JP2916024B2 - テープ駆動制御装置 - Google Patents
テープ駆動制御装置Info
- Publication number
- JP2916024B2 JP2916024B2 JP3143210A JP14321091A JP2916024B2 JP 2916024 B2 JP2916024 B2 JP 2916024B2 JP 3143210 A JP3143210 A JP 3143210A JP 14321091 A JP14321091 A JP 14321091A JP 2916024 B2 JP2916024 B2 JP 2916024B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- tension
- reel
- supply
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープ駆動制御装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶＴＲ等におけるテープ駆動制御
装置の概略構成図を図２に示す。図２において、１は記
録・再生ヘッドを搭載したドラム、２は供給側リール、
３は巻取り側リール、４は磁気テープ、５，６はテープ
のテンションを検出するテンション検出器、１８はテー
プの走行速度を検出する速度検出器である。
装置の概略構成図を図２に示す。図２において、１は記
録・再生ヘッドを搭載したドラム、２は供給側リール、
３は巻取り側リール、４は磁気テープ、５，６はテープ
のテンションを検出するテンション検出器、１８はテー
プの走行速度を検出する速度検出器である。
【０００３】磁気テープ４は早送り時には供給側リール
２から巻取側リール３に巻取られる。１７，１４はそれ
ら供給側、巻取側リール軸を直接的に駆動する供給側及
び巻取側リールモータである。
２から巻取側リール３に巻取られる。１７，１４はそれ
ら供給側、巻取側リール軸を直接的に駆動する供給側及
び巻取側リールモータである。
【０００４】供給側及び巻取側のテープの張力は、それ
ぞれテンション検出器５，６により検出され、切換えス
イッチ７のａ，ｂ端に入力される。切換スイッチ７は後
述する切換スイッチ１０，１１と連動しており、磁気テ
ープを順方向へ走行させる時、すなわち、供給側リール
２が磁気テープを送り出し、巻取側リール３がテープを
巻取る時は、ａ端の信号が選択され、テープを逆方向巻
きもどし方向に走行させる時は、ｂ端の信号が選択され
る。
ぞれテンション検出器５，６により検出され、切換えス
イッチ７のａ，ｂ端に入力される。切換スイッチ７は後
述する切換スイッチ１０，１１と連動しており、磁気テ
ープを順方向へ走行させる時、すなわち、供給側リール
２が磁気テープを送り出し、巻取側リール３がテープを
巻取る時は、ａ端の信号が選択され、テープを逆方向巻
きもどし方向に走行させる時は、ｂ端の信号が選択され
る。
【０００５】切換スイッチ７からの出力は減算器８によ
りテンション基準値９と比較され、テンション基準値と
の誤差分が切換スイッチ１０のｂ端、切換スイッチ１１
のａ端に入力される。
りテンション基準値９と比較され、テンション基準値と
の誤差分が切換スイッチ１０のｂ端、切換スイッチ１１
のａ端に入力される。
【０００６】磁気テープを順方向へ走行させる時は、前
述した様に切換スイッチはａ端が選択出力されるので、
減算器８からのテンション誤差信号はループフィルタ１
５に入力される。逆に、巻戻し方向に走行させる時は、
切換スイッチはｂ端が選択され、ループフィルタ１２に
入力される。ループフィルタ１２，１５はそれぞれサー
ボループが安定動作する様に、位相、利得補償を行って
いる。ループフィルタ１２，１５の出力はリールモータ
ドライバ１３，１６に各々入力され、ドライバ１３，１
６によりリールモータを駆動する。
述した様に切換スイッチはａ端が選択出力されるので、
減算器８からのテンション誤差信号はループフィルタ１
５に入力される。逆に、巻戻し方向に走行させる時は、
切換スイッチはｂ端が選択され、ループフィルタ１２に
入力される。ループフィルタ１２，１５はそれぞれサー
ボループが安定動作する様に、位相、利得補償を行って
いる。ループフィルタ１２，１５の出力はリールモータ
ドライバ１３，１６に各々入力され、ドライバ１３，１
６によりリールモータを駆動する。
【０００７】速度検出器１８の出力は減算器１９により
速度基準値２０と比較され、速度誤差分が切換スイッチ
１０のａ端、切換スイッチ１１のｂ端に入力される。
速度基準値２０と比較され、速度誤差分が切換スイッチ
１０のａ端、切換スイッチ１１のｂ端に入力される。
【０００８】以上の構成により、テープの供給側のリー
ル２は供給側のテンションが基準テンション値となる様
に制御され、テープ巻取り側のリール３はテープが基準
速度で走行するように各々制御され、基準値を変えるこ
とにより所望の速度でテープを送ることができる。
ル２は供給側のテンションが基準テンション値となる様
に制御され、テープ巻取り側のリール３はテープが基準
速度で走行するように各々制御され、基準値を変えるこ
とにより所望の速度でテープを送ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、テープの送り方向を変化させたときに、テン
ション制御ループと速度制御ループが供給側、巻取側で
切り換わるため、一時的にテープに異常に高いテンショ
ンがかかるか、あるいは異常に低いテンションがかかっ
てしまい、その結果、テープをいためてしまうおそれが
あり、テープテンションを安定させ、円滑にテープ送り
方向を変化させることが困難であった。
来例では、テープの送り方向を変化させたときに、テン
ション制御ループと速度制御ループが供給側、巻取側で
切り換わるため、一時的にテープに異常に高いテンショ
ンがかかるか、あるいは異常に低いテンションがかかっ
てしまい、その結果、テープをいためてしまうおそれが
あり、テープテンションを安定させ、円滑にテープ送り
方向を変化させることが困難であった。
【００１０】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、円滑にテープ送り方向を変化させることができる
テープ駆動制御装置を提供することにある。
決し、円滑にテープ送り方向を変化させることができる
テープ駆動制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明は、ドラムに巻付けたテープの巻取側リ
