JPH0461655A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転ドラムヘッドを有し、磁気テープを使
用して信号の記録再生を行うビデオテープレコーダ（以
下ＶＴＲというン等磁気記録再生装置に関するものであ
り、特に、磁気テープを走行させるリールサーボ系に特
徴を有するものである。

〔従来の技術） この種の磁気記録再生装置では、磁気ヘットを装着した
回転トラムヘッドに磁気テープを約１８０度或は約３６
０度等の所定角度巻き付けて、磁気テープを規定速度に
て供給リールから巻取りリールへと順方向（以下ＦＷＤ
という）に走行させて言己録または再生を行い、また巻
取った磁気テープを巻取りリールから供給リールに、即
ち逆方向（以下ＲＥＷという）に巻戻してきる磁気テー
プ走行系を備えており、そして、磁気テープ走行系を駆
動制御して磁気テープを適切に走行させるためのリール
サーボ系を備えている。

第４図は上記従来のリールサーボ系の構成を示すブロッ
ク図である。Ｓは供給リール、■は巻取りリール、Ｒ，
、Ｒ２は制御信号切換器であり、ＦＷＤ方向への走行中
を示す。１は磁気ヘッドを招載し、磁気テープに磁気記
録を行い、或は磁気テープより信号を取り出す磁気ドラ
ムヘッド、２は信号を記録する磁気テープ、３は磁気ト
ラムヘット１のＦＷＤ走行時の人口側に取り付けられ、
磁気テープ２の張力により位置移動するテンションレギ
ュレータ（以下テンレキという）、４は磁気トラムヘッ
ド１のＦＷＤ走行時の出口側に取付けられたテンレギ、
５はテンレギ４の移動位置から磁気テープに加わってい
る張力値を計測するホール素子、６はドラム入口側の磁
気テープに加わっている張力値を計測するホール素子、
７はテープの走行に伴い回転し、磁気テープ走行信号を
出力するタイマーローラ、８はタイマーローラ７からの
磁気テープ走行信号のパルス間隔を計測するパルス間隔
計測器、９は入力データに対し係数を乗算し出力する係
数乗算器、１０は磁気テープ走行速度の制御を安定化さ
せるためのループフィルタ、１１は係数乗算器、１２は
供給リールＳ側の磁気テープ張力の制御を安定化させる
ためのループフィルタ、１３は係数乗算器、】４は＠取
りリールＴ側の磁気テープ張力の制御を安定化させるた
めのループフィルタ、１５は供給リールＳ側のリールモ
ータを駆動させるドライバー、１６は巻取りリールＴ側
のドライバー１７は供給リールＳを駆動するリールモー
タ、１８は巻取りリールＴを駆動するリールモータであ
る。１９．２０はＡ／Ｄ変換器てあり、２１゜２２はＤ
／Ａ変換器である。

第４図において、ＦＷＤ方向のテープ走行時に、磁気ド
ラムヘッド１の入口側の磁気テープに加わっている張力
により移動するテンレギ３の移動位置をホール素子６か
らの出力電圧により検出する。ホール素子６からの出力
電圧は、Ａ／Ｄ変換器１９によりデジタルデータに変換
され、基準テンション時のデータ値と比較し、誤差デー
タとして出力される。出力された誤差データは、係数乗
算器１１により、係数倍され、ループフィルタ１２に入
力される。ループフィルタ１２からの出力データをＤ／
Ａ変換器２１でアナログ信号に変換し、供給リールＳ側
のドライバー１５に入力し、ドライバー１５の出力によ
り、供給リールＳのリールモータ１７を制御して、回転
トラムヘッド１と供給リールＳとの間の磁気テープに加
わる張力を基準値に保つようになっている。

巻取りリールＴのリールモータ１８は、タイマーローラ
７からの磁気テープ走行信号を用いて速度制御される。

即ち、タイマーローラ７からの信号を、パルス間隔計測
器８によって、周期を計測して磁気テープ速度データを
得る、そして、その速度データを基準速度データ値と比
較し、速度誤差データを求める。速度誤差データは、係
数乗算器９にて係数倍され、ループフィルタ１０を通っ
て、Ｄ／Ａ変換器２２でアナログ信号に変換されて制御
信号となり、巻取りリールＴ側のドライバー１６に入力
され、巻取りリールＴのり＝ルモータ１８の速度制御を
行う。

