JPH0252333B2 - - Google Patents
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- JPH0252333B2 JPH0252333B2 JP55162446A JP16244680A JPH0252333B2 JP H0252333 B2 JPH0252333 B2 JP H0252333B2 JP 55162446 A JP55162446 A JP 55162446A JP 16244680 A JP16244680 A JP 16244680A JP H0252333 B2 JPH0252333 B2 JP H0252333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- tape
- control signal
- magnetic
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばヘリカルスキヤン式ビデオテ
ープレコーダ（VTR）において、早送り再生又
は逆戻し再生を行なうに好適な磁気再生装置に関
する。
ープレコーダ（VTR）において、早送り再生又
は逆戻し再生を行なうに好適な磁気再生装置に関
する。
ヘリカルスキヤン式VTRにおいて、再生中の
磁気テープの早送り又は巻戻しには、いわゆるキ
ヤプスタン、ピンチローラを使用しないで、リー
ルを駆動して行なう方法があるが、この方法では
リールハブの磁気テープの巻径により磁気テープ
の走行速度が大巾に変化し、再生画面の移り速度
が大巾に変化することは見づらい欠点があつた。
磁気テープの早送り又は巻戻しには、いわゆるキ
ヤプスタン、ピンチローラを使用しないで、リー
ルを駆動して行なう方法があるが、この方法では
リールハブの磁気テープの巻径により磁気テープ
の走行速度が大巾に変化し、再生画面の移り速度
が大巾に変化することは見づらい欠点があつた。
本発明はかかる欠点を除去した磁気再生装置を
提供するものであり、以下、その実施例を図面に
基づいて説明する。
提供するものであり、以下、その実施例を図面に
基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例の磁気テープ走行系
の平面図ならびに、その回路ブロツク図である。
第１図の磁気再生装置の機構部１は一枚のシヤー
シ２の上下にそれぞれ部品を取り付けている。第
１図に示した状態は再生中の巻戻し状態を示すも
のであり、磁気テープ３は矢印イ方向に走行し、
本来の供給側であるはずのリール台２２により巻
取られている。磁気テープ３の走行途上には磁気
テープ３に記録してある映像信号を再生するため
の回転磁気ヘツド装置４があり、この回転磁気ヘ
ツド装置４に磁気テープ３を巻付けるためのガイ
ドピン５，６，７，８が設けられている。さらに
本来は巻取り側のリール台２４からは磁気テープ
３が供給されるようになつている。また、磁気テ
ープ走行途上には磁気テープ３上に記録してある
コントロール信号を再生するコントロールヘツド
９があり、通常の再生の時に磁気テープ３を一定
速度で送るためのキヤプスタン１０とピンチロー
ラ１１がある。第１図で示している状態はリール
によるテープ走行駆動を行なつているので、磁気
テープ３とは接触しないようにしている。なお、
ガイドポール１２はコントロールヘツド９に磁気
テープ３が正常に当るようにするために設けられ
ている。また、リールなどはカセツト１３に収納
されている形式で示しており、図ではその内部が
わかるように描かれている。カセツト１３のケー
ス内には案内ピン１４，１５が設けられ、図示の
ように磁気テープ３が案内されている。
の平面図ならびに、その回路ブロツク図である。
第１図の磁気再生装置の機構部１は一枚のシヤー
シ２の上下にそれぞれ部品を取り付けている。第
１図に示した状態は再生中の巻戻し状態を示すも
のであり、磁気テープ３は矢印イ方向に走行し、
本来の供給側であるはずのリール台２２により巻
取られている。磁気テープ３の走行途上には磁気
テープ３に記録してある映像信号を再生するため
の回転磁気ヘツド装置４があり、この回転磁気ヘ
ツド装置４に磁気テープ３を巻付けるためのガイ
ドピン５，６，７，８が設けられている。さらに
本来は巻取り側のリール台２４からは磁気テープ
３が供給されるようになつている。また、磁気テ
ープ走行途上には磁気テープ３上に記録してある
コントロール信号を再生するコントロールヘツド
９があり、通常の再生の時に磁気テープ３を一定
速度で送るためのキヤプスタン１０とピンチロー
ラ１１がある。第１図で示している状態はリール
によるテープ走行駆動を行なつているので、磁気
テープ３とは接触しないようにしている。なお、
ガイドポール１２はコントロールヘツド９に磁気
テープ３が正常に当るようにするために設けられ
ている。また、リールなどはカセツト１３に収納
されている形式で示しており、図ではその内部が
