンドを
発生する。このコマンドは、入力出力（Ｉ／Ｏ）回路２
５を介してデコーダ２６に入力される。デコーダ２６
は、コマンドをデコードしてループゲインを切換えるこ
とができる。
５が設けられ、この回転検出器１５の出力と先のタイマ
ータックとは、コマンド発生器２４に入力されている。
コマンド発生器２４は、リールの回転角とテープの速度
周波数をもとにして、現在のテープ巻径ｒを算出し、巻
径に応じて最適なループゲインを得るようなコマンドを
発生する。このコマンドは、入力出力（Ｉ／Ｏ）回路２
５を介してデコーダ２６に入力される。デコーダ２６
は、コマンドをデコードしてループゲインを切換えるこ
とができる。
【００１３】ループゲインは、次のように切り替わる。
即ち、演算増幅器６と並列に抵抗７が設けられている。
さらにこの抵抗７と並列に、抵抗８とスイッチ１１によ
る第１の直列回路、抵抗９とスイッチ１０による第２の
直列回路が設けられている。そして、スイッチ１０、１
１の状態を切換えることによりループゲインを選択する
ことができる。ループゲインは、抵抗５と、抵抗７、
８、９を並列接続した合成抵抗との比に依存する。従っ
て、デコーダ２６から出力された制御信号により、スイ
ッチ１０、１１のいずれか一方もしくは両方をオン、ま
たはオフ制御することによりループゲインを切換えるこ
とができる。
即ち、演算増幅器６と並列に抵抗７が設けられている。
さらにこの抵抗７と並列に、抵抗８とスイッチ１１によ
る第１の直列回路、抵抗９とスイッチ１０による第２の
直列回路が設けられている。そして、スイッチ１０、１
１の状態を切換えることによりループゲインを選択する
ことができる。ループゲインは、抵抗５と、抵抗７、
８、９を並列接続した合成抵抗との比に依存する。従っ
て、デコーダ２６から出力された制御信号により、スイ
ッチ１０、１１のいずれか一方もしくは両方をオン、ま
たはオフ制御することによりループゲインを切換えるこ
とができる。
【００１４】図４で説明したように、共振点におけるゲ
インの隆起は、スイッチ１０、１１をオンにしてループ
ゲインを下げることにより抑圧することができる。この
ように制御した場合、ループ特性は、図２に示すように
なり、結果として共振を回避することでき、テープの傷
付き等を防止でき、かつテープの安定走行を実現するこ
とができる。なおループのゲインを切換える手段として
は、各種の実施例が可能である。
インの隆起は、スイッチ１０、１１をオンにしてループ
ゲインを下げることにより抑圧することができる。この
ように制御した場合、ループ特性は、図２に示すように
なり、結果として共振を回避することでき、テープの傷
付き等を防止でき、かつテープの安定走行を実現するこ
とができる。なおループのゲインを切換える手段として
は、各種の実施例が可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
テンションアームの不要な変動を抑え、安定なリール走
行を実現することができる。
テンションアームの不要な変動を抑え、安定なリール走
行を実現することができる。
【図１】この発明の一実施例を示す構成説明図。
【図２】この発明の装置のオープンループ特性を示す
図。
図。
【図３】従来のリール制御ループを示す図。
【図４】従来のリール制御ループのオープンループ特性
を示す図。
を示す図。
２…減算器、３…周波数検出器、４…フィルタ、５、
７、８、９…抵抗、６…演算増幅器、１０、１１…スイ
ッチ、１２…モータドライブ回路、１３…リールモー
タ、１５…回転検出器、１７…テープ、１８…テンショ
ンアーム、２０…タイマーローラ、２４…コマンド発生
器、２５…Ｉ／Ｏ回路、２６…デコーダ。
７、８、９…抵抗、６…演算増幅器、１０、１１…スイ
ッチ、１２…モータドライブ回路、１３…リールモー
タ、１５…回転検出器、１７…テープ、１８…テンショ
ンアーム、２０…タイマーローラ、２４…コマンド発生
器、２５…Ｉ／Ｏ回路、２６…デコーダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】テープを巻回したリールの回転を目標値に
制御するためのサーボループと、 前記リールの回転角を検出する回転角検出手段と、 前記テープの速度情報と前記回転角検出手段により得ら
れる回転角情報をもとに、前記リールのテープ巻径を計
算し、その値に応じて前記サーボループのループゲイン
を切換える手段とを具備したことを特徴とする磁気記録
再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3168103A JPH0520742A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3168103A JPH0520742A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520742A true JPH0520742A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15861900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3168103A Pending JPH0520742A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520742A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0810595A2 (en) * | 1992-07-21 | 1997-12-03 | Sony Corporation | Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP3168103A patent/JPH0520742A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0810595A2 (en) * | 1992-07-21 | 1997-12-03 | Sony Corporation | Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same |
| EP0810595A3 (en) * | 1992-07-21 | 1998-01-07 | Sony Corporation | Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same |
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