ＲＥＷ方向のテープ走行時には、制御信号切換器が切換
ねり、前記と同様な方法で、巻取り側となる供給リール
Ｓのリールモータ１７を速度制御し、送出側リールとな
る巻取りリールＴのり一ルモータ１８を磁気ドラムヘッ
ド１に巻込まれる磁気テープの張力を巻取りリールＴ、
即ち送出側リール側のテンレギ４で計測した磁気テープ
に加わる張力を基準値に保つように制御する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例では、リールによる磁気テー
プ走行状態は、記録及び再生のＦＷＤ方向走行時は、供
給リールＳ側のリールモータ１７は磁気トラムヘット１
の人口側の磁気テープに加わる張力により制御され、巻
戻しのＲＥＷ方向走行時は、巻取りリールＴ側、即ち送
出側リールのリールモータ１８は磁気トラムヘット１と
送出側リールＴとの間の磁気テープに加わる張力により
制御される。このため、設定されたテープ速度や、速度
変動により、テープ張力測定位置での磁気テープ張力と
磁気トラムヘッド１への巻付部分の磁気テープ張力の比
が変動するため、磁気ドラムヘッド巻付部分のテープ張
力が不安定になるという欠点があった。

更に、温度、湿度等の環境条件による磁気テープの走行
性能への影響もあった。

この発明は、上記従来技術の問題点を解消して戒された
もので、磁気テープの順方向、逆方向走行時ともに、規
定の速度と張力で安定した磁気テープの走行か可能な磁
気記録再生装置を提供することを目的とするものである
。

〔課題を解決するための手段〕

このため、この発明に係る磁気記録再生装置は、磁気ヘ
ットを備えた回転トラムヘットに磁気テープを巻付けて
信号の記録・再生を行う磁気記録再生装置であって、記
録・再生時に供給側となる供給リールと「記回転トラム
ヘットとの間の磁気テープの速度を検出する速度検出手
段と、前記回転トラムヘットと前記供給リールとの間の
磁気テープの張力を検出する供給リール側張力検出手段
と、前記回転トラムヘットと巻取りリールとの間の磁気
テープの張力を検出する巻取りリール側張力検出手段と
、磁気テープの張力以外の条件により張力検出値に乗ず
る係数を選択する係数選択手段と、磁気テープの順方向
走行時と逆方向走行時とで制御信号を切換する制御信号
切換器とを備え、磁気テープ走行中は速度検出手段の検
出した速度信号を基準値と比較して得た制御信号により
走行時の＠取り側リールの駆動モータを制御し、前記供
給リール側張力検出手段と巻取リール側張力検出手段と
の各張力検出値に前記係数選択手段により選択した係数
を乗して加算した値を基準値と比較して得た制御信号に
より走行時の退出側リールの駆動モータを制御すること
を特徴とする磁気記録再生装置。

〔作　用〕

以上の構成により、磁気ヘッドを備えた回転ドラムヘッ
トに巻付けた磁気テープを走行させて、磁気テープとの
間で信号の授受を行うに当り、速度検出手段は記録・再
生を行うテープ走行時に供給側となる供給リールと回転
ドラムヘッドとの間の磁気テープの速度を検出し、供給
リール側張力検出手段は回転ドラムヘッドと供給リール
との間の磁気テープの張力を検出する。また巻取りリー
ル側張力検出手段は回転ドラムヘットと巻取りリールと
の開の磁気テープの張力を検出する。係数選択手段は磁
気テープの張力以外の条件により張力検出値に乗ずる係
数を選択する、制御信号切換器は磁気テープの順方向走
行時と逆方向走行時とで制御信号を切換する。