わかるように描かれている。カセツト１３のケー
ス内には案内ピン１４，１５が設けられ、図示の
ように磁気テープ３が案内されている。
次にリール台２２の回転駆動方法について説明
する。リール台２２に回転駆動力を与えるモータ
１６は実施例ではキヤプスタンモータとしても使
える形式で示している。すなわちモータ１６の軸
１７（又はプーリー）とキヤプスタンホイール１
８はベルト１９によりリンクされており、さらに
プーリー２０とはベルト２１でリンクされ、前記
プーリー２０とリール台２２はアイドラー２３で
回転駆動が伝達されるようになつている。通常の
再生では、このアイドラー２３がリール台２２と
プーリー２０とを離間するように構成されてい
る。
する。リール台２２に回転駆動力を与えるモータ
１６は実施例ではキヤプスタンモータとしても使
える形式で示している。すなわちモータ１６の軸
１７（又はプーリー）とキヤプスタンホイール１
８はベルト１９によりリンクされており、さらに
プーリー２０とはベルト２１でリンクされ、前記
プーリー２０とリール台２２はアイドラー２３で
回転駆動が伝達されるようになつている。通常の
再生では、このアイドラー２３がリール台２２と
プーリー２０とを離間するように構成されてい
る。
このようにして、リール台２２にモータ１６の
回転駆動力が伝達されると、磁気テープ３は前記
矢印イ方向に巻取られるが、ここで例えば前記モ
ータ１６の回転速度を一定と考えれば、磁気テー
プ３の巻始め時はテープ速度は遅く、また巻終り
はテープ巻径が大になるので、テープ速度が早く
なるという不都合が生じる。いま、リール台２２
にある磁気テープ３の巻径をＲとし、その時のテ
ープ張力をＴとすれば、リール台２２の回転駆動
力として必要なトルクτは τ＝RT …(1) で示される。このトルクτはモータ１６に直接か
かるトルクとは違うが、このトルクτに比例した
ものがかかると考えてよいので、(1)式でのトルク
τをモータトルクとして以下説明する。
回転駆動力が伝達されると、磁気テープ３は前記
矢印イ方向に巻取られるが、ここで例えば前記モ
ータ１６の回転速度を一定と考えれば、磁気テー
プ３の巻始め時はテープ速度は遅く、また巻終り
はテープ巻径が大になるので、テープ速度が早く
なるという不都合が生じる。いま、リール台２２
にある磁気テープ３の巻径をＲとし、その時のテ
ープ張力をＴとすれば、リール台２２の回転駆動
力として必要なトルクτは τ＝RT …(1) で示される。このトルクτはモータ１６に直接か
かるトルクとは違うが、このトルクτに比例した
ものがかかると考えてよいので、(1)式でのトルク
τをモータトルクとして以下説明する。
一般にDCモータ等のサーボモータのトルク一
回転数特性（以下、Ｓ−Ｔ特性と称す）は、モー
タ１６を定電圧駆動すると、第２図に示すa0の特
性となる。リール台２２の磁気テープ３の最小巻
径をRsとし、最大巻径をRLとすれば、(1)式から
巻取りトルクは最小巻径のトルクをτS、最大巻径
のトルクをτLとすると、 τS＝RSTS …(2) τL＝RLTL …(3) となる。
回転数特性（以下、Ｓ−Ｔ特性と称す）は、モー
タ１６を定電圧駆動すると、第２図に示すa0の特
性となる。リール台２２の磁気テープ３の最小巻
径をRsとし、最大巻径をRLとすれば、(1)式から
巻取りトルクは最小巻径のトルクをτS、最大巻径
のトルクをτLとすると、 τS＝RSTS …(2) τL＝RLTL …(3) となる。
ところで、リール台２２側の張力Ｔと、リール
台２４側の張力T0との間には次の関係式が成り
立つ。
台２４側の張力T0との間には次の関係式が成り
立つ。
Ｔ＝αT0 …(4)
ここでαはテープ走行系において受ける張力増
大係数である。またリール台２４側の張力T0は
リール台２４にある磁気テープ３の巻径RXと軸
に受ける負荷トルクτXによつて決まり、次式のよ
うになる。
大係数である。またリール台２４側の張力T0は
リール台２４にある磁気テープ３の巻径RXと軸
に受ける負荷トルクτXによつて決まり、次式のよ
うになる。
T0＝τX／RX …(5)
(4)式を(5)式に代入すれば
Ｔ＝ατX／RX …(6)
となる。ατXはほぼ一定の値であるのでこれをＫ
と置けば(2)、(3)式は次式のようになる。
と置けば(2)、(3)式は次式のようになる。
τS＝KRS／RXL …(7)
τL＝KRL／RXS …(8)
第２図に示すように、トルクがτS、τLの時のリ
ール台２２の回転数をN0-1、N0-2（無制御時のＳ
−Ｔ特性a0において）とすれば、テープ巻径最大
の時のテープ速度vLおよびテープ巻径最小の時の
テープ速度vSは vL＝2πN0-2RL …(9) vS＝2πN0-1RS …(10) となる。a0特性はモータ自体の生のＳ−Ｔ特性で
ある。vL＝vSになるためには N0-2／N0-1＝RS／RL …(11) となり、これに合うような特性のモータを作る必
要がある。しかし、モータ１６をこの機能のみの
