JPH0461652A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転ドラムヘッドを有し、磁気テープを使
用して信号の記録再生を行うビデオテープレコーダ（以
下ＶＴＲという）等磁気記録再生装置に関するものであ
り、特に、磁気テープを走行させるリールサーボ系に特
徴を有するものである。

〔従来の技術〕

この種の磁気記録再生装置では、磁気ヘッドを装着した
回転ドラムヘッドに磁気テープを約１８０度或は約３６
０度等の所定角度巻き付けて、磁気テープを規定速度に
て供給リールから巻取りリールへと順方向（以下ＦＷＤ
という）に走行させて記録または再生を行い、また巻取
った磁気テープを巻取りリールから供給リールに、即ち
逆方向（以下ＲＥＷという）に巻戻しできる磁気テープ
走行系を備えており、そして、磁気テープ走行系を駆動
制御して磁気テープを適切に走行させるためのリールサ
ーボ系を備えている。

第２図は上記従来のリールサーボ系の構成を示すブロッ
ク図である。Ｓは供給リール、Ｔは巻取りリール、Ｒ，
、Ｒ２は制御信号切換器であり、ＦＷＤ方向への走行中
を示す。１は磁気ヘッドを搭載し、磁気テープに磁気記
録を行い、或は磁気テープより信号を取り出す磁気ドラ
ムヘッド、２は信号を記録する磁気テープ、３は磁気ド
ラムヘッド１のＦＷＤ走行時の入口側に取り付けられ、
磁気テープ２の張力により位置移動するテンションレギ
ュレータ（以下テンレキという）、４は磁気トラムヘラ
ｌ”　１のＦＷＤ走行時の出口側に取付けられたテンレ
ギ、５はテンレキ４の移動位置から磁気テープに加わっ
ている張力値を計測するホール素子、６はドラム入口側
の磁気テープに加わっている張力値を計測するホール素
子、７はテープの走行に伴い回転し、磁気テープ走行信
号を出力するタイマーローラ、８はタイマーローラ７か
らの磁気テープ走行信号のパルス間隔を計測するパルス
間隔計測器、９は入力データに対し係数を乗算し出力す
る係数乗算器、１０は磁気テープ走行速度の制御を安定
化させるためのループフィルタ、１１は係数乗算器、】
２は供給リールＳ側の磁気テープ張力の制御を安定化さ
せるためのループフィルタ、１３は係数乗算器、１４は
巻取りリールＴ側の磁気テープ張力の制御を安定化させ
るためのループフィルタ、１５は供給リールＳ側のリー
ルモータを駆動させるドライバー、１６は巻取りリール
Ｔ側のドライバー１７は供給リールＳを駆動するリール
モータ、１８は巻取りリールＴを駆動するリールモータ
である。１９．２０はＡ／Ｄ変換器であり、２１゜２２
はＤ／Ａ変換器である。

第２図において、ＦＷＤ方向のテープ走行時に、磁気ト
ラムヘラＦ：１の入口側の磁気テープに加わっている張
力により移動するテンレキ３の移動位置をホール素子６
からの出力電圧により検出する。ホール素子６からの出
力電圧は、Ａ／Ｄ変換器１９によりデジタルデータに変
換され、基準テンション時のデータ値と比較し、誤差デ
ータとして出力される。出力された誤差データは、係数
乗算器１１により、係数倍され、ループフィルタ１２に
人力される。ループフィルタ１２からの出力データをＤ
／Ａ変換器２１でアナログ信号に変換し、供給リールＳ
側のドライバー１５に入力し、ドライバー１５の出力に
より、供給リールＳのリールモータ１７を制御して、回
転トラムヘッド１と供給リールＳとの間の磁気テープに
加わる張力を基準値に保つようになっている。