そして、磁気テープ走行中は、順方向走行、逆方向走行
ともに、制御信号切換器により制御信号を切換ることに
より、速度検出手段の検出した速度信号を基準値と比較
して得た制御信号により走行時の巻取り側リールの駆動
モータを制御し、供給リール側張力検出手段の張力検出
値と巻取リール側張力検出手段の張力検出値に係数選択
手段により選択した係数を各々乗して加算した値を基準
値と比較して得た制御信号により走行時の送出側リール
の駆動子−夕を制御することにより、環境条件等に影響
されずに磁気テープに規定の張力を加え、規定の速度で
磁気トラムヘットと安定した接触を保ち走行させること
かできる。

（実施例〕 以下、この発明に係る磁気記録再生装置を実施例により
説明する。この実施例は磁気ヘットを装着した回転トラ
ムヘットに磁気テープを所定角度巻付けて、磁気テープ
をＦＷＤ方向に走行させて記録または再生を行い、ＲＥ
Ｗ方向に走行させて磁気テープの巻戻しを行う磁気テー
プ走行系を備えている。そして、この発明は磁気テープ
を適切に走行させるためのリールサーボ系に特徴を有す
るものてあり、以下、このリールサーボ系について説明
する。

第１図はこの発明の一実施例のり一ルサーポ系の構成を
示すブロック図であるる。Ｓは供給リール、Ｔは巻取り
リール、Ｒ，、Ｒ２は制御信号切換器であり、ＦＷＤ方
向への走行中を示す。１は巻付けられた磁気テープから
信号を取出す回転ドラムヘッド、２は磁気テープ、３，
４は磁気テープの張力により位置移動するテンレギ、５
．６はテンレギ３．４の移動位置に対応する電圧を出力
するホール素子、７は磁気テープ走行に対応して回転し
、磁気テープ走行信号を出力するタイマーローラ、８は
タイマーローラ７からの磁気テープ走行信号の周期を計
測するパスル間隔計測器、９．１１，１３．２５は入力
データを係数倍して出力する係数乗算器、１０．２３は
り一ルサーボ系ループを安定化させるためのループフィ
ルタ、１５は供給リールＳ側のリールモータを駆動する
ドライバ、１６は巻取りリールＴ側のリールモータを駆
動するドライバ、１７は供給リールＳを駆動するリール
モータ、１８は巻取りリールＴを駆動するリールモータ
、１９．２０はＡ／Ｄ変換器、２４はＤ／Ａ変換器、２
６は加算器である。

２７は図示外の温度センサーからの温度データを入力し
、温度データ値により切換制御信号を出力する温度判別
器、Ｒ３，Ｒ，は温度判別器２７からの出力信号により
係数乗算器１１ａまたは１１ｂ、１３ａまたは１３ｂを
選択して切換える係数切換器である。

上記の構成において、ＦＷＤ方向への磁気テープ走行時
に、磁気テープの走行に対応して回転するタイマーロー
ラ７からの走行信号をパルス間隔計測Ｂ８により信号周
期を検出する。パルス間隔計測器８から出力されるデー
タと基準速度値データとを比較して得た誤差データを係
数乗算器９により係数倍し、ループフィルタ１０を通し
Ｄ／Ａ変換器２４にてアナログ信号に変換する。変換さ
れたアナログ信号は、制御信号として巻取りリールＴ側
のトライバ１６に供給され、巻取りリールＴのリールモ
ータ１８を速度制御する。

次に、回転トラムヘット１の入口側の磁気テープの張力
により位置移動するテンレギ３の位置をホール素子６で
検出し、Ａ／Ｄ変換器１９でデジタル化したデータを係
数乗算器１１ａおよび１１ｂでそれぞれ異る係数倍する
。

回転ドラムヘッド１の出口側の磁気テープの張力により
位置移動するテンレギ４の位置をホール素子５で検出し
、Ａ／Ｄ変換器２ｏでデジタル化したデータを係数乗算
器１３ａ、１３ｂでそれぞれ異る係数倍する。

第２図は温度判別器２７における温度と係数切換器Ｒ３
，Ｒ，への切換制御信号の関係を表わした説明図である
。温度判別器２７は図示しない温度センサーから入力し
た温度データが、しきい値以下では、係数切換器Ｒｓ、
Ｒ４への切換制御信号Ｃ０ＮＴｌ、Ｃ０ＮＴ２は（Ｌ）
レベル出力をし、しきい値以上では、同切換制御信号Ｃ
０ＮＴｌ、Ｃ０ＮＴ２を（Ｈ）レベルで出力する。

