JPH0215934B2 - - Google Patents
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- JPH0215934B2 JPH0215934B2 JP57212906A JP21290682A JPH0215934B2 JP H0215934 B2 JPH0215934 B2 JP H0215934B2 JP 57212906 A JP57212906 A JP 57212906A JP 21290682 A JP21290682 A JP 21290682A JP H0215934 B2 JPH0215934 B2 JP H0215934B2
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- Japan
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- supply
- reel motor
- tape
- reel
- supply side
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオテープレコーダ等におけるテー
プ駆動装置に関するものである。
プ駆動装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のカセツト式ビデオテープレコーダ（以下
VTRという）のFF（早送り）状態において用い
られるテープ駆動装置の概略構成図を第１図に示
す。第１図において、１はテープカセツトを示
し、２は磁気テープを示す。３，４は供給側及び
巻取側リール軸であつてテープカセツト１の供給
側及び巻取側リール５，６と係合し得るようにな
されている。７，８はそれら供給側及び巻取側リ
ール軸３，４を直接的に駆動する供給側及び巻取
側リールモータである。磁気テープ２はFF（早送
り）時には供給側リール５から巻取側リール６に
巻取られる。９，１０は供給側及び巻取側リール
モータ７，８の回転速度情報を検出する周波数発
電機（以下FGという）である。FG９，１０の出
力信号は供給側及び巻取側周波数−電圧変換回烈
１１，１２に入力され、周波数を電圧に変換す
る。周波数−電圧変換回路１１，１２の出力は混
合回路１３において、１：１の比率で電圧加算さ
れ、混合回路１３の出力は巻取側速度比較回路１
４に入力され、速度設定基準電圧回路１５からの
基準電圧と比較され、巻取側速度比較回路１４の
出力が巻取側リールモータ駆動回路１６に入力さ
れ、巻取側リールモータ８が速度制御され、ほぼ
一定のテープ速度で供給側リール５の磁気テープ
２は巻取側リール６に巻取られる。一方、供給側
バツクテンシヨントルク発生回路１７から指令電
圧が供給側リールモータ駆動回路１８に入力さ
れ、供給側リールモータ７には磁気テープ２に適
当なバツクテンシヨンが発生するように矢印１９
の方向にトルクが発生するような一のモータ電流
を流している。
VTRという）のFF（早送り）状態において用い
られるテープ駆動装置の概略構成図を第１図に示
す。第１図において、１はテープカセツトを示
し、２は磁気テープを示す。３，４は供給側及び
巻取側リール軸であつてテープカセツト１の供給
側及び巻取側リール５，６と係合し得るようにな
されている。７，８はそれら供給側及び巻取側リ
ール軸３，４を直接的に駆動する供給側及び巻取
側リールモータである。磁気テープ２はFF（早送
り）時には供給側リール５から巻取側リール６に
巻取られる。９，１０は供給側及び巻取側リール
モータ７，８の回転速度情報を検出する周波数発
電機（以下FGという）である。FG９，１０の出
力信号は供給側及び巻取側周波数−電圧変換回烈
１１，１２に入力され、周波数を電圧に変換す
る。周波数−電圧変換回路１１，１２の出力は混
合回路１３において、１：１の比率で電圧加算さ
れ、混合回路１３の出力は巻取側速度比較回路１
４に入力され、速度設定基準電圧回路１５からの
基準電圧と比較され、巻取側速度比較回路１４の
出力が巻取側リールモータ駆動回路１６に入力さ
れ、巻取側リールモータ８が速度制御され、ほぼ
一定のテープ速度で供給側リール５の磁気テープ
２は巻取側リール６に巻取られる。一方、供給側
バツクテンシヨントルク発生回路１７から指令電
圧が供給側リールモータ駆動回路１８に入力さ
れ、供給側リールモータ７には磁気テープ２に適
当なバツクテンシヨンが発生するように矢印１９
の方向にトルクが発生するような一のモータ電流
を流している。
以上の従来例において、FF（早送り）時におい
ては供給側リールモータ７に矢印１９の方向にト
ルクが発生するように一定電流ISを流しているた
め、供給側リールモータ７の発生トルクTSは供
給側リールモータのトルク発生定数KTSとすれば TS＝KTS・IS (1) となり、供給側リール５からの出口のテープテン
シヨンTAは供給側リール５に巻装されているテ
ープの半径RSとすれば TS＝TA・RS (2) となり、供給側リールモータ７の発生トルクTS