巻取りリールＴのリールモータ１８は、タイマーローラ
フからの磁気テープ走行信号を用いて速度制御される。

即ち、タイマーローラ７からの信号を、パルス間隔計測
器８によって、周期を計測して磁気テープ速度データを
得る、そして、その速度データを基準速度データ値と比
較し、速度誤差データを求める。速度誤差データは、係
数乗算器９にて係数倍され、ループフィルタ１ｏを通っ
て、Ｄ／Ａ変換器２２でアナログ信号に変換されて制御
信号となり、巻取りリールＴ側のドライバー１６に入力
され、巻取りリールＴのリールモータ１８の速度制御を
行う。

ＲＥＷ方向のテープ走行時には、制御信号切換器が切換
わり、前記と同様な方法で、巻取り側となる供給リール
Ｓのリールモータ１７を速度制御し、送出側リールとな
る巻取りリールＴのリールモータ１８を磁気ドラムヘッ
ド１に巻込まわる磁気テープの張力を巻取りリールＴ、
即ち送出側リール側のテンレギ４で計測した磁気テープ
に加わる張力を基準値に保つように制御する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例では、リールによる磁気テー
プ走行状態は、記録及び再生のＦＷＤ方向走行時は、供
給リールＳ側のリールモータ１７は磁気トラムヘッド１
の人口側の磁気テープに加わる張力により制御され、巻
戻しのＲＥＷ方向走行時は、巻取りリールＴ側、即ち送
出側リールのリール干−夕１８は磁気ドラムヘッド１と
送出側リールＴとの間の磁気テープに加わる張力により
制御される。このため、設定されたテープ速度や、速度
変動により、テープ張力測定位置での磁気テープ張力と
磁気トラムヘッド１への巻付部分の磁気テープ張力の比
が変動するため、磁気トラムヘッド巻付部分のテープ張
力が不安定になるという欠点があった。

この発明は、上記従来技術の問題を解消してなされたも
ので、磁気テープの順方向、逆方向走行時ともに、規定
の速度と張力で安定した磁気テープの走行が可能な磁気
記録再生装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） このため、この発明に係る磁気記録再生装置は、磁気ヘ
ッドを備えた回転ドラムヘッドに磁気テープを巻付けて
信号の記録・再生を行う磁気記録再生装置てあって、記
録・再生時に供給側となる供給リールと前記回転ドラム
ヘッドとの間の磁気テープの速度を検出する速度検出手
段と、前記回転トラムヘッドと前記供給リールとの間の
磁気テープの張力を検出する供給リール側張力検出手段
と、前記回転トラムヘッドと巻取りリールとの間の磁気
テープの張力を検出する巻取りリール側張力検出手段と
、磁気テープの順方向走行時と逆方向走行時とで制御信
号を切換する制御信号切換器とを備え、磁気テープ走行
中は速度検出手段の検出した速度信号を基準値と比較し
て得た制御信号により走行時の巻取り側リールの駆動モ
ータを制御し、前記供給リール側張力検出手段と巻取す
−ル側張力検出手段との各張力検出値に係数を乗じて加
算した値を基準値と比較して得た制御信号により走行時
の送出側リールの駆動モータを制御することを特徴とす
る構成によって前記の目的を達成しようとするものであ
る。

（作　用〕 以上の構成により、磁気ヘッドを備えた回転トラムヘッ
ドに巻付けた磁気テープを走行させて、磁気テープとの
間で信号の授受を行うに当り、速度検出手段は記録・再
生を行うテープ走行時に供給側となる供給リールと回転
ドラムヘッドとの間の磁気テープの速度を検出し、供給
リール側張力検出手段は回転トラムヘッドと供給リール
との間の磁気テープの張力を検出する。また巻取りリー
ル側張力検出手段は回転ドラムヘッドと巻取りリールと
の間の磁気テープの張力を検出する。制御信号切換器は
磁気テープの順方向走行時と逆方向走行時とで制御信号
を切換する。

そして、磁気テープ走行中は、順方向走行、逆方向走行
ともに、制御信号切換器によりｆ！ＩＩ＃信号を切換る
ことにより、速度検出手段の検出した速度信号を基準値
と比較して得た制御信号により走行時の巻取り側リール
の駆動モータを制御し、供給リール側張力検出手段の張
力検出値と巻取リール側張力検出手段の張力検出値に各
々係数を乗じて加算した値を基準値と比較して得た制御
信号により走行時の送出側リールの駆動モータを制御す
ることにより、磁気テープに規定の張力を加え、規定の
速度で磁気トラムヘッドと安定した接触を保ち走行させ
ることができる。