係数切換器Ｆｔ３．Ｒ−は、温度判別器２７からの切換
制御信号Ｃ０ＮＴｌ、Ｃ０ＮＴ２により係数乗算器１１
ａとＩｌｂおよび１３ａと１３ｂ（７）切換えを行う。

そして、係数切換器Ｒ３およびＲ４から出力されたデー
タを加算器２６により加算する。この加重平均化された
データを基準値と比較し誤差データを算出する。この誤
差データを係数乗算器２５により係数倍したものをルー
プフィルタ２３に通し制御信号として供給リールＳ側の
トライバ１５に人力する。供給ソールＳ側のドライバ１
５は、入力された制御信号に基づき供給リールＳのリー
ルモータ１７を制御駆動する。

以上のように、ＦＷＤ方向の磁気テープ走行時には、巻
取りリールＴのリールモータ１８は速度制御され、供給
リールＳのリールモータ１７は回転ドラムヘット１の人
口側と出口側の磁気テープの張力信号を温度に基づいた
係数で加重平均した信号に基づく制御信号により制御さ
れる。

また、ＲＥＷ方向のテープ走行時には、制御信号切換器
Ｒ，、Ｒ２が切換わり、供給リールＳ、即ち供給リール
のリールモータ１７は速度制御され、送出側のリールモ
ータ、即ち＠取りリールＴのリールモータ１８は回転ト
ラムヘット１の入口側と出口側の磁気テープの張力信号
を温度に基ついた係数で加重平均した信号に基づいて制
御する。

即ち、タイマローラ７右よびパルス間隔計測器８により
速度検出手段を形成し、テンレギ３およびホール素子６
により供給リール側張力検出手段を、テンレギ４および
ホール素子５により巻取りリール側張力検出手段を形成
し、係数切換器Ｒ，，Ｒ４および温度判別器２７により
係数選択手段を形成している。

そして、磁気テープ走行時は、ＦＷＤ、ＲＥＷ方向とも
に速度検出手段の検出した速度信号を基準値と比較して
得た制御信号により走行時の巻取り側リールの駆動モー
タであるリールモータを制御し、供給リール側および巻
取りリール側張力検出手段の各検出値に温度により異る
係数を乗じて加算した値を基準値と比較して得た制御信
号により走行時の送出側リールの駆動モータを制御する
構成となっている。

以上の構成により、記録、再生１巻戻しの各磁気テープ
走行時ともに、磁気テープは規定の張力と速度で安定し
た走行をさせることができる。

（他の実施例） 第３図はこの発明に係る他の実施例のリールサーボ系の
構成を示すブロック図であり、前記実施例と同一または
相当する部分は同一符号で示し重複説明は省略する。

そして、この実施例の特徴は、回転トラムヘット１の両
側の磁気テープの張力信号を加重平均するときの係数を
磁気テープ速度に基づき切換える構成となっている。即
ち、速度判別器２８はパルス間隔計測器８からの圧力信
号としきい値を比較して切換制御信号を出力する。この
切換制御信号に基づき係数切換器Ｒ３およびＲ４は切換
えを行い、係数乗算器１１ａまたはｌｌｂ、および１３
ａまたは１３ｂか選択され、加算器２６に入力する。

なお、前記実施例では温度によって、そしてこの実施例
では、磁気テープの速度によフて係数乗算器を選択する
構成であるが、湿度によりて係数乗算器を選択するよう
にしてもよく、またこれ等を組合せて係数乗算器を切換
えるように構成してもよい。

即ち、磁気テープの張力検出値に磁気テープ走行時の張
力以外の条件により選択した係数を乗じて加算した値を
基準値と比較して、走行時の送出側リールの駆動モータ
を制御することを特徴とするものである。