は一定であるため給側リール５からの出口のテー
プテンシヨンTAは供給側リール５に巻装されて
いる磁気テープ２の半径RSの減少に反比例して
増大し、各ポスト類を通過するに従い、テープテ
ンシヨンが〓〓〓（μはテープ摩擦係数、θはテー
プの巻きつけ角度）で増加し、巻取側リール６の
入口のテープテンシヨンTBは非常に大きなもの
となり、巻取側リールモータ８の負荷が増大し、
磁気テープ２の速度が遅くなつたり、最悪の場合
には巻取できない可能性がある。またテープテン
シヨンが巻き始めと巻き終りでは供給側リール５
のテープ巻径比分変化するので約３倍のテープテ
ンシヨン変化となり、テープ走行状態が良くなら
ない欠点がある。
ては供給側リールモータ７に矢印１９の方向にト
ルクが発生するように一定電流ISを流しているた
め、供給側リールモータ７の発生トルクTSは供
給側リールモータのトルク発生定数KTSとすれば TS＝KTS・IS (1) となり、供給側リール５からの出口のテープテン
シヨンTAは供給側リール５に巻装されているテ
ープの半径RSとすれば TS＝TA・RS (2) となり、供給側リールモータ７の発生トルクTS
は一定であるため給側リール５からの出口のテー
プテンシヨンTAは供給側リール５に巻装されて
いる磁気テープ２の半径RSの減少に反比例して
増大し、各ポスト類を通過するに従い、テープテ
ンシヨンが〓〓〓（μはテープ摩擦係数、θはテー
プの巻きつけ角度）で増加し、巻取側リール６の
入口のテープテンシヨンTBは非常に大きなもの
となり、巻取側リールモータ８の負荷が増大し、
磁気テープ２の速度が遅くなつたり、最悪の場合
には巻取できない可能性がある。またテープテン
シヨンが巻き始めと巻き終りでは供給側リール５
のテープ巻径比分変化するので約３倍のテープテ
ンシヨン変化となり、テープ走行状態が良くなら
ない欠点がある。
発明の目的
本発明は従来の問題点を解決するものであり、
高速テープ走行状態でもテープテンシヨンを安定
にすることを目的とする。
高速テープ走行状態でもテープテンシヨンを安定
にすることを目的とする。
発明の構成
本発明はFF（早送り）、REW（巻戻し）時に、
供給側リールモータの回転数に応じて供給側リー
ルモータの損失分を補償するとともに、巻取側リ
ルモータの駆動電流によりバツクテンシヨン用供
給側リールモータ電流を制御し、かつバツクテン
シヨン用供給側リールモータ電流に最大値を設定
することにより、テープテンシヨンの安定なテー
プ駆動制御装置を提供するものである。
供給側リールモータの回転数に応じて供給側リー
ルモータの損失分を補償するとともに、巻取側リ
ルモータの駆動電流によりバツクテンシヨン用供
給側リールモータ電流を制御し、かつバツクテン
シヨン用供給側リールモータ電流に最大値を設定
することにより、テープテンシヨンの安定なテー
プ駆動制御装置を提供するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第２図は本発明の一実施例であカセツト式
VTRのFF（早送り）状態にあるテープ駆動制御
装置の概略構成図である。
る。第２図は本発明の一実施例であカセツト式
VTRのFF（早送り）状態にあるテープ駆動制御
装置の概略構成図である。
第２図において１はテープカセツトを示し、２
は磁気テープを示す。３，４は供給側及び巻取側
リール軸であつて、テープカセツト１の供給側及
び巻取側リール５，６と係合し得るようになされ
ている。７，８はこれら供給側及び巻取側リール
軸３，４を直接的に駆動する供給側及び巻取側リ
ールモータである。磁気テープ２はFF（早送り）
時には供給側リール５から巻取側リール６に巻取
られる。９，１０は供給側及び巻取側リールモー
タ７，８の回転速度情報を検出するFGである。
これらのFG９，１０の出力信号は供給側及び巻
取側周波数−電圧変換回路１１，１２に入力さ
れ、それぞれ周波数を電圧に変換する。周波数−
電圧変換回路１１，１２の出力は混合回路１３に
おいて１：１の比率で電圧加算され、この混合回
路１３の出力は巻取側速度比較回路１４に入力さ
れ、速度設定基準電圧回路１５からの基準電圧と
比較され、巻取側速度比較回路１４の出力が巻取
側リールモータ駆動回路１６に入力され、巻取側
リールモータ８が速度制御され、ほぼ一定のテー
プ速度で供給側リール５の磁気テープ２は巻取側
リール６に巻取られる。一方、供給側周波数−電
圧変換回路１１の出力の一部は供給側リールモー
タ損失補償回路２１に入力され、供給側リールモ
ータ７の回転数に応じたモータの損失トルクを補
償するようなトルクを供給側リールモータ７に発
生させるように供給側リールモータ電流の絶対値
と方向指令を出力する。第３図にモータ損失トル
クと回転数の関係を示す。モータ回転数が極めて
小さいときでもモータの損失トルクは一定値TLO
以上が存在し、モータ回転数が上昇しN1になれ
ばモータの損失トルクはTLNになる。２２は巻取
側リールモータ８のリールモータ電流検出素子
（抵抗）で、この検出素子の検出出力は供給側バ