（実施例〕 以下、この発明に係る磁気記録再生装置を実施例により
説明する。この実施例は磁気ヘッドを装着した回転トラ
ムヘッドに磁気テープを所定角度巻付けて、磁気テープ
をＦＷＤ方向に走行させて記録または再生を行い、ＲＥ
Ｗ方向に走行させて磁気テープの巻戻しを行う磁気テー
プ走行系を備えている。そして、この発明は磁気テープ
を適切に走行させるためのリールサーホ系に特徴を有す
るものであり、以下、このリールサーホ系について説明
する。

第１図はこの発明の一実施例のり−ルサーホ系の構成を
示すブロック図であるる。Ｓは供給リール、Ｔは巻取り
リール、Ｒ，、Ｒ２は制御信号切換器であり、ＦＷＤ方
向への走行中を示す。ｌは巻付けられた磁気テープから
信号を取出す回転トラムヘッド、２は磁気テープ、３，
４は磁気テープの張力により位置移動するテンレギ、５
．６はテンレギ３．４の移動位置に対応する電圧を出力
するホール素子、７は磁気テープ走行に対応して回転し
、磁気テープ走行信号を出力するタイマーローラ、８は
タイマーローラ７からの磁気テープ走行信号の周期を計
測するパスル間隔計測器、９．１１，１３．２５は入力
データを係数倍して出力する係数乗算器、１０．２３は
リールサーボ系ループを安定化させるためのループフィ
ルタ、１５は供給リールＳ側のリールモータを駆動する
ドライバ、１６は巻取りリールＴ側のリールモータを駆
動するドライバ、１７は供給リールＳを駆動するリール
モータ、１８は巻取りリールＴを駆動するリールモータ
、１９．２０はＡ／Ｄ変換器、２４はＤ／Ａ変換器、２
６は加算器である。

上記の構成において、ＦＷＤ方向への磁気テープ走行時
に、磁気テープの走行に対応して回転するタイマーロー
ラ７からの走行信号をパルス間隔計測器８により信号周
期を検出する。パルス間隔計測器８から出力されるデー
タと基準速度値データとを比較して得た誤差データを係
数乗算器９により係数倍し、ループフィルタ１０を通し
２Ｄ／Ａ変換器２４にてアナログ信号に変換され、変換
されたアナログ信号は制御信号として、巻取りリールＴ
側のドライバ１６に供給され、巻取りリール丁のリール
モータ１８を速度制御する。

次に、回転ドラムへラド１の入口側の磁気テープの張力
により位置移動するテンレギ３の位置をホール素子６で
検出し、Ａ／Ｄ変換器１９でデジタル化したデータを係
数乗算器１１で係数倍したものと、回転ドラムヘッド１
の出口側の磁気テープの張力により位置移動するテンレ
ギ４の位置をホール素子５で検出し、Ａ／Ｄ変換器２０
でデジタル化したデータを係数乗算器１３で係数倍した
ものとを加算器２６で加重平均し、基準値データと比較
して誤差データを得る。誤差データは係数乗算器２５に
より係数倍され、ループフィルタ２３を通り制御信号と
して供給リールＳ側のトライバ１５に入力される。供給
リールＳＩ！ｌのトライバ１５は入力された制御信号に
基づき、供給リールＳのリールモータ１７を駆動する。

以上のように、ＦＷＤ方向の磁気テープ走行時には、巻
取りリールＴのリールモータ１８は速度制御され、供給
リールＳのリールモータ１７は磁気テープの張力による
制御信号により制御される。

また、ＲＥＷ方向のテープ走行時には、制御信号切換器
Ｒ＋　、　Ｒ２が切換わり、供給リールＳ、即ち供給リ
ールのリールそ一夕１７は速度１１Ｊｌｆされ、送出側
のリールモータ、即ち巻取りリールＴのリールモータ１
８は磁気テープの張力による制御信号により制御される
。