ために使用する場合はそれでもよいが、その他の
通常の再生あるいは記録、通常の巻戻し、早送り
の時にも使用することを考えると、むしろ生のＳ
−Ｔ特性a0が(11)式の条件に合わないモータの方が
良い場合がある。本発明はこのような(11)式の条件
に合わないようなモータでもvS＝vLになるように
することができるものである。
ール台２２の回転数をN0-1、N0-2（無制御時のＳ
−Ｔ特性a0において）とすれば、テープ巻径最大
の時のテープ速度vLおよびテープ巻径最小の時の
テープ速度vSは vL＝2πN0-2RL …(9) vS＝2πN0-1RS …(10) となる。a0特性はモータ自体の生のＳ−Ｔ特性で
ある。vL＝vSになるためには N0-2／N0-1＝RS／RL …(11) となり、これに合うような特性のモータを作る必
要がある。しかし、モータ１６をこの機能のみの
ために使用する場合はそれでもよいが、その他の
通常の再生あるいは記録、通常の巻戻し、早送り
の時にも使用することを考えると、むしろ生のＳ
−Ｔ特性a0が(11)式の条件に合わないモータの方が
良い場合がある。本発明はこのような(11)式の条件
に合わないようなモータでもvS＝vLになるように
することができるものである。
本発明の基本的な考え方は、モータの生のＳ−
Ｔ特性a0から考えて必要なテープ速度ｖを得る最
大巻径の時の回転数N0-2を設定し、第２図に示
すように、このτLとN0-2とＳ−Ｔ特性a0の交点Ｐ
を通る点線で示すＳ−Ｔ特性を得ることにより最
小巻径の時の回転数N0-1を(11)式の条件に合わせ
ようとするものである。点線で示すa1、…、ao、
…、ａ∝の特性を得るには、モータ１６に速度制
御を実施し、その速度制御のループ利得を変える
ことによつて得られる。次にこの点について説明
する。なお第２図に示す点線は図示するものばか
りでなく、上記したループ利得を変えることによ
つて必要な特性が得られる。
Ｔ特性a0から考えて必要なテープ速度ｖを得る最
大巻径の時の回転数N0-2を設定し、第２図に示
すように、このτLとN0-2とＳ−Ｔ特性a0の交点Ｐ
を通る点線で示すＳ−Ｔ特性を得ることにより最
小巻径の時の回転数N0-1を(11)式の条件に合わせ
ようとするものである。点線で示すa1、…、ao、
…、ａ∝の特性を得るには、モータ１６に速度制
御を実施し、その速度制御のループ利得を変える
ことによつて得られる。次にこの点について説明
する。なお第２図に示す点線は図示するものばか
りでなく、上記したループ利得を変えることによ
つて必要な特性が得られる。
まず、モータ１６に速度制御を施す方法につい
て述べる。モータ１６にはモータの回転速度を示
すような周波数発電機（以下、FGと称す）を設
けておく。FGからの信号を周波数検出器２５に
加え、速度情報を電圧（又は電流）変化に変換
し、この信号をさらに利得の変えることのできる
直流増幅器２６に加え増幅した後、混合器２７に
加える。さらにモータ１６の駆動回路２８に加え
れば、ここでモータ１６のFG→周波数検出器２
５→直流増幅器２６→混合器２７→駆動回路２８
→モータ１６の制御ループが形成される。ここで
前記直流増幅器２６の利得を設定すれば、第２図
の点線で示す各種の特性が得られる。この特性を
数式で示すと、 Ｎ＝−（No−N0-2）τ／τL＋No …(12) ここではNoはN1、N2、N3…である。τSでの回
転数NSは(12)式より NS＝−（No−N0-2）τS／τL＋No …（13） vL＝vSのための条件は NLRL＝NSRS …（14） であり、NL＝N0-2であるので N0-2RL＝｛−（No−N0-2）τS／τL ＋No｝RS …（15） となる。よつて（15）式から No＝N0-2（RLτL−RSτS）／RS ・（τL−τS） …（16） となる。すなわち直流増幅器２６の利得を調整す
れば（15）式に合うＳ−Ｔ特性が得られ、その時
のNoはリール径、最小必要回転数などにより定
まる。
て述べる。モータ１６にはモータの回転速度を示
すような周波数発電機（以下、FGと称す）を設
けておく。FGからの信号を周波数検出器２５に
加え、速度情報を電圧（又は電流）変化に変換
し、この信号をさらに利得の変えることのできる
直流増幅器２６に加え増幅した後、混合器２７に
加える。さらにモータ１６の駆動回路２８に加え
れば、ここでモータ１６のFG→周波数検出器２
５→直流増幅器２６→混合器２７→駆動回路２８
→モータ１６の制御ループが形成される。ここで
前記直流増幅器２６の利得を設定すれば、第２図
の点線で示す各種の特性が得られる。この特性を
数式で示すと、 Ｎ＝−（No−N0-2）τ／τL＋No …(12) ここではNoはN1、N2、N3…である。τSでの回