ツクテンシヨン発生回路２３に入力され、検出出
力に応じて供給側リールモータ７のバツクテンシ
ヨン用発生トルクを制御するとにより供給側リー
ル５の出口のテープテンシヨンがほぼ一定となる
ように供給側リールモータ７の電流の絶対値と方
向指令を出力する。第４図に巻取側リールモータ
電流ITに対するバツクテンシヨン用供給側リール
モータ電流ISの関係を示す。第５図に供給側バツ
クテンシヨン発生回路２３の一実施例を示す。巻
取側リールモータ電流ITをモータ電流検出抵抗R1
で検出し、この抵抗R1の両端電圧をトランジス
タQ1，Q2，Q3，Q4から構成される差動増巾器の
基準電圧VREFと比較することより電源VCCからの
定電流源I0の電流比率を制御することとにより第
４図に示すような特性が得られる。ここにおいて
定電流源I0の大きさは次のように決定される。供
給側リールモータの発生トルクTSは(1)式より、
また供給側リール５の出口のテープテンシヨン
TAは(2)式より決まる。従つて供給側リール５に
巻装されるテープの半径の最大値RSnaxと供給側
リールモータ７のトルク発生定数KTSと供給側リ
ール５からの出口のテープテンシヨンTAにより I0＝ｋ・RSnax・TA／KTS (3) （ｋ：比例定数） のように決定される。供給側リールモータ損失補
償回路２１の出力と供給側バツクテンシヨン発生
回路２３の出力とは加算回路２４に入力され、供
給側リールモータ損失補償回路２１の出力の絶対
値と供給側バツクテンシヨン発生回路２３の出力
の絶対値を比較し、供給側リールモータ損失補償
回路２１の出力が大きい場合には供給側リールモ
ータ７が矢印２５の方向にトルクを発生するよう
にまた逆に供給側バツクテンシヨン発生回路２３
の出力が大きい場合には供給側リールモータ７が
矢印２６の方向にトルクを発生するように方向指
令とトルクの絶対値を演算する。加算回路２４の
出力は供給側リールモータ駆動回路１８に入力さ
れ、供給側リールモータ７を駆動し、磁気テープ
２に最適なバツクテンシヨンを常に発生させるよ
うにしている。
は磁気テープを示す。３，４は供給側及び巻取側
リール軸であつて、テープカセツト１の供給側及
び巻取側リール５，６と係合し得るようになされ
ている。７，８はこれら供給側及び巻取側リール
軸３，４を直接的に駆動する供給側及び巻取側リ
ールモータである。磁気テープ２はFF（早送り）
時には供給側リール５から巻取側リール６に巻取
られる。９，１０は供給側及び巻取側リールモー
タ７，８の回転速度情報を検出するFGである。
これらのFG９，１０の出力信号は供給側及び巻
取側周波数−電圧変換回路１１，１２に入力さ
れ、それぞれ周波数を電圧に変換する。周波数−
電圧変換回路１１，１２の出力は混合回路１３に
おいて１：１の比率で電圧加算され、この混合回
路１３の出力は巻取側速度比較回路１４に入力さ
れ、速度設定基準電圧回路１５からの基準電圧と
比較され、巻取側速度比較回路１４の出力が巻取
側リールモータ駆動回路１６に入力され、巻取側
リールモータ８が速度制御され、ほぼ一定のテー
プ速度で供給側リール５の磁気テープ２は巻取側
リール６に巻取られる。一方、供給側周波数−電
圧変換回路１１の出力の一部は供給側リールモー
タ損失補償回路２１に入力され、供給側リールモ
ータ７の回転数に応じたモータの損失トルクを補
償するようなトルクを供給側リールモータ７に発
生させるように供給側リールモータ電流の絶対値
と方向指令を出力する。第３図にモータ損失トル
クと回転数の関係を示す。モータ回転数が極めて
小さいときでもモータの損失トルクは一定値TLO
以上が存在し、モータ回転数が上昇しN1になれ
ばモータの損失トルクはTLNになる。２２は巻取
側リールモータ８のリールモータ電流検出素子
（抵抗）で、この検出素子の検出出力は供給側バ
ツクテンシヨン発生回路２３に入力され、検出出
力に応じて供給側リールモータ７のバツクテンシ
ヨン用発生トルクを制御するとにより供給側リー
ル５の出口のテープテンシヨンがほぼ一定となる
ように供給側リールモータ７の電流の絶対値と方
向指令を出力する。第４図に巻取側リールモータ
電流ITに対するバツクテンシヨン用供給側リール
モータ電流ISの関係を示す。第５図に供給側バツ
クテンシヨン発生回路２３の一実施例を示す。巻
取側リールモータ電流ITをモータ電流検出抵抗R1
で検出し、この抵抗R1の両端電圧をトランジス
タQ1，Q2，Q3，Q4から構成される差動増巾器の
基準電圧VREFと比較することより電源VCCからの
定電流源I0の電流比率を制御することとにより第
４図に示すような特性が得られる。ここにおいて
定電流源I0の大きさは次のように決定される。供
給側リールモータの発生トルクTSは(1)式より、
また供給側リール５の出口のテープテンシヨン
TAは(2)式より決まる。従つて供給側リール５に
巻装されるテープの半径の最大値RSnaxと供給側
リールモータ７のトルク発生定数KTSと供給側リ
ール５からの出口のテープテンシヨンTAにより I0＝ｋ・RSnax・TA／KTS (3) （ｋ：比例定数） のように決定される。供給側リールモータ損失補