ールと前記ドラムとの間における巻取側テンションと所
定のテンション目標値との比較結果に基づいて前記巻取
側リールを駆動する第１制御手段と、前記テープの供給
側リールと前記ドラムとの間における供給側テンション
と所定のテンション目標値との比較結果に基づいて前記
供給側リールを駆動する第２制御手段と、前記テープの
走行速度の検出手段と、該検出手段の検出結果と走行速
度目標値との比較結果に基づいて前記巻取側および供給
側のテンション目標値を補正する手段とを具えたことを
特徴とする。
るため、本発明は、ドラムに巻付けたテープの巻取側リ
ールと前記ドラムとの間における巻取側テンションと所
定のテンション目標値との比較結果に基づいて前記巻取
側リールを駆動する第１制御手段と、前記テープの供給
側リールと前記ドラムとの間における供給側テンション
と所定のテンション目標値との比較結果に基づいて前記
供給側リールを駆動する第２制御手段と、前記テープの
走行速度の検出手段と、該検出手段の検出結果と走行速
度目標値との比較結果に基づいて前記巻取側および供給
側のテンション目標値を補正する手段とを具えたことを
特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明によれば供給および巻取の両側のリール
をテンション制御し、さらにテープ走行速度の検出値と
目標値との比較結果に応じて両リールのテンション制御
目標値を補正することにより、常に安定したテープ駆動
制御が実現される。
をテンション制御し、さらにテープ走行速度の検出値と
目標値との比較結果に応じて両リールのテンション制御
目標値を補正することにより、常に安定したテープ駆動
制御が実現される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例の概略構成図であ
る。
る。
【００１５】図中、従来例と同一の部分は、同一番号を
付して説明を省略する。
付して説明を省略する。
【００１６】図１において、２７，２８は係数器であ
り、減算器１９からのテープ走行速度誤差信号にそれぞ
れｋT,ｋs の係数をかけるものである。２４，２６は加
算器で、テープ走行速度誤差に係数をかけた信号によっ
てテンション基準値２３，２５の値を補正するものであ
る。
り、減算器１９からのテープ走行速度誤差信号にそれぞ
れｋT,ｋs の係数をかけるものである。２４，２６は加
算器で、テープ走行速度誤差に係数をかけた信号によっ
てテンション基準値２３，２５の値を補正するものであ
る。
【００１７】係数器２７，２８の係数はテープの走行方
向、走行速度等の各状態で適切な係数が設定される。仮
に、テープを順方向に送ろうとした場合を考えてみる
と、テープ走行速度が目標とするテープ速度基準値２０
よりも低かったとした場合、係数器２７の係数ｋT の値
は、テンション基準値２３の値が高い値に加算器２４に
よって補正される様に設定される。係数器２８の係数ｋ
s の値は、テンション基準値２５の値が低い値に加算器
２６によって補正される様に設定される。
向、走行速度等の各状態で適切な係数が設定される。仮
に、テープを順方向に送ろうとした場合を考えてみる
と、テープ走行速度が目標とするテープ速度基準値２０
よりも低かったとした場合、係数器２７の係数ｋT の値
は、テンション基準値２３の値が高い値に加算器２４に
よって補正される様に設定される。係数器２８の係数ｋ
s の値は、テンション基準値２５の値が低い値に加算器
２６によって補正される様に設定される。
【００１８】
【００１９】上述の様に、補正されたテンション基準値
は、減算器２１，２２により、テンション誤差信号とし
て供給側および巻取側に独立に出力され、以下図２の装
置と同様に制御される。ただし図２の装置においてはテ
ンション制御はテープの供給側だけであったが本発明で
は、供給および巻取の両側で独立してテンション制御を
行っている。
は、減算器２１，２２により、テンション誤差信号とし
て供給側および巻取側に独立に出力され、以下図２の装
置と同様に制御される。ただし図２の装置においてはテ
ンション制御はテープの供給側だけであったが本発明で
は、供給および巻取の両側で独立してテンション制御を
行っている。
【００２０】従って、供給側テンション、巻取側テンシ
ョンは常に制御され、供給および巻取リール間のテンシ
ョン差を速度誤差信号により制御することでテープを一
定速度で走行させる事を実現している。テープ走行方向
を変えるには、供給および巻取リール間のテンション差
の高低を逆に制御すれば良く、それはテンション基準値
２３，２５及び係数器２７，２８の係数値を制御するこ
とで、実現できる。
ョンは常に制御され、供給および巻取リール間のテンシ
ョン差を速度誤差信号により制御することでテープを一
定速度で走行させる事を実現している。テープ走行方向
を変えるには、供給および巻取リール間のテンション差
の高低を逆に制御すれば良く、それはテンション基準値
２３，２５及び係数器２７，２８の係数値を制御するこ
とで、実現できる。
【００２１】
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、テープ送り
方向を変化させたときでも常にテープをスムーズに安定
して制御することができる。
方向を変化させたときでも常にテープをスムーズに安定
して制御することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】従来例のブロック図である。
１ ドラム ２ 供給側リール ３ 巻取側リール ４ 磁気テープ ５，６ テンション検出器 １２，１５ ループフィルタ １３，１６ モータドライバ １４，１７ モータ １８ テープ走行速度検出器 ２７，２８ 係数器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−48259（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−48260（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−48261（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−137546（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−37906（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−58332（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 15/43
