JPH0458103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、テープレコーダ等に使用されるテー
プ走行装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ テープ走行装置では、テープに無駄な張力が作
用せず、また、円滑なテープ走行を実現するため
に、常時テープの張力制御を行なつている。

このテープの張力制御は、一方向にバネで付勢
されたテンシヨンアームにテープを掛け、そのテ
ンシヨンアームが常に一定の位置となるように行
なつている。具体的には、テープの張力をテープ
張力検出手段で検出し、その信号を増幅回路で増
幅し、モータ駆動回路を介してリールモータを駆
動している。また、前記リールモータとテープ張
力検出手段とは、テープを介して接続されている
と考えられるので、その全体は閉ループの制御系
を形成している。

ところで、このテープ張力制御系の最適な利得
は、テープの走行が停止している場合、再生走行
している場合、早巻き走行している場合でそれぞ
れ異なる。そして、従来は、その利得をテープ走
行速度が遅い場合に最適となるようにしていた。

しかし、上記のような利得設定では早巻き走行
時にトルクが足りないため張力が弱くなつてテー
プがスリツプする恐れがあり、かといつて、スリ
ツプのないように利得を上げると今度は“停止”、
“再生時”等の回転の遅いときに利得が高すぎて
テンシヨンアームがあばれるという問題があつ
た。また、テープ速度の遅いときに利得が最適と
なるように設定すると、早巻き時のテープ最高速
度が制限されるという欠点があつた。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであ
り、テープ走行速度が早い場合でも遅い場合でも
テープ張力制御系の利得を最適に設定することの
できるテープ走行装置を提供することを目的とす
る。

［発明の概要］ 上記目的を達成するための本発明の概要は、停
止モード、再生モード、及び早巻きモードの各モ
ードでテープの張力制御を行なうテープ走行装置
であつて、テープ走行速度を検出するテープ走行
速度検出手段と、検出されたテープ走行速度に応
じた電圧を出力するテープ速度電圧発生手段と、
利得成定用の基準電圧を発生する利得電圧発生手
段と、前記テープ電圧発生手段の出力と利得設定
電圧発生手段の出力とを加算する加算手段と、テ
ープの張力を検出するテープ張力検出機構と、こ
のテープ張力検出機構によつて検出されたテープ
張力に応じて前記加算手段の出力電圧を分圧する
可変抵抗器と、テープの巻かれたリールを駆動す
るモータと、前記可変抵抗器の出力電圧に基づい
てテープ張力を一定とすべく前記モータを駆動制
御するモータ駆動手段とを有することを特徴とす
るものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。

先ず、本発明が適用されるテープレコーダの一
例を第２図を参照して説明する。第２図におい
て、ヘツド部１の両側にはテープ２を巻き取るテ
イクアツプリール（T.UPリール）と略記する）
３、テープ２を供給するサプライリール（SUP
リールと略記する）４が設けられ、この各リール
３，４はそれぞれリールモータ３Ａ，４Ａによつ
て駆動されるようになつている。また、前記ヘツ
ド部１と前記T.UPリール３との間には、テンシ
ヨンアーム５、タコローラ６、ガイドローラ７
が、前記ヘツド部１と前記SUPリール４との間
にはガイドローラ８、キヤプスタン９、テンシヨ
ンアーム１０がそれぞれ設けられている。前記タ
コローラ６は、テープの走行速度を検出するため
のものである。前記キヤプスタン９は、再生記録
時にテープ２の走行速度を一定に保つようにテー
プ２を走行駆動するものである。前記テンシヨン
アーム５，１０は、テープテンシヨンを検出する
ために供するものであつて、例えば前記テンシヨ
ンアーム１０は引張りバネ１１によつて一方向に
付勢されていて、かつ、このテンシヨンアーム１
０がテープテンシヨンに応じて変位する位置をテ
ンシヨン検出部１２で検出してテープ２のテンシ
ヨンを検出するようになついる。

次に、本実施例に係るテープ走行装置の一例を
第１図を参照して説明する。尚、第２図において
はリールモータ３Ａ，４Ａ及びテンシヨンアーム
５，１０について説明したが、以後はテンシヨン
アーム１０及びリールモータ３Ａ側についてのみ
説明する。同図において、テープ速度検出回路
（テープ速度検出手段）２０は、前記タコローラ
５の回転を光エンコード方式によつて検出してこ
れに基づき前記テープ２の走行速度を検出するも
のである。テープ速度電圧発生回路２１は、前記
テープ速度検出回路２０で検出されたテープ速度
に基づきこれに応じて電圧ａを出力するものであ
る。利得設定電圧発生回路２２は、一端に電圧Ｖ
c.c.が印加された可変抵抗器VR１の分圧電圧ｂを
利得電圧設定用の基準電圧として出力するように
なつている。加算回路２３は前記テープ速度電圧
発生回路２１の出力電圧ａ及び前記利得設定電圧
発生回路２２の出力電圧ｂを加算して出力するも
のである。このために、加算回路２３は第１のオ
ペアンプOP１と第２のオペアンプOP２を有し、
第１のオペアンプOP１の反転入力端子には、前
記利得設定電圧発生回路２２の出力電圧ｂを抵抗
Ｒ１を介して入力し、かつ前記テープ速度電圧発
生回路２１の出力電圧ａを抵抗Ｒ２を介して入力
するようになつている。またその非反転入力端子
は接地されている。したがつて、第１のオペアン
プOP１の反転入力端子には、前記出力電圧ａ、
ｂが抵抗Ｒ１，Ｒ２によつて加算された結果の電
圧が入力されることになる。尚、第１のオペアン
プの反転入力端子とその出力端子との間には、帰
還抵抗Ｒ３が挿入接続されている。前記第２のオ
ペアンプOP２の反転入力端子には、前記第１の
オペアンプOP１の出力電圧を抵抗Ｒ４を介して
入力するようになつており、その非反転入力端子
は接地されている。また反転入力端子と出力端と
の間には帰還抵抗Ｒ５が挿入接続されている。
尚、前記第１のオペアンプOP１の出力を電圧ｃ
とし、前記第２のオペアンプOP２の出力電圧を
電圧ｄとする。テープ張力検出機構２４は、前記
テンシヨンアーム１０、引張りばね１１で構成さ
れ、テープ張力検出機構２４で検出されたテープ
テンシヨンに応じてVR２の摺動子２５Ａの位置
を変えるようになつており、VR２は第２図にお
ける前述のテープ張力検出手段１２の相当するも
のである。また、前記第１、第２のオペアンプ
OP１，OP２の出力である電圧ｃ、ｄは、テープ
張力検出抵抗２５の両端に印加されるようになつ
ている。モータ駆動手段２６は、前記摺動子２５
Ａからの電圧ｆを増幅する増幅回路２６Ａと、こ
の増幅回路２６Ａの出力に基づき前記リールモー
タ３Ａを駆動制御する。尚、前記リールモータ３
Ａと前記テンシヨンアーム１０とはテープを介し
て接続されていると考えられるので、上述した制
御系はサーボループを形成していることになる。

以上のように構成された装置の作用について第
３図、第４図をも参照して説明する。

前記テープ速度電圧発生回路２１の出力は、テ
ープ２の速度に応じて増大する電圧となるので第
３図に示す電圧ａとして得られる。一方、前記利
得設定電圧発生回路２２の出力は、第３図に示す
ようにテープ速度に拘らず一定値の電圧ｂとして
得られる。これらの出力は、抵抗Ｒ１，Ｒ２で加
算され第１のオペアンプOP１に入力することに
なる。第１のオペアンプOP１は、反転増幅器と
して作動するものであるから、その出力は第３図
に示す電圧ｃとなる。また、この第１のオペアン
プOP１の出力を入力する第２のオペアンプOP２
も、これを反転増幅することにより第３図に示す
電圧ｄを出力することになる。そして、これら出
力電圧ｃ、ｄは、テープ張力検出抵抗２５で分圧
されてモータ駆動制御手段２６に検出されること
になる。即ち、テープ張力検出抵抗２５の摺動子
２５Ａは前記テープ張力検出機構２４で検出され
るテープ張力の大きさに応じてその位置が可変駆
動されるようになつていて、テープ張力が基準値
よりも小さいときにはモータ駆動手段２６に出力
すべき電圧を増大するようにその位置を移動し、
テープ張力が基準値よりも大きいときには前記モ
ータ駆動手段２６に出力すべき電圧を低くして出
力するようにその位置を可変するようになつてい
る。ここで、例えば前記テンシヨンアームがΔθ
だけ動いたとすると、前記電圧ｃ、ｄの電圧差を
Ecdとしたときの前記テープ張力検出抵抗での電
圧の変化をΔEfは、 ΔEf＝Ecd×Δθ となる。

したがつて、テープ張力検出抵抗２５での電圧
変化値ΔEfの大きさは、前記電圧Ecdの大きさに
比例し、結果的に制御系の利得が第４図に示すよ
うにテープ速度に応じて可変されたことになる。
即ち、制御系の利得をテープ走行停止時には利得
Ｇ１、再生走行時には利得Ｇ２、早巻き時には利
得Ｇ３にそれぞれ設定することができる。

従つて、テープ走行速度が早い場合にも遅い場
合にも制御系が最適の利得に設定され、従来のよ
うに早巻時のテープ走行速度が一定値以下に制限
されることがない。また、テープ張力が一定に設
定制御されるため、テープがスリツプして走行異
状を生じることもない。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。例えば、テープ速度検出手段として
は、早巻時にもキヤプスタンがテープと共に回転
する場合には、キヤプスタンの回転を検出してテ
ープ速度を求めるようにしてもよい。また、テー
プ張力検出抵抗２５は可変抵抗記VR２の一端に
加算回路２３の出力電圧（電圧ｆ）を印加し、他
端は接地するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によればテープ走
行速度の早い遅いに拘らずモータ制御系を最適な
利得に設定することができるテープ走行装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープ走行装置のブロツ
ク図、第２図は本発明が適用されるテープレコー
ダの概略説明図、第３図は本実施例装置での各部
の出力電圧を示す特性図、第４図はテープ速度の
絶対値と制御系の利得との関係を示す特性図であ
る。 ２０……テープ速度検出手段、２１……テープ
速度電圧発生手段、２２……利得設定電圧発生手
段、２３……加算手段、２４……テープ張力検出
機構、２５……可変抵抗器、２６……モータ駆動
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 停止モード、再生モード、及び早巻きモード
   の各モードでテープの張力制御を行なうテープ走
   行装置であつて、テープ走行速度を検出するテー
   プ走行速度検出手段と、検出されたテープ走行速
   度に応じた電圧を出力するテープ速度電圧発生手
   段と、利得設定用の基準電圧を発生する利得電圧
   発生手段と、前記テープ電圧発生手段の出力と利
   得設定電圧発生手段の出力とを加算する加算手段
   と、テープの張力を検出するテープ張力検出機構
   と、このテープ張力検出機構によつて検出された
   テープ張力に応じて前記加算手段の出力電圧を分
   圧する可変抵抗器と、テープの巻かれたリールを
   駆動するモータと、前記可変抵抗器の出力電圧に
   基づいてテープ張力を一定とすべく前記モータを
   駆動制御するモータ駆動手段とを有することを特
   徴とするテープ走行装置。