償回路２１の出力と供給側バツクテンシヨン発生
回路２３の出力とは加算回路２４に入力され、供
給側リールモータ損失補償回路２１の出力の絶対
値と供給側バツクテンシヨン発生回路２３の出力
の絶対値を比較し、供給側リールモータ損失補償
回路２１の出力が大きい場合には供給側リールモ
ータ７が矢印２５の方向にトルクを発生するよう
にまた逆に供給側バツクテンシヨン発生回路２３
の出力が大きい場合には供給側リールモータ７が
矢印２６の方向にトルクを発生するように方向指
令とトルクの絶対値を演算する。加算回路２４の
出力は供給側リールモータ駆動回路１８に入力さ
れ、供給側リールモータ７を駆動し、磁気テープ
２に最適なバツクテンシヨンを常に発生させるよ
うにしている。
すなわち、供給側リール５の出口のテープテン
シヨンTAは供給側リール５に巻装されているテ
ープの半径RSに反比例して増大していくので、
巻取側リール６の入口のテンシヨンTBは TB＝TA・〓μθ (4) の関係より増大するので、巻取側リールモータ８
の発生トルクTTは巻取側リール６に巻装されて
いるテープの半径RTとすれば、 TT＝RT・TB (5) となり、巻取側リールモータ電流ITは巻取側リー
ルモータ８のトルク発生定数KTTとすれば TT＝KTT・IT (6) より増加するため巻取側リールモータ電流検出素
子２２の両端電圧は上昇するので、この検出電圧
を供給側リールモータ制御回路に帰還し、供給側
リールモータ７のバツクテンシヨン用トルクを減
少させことにより、供給側リール５の出口のテー
プテンシヨンTAをほぼ一定となるように制御で
き、巻取側リール６の入口のテープテンシヨン
TBをほぼ一定にすることができる。
シヨンTAは供給側リール５に巻装されているテ
ープの半径RSに反比例して増大していくので、
巻取側リール６の入口のテンシヨンTBは TB＝TA・〓μθ (4) の関係より増大するので、巻取側リールモータ８
の発生トルクTTは巻取側リール６に巻装されて
いるテープの半径RTとすれば、 TT＝RT・TB (5) となり、巻取側リールモータ電流ITは巻取側リー
ルモータ８のトルク発生定数KTTとすれば TT＝KTT・IT (6) より増加するため巻取側リールモータ電流検出素
子２２の両端電圧は上昇するので、この検出電圧
を供給側リールモータ制御回路に帰還し、供給側
リールモータ７のバツクテンシヨン用トルクを減
少させことにより、供給側リール５の出口のテー
プテンシヨンTAをほぼ一定となるように制御で
き、巻取側リール６の入口のテープテンシヨン
TBをほぼ一定にすることができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、磁気テープの高
速走行におてテープ速度及びテープテンシヨンを
容易にしかも確実に制御することができ、スター
ト時にもテープタルミが発生しないようにするこ
とができる。またリールモータのトルクに余裕を
もたせる必要がなくなる利点がある。
速走行におてテープ速度及びテープテンシヨンを
容易にしかも確実に制御することができ、スター
ト時にもテープタルミが発生しないようにするこ
とができる。またリールモータのトルクに余裕を
もたせる必要がなくなる利点がある。
第１図は従来のカセツト式VTRのテープ駆動
装置のブロツク図、第２図は本発明の一実施例の
カセツト式VTRのテープ駆動装置のブロツク図、
第３図は第２図における供給側リールモータの回
転数と損失の関係を示す図、第４図は第２図にお
ける供給側バツクテンシヨン発生回路の入出力特
性図、第５図は第２図における供給側バツクテン
シヨン発生回路の一実施例を示す電気回路図であ
る。 １……テープカセツト、２……磁気テープ、３
……供給側リール軸、４……巻取側リール軸、５
……供給側リール、６……巻取側リール、７……
供給側リールモータ、８……巻取側リールモー
タ、９……供給側リールFG、１０……巻取側リ
ールFG、１１……供給側周波数−電圧変換回路、
１２……巻取側周波数−電圧変換回路、１３……
混合回路、１４……巻取側速度比較回路、１５…
…速度設定基準電圧回路、１６……巻取側リール
モータ駆動回路、１７……供給側バツクテンシヨ
ントルク発生回路、１８……供給側リールモータ
駆動回路、２１……供給側リールモータ損失補償
回路、２２……電流検出素子、２３……供給側バ
ツクテンシヨン発生回路、２４……加算回路。
装置のブロツク図、第２図は本発明の一実施例の
カセツト式VTRのテープ駆動装置のブロツク図、
第３図は第２図における供給側リールモータの回
転数と損失の関係を示す図、第４図は第２図にお
ける供給側バツクテンシヨン発生回路の入出力特
性図、第５図は第２図における供給側バツクテン
シヨン発生回路の一実施例を示す電気回路図であ
る。 １……テープカセツト、２……磁気テープ、３
……供給側リール軸、４……巻取側リール軸、５
……供給側リール、６……巻取側リール、７……
供給側リールモータ、８……巻取側リールモー
タ、９……供給側リールFG、１０……巻取側リ
ールFG、１１……供給側周波数−電圧変換回路、
１２……巻取側周波数−電圧変換回路、１３……
混合回路、１４……巻取側速度比較回路、１５…
…速度設定基準電圧回路、１６……巻取側リール
モータ駆動回路、１７……供給側バツクテンシヨ
ントルク発生回路、１８……供給側リールモータ
駆動回路、２１……供給側リールモータ損失補償
回路、２２……電流検出素子、２３……供給側バ
ツクテンシヨン発生回路、２４……加算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対のリールモータのうち巻取側リールモー
タの駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、供
給側リールモータの回転速度に応じた信号を発生
する速度情報検出手段と、供給側リールモータの
サーボ回路を有し、前記速度情報検出手段出力に
応じて前記サーボ回路により供給側リールモータ
の損失トルクを補償するようにテープ送り出し方
向に供給側リールモータ電流を流し、前記駆動電
流検出手段出力によりテープにバツクテンシヨン
を発生する方向に供給側リールモータ電流を流す
とともに、前記バツクテンシヨン用供給側リール
モータ電流の最大値を制限する電流リミツタ回路
を設けることを特徴とするテープ駆動装置。 ２ 供給側リールモータの損失トルクをモータの
速度に無関係な部分と比例部分に分離し、供給側
リールモータの速度情報検出手段出力により、供
給側リールモータの回転数に応じた損失トルクを
補償することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のテープ駆動装置。 ３ バツクテンシヨン用供給側リールモータ電流
の最大値を供給側リールに巻装されるテープの最
大巻径値と供給側リールモータのトルク発生定数
と供給側リールの必要テープテンシヨン値とによ
り決定することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のテープ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57212906A JPS59104741A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | テ−プ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57212906A JPS59104741A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | テ−プ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104741A JPS59104741A (ja) | 1984-06-16 |
| JPH0215934B2 true JPH0215934B2 (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=16630238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57212906A Granted JPS59104741A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | テ−プ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104741A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190355A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気テ−プテンシヨン制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262004A (en) * | 1975-11-14 | 1977-05-23 | Ibm | Controller for feeding long material from reel to reel |
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP57212906A patent/JPS59104741A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262004A (en) * | 1975-11-14 | 1977-05-23 | Ibm | Controller for feeding long material from reel to reel |
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59104741A (ja) | 1984-06-16 |
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