即ち、タイマローラ７およびパルス間隔計測器８により
速度検出手段を形成し、テンレギ３およびホール素子６
により供給リール側張力検出手段を、テンレギ４および
ホール素子５により巻取りリール側張力検出手段を形成
している。そして、磁気テープ走行中は、ＦＷＤ、ＲＥ
Ｗ方向ともに速度検出手段の検出した速度信号を基準値
と比較して得た制御信号により走行時の巻取り側リール
の駆動モータであるリールモータを制御し、供給リール
側および巻取りリール側張力検出手段の各検出値に係数
を乗じて加算した値を基準値と比較して得た制御信号に
より走行時の送出側リールの駆動モータを制御する構成
となっている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、磁気ヘッドを
備えた回転ドラムヘッドに巻付けた磁気テープを走行さ
せて、磁気テープとの間で信号の授受を行うに当り、速
度検出手段は記録・再生を行うテープ走行時に供給側と
なる供給リールと回転ドラムヘッドとの間の磁気テープ
の速度を検出する。そして供給リール側張力検出手段は
回転ドラムヘッドと供給リールとの間の磁気テープの張
力を検出し、巻取りリール側張力検出手段は回転ドラム
ヘッドと巻取りリールとの間の磁気テープの張力を検出
する。

そして、磁気テープ走行中は、制御信号切換器により制
御信号を切換ることにより、磁気テープの順方向走行時
、逆方向走行時ともに、速度検出手段の検出した速度信
号を基準値と比較し・て得た制御信号により走行時の巻
取り側リールの駆動モータを制御し、供給リール側張力
検出手段の各張力検出値および巻取リール側張力検出手
段の張力検出値に各々係数を乗じて加算した値を基準値
と比較して得た制御信号により走行時の送出側リールの
駆動モータを制御するので、順方向走行時、逆方向走行
時ともに、磁気テープに規定の張力を加え、規定速度で
磁気ドラムヘッドと安定した接触を保ち走行させること
ができるので、設定された磁気テープ速度の変更や磁気
テープ速度の変動による回転ドラムヘッドへの巻付は部
分の磁気テープの張力変動を減少させることかてさ、忠
実度が高く安定した記録再生のできる磁気記録再生装置
を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のリールサーボ系のブロッ
ク図、第２図は従来例のリールサーボ系のブロック図で
ある。 Ｓは供給リール、Ｔは巻取りリール、Ｒ３゜Ｒ２は制御
信号切換器、１は回転ドラムヘッド、２は磁気テープ、
３．４はテンションレギュレータ、５．６はホール素子
、７はタイマーローラ、８はパルス間隔計測器、９，１
１．１３．２５は係数乗算器、１０．１２．１４．２３
はループフィルタ、１５．１６はトライバ、１７．１８
はリールモータ、１９．２０はＡ／Ｄ変換器、２１．２
２はＤ／Ａ変換器、２４はＤ／Ａ変換器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁気ヘッドを備えた回転ドラムヘッドに磁気テープを
   巻付けて信号の記録・再生を行う磁気記録再生装置であ
   って、記録・再生時に供給側となる供給リールと前記回
   転ドラムヘッドとの間の磁気テープの速度を検出する速
   度検出手段と、前記回転ドラムヘッドと前記供給リール
   との間の磁気テープの張力を検出する供給リール側張力
   検出手段と、前記回転ドラムヘッドと巻取りリールとの
   間の磁気テープの張力を検出する巻取りリール側張力検
   出手段と、磁気テープの順方向走行時と逆方向走行時と
   で制御信号を切換する制御信号切換器とを備え、磁気テ
   ープ走行中は速度検出手段の検出した速度信号を基準値
   と比較して得た制御信号により走行時の巻取り側リール
   の駆動モータを制御し、前記供給リール側張力検出手段
   と巻取リール側張力検出手段との各張力検出値に係数を
   乗じて加算した値を基準値と比較して得た制御信号によ
   り走行時の送出側リールの駆動モータを制御することを
   特徴とする磁気記録再生装置。