転数NSは(12)式より NS＝−（No−N0-2）τS／τL＋No …（13） vL＝vSのための条件は NLRL＝NSRS …（14） であり、NL＝N0-2であるので N0-2RL＝｛−（No−N0-2）τS／τL ＋No｝RS …（15） となる。よつて（15）式から No＝N0-2（RLτL−RSτS）／RS ・（τL−τS） …（16） となる。すなわち直流増幅器２６の利得を調整す
れば（15）式に合うＳ−Ｔ特性が得られ、その時
のNoはリール径、最小必要回転数などにより定
まる。
以上のようにして、モータ２３を制御すること
によつて、テープ速度は巻始めから巻終りまで、
原理的には一定となるが、実際は第２図に示す特
性の中で最も適合する特性に合わすことは難し
い。何となれば、メカニズムの製作過程における
種々の要因から最大巻径のトルクτLはデツキごと
に異なるため、設定した特性からいく分ずれてし
まうことがある。また、カセツトのリール台もカ
セツトハーフの軸受けなどの摩擦状態の違いによ
り、トルクτLが異なるので、これも当所設定した
特性からずれ、テープ速度が巻径により異なる問
題が生ずる。また、第３図、第４図に示すように
カセツト８の形状は同じでも、巻いてある磁気テ
ープの長さが異なるものがあり、第３図に示すよ
うなカセツトを対象に速度制御の設定を行なう
と、第４図に示すカセツトを使用した場合にはテ
ープ速度が第３図のカセツトの場合よりも早くな
る。第４図に示すように、テープリール３５Ａ，
３５Ｂはテープリール３４Ａ，３４Ｂより大き
く、テープの巻径は巻始めと巻終りでは差がなく
なり、また、テープ供給側のテープテンシヨン
T0もあまり変化せず、第３図の場合よりかなり
少なくなる。よつて、第２図に示す設定特性から
ずれ、第３図のカセツトよりテープ速度は早くな
る。
によつて、テープ速度は巻始めから巻終りまで、
原理的には一定となるが、実際は第２図に示す特
性の中で最も適合する特性に合わすことは難し
い。何となれば、メカニズムの製作過程における
種々の要因から最大巻径のトルクτLはデツキごと
に異なるため、設定した特性からいく分ずれてし
まうことがある。また、カセツトのリール台もカ
セツトハーフの軸受けなどの摩擦状態の違いによ
り、トルクτLが異なるので、これも当所設定した
特性からずれ、テープ速度が巻径により異なる問
題が生ずる。また、第３図、第４図に示すように
カセツト８の形状は同じでも、巻いてある磁気テ
ープの長さが異なるものがあり、第３図に示すよ
うなカセツトを対象に速度制御の設定を行なう
と、第４図に示すカセツトを使用した場合にはテ
ープ速度が第３図のカセツトの場合よりも早くな
る。第４図に示すように、テープリール３５Ａ，
３５Ｂはテープリール３４Ａ，３４Ｂより大き
く、テープの巻径は巻始めと巻終りでは差がなく
なり、また、テープ供給側のテープテンシヨン
T0もあまり変化せず、第３図の場合よりかなり
少なくなる。よつて、第２図に示す設定特性から
ずれ、第３図のカセツトよりテープ速度は早くな
る。
本発明は以上のような場合においてもテープ速
度があまり変らないようにしようとするものであ
る。次に第１図をもとに本発明を説明する。第１
図において、磁気テープ３の速度の情報は磁気テ
ープ３に記録されているコントロール信号によつ
て得られるので、このコントロール信号の速度情
報を前記した速度制御ループに加えればテープ速
度が制御できることが予想される。
度があまり変らないようにしようとするものであ
る。次に第１図をもとに本発明を説明する。第１
図において、磁気テープ３の速度の情報は磁気テ
ープ３に記録されているコントロール信号によつ
て得られるので、このコントロール信号の速度情
報を前記した速度制御ループに加えればテープ速
度が制御できることが予想される。
そこで、コントロール磁気ヘツド９より再生さ
れるコントロール信号を、増幅器２９にて増幅し
た後、波形整形回路３３にて波形整形し、混合器
２７にて、前記モータ１６にあるFGからの速度
情報信号と混合すれば、モータ１６→ベルト１９
→フライホイール１８→ベルト２１→プーリ２０
→アイドラー２３→リール台２２→磁気テープ３
→コントロールヘツド９→増幅器２９→波形整形
回路３３→混合器２７→駆動回路２８→モータ１
６の速度制御ループが形成される。
れるコントロール信号を、増幅器２９にて増幅し
た後、波形整形回路３３にて波形整形し、混合器
２７にて、前記モータ１６にあるFGからの速度
情報信号と混合すれば、モータ１６→ベルト１９
→フライホイール１８→ベルト２１→プーリ２０
→アイドラー２３→リール台２２→磁気テープ３
→コントロールヘツド９→増幅器２９→波形整形
回路３３→混合器２７→駆動回路２８→モータ１
６の速度制御ループが形成される。
なお、上記波形整形回路３３のかわりに、コン
トロール信号の周波数を検出し、周波数を電圧の
変化に変換する、いわゆるデイスクリミネータを
使用しても同様な効果が得られる。
トロール信号の周波数を検出し、周波数を電圧の
変化に変換する、いわゆるデイスクリミネータを
使用しても同様な効果が得られる。
よつて、前記したモータFGからの信号による