Claims (1)
- 【請求項１】 ドラムに巻付けたテープの巻取側リール
と前記ドラムとの間における巻取側テンションと所定の
テンション目標値との比較結果に基づいて前記巻取側リ
ールを駆動する第１制御手段と、前記テープの供給側リ
ールと前記ドラムとの間における供給側テンションと所
定のテンション目標値との比較結果に基づいて前記供給
側リールを駆動する第２制御手段と、前記テープの走行
速度の検出手段と、該検出手段の検出結果と走行速度目
標値との比較結果に基づいて前記巻取側および供給側の
テンション目標値を補正する手段とを具えたことを特徴
とするテープ駆動制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143210A JP2916024B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | テープ駆動制御装置 |
| US07/752,872 US5327304A (en) | 1990-09-12 | 1991-08-30 | Tape drive controlling device |
| DE69128507T DE69128507T2 (de) | 1990-09-12 | 1991-09-11 | Regeleinrichtung für einen Bandantrieb |
| EP91115380A EP0475385B1 (en) | 1990-09-12 | 1991-09-11 | Tape drive controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143210A JP2916024B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | テープ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366454A JPH04366454A (ja) | 1992-12-18 |
| JP2916024B2 true JP2916024B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=15333452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3143210A Expired - Fee Related JP2916024B2 (ja) | 1990-09-12 | 1991-06-14 | テープ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2916024B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848261A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-22 | Teac Co | リ−ルモ−タ駆動回路 |
| JPS5848259A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-22 | Teac Co | リ−ルモ−タ駆動回路 |
| JPS5848260A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-22 | Teac Co | リ−ルモ−タ駆動回路 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3143210A patent/JP2916024B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04366454A (ja) | 1992-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS636933B2 (ja) | ||
| US5477400A (en) | Tape transport system control device | |
| JP2936606B2 (ja) | フリクションキャプスタン駆動方式のテープ走行駆動装置 | |
| US5327304A (en) | Tape drive controlling device | |
| US6193183B1 (en) | Tape tension control apparatus | |
| JP3092325B2 (ja) | リールサーボ装置 | |
| JP2916024B2 (ja) | テープ駆動制御装置 | |
| JP2771713B2 (ja) | テープ駆動制御装置 | |
| JPS6330703B2 (ja) | ||
| JP2763209B2 (ja) | テープ駆動制御装置 | |
| JP2928891B2 (ja) | テープ駆動制御装置 | |
| JP3006445B2 (ja) | テンション制御装置 | |
| JPH06325438A (ja) | 磁気テープの搬送装置 | |
| JP3022217B2 (ja) | テープスピード制御装置 | |
| JP2500385Y2 (ja) | リ−ルサ−ボ装置 | |
| JP3348508B2 (ja) | テープ走行制御方法及びテープ走行制御装置 | |
| JP2648063B2 (ja) | テープ速度制御回路 | |
| JP3089610B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0215933B2 (ja) | ||
| JPH06349153A (ja) | テンション制御装置 | |
| JPS58139350A (ja) | テ−プ走行制御装置 | |
| JPH06215448A (ja) | テープ走行装置 | |
| JPS6330704B2 (ja) | ||
| JPH07210941A (ja) | リール間テープ張力制御方法 | |
| JPH0461655A (ja) | 磁気記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |