JPS5817562A - テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 - Google Patents
テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路Info
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- JPS5817562A JPS5817562A JP56115806A JP11580681A JPS5817562A JP S5817562 A JPS5817562 A JP S5817562A JP 56115806 A JP56115806 A JP 56115806A JP 11580681 A JP11580681 A JP 11580681A JP S5817562 A JPS5817562 A JP S5817562A
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- reel
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- voltage
- winding
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明ｔ−ｌＶＴＲ等テープレコーダのリールモータ
制御回路の改良に関するものである・ＶＴＲ等テープレ
コーダにおいてｔテープを高速で巻き取り、るるｖｈｌ
ｉ巻きもどすことがあるがリールモータには通常、一定
電圧−Ｂｘ印力日される０リ一ルモータ直接駆動方式の
構成図を第１図に、オた、従来のり一ルモータ駆動回路
を第２図に示す０図におｉて（１）はテープカセット、
＋２）は磁気テープ、（３）はティクアップリール（以
下ＴＵリールと呼ぶ）、＜４）ｆｌテイクアッ□プリー
ルディスクｃ以下ＴＵリールディスクと呼ぶ）％（５）
ハティクアップリールモータ（以下ＴＴ７モータと呼ぶ
） 、（ａ）はサプライリール（以下ＳＰリールと呼ぶ
）％Ｌ７）はサプライリールディスク（以下ＳＰクリー
ルィスクと呼ぶ） 、＋８）はサプライリールモータ（
以下ＳＰモータと呼ぶ）、（ｏ）はリールモータ（ＴＯ
モータ、または８Ｐモータ）、４１０／′ｉリールモー
タ駆動用バツツアアンプ（以下バッファアンプと呼ぶ）
である。
制御回路の改良に関するものである・ＶＴＲ等テープレ
コーダにおいてｔテープを高速で巻き取り、るるｖｈｌ
ｉ巻きもどすことがあるがリールモータには通常、一定
電圧−Ｂｘ印力日される０リ一ルモータ直接駆動方式の
構成図を第１図に、オた、従来のり一ルモータ駆動回路
を第２図に示す０図におｉて（１）はテープカセット、
＋２）は磁気テープ、（３）はティクアップリール（以
下ＴＵリールと呼ぶ）、＜４）ｆｌテイクアッ□プリー
ルディスクｃ以下ＴＵリールディスクと呼ぶ）％（５）
ハティクアップリールモータ（以下ＴＴ７モータと呼ぶ
） 、（ａ）はサプライリール（以下ＳＰリールと呼ぶ
）％Ｌ７）はサプライリールディスク（以下ＳＰクリー
ルィスクと呼ぶ） 、＋８）はサプライリールモータ（
以下ＳＰモータと呼ぶ）、（ｏ）はリールモータ（ＴＯ
モータ、または８Ｐモータ）、４１０／′ｉリールモー
タ駆動用バツツアアンプ（以下バッファアンプと呼ぶ）
である。
次に動作について説明する。テープカセット（１）の中
のテープ１１ Ｔ Ｕ １７−／Ｉ／（３）、ｔ ｆｔ
Ｆｉ Ｓ Ｐ ！Ｊ −ル（６）に巻かれてｉる・今、
テープを順方向（矢印方向）に巻き取る（以ドＦＦと呼
ぶ）ことを考える・ＴＵモータ（５）がバックアアンプ
Ｑｏｏ出力電圧ＶＤ によシ駆動されるりＴＵモータ
（６）の回＆はモータ軸に直結されているＴＵリールデ
ィスク（４）の回転２なりＴσクリール３）を回転させ
る。よってテープ（２）は図中矢印の方向に走行し、８
Ｐ リール（６）に巻かれて−たテープはＴ ＩＴ Ｉ
Ｊ−ル（３）に巻き取られることになる◎逆に、テープ
を逆方向に巻き取る（以下ＲＩＩＩＷと呼ぶ）場合は、
８Ｐモータ（８）が駆動され、ＳＰリールディスク（７
）、ｓｐリール（６）が回転し、テープ（２）をＳＰリ
ール（６）に巻き取る。リールモータ駆動回路とは、リ
ールモータ（９）と、制ｕｔ圧Ｖａと等し一出力ＶＤを
モータに供給するバッファアンプ員で構成さルている・ なお、ννとＲＩＩ！Ｗの違−は単にリール駆動モータ
がＴσモータかＳＰモータかの違−だけであるので以下
の説明ではＩＰとＲｍＷの区別はしないＯ ここで、ｖｎｓ方式の’１”−１２０カセツト（標準モ
ード２時間録再用カセットテープ）を巻き散る場合につ
ｉて述べる◎Ｔ−１２０カセットのテープを完全に巻き
取るためには、リールは約１４５０１９］鼾しなけ九ば
ならなｚｏ従って、Ｔ−１２０カセツトのテープ巻き取
り時間を６分に設定すればリールの平均回転数は約２９
０ （ｒｐｍ）である０ここでは簡単のために８００
（ｒｐｍ〕としておく。ところで、リール［：４は巻き
取っているテープ量により変化する◎Ｔ−１２０カセッ
トの場合リール径は最大で約８０〔ｕ〕、最小で約２６
〔關〕である。従って巻き取るのに必要なモータのトル
クはリール径により変化することになるａｅこで巻き取
りトルクを巻診取＊ｍリール径が２６（、）のと＊４０
〔ｆ・ｃｎｓ〕、８０（ａｍ）のと龜＋ｏｏ（ｒ−ｍ）
と実際的な数値を仮定するｅ巻き取りトルク、巻き取り
速度、コスト、回路（電源電圧）等の諸条件を〃０味し
、例えば特性曲線（Ｎ−Ｔ特性）を第８図に示すような
リールモータを採用し九とするｅリールモータ駆動電圧
ＶＤ？、５Ｖに設定したとすれば、第８図より巻き取り
側のリールは、リール径が最小（２６（ｗ））の場合約
６８０ ［ｒＰｍ）、リール径が最大（８０（Ｈ）Ｊの
場合約１５０ （ｒｐｍ）で回転する。ｔた巻話取られ
側のリールは各々約２２０ （ｒｐｍ） 、約４６０（
ｒｐｍｌで回転する・リールが約７００ （ｒｐｍ）の
高速で回転すると、カセット鳴り等の現象が発生し。
のテープ１１ Ｔ Ｕ １７−／Ｉ／（３）、ｔ ｆｔ
Ｆｉ Ｓ Ｐ ！Ｊ −ル（６）に巻かれてｉる・今、
テープを順方向（矢印方向）に巻き取る（以ドＦＦと呼
ぶ）ことを考える・ＴＵモータ（５）がバックアアンプ
Ｑｏｏ出力電圧ＶＤ によシ駆動されるりＴＵモータ
（６）の回＆はモータ軸に直結されているＴＵリールデ
ィスク（４）の回転２なりＴσクリール３）を回転させ
る。よってテープ（２）は図中矢印の方向に走行し、８
Ｐ リール（６）に巻かれて−たテープはＴ ＩＴ Ｉ
Ｊ−ル（３）に巻き取られることになる◎逆に、テープ
を逆方向に巻き取る（以下ＲＩＩＩＷと呼ぶ）場合は、
８Ｐモータ（８）が駆動され、ＳＰリールディスク（７
）、ｓｐリール（６）が回転し、テープ（２）をＳＰリ
ール（６）に巻き取る。リールモータ駆動回路とは、リ
ールモータ（９）と、制ｕｔ圧Ｖａと等し一出力ＶＤを
モータに供給するバッファアンプ員で構成さルている・ なお、ννとＲＩＩ！Ｗの違−は単にリール駆動モータ
がＴσモータかＳＰモータかの違−だけであるので以下
の説明ではＩＰとＲｍＷの区別はしないＯ ここで、ｖｎｓ方式の’１”−１２０カセツト（標準モ
ード２時間録再用カセットテープ）を巻き散る場合につ
ｉて述べる◎Ｔ−１２０カセットのテープを完全に巻き
取るためには、リールは約１４５０１９］鼾しなけ九ば
ならなｚｏ従って、Ｔ−１２０カセツトのテープ巻き取
り時間を６分に設定すればリールの平均回転数は約２９
０ （ｒｐｍ）である０ここでは簡単のために８００
（ｒｐｍ〕としておく。ところで、リール［：４は巻き
取っているテープ量により変化する◎Ｔ−１２０カセッ
トの場合リール径は最大で約８０〔ｕ〕、最小で約２６
〔關〕である。従って巻き取るのに必要なモータのトル
クはリール径により変化することになるａｅこで巻き取
りトルクを巻診取＊ｍリール径が２６（、）のと＊４０
〔ｆ・ｃｎｓ〕、８０（ａｍ）のと龜＋ｏｏ（ｒ−ｍ）
と実際的な数値を仮定するｅ巻き取りトルク、巻き取り
速度、コスト、回路（電源電圧）等の諸条件を〃０味し
、例えば特性曲線（Ｎ−Ｔ特性）を第８図に示すような
リールモータを採用し九とするｅリールモータ駆動電圧
ＶＤ？、５Ｖに設定したとすれば、第８図より巻き取り
側のリールは、リール径が最小（２６（ｗ））の場合約
６８０ ［ｒＰｍ）、リール径が最大（８０（Ｈ）Ｊの
場合約１５０ （ｒｐｍ）で回転する。ｔた巻話取られ
側のリールは各々約２２０ （ｒｐｍ） 、約４６０（
ｒｐｍｌで回転する・リールが約７００ （ｒｐｍ）の
高速で回転すると、カセット鳴り等の現象が発生し。
ひｉてはテープを損傷することがあった。また、このよ
うな方式では、負荷の異なるテープを巻き取った場合−
巻き取外時間が大きく変化するため実用的でな＾・この
よ、うな問題点を避ける方法としてｔ負荷変動に対し回
転数の変化の少ないモータ、例えば第４図の如く、無負
荷回転数が低く（ＶＤ ｍｓ ？、 ６ ＶでＮ −８
５０（ｒｐｍ） ）かつ静止トルクの高Ｖｈ （、ＶＤ
ｍｓ ？、 ５ Ｖで’１’＝１４００（ｆ−ｚ））モ
ータを使用して回転数変動を８５０ ［ｒｐｍ］〜２５
Ｇ （ｒｐｍ）と−うようにあさえる方法がある０実
際には、小形でこのようなモータは得が危く特殊となる
ためコスト的に不利であるので１ベルト・ドシイプ等の
間接駆動方式で同等の性能を遜成し一般に良く用いられ
ている・友だし％之こでｔよ簡単８九めにモータ直接部
１ＩＪＪ方式で第４図の如き性能が得られた場合を考え
る′ことにする０この方式は、巻きはじめの回転数を適
切な値に設定でき、しかも負荷による回転数の変化が小
さいので巻き取り時間のばらつきが小さくおさえられ実
用性が高いｏしかしながら、この方式を用いた場合、第
８図と同様な負荷条件を考えてみると１巻き終わり付近
で巻き取り側の回転数が約２５０ （ｒｐｍ）であるか
ら、リール径比によって換算すると１巻き取られ側の回
転数はＩＪ ？ ５０ （ｒｐｍ）にも達し、第８図の
例における巻きはじめ付近の高速回転と同様の問題が生
じるｏしかも、テープ走行がきわめて速いため、テープ
の終端検知は難しくなり、最悪の場合はテープの端まで
高速で巻き取り一急激なテンションが加わってテープが
損傷する恐れがある９ 以上述べたように従来の定電圧印原形のリール駆動方式
では、巻色取り動作の後半にお匹て巻龜取られ側のリー
ルが高速回転し、カセット鳴り１あるいはテープの損傷
、さらにはテープの終端検知を難しくする等の可能性が
あった。
うな方式では、負荷の異なるテープを巻き取った場合−
巻き取外時間が大きく変化するため実用的でな＾・この
よ、うな問題点を避ける方法としてｔ負荷変動に対し回
転数の変化の少ないモータ、例えば第４図の如く、無負
荷回転数が低く（ＶＤ ｍｓ ？、 ６ ＶでＮ −８
５０（ｒｐｍ） ）かつ静止トルクの高Ｖｈ （、ＶＤ
ｍｓ ？、 ５ Ｖで’１’＝１４００（ｆ−ｚ））モ
ータを使用して回転数変動を８５０ ［ｒｐｍ］〜２５
Ｇ （ｒｐｍ）と−うようにあさえる方法がある０実
際には、小形でこのようなモータは得が危く特殊となる
ためコスト的に不利であるので１ベルト・ドシイプ等の
間接駆動方式で同等の性能を遜成し一般に良く用いられ
ている・友だし％之こでｔよ簡単８九めにモータ直接部
１ＩＪＪ方式で第４図の如き性能が得られた場合を考え
る′ことにする０この方式は、巻きはじめの回転数を適
切な値に設定でき、しかも負荷による回転数の変化が小
さいので巻き取り時間のばらつきが小さくおさえられ実
用性が高いｏしかしながら、この方式を用いた場合、第
８図と同様な負荷条件を考えてみると１巻き終わり付近
で巻き取り側の回転数が約２５０ （ｒｐｍ）であるか
ら、リール径比によって換算すると１巻き取られ側の回
転数はＩＪ ？ ５０ （ｒｐｍ）にも達し、第８図の
例における巻きはじめ付近の高速回転と同様の問題が生
じるｏしかも、テープ走行がきわめて速いため、テープ
の終端検知は難しくなり、最悪の場合はテープの端まで
高速で巻き取り一急激なテンションが加わってテープが
損傷する恐れがある９ 以上述べたように従来の定電圧印原形のリール駆動方式
では、巻色取り動作の後半にお匹て巻龜取られ側のリー
ルが高速回転し、カセット鳴り１あるいはテープの損傷
、さらにはテープの終端検知を難しくする等の可能性が
あった。
この発明は、王妃のような従来のものの欠点を除去する
ためになされ友もので、巻き取られ側の回転数をその逆
起電圧により検出し１これを基準電圧ＶＢと比較して増
幅しｔこの出力によって上１Ｉｉ３４き取り貴モータ駆
動電圧’ＶＤを制御することにより１負荷の大小にかか
わらず巻き取られ側の回転数を一定かつ適切な値に制御
することのできるリールモータ駆動回路を提供すること
を目的としている。
ためになされ友もので、巻き取られ側の回転数をその逆
起電圧により検出し１これを基準電圧ＶＢと比較して増
幅しｔこの出力によって上１Ｉｉ３４き取り貴モータ駆
動電圧’ＶＤを制御することにより１負荷の大小にかか
わらず巻き取られ側の回転数を一定かつ適切な値に制御
することのできるリールモータ駆動回路を提供すること
を目的としている。
以下、この発明の一実施例を図に基いて説明する・第６
図はこの発明によるリール駆動回路の構成図である・第
６図にお−て％ａＯはバッファアンプ％Ｃ１１）は巻・
き取り伺モータの等価電気回路、０２は巻自取られ肯モ
ータの等価電気回路、ａ烏は巻き取られ貴モータの逆起
電圧、及び基準電圧ＶＲを入力として用ｖｈ％それに対
応した制御出力ＶＦを発生するｇｔアンプ％ａ４は巻き
取り側モータの無負荷回転数を設定する電圧Ｖ−％ある
いは上記制御出力Ｖνを所望のレベルｖｃ、すなわちＶ
Ｄに増幅する第２アンプである・ 次に動作にクーて説明する。第６図にお＾て、巻き取ｅ
＊モータ駆動電圧Ｖｎ’とモータ駆動電流すなわち負荷
電ｆＩＬｘＤの関係は次式の如くなるう′Ｖｍ ！ Ｔ
ｉｎ −１−ＸＤ ＲＩＩＥｌ −−
１（１）こζで、Ｖ［Ｉｎは巻き取り側モータの逆起電
圧１Ｒ１ｎは巻線抵抗（ブラシ抵抗を含み、これはＲＭ
Ｐも同様でるる）であ−ｂ ａ一方、第１アンプ賎の非
反転入力には基準電圧ＶＲが入力され、反転入力には巻
き取られ側モータの逆起電圧ｖ８νが抵抗Ｒ４を介して
入力される。なお％ ＲＭＦは充分小さ−ので１４ ）
＞ ＲＭｙ となるＲ４の値を設定するのは害鳥であ
る。この第１アンプは抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ４によって反転
増幅器を構成してい乙。
図はこの発明によるリール駆動回路の構成図である・第
６図にお−て％ａＯはバッファアンプ％Ｃ１１）は巻・
き取り伺モータの等価電気回路、０２は巻自取られ肯モ
ータの等価電気回路、ａ烏は巻き取られ貴モータの逆起
電圧、及び基準電圧ＶＲを入力として用ｖｈ％それに対
応した制御出力ＶＦを発生するｇｔアンプ％ａ４は巻き
取り側モータの無負荷回転数を設定する電圧Ｖ−％ある
いは上記制御出力Ｖνを所望のレベルｖｃ、すなわちＶ
Ｄに増幅する第２アンプである・ 次に動作にクーて説明する。第６図にお＾て、巻き取ｅ
＊モータ駆動電圧Ｖｎ’とモータ駆動電流すなわち負荷
電ｆＩＬｘＤの関係は次式の如くなるう′Ｖｍ ！ Ｔ
ｉｎ −１−ＸＤ ＲＩＩＥｌ −−
１（１）こζで、Ｖ［Ｉｎは巻き取り側モータの逆起電
圧１Ｒ１ｎは巻線抵抗（ブラシ抵抗を含み、これはＲＭ
Ｐも同様でるる）であ−ｂ ａ一方、第１アンプ賎の非
反転入力には基準電圧ＶＲが入力され、反転入力には巻
き取られ側モータの逆起電圧ｖ８νが抵抗Ｒ４を介して
入力される。なお％ ＲＭＦは充分小さ−ので１４ ）
＞ ＲＭｙ となるＲ４の値を設定するのは害鳥であ
る。この第１アンプは抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ４によって反転
増幅器を構成してい乙。
ここで、
Ｗに
さて１巻き取られ側制御出力Ｖνと無負荷回転数設定電
圧ｖ８は第６図のように抵抗Ｒ１とダイオードＤ１
で接続されてｉる・故に１巻き＊り動作の前半、すなわ
ち巻き取り貴のリール径の方が小さめ場合には１巻龜取
られ側の回転数が低めので逆起電圧ｖｇｙが小さ゛〈′
１、従ってｖｌがＶｓよ）も高−電圧となってダイオー
ドＤ１がカットオフし、モータ駆動電圧ｖＤｔｉｖ−の
みによって定する・ここでは、リールモータが第４図に
示した特性をもつものとし、図中、Ｖｎ ＝８．５ＣＶ
：］ に対応した醒圧設定を考えると、巻き取９動作
の前半ではＶＤ−Ｗｅ −Ｋｏ Ｖｍ ＝ ８５ （７
） ＝ （３）となる０ことで１ Ｒ２＋ １８ ・・・（４）２ である・ 次に１巻者取られ關モータの回転数制御の骨性を示すた
めに、 ＶｓとＤＩを無視し、Ｊ１アンプ出力Ｖνが直
接第２アンプに入力されるとするＯなお％Ｄ１はＶνが
制御系を支配している時、すなわち、Ｖν（ＶｍＯ時は
単なるレベルシフトの機能しかなく、系の特性に影響を
及ぼさないので差しつかえなりり。
圧ｖ８は第６図のように抵抗Ｒ１とダイオードＤ１
で接続されてｉる・故に１巻き＊り動作の前半、すなわ
ち巻き取り貴のリール径の方が小さめ場合には１巻龜取
られ側の回転数が低めので逆起電圧ｖｇｙが小さ゛〈′
１、従ってｖｌがＶｓよ）も高−電圧となってダイオー
ドＤ１がカットオフし、モータ駆動電圧ｖＤｔｉｖ−の
みによって定する・ここでは、リールモータが第４図に
示した特性をもつものとし、図中、Ｖｎ ＝８．５ＣＶ
：］ に対応した醒圧設定を考えると、巻き取９動作
の前半ではＶＤ−Ｗｅ −Ｋｏ Ｖｍ ＝ ８５ （７
） ＝ （３）となる０ことで１ Ｒ２＋ １８ ・・・（４）２ である・ 次に１巻者取られ關モータの回転数制御の骨性を示すた
めに、 ＶｓとＤＩを無視し、Ｊ１アンプ出力Ｖνが直
接第２アンプに入力されるとするＯなお％Ｄ１はＶνが
制御系を支配している時、すなわち、Ｖν（ＶｍＯ時は
単なるレベルシフトの機能しかなく、系の特性に影響を
及ぼさないので差しつかえなりり。
上記の設定にお−て、系の）（ラメータの関係を示すと
次式の如くになるＯ ＶＤ ＝ Ｋｏ （（ＨＩＰ）ＶｆＬ −ＫＦ ＶＩＦ
） −（５）また１巻き取り側モータの回転
数を訃、巻き取られ側モータの回転数をＩＦとすれば、
Ｎ７ｓ＝１１ＮｌｉＤ （ｈ：リール径比、すなわ
ちリールモータ回転比） ・・・ （６
）ＶＩＦ ＝ ＫＥＩＰＮｊＦ （ＫＢＦ４巻き椴ら
れ測モータ逆起直力定数） ・・・（７
） ＶＤ ＝ ＨＥｎ ＮＤ （ＫＥＤ：巻き取り側モー
タ逆起電力定数）・・・ （８） と表わされる。これより（１） ｓ （５＞式を用いて
回転数Ｎν、 ＮＤを求めると、 ｉＮ である〇 一般に、ＦＦ 、 ＲＷ 用として二つのモータは同
等のものを用いるのが普通であるから、ＫＩＰ＝ Ｋ
ＥＤ とみなして良いＯまた、モータが第４図の如き特性を持
っていれば、・鎌々なテープ負荷に対し電食荷電流より
の最大値は比較的狭匹範囲でしかげらつかな−・またｈ
ＮはＴ−１２０カセツトで０．８２５〜８．０８の間で
変化するカラ、Ｎｏ（１＋ＩＣ？） Ｖｊｌ ＞ＩＤＲ
ＭＤとなるように、ｇｏ 、 ＫＰ 、 ＶＢを設定す
れば、（ＩｉＫν）ｖｍ Ｎν 中□ ・・・（Ｉｒ４に１ となり１巻き取られ側モータの回転数は負荷の、大小に
かかわらず、はぼ一定の値となる・第６図に０４式のＮ
１を約８６０ （ｒｐｍ ）に設定した場合のリール径
比ｈＮに対する第６図の実施例の回転特性を示す。
次式の如くになるＯ ＶＤ ＝ Ｋｏ （（ＨＩＰ）ＶｆＬ −ＫＦ ＶＩＦ
） −（５）また１巻き取り側モータの回転
数を訃、巻き取られ側モータの回転数をＩＦとすれば、
Ｎ７ｓ＝１１ＮｌｉＤ （ｈ：リール径比、すなわ
ちリールモータ回転比） ・・・ （６
）ＶＩＦ ＝ ＫＥＩＰＮｊＦ （ＫＢＦ４巻き椴ら
れ測モータ逆起直力定数） ・・・（７
） ＶＤ ＝ ＨＥｎ ＮＤ （ＫＥＤ：巻き取り側モー
タ逆起電力定数）・・・ （８） と表わされる。これより（１） ｓ （５＞式を用いて
回転数Ｎν、 ＮＤを求めると、 ｉＮ である〇 一般に、ＦＦ 、 ＲＷ 用として二つのモータは同
等のものを用いるのが普通であるから、ＫＩＰ＝ Ｋ
ＥＤ とみなして良いＯまた、モータが第４図の如き特性を持
っていれば、・鎌々なテープ負荷に対し電食荷電流より
の最大値は比較的狭匹範囲でしかげらつかな−・またｈ
ＮはＴ−１２０カセツトで０．８２５〜８．０８の間で
変化するカラ、Ｎｏ（１＋ＩＣ？） Ｖｊｌ ＞ＩＤＲ
ＭＤとなるように、ｇｏ 、 ＫＰ 、 ＶＢを設定す
れば、（ＩｉＫν）ｖｍ Ｎν 中□ ・・・（Ｉｒ４に１ となり１巻き取られ側モータの回転数は負荷の、大小に
かかわらず、はぼ一定の値となる・第６図に０４式のＮ
１を約８６０ （ｒｐｍ ）に設定した場合のリール径
比ｈＮに対する第６図の実施例の回転特性を示す。
なお、上記実施例ではリールをリールモータで直接駆動
する場合のリールモータ駆動回路について述べたが、リ
ールモータの回転をギヤ、アイドラ、あるｖｈはベルト
等を介してリールに伝える場合について有効である・を
次、増幅器として演算増幅器を用−九が、トランジスタ
等を用−て増幅器を構成してもよいことＦ１μうまでも
な−・また、上記実施例では第１アンプを反転増幅−器
とし九が、巻き取られ側モータの逆起電圧の横用を逆極
性とし、第１アンプを非反転増幅器として構成すること
によっても同等の効果が得られるのは明らかである◎ 以上のように、この発明によれば、巻き取られ側モータ
の遊動電圧ＶＩＩＦを検出し、これを基準電圧ＶＲと比
較して増幅した出力Ｖνによって巻き取り側モータ駆動
電圧Ｖｎを制御することにより。
する場合のリールモータ駆動回路について述べたが、リ
ールモータの回転をギヤ、アイドラ、あるｖｈはベルト
等を介してリールに伝える場合について有効である・を
次、増幅器として演算増幅器を用−九が、トランジスタ
等を用−て増幅器を構成してもよいことＦ１μうまでも
な−・また、上記実施例では第１アンプを反転増幅−器
とし九が、巻き取られ側モータの逆起電圧の横用を逆極
性とし、第１アンプを非反転増幅器として構成すること
によっても同等の効果が得られるのは明らかである◎ 以上のように、この発明によれば、巻き取られ側モータ
の遊動電圧ＶＩＩＦを検出し、これを基準電圧ＶＲと比
較して増幅した出力Ｖνによって巻き取り側モータ駆動
電圧Ｖｎを制御することにより。
負荷の大小にかかわらず１巻き取られ側モータ、すなわ
ち巻き取られ側リールの回転数をほぼ一定かつ適切な値
に制御することがでざる。
ち巻き取られ側リールの回転数をほぼ一定かつ適切な値
に制御することがでざる。
５ｇ１図はリールモータ直接駆動方式の構成図・第２図
ｒｔ便来のリールモータ駆動回路図、第８図及び第４図
は直流モータの特性曲線図、第６図はこの発明の一実施
例によるリールモータ駆動回路図、第６図はこの発明の
一実施例による回転特性図である・ 図中、同一符号は同一、または相当部分を示し、（１）
ハテープカセット、（２）ハＷＢ気テープ、（３）ｉｊ
ＴＵリール、（４） ｄ Ｔ Ｕ ＋）−ルディスク、
（５）はＴＵモータｓ （６） ｔ１８ Ｐリール、（
７）は８Ｐリールデイスク・（８） ｔ；！ ８ Ｐモ
ータ、（９）はリールモータ、 Ｑｌ）はバッファアン
プ、＋１１＋は巻き取り側リールモータの等価電気回路
、１１１は巻き取られ側リールモータの等価電気回路、
０！Ｉは第１のアップ％ｆ１４Ｆｉ第２のアンプである
・ 代理人 葛 野 信 − 第５図 第６１’２１
ｒｔ便来のリールモータ駆動回路図、第８図及び第４図
は直流モータの特性曲線図、第６図はこの発明の一実施
例によるリールモータ駆動回路図、第６図はこの発明の
一実施例による回転特性図である・ 図中、同一符号は同一、または相当部分を示し、（１）
ハテープカセット、（２）ハＷＢ気テープ、（３）ｉｊ
ＴＵリール、（４） ｄ Ｔ Ｕ ＋）−ルディスク、
（５）はＴＵモータｓ （６） ｔ１８ Ｐリール、（
７）は８Ｐリールデイスク・（８） ｔ；！ ８ Ｐモ
ータ、（９）はリールモータ、 Ｑｌ）はバッファアン
プ、＋１１＋は巻き取り側リールモータの等価電気回路
、１１１は巻き取られ側リールモータの等価電気回路、
０！Ｉは第１のアップ％ｆ１４Ｆｉ第２のアンプである
・ 代理人 葛 野 信 − 第５図 第６１’２１
Claims (1)
- テープレコーダの巻き取シ動作または巻き戻し動作にお
鱒で、２つのリールを専用に、駆動するための２台の直
流モータと、上記２台のモータのうち１いずれかを駆動
する九めのバッファアンプと１巻き取られ側モータの逆
起電圧を検出して、基、準電圧と比較して増幅する第１
のアンプと上ｔｒ＝第１のアンプの田方を増幅し、上記
バッファアンプに入力する第２のアンプとを備えたテー
プレコーダのリールモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115806A JPS5817562A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115806A JPS5817562A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817562A true JPS5817562A (ja) | 1983-02-01 |
Family
ID=14671543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115806A Pending JPS5817562A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817562A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0462013U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-27 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP56115806A patent/JPS5817562A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0462013U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-27 |
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