速度制御ループと、コントロール信号による速度
制御ループとによつて、モータ１６の回転が制御
されることになる。
速度制御ループと、コントロール信号による速度
制御ループとによつて、モータ１６の回転が制御
されることになる。
第５図は、上記した制御ループの制御ブロツク
図である。入力端子３６には、負荷トルクΦLが
モータ１６のプーリ１７に加えられ、モータ１６
の発生トルクをΦputとすれば、混合ブロツク３７
にて、その差が得られる。上記差に変換係数
Kj／Ｊ・Ｓを乗ずればモータの回転数Ｎとなる。
図である。入力端子３６には、負荷トルクΦLが
モータ１６のプーリ１７に加えられ、モータ１６
の発生トルクをΦputとすれば、混合ブロツク３７
にて、その差が得られる。上記差に変換係数
Kj／Ｊ・Ｓを乗ずればモータの回転数Ｎとなる。
変換係数Kj／Ｊ・Ｓで示したブロツク３８は、
モータ１６そのものを示し、Kjは定数で、Ｊは
慣性モーメント、Ｓは時間のラプラス変換子であ
る。また、混合ブロツク３７はモータの回転軸と
考えればよい。回転数Ｎの出力端子３９はモータ
プーリ１７であり、その部分での回転数を意味し
ている。実際上は、前記したモータ１６にある
FGから回転数を検出する。このモータ１６のFG
からの信号は、回転数−電圧変換ブロツク４０を
通り、混合器４４に加えられる。上記回転数−電
圧変換ブロツク４０は、第１図に示す周波数検出
器２５に相当するもので、回転数に応じた電圧を
発生するものである。
モータ１６そのものを示し、Kjは定数で、Ｊは
慣性モーメント、Ｓは時間のラプラス変換子であ
る。また、混合ブロツク３７はモータの回転軸と
考えればよい。回転数Ｎの出力端子３９はモータ
プーリ１７であり、その部分での回転数を意味し
ている。実際上は、前記したモータ１６にある
FGから回転数を検出する。このモータ１６のFG
からの信号は、回転数−電圧変換ブロツク４０を
通り、混合器４４に加えられる。上記回転数−電
圧変換ブロツク４０は、第１図に示す周波数検出
器２５に相当するもので、回転数に応じた電圧を
発生するものである。
一方、ブロツク４１は、前記したベルト１９→
フライホイール１８→ベルト２１→プーリー２０
→アイドラー２３→リール台２２→磁気テープ３
の系を示すもので、回転数Ｎをテープ速度υに変
換する系である。
フライホイール１８→ベルト２１→プーリー２０
→アイドラー２３→リール台２２→磁気テープ３
の系を示すもので、回転数Ｎをテープ速度υに変
換する系である。
さらに、ブロツク４３は速度を電圧に変換する
系であり、第１図でのコントロールヘツド９→増
幅器２９→波形整形回路３３の系を示している。
混合器４４で、上記両信号が加え合わされた後、
モータ１６自体の電圧−トルク変換ブロツク４５
を通り、上記の混合器３７に加えられ、制御ルー
プが形成される。
系であり、第１図でのコントロールヘツド９→増
幅器２９→波形整形回路３３の系を示している。
混合器４４で、上記両信号が加え合わされた後、
モータ１６自体の電圧−トルク変換ブロツク４５
を通り、上記の混合器３７に加えられ、制御ルー
プが形成される。
ここで、トルクΦLとテープ速度υとの関係を
見ると、 υ／ΦL＝KBkj／Ｊ／KAkj／Ｊ（KN＋KBKM）−Ｓ…（17
） となる。（17）式において、 KAKj／Ｊ（KN＋KBKM）≫Ｓ …（18） においては、（17）式は υ／ΦL＝KB／KA（KN＋KBKM） …（19） となる。（18）式の条件はモータ１６の回転数Ｎ
（Ｓ＝2πN）が小さい範囲で成り立つわけで、リ
ール駆動の時は、この条件以内の回転数と考えら
れる。
見ると、 υ／ΦL＝KBkj／Ｊ／KAkj／Ｊ（KN＋KBKM）−Ｓ…（17
） となる。（17）式において、 KAKj／Ｊ（KN＋KBKM）≫Ｓ …（18） においては、（17）式は υ／ΦL＝KB／KA（KN＋KBKM） …（19） となる。（18）式の条件はモータ１６の回転数Ｎ
（Ｓ＝2πN）が小さい範囲で成り立つわけで、リ
ール駆動の時は、この条件以内の回転数と考えら
れる。
（19）式において、KN≪KBKM …（20）
の条件の時には、（19）式は
υ／ΦL＝１／KA・KM …（21）
となる。（20）式の条件は、コントロール信号に
よる速度制御利得を、モータ１６のFGによる速
度制御利得より大きくすることによつて成り立つ
ものである。（21）式からKA、KMを大きくすれ
ば速度は負荷トルクの変動の影響を受け難くな
る。たとえばKA・KM＝100ｇ・cm／cm／secとす
れば、負荷トルクが30ｇ・cmをわつても速度は
0.3cm／secの変化になるだけである。定常のテー
プ速度を10／secとすれば３％の変化以内である
ので、実際、テープの早送り、巻戻し時の再生画
像の画面上に及ぼす影響はほとんど無視できる。
よる速度制御利得を、モータ１６のFGによる速
度制御利得より大きくすることによつて成り立つ
ものである。（21）式からKA、KMを大きくすれ