上記構成により、前記実施例よりも更に安定した磁気テ
ープの走行が可能となる。

（発明の効果〕 以上説明したように、この発明によれば、磁気ヘッドを
備えた回転ドラムヘッドに巻付けた磁気テープを走行さ
せて、磁気テープとの間で信号の授受を行うに当り、速
度検出手段は記録・再生を行うテープ走行時に供給側と
なる供給リールと回転ドラムヘッドとの間の磁気テープ
の速度を検出する。そして供給リール側張力検出手段は
回転トラムヘッドと供給リールとの間の磁気テープの張
力を検出し、巻取りリール側張力検出手段は回転ドラム
ヘッドと巻取りリールとの間の磁気テープの張力を検出
する。また係数選択手段は磁気テープの張力以外の条件
により張力検出値に乗ずる係数を選択する。

そして、磁気テープ走行中は、制御信号切換器により制
御信号を切換ることにより、磁気テープの順方向走行時
、逆方向走行時ともに、速度検出手段の検出した速度信
号を基準値と比較して得た制御信号により走行時の巻取
り側リールの駆動モータを制御し、供給リール側張力検
出手段の各張力検出値および巻取リール側張力検出手段
の張力検出値に係数選択手段により選択した係数を各々
乗じて加算した値を基準値と比較して得た制御信号によ
り走行時の送出側リールの駆動モータを制御するので、
順方向走行時、逆方向走行時ともに、磁気テープに規定
の張力を加え、規定速度で磁気トラムヘットと安定した
接触を保ち走行させることかできるので、設定された磁
気テープ速度の変更や磁気テープ速度の変動たけてなく
、温度、湿度、磁気テープ速度等の環境条件変化による
回転トラムヘットの入口側の磁気テープ張力検出位置、
回転ドラムヘットの磁気テープ巻付は部分１回転トラム
ヘット出口側の磁気テープ張力検出位置での磁気テープ
張力比が変動しても回転トラムヘット巻付は部分の磁気
テープの張力を一定に保つことかでき、忠実度が高く安
定した記録再生のできる磁気記録再生装置を提供するこ
とかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のリールサーボ系のブロッ
ク図、第２図は温度判別器における温度と切換制御信号
の関係を示す説明図、第３図はこの発明に係る他の実施
例のリールサーボ系のブロック図、第４図は従来例のリ
ールサーボ系のブロック図である。 Ｓ４；を供給リール、■は巻俄りリール、ＲＲ２は制御
１３号切換器、Ｒ３，Ｒ４は係数切換器、１は回転ドラ
ムヘット、２は磁気テープ、３．４はテンションレキュ
レータ、５，６はホール素子、７はタイマーローラ、８
はパルス間隔計測器、９．ｌｌａ、ｌｌｂ、１３ａ、１
３ｂ。 ２５は係数乗算器、１０，１２，１４．２３はループフ
ィルタ、１５．１６はトライバ、１７゜１８はリールモ
ータ、１９．２０はＡ／Ｄ変換器、２１．２２はＤ／Ａ
変換器、２４はＤ／Ａ変換器、２７は温度判別器、２８
は速度判別器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁気ヘッドを備えた回転ドラムヘッドに磁気テープを
   巻付けて信号の記録・再生を行う磁気記録再生装置であ
   って、記録・再生時に供給側となる供給リールと前記回
   転ドラムヘッドとの間の磁気テープの速度を検出する速
   度検出手段と、前記回転ドラムヘッドと前記供給リール
   との間の磁気テープの張力を検出する供給リール側張力
   検出手段と、前記回転ドラムヘッドと巻取りリールとの
   間の磁気テープの張力を検出する巻取りリール側張力検
   出手段と、磁気テープの張力以外の条件により張力検出
   値に乗ずる係数を選択する係数選択手段と、磁気テープ
   の順方向走行時と逆方向走行時とで制御信号を切換する
   制御信号切換器とを備え、磁気テープ走行中は速度検出
   手段の検出した速度信号を基準値と比較して得た制御信
   号により走行時の巻取り側リールの駆動モータを制御し
   、前記供給リール側張力検出手段と巻取リール側張力検
   出手段との各張力検出値に前記係数選択手段により選択
   した係数を乗じて加算した値を基準値と比較して得た制
   御信号により走行時の送出側リールの駆動モータを制御
   することを特徴とする磁気記録再生装置。