ば速度は負荷トルクの変動の影響を受け難くな
る。たとえばKA・KM＝100ｇ・cm／cm／secとす
れば、負荷トルクが30ｇ・cmをわつても速度は
0.3cm／secの変化になるだけである。定常のテー
プ速度を10／secとすれば３％の変化以内である
ので、実際、テープの早送り、巻戻し時の再生画
像の画面上に及ぼす影響はほとんど無視できる。
ところで、コントロール信号を用いた速度制御
ループにおけるループ利得を調整する方法として
は、コントロール信号を波形整形する際に、パル
ス幅を一定とした時には、その振幅を変えること
によつて利得が調整でき、パルス振幅を一定とし
た時には、そのパルス幅を変えることによつて利
得が調整できる。前記（20）式に示すような条件
は上記した調整により可能である。
ループにおけるループ利得を調整する方法として
は、コントロール信号を波形整形する際に、パル
ス幅を一定とした時には、その振幅を変えること
によつて利得が調整でき、パルス振幅を一定とし
た時には、そのパルス幅を変えることによつて利
得が調整できる。前記（20）式に示すような条件
は上記した調整により可能である。
このようにして、モータ１６を制御することに
より、テープ速度は巻始めから巻終りまで一定に
することが可能であるが、さらに、このテープ速
度を一定にするために、上記速度制御ループに位
相制御ループを加える方法について説明する。
より、テープ速度は巻始めから巻終りまで一定に
することが可能であるが、さらに、このテープ速
度を一定にするために、上記速度制御ループに位
相制御ループを加える方法について説明する。
テープ速度の情報は、前記したように、テープ
上に記録されたコントロール信号によるわけであ
り、第１図において、増幅器２９より得られる再
生コントロール信号と基準信号とを位相比較して
得られる位相誤差信号と、前記した速度制御信号
とを混合して得られる制御信号でもつてモータ１
６を制御すれば、テープ速度は、基準信号とコン
トロール信号が同期した形式で正確に一定とな
る。
上に記録されたコントロール信号によるわけであ
り、第１図において、増幅器２９より得られる再
生コントロール信号と基準信号とを位相比較して
得られる位相誤差信号と、前記した速度制御信号
とを混合して得られる制御信号でもつてモータ１
６を制御すれば、テープ速度は、基準信号とコン
トロール信号が同期した形式で正確に一定とな
る。
第１図のブロツク図をもつて詳しく述べると、
コントロールヘツド９より得られたコントロール
信号は増幅器２９を通つて増幅された後、分周回
路３０に加えられる。この分周回路３０は必要な
テープ速度により分周比を設定すればよい。すな
わち基準発振器３１の発振周波数ｆ（日米標準テ
レビジヨン方式においてはフレーム周波数29.95
Hzに通常設定される）と前記コントロール信号と
が位相比較器３２にて比較されることによつて位
相誤差信号が得られるわけである。テープ速度を
コントロール信号の記録時よりもＷ倍（数倍から
数10倍）で再生すると、再生コントロール信号も
それに伴ない周波数が高くなる。よつて基準信号
と合わせるには1/W分周すればよい。逆に分周を
やめて基準発振器３１の周波数を記録時のＷ倍に
しても同じである。そして位相比較器３２の位相
誤差信号は前記混合器２７を通りモータ駆動回路
２８に加えられて位相制御ループが形成され、コ
ントロール信号は基準発振器３１の信号に同期
し、テープ速度が一定となる。
コントロールヘツド９より得られたコントロール
信号は増幅器２９を通つて増幅された後、分周回
路３０に加えられる。この分周回路３０は必要な
テープ速度により分周比を設定すればよい。すな
わち基準発振器３１の発振周波数ｆ（日米標準テ
レビジヨン方式においてはフレーム周波数29.95
Hzに通常設定される）と前記コントロール信号と
が位相比較器３２にて比較されることによつて位
相誤差信号が得られるわけである。テープ速度を
コントロール信号の記録時よりもＷ倍（数倍から
数10倍）で再生すると、再生コントロール信号も
それに伴ない周波数が高くなる。よつて基準信号
と合わせるには1/W分周すればよい。逆に分周を
やめて基準発振器３１の周波数を記録時のＷ倍に
しても同じである。そして位相比較器３２の位相
誤差信号は前記混合器２７を通りモータ駆動回路
２８に加えられて位相制御ループが形成され、コ
ントロール信号は基準発振器３１の信号に同期
し、テープ速度が一定となる。
以上のように本発明は、VTR等の磁気記録再
生装置において、リール台を回転駆動して再生中
の早送り、巻戻しを行なうに際し、前記リール台
を回転駆動するモータの有効な制御構成を提供す
るもので、モータ自体の回転速度の検出を行な
い、速度制御ループを形成するとともに、磁気テ
ープ上に記録してあるコントロール信号による速
度制御ループを形成することによつて、VTR等
の早送り、巻戻し再生、いわゆるキユー、レビー
再生時に効果のあるものであり、その工業的価値
は極めて大きいものがある。
生装置において、リール台を回転駆動して再生中
の早送り、巻戻しを行なうに際し、前記リール台
を回転駆動するモータの有効な制御構成を提供す
るもので、モータ自体の回転速度の検出を行な
い、速度制御ループを形成するとともに、磁気テ
ープ上に記録してあるコントロール信号による速
度制御ループを形成することによつて、VTR等
の早送り、巻戻し再生、いわゆるキユー、レビー
再生時に効果のあるものであり、その工業的価値
は極めて大きいものがある。
第１図は本発明に係る磁気再生装置の一実施例
を示す機構部の要部平面図と回路ブロツク図、第
２図はモータの回転数−トルク特性例図、第３図
および第４図はテープカセツトの例を示した平面
図、第５図は第１図の機構、回路を含めた速度制
御ループの制御ブロツク図である。 ３……磁気テープ、１６……モータ、１８……
キヤプスタンフライホイール、１９，２１……ベ
ルト、２０……プーリー、２２，２４……リール
台、２３……アイドラー、２５……周波数検出
器、２６……直流増幅器、２７……混合器、２８
……駆動回路、３０……分周回路、３１……基準
発振器、３２……位相比較器、２９……増幅器、
３３……波形整形器。
を示す機構部の要部平面図と回路ブロツク図、第
２図はモータの回転数−トルク特性例図、第３図
および第４図はテープカセツトの例を示した平面
図、第５図は第１図の機構、回路を含めた速度制
御ループの制御ブロツク図である。 ３……磁気テープ、１６……モータ、１８……
キヤプスタンフライホイール、１９，２１……ベ
ルト、２０……プーリー、２２，２４……リール
台、２３……アイドラー、２５……周波数検出
器、２６……直流増幅器、２７……混合器、２８
……駆動回路、３０……分周回路、３１……基準
発振器、３２……位相比較器、２９……増幅器、
３３……波形整形器。
Claims (1)
- １ 磁気再生装置において早送り、巻き戻し再生
をリール駆動により行なうに際して、磁気テープ
を巻取るためのリール台と、上記リール台を回転
駆動するための回転速度制御可能なモータと、上
記モータの回転速度を検出する検出器と、磁気テ
ープ上に記録されているコントロール信号を再生
する磁気ヘツドと、上記コントロール信号の周波
数を検出して該周波数を電圧または電流に変換す
る変換回路と、上記検出器から得られるモータの
速度制御信号と上記変換回路より得られるコント
ロール信号の速度制御信号とを混合する混合器を
具備し、上記混合器から得られる信号を上記モー
タに加えて２つの速度制御ループを形成すること
により、テープの速度制御を行ない早送り、もし
くは逆戻し再生を行なう時に、磁気テープの速度
を概略一定ならしめるように上記検出器から得ら
れる速度制御信号を用いる速度制御ループのルー
プゲインをａとし、変換回路より得られる速度制
御ループのループゲインをｂとした時、ａ≪ｂな
らしめることを特徴とする磁気再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55162446A JPS5786159A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Magnetic reproducing device |
| US06/322,246 US4472749A (en) | 1980-11-17 | 1981-11-17 | Constant speed reel driven magnetic tape in cue or review mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55162446A JPS5786159A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Magnetic reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5786159A JPS5786159A (en) | 1982-05-29 |
| JPH0252333B2 true JPH0252333B2 (ja) | 1990-11-13 |
Family
ID=15754760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55162446A Granted JPS5786159A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Magnetic reproducing device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4472749A (ja) |
| JP (1) | JPS5786159A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06103554B2 (ja) * | 1983-08-19 | 1994-12-14 | ソニー株式会社 | 映像信号再生装置 |
| JPH02297748A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気テープ装置のリール駆動装置 |
| KR960001255Y1 (ko) * | 1993-02-16 | 1996-02-09 | 엘지전자 주식회사 | 모터 제어장치 |
| JPH1130624A (ja) * | 1997-07-11 | 1999-02-02 | Alps Electric Co Ltd | テープ走行センサー及びこのテープ走行センサーを用いた制御回路並びにこの制御回路を用いたテープ走行センサーの制御方法 |
| JPH1139790A (ja) * | 1997-07-15 | 1999-02-12 | Alps Electric Co Ltd | キャプスタンレステープ記録装置及びこれを用いた記録方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4866412A (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-12 | ||
| JPS50150410A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-12-02 | ||
| JPS5124210A (ja) * | 1974-08-23 | 1976-02-27 | Oki Electric Ind Co Ltd |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3582743A (en) * | 1969-03-13 | 1971-06-01 | Sycor Inc | Speed control system for tape recorder apparatus |
| JPS5149204B1 (ja) * | 1970-12-31 | 1976-12-25 | ||
| US4004205A (en) * | 1973-12-06 | 1977-01-18 | Hitachi Electronics, Ltd. | Hybrid servo control system |
| US3959815A (en) * | 1974-01-28 | 1976-05-25 | Basf Aktiengesellschaft | Arrangements for time base error compensation |
| JPS5822277Y2 (ja) * | 1975-11-01 | 1983-05-12 | ソニー株式会社 | ビデオテ−プレコ−ダノ キヤプスタンサ−ボカイロ |
| US4163532A (en) * | 1977-01-31 | 1979-08-07 | Teac Corporation | Tape speed control servomechanism for a magnetic tape cassette apparatus |
| JPS5468612A (en) * | 1977-11-11 | 1979-06-01 | Victor Co Of Japan Ltd | Capstan servo mechanism in picture recording reproducer |
| US4296446A (en) * | 1979-11-15 | 1981-10-20 | Rca Corporation | Motor speed control circuit |
-
1980
- 1980-11-17 JP JP55162446A patent/JPS5786159A/ja active Granted
-
1981
- 1981-11-17 US US06/322,246 patent/US4472749A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4866412A (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-12 | ||
| JPS50150410A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-12-02 | ||
| JPS5124210A (ja) * | 1974-08-23 | 1976-02-27 | Oki Electric Ind Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5786159A (en) | 1982-05-29 |
| US4472749A (en) | 1984-09-18 |
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