JPS58105449A - リ−ル間テ−プ直接駆動装置 - Google Patents
リ−ル間テ−プ直接駆動装置Info
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- JPS58105449A JPS58105449A JP56202134A JP20213481A JPS58105449A JP S58105449 A JPS58105449 A JP S58105449A JP 56202134 A JP56202134 A JP 56202134A JP 20213481 A JP20213481 A JP 20213481A JP S58105449 A JPS58105449 A JP S58105449A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 発明の技術分野
本発明はリールからリールへテープを輸送する場合緩衝
機構を持たないリール間テープ直接駆動方式の装置に於
けるテープ駆動制御方式の改善に関すゐ〇 （２） 技術の背景 電子計算機システムに用いられる磁気テープ装置に焚い
ては小形、小電力の装置にリール関テープ直接駆動方式
のものが用いられてお〕、よシ一層の小形化、小電力化
、低コスト化が求められているが現状では未だ不充分で
あシ、そＯ対策が望まれている。
機構を持たないリール間テープ直接駆動方式の装置に於
けるテープ駆動制御方式の改善に関すゐ〇 （２） 技術の背景 電子計算機システムに用いられる磁気テープ装置に焚い
ては小形、小電力の装置にリール関テープ直接駆動方式
のものが用いられてお〕、よシ一層の小形化、小電力化
、低コスト化が求められているが現状では未だ不充分で
あシ、そＯ対策が望まれている。
（３）従来技術と問題点
従来のリール間テープ直接駆動装置は起動／停止時にお
いてテ、−プを駆動する加速度をテープ巻径（以下りと
略す）に無関係に一定値としている九めＫＤが量大の時
のリールモータ電流はＤが最小の時のリールモータ電流
と比較して約２倍にもなる。従りてモータ駆動回路はＤ
が最大となることを考慮して設計されるので、リールモ
ータを駆動する半導体の電流定格等社腋りが最大となる
時のリール電流で決定されるｏしかし笑際ＯＩＩ！用状
態はＤが最大の時げかシでは無いのでリールモータ駆動
回路の平均電流状設計許容値よシかなｐ低いもので＃）
）、電力消費岬も平均的に社かｔｂ低いものである。従
りて従来技術のリール間テープ直接駆動装置は省電力化
、小形化、低コスト化に対して不満足なものである。
いてテ、−プを駆動する加速度をテープ巻径（以下りと
略す）に無関係に一定値としている九めＫＤが量大の時
のリールモータ電流はＤが最小の時のリールモータ電流
と比較して約２倍にもなる。従りてモータ駆動回路はＤ
が最大となることを考慮して設計されるので、リールモ
ータを駆動する半導体の電流定格等社腋りが最大となる
時のリール電流で決定されるｏしかし笑際ＯＩＩ！用状
態はＤが最大の時げかシでは無いのでリールモータ駆動
回路の平均電流状設計許容値よシかなｐ低いもので＃）
）、電力消費岬も平均的に社かｔｂ低いものである。従
りて従来技術のリール間テープ直接駆動装置は省電力化
、小形化、低コスト化に対して不満足なものである。
（４）発明の目的
本発明の目的は上記観点より省電力化、小形化、低コス
ト化を実現し得るリール間テープ直接駆動装置を提供す
るととべある。
ト化を実現し得るリール間テープ直接駆動装置を提供す
るととべある。
（５）発明の構成
本発明はり一ルモータ電流が祷テープ巻径りによって急
速に大きくなる点に着目し、巻取側リールのＤが所定値
を越えた時点でテープ加速度をＤに従って減少させる様
にしてリールモータ電流を制限する様に制御するもので
、従来装置と比較して性能の低下は使用上の見地から無
視し得る程度のものである。
速に大きくなる点に着目し、巻取側リールのＤが所定値
を越えた時点でテープ加速度をＤに従って減少させる様
にしてリールモータ電流を制限する様に制御するもので
、従来装置と比較して性能の低下は使用上の見地から無
視し得る程度のものである。
本発明は両方のリールのＤを検出して巻取側リールのＤ
に対応するテープ加速度値を記憶する回路を設け、リー
ルモータの駆動量をＤとＤＫ対応するテープ加速度から
所定のアルゴリズムに従って計算し前記テープ加速度値
を巻職儒リールのＤが所定値よシ大きい場合にＤに応じ
て減少させるように制御する回路を設けたものである０
（６）発明の実施例 第１図は本発明の適用されるリール間テープ直接駆動装
置の構成図である。
に対応するテープ加速度値を記憶する回路を設け、リー
ルモータの駆動量をＤとＤＫ対応するテープ加速度から
所定のアルゴリズムに従って計算し前記テープ加速度値
を巻職儒リールのＤが所定値よシ大きい場合にＤに応じ
て減少させるように制御する回路を設けたものである０
（６）発明の実施例 第１図は本発明の適用されるリール間テープ直接駆動装
置の構成図である。
１はファイルリール、２はファイルリール・タコメータ
、３はファイルリールモータ、４はアイドラ、５はテー
プタコメータ、６はマシンリール、７はマシンリール・
タコメータ、８社マシｙリールモータ、９は“制御装置
、１０はテープ、１１は磁気ヘッドである０テープ１０
はファイルリールよ）マシンリールへ巻取られる時書込
み／読出し動作が行なわれる。電子計算機システムに用
いられるリール間テープ直接駆動方式の磁気テープ装置
は通常ストリーきングモードと呼ばれる連続魔性モード
で使用される◎従ってファイルリール１よ〕テープ１０
は磁気ヘッド１１とアイドラ１４を紅てマシンリール６
へ連続的に巻取られる。ファイルリール−タコメータ２
とマシンリール噛タコメータ７はリールが１回転すると
１パルスを発生しテープタコメータ５Ｆｉアイドラ４０
１回転で数百パルスを発生し２相である丸めアイドラの
１転方向が検出可能である。マシンリール６によるテー
プ１０の巻取シが完了するとファイルリール１にテープ
１０は再度巻戻される◎ 従ってファイルリール１とマシンリール６は相互にテー
プ１００壱龜側にも供給＠にもなる＠テープ加速度を一
定値Ｂ （ｇ／８″）とすると、このテープ加速度を発
生する為に巻取側リールモータに流すべき電流ＩＴＫ（
４）とテープ供給側リールモータノミｆｉＩｓｐ（Ａ）
１ｉ次式で与えられる。
、３はファイルリールモータ、４はアイドラ、５はテー
プタコメータ、６はマシンリール、７はマシンリール・
タコメータ、８社マシｙリールモータ、９は“制御装置
、１０はテープ、１１は磁気ヘッドである０テープ１０
はファイルリールよ）マシンリールへ巻取られる時書込
み／読出し動作が行なわれる。電子計算機システムに用
いられるリール間テープ直接駆動方式の磁気テープ装置
は通常ストリーきングモードと呼ばれる連続魔性モード
で使用される◎従ってファイルリール１よ〕テープ１０
は磁気ヘッド１１とアイドラ１４を紅てマシンリール６
へ連続的に巻取られる。ファイルリール−タコメータ２
とマシンリール噛タコメータ７はリールが１回転すると
１パルスを発生しテープタコメータ５Ｆｉアイドラ４０
１回転で数百パルスを発生し２相である丸めアイドラの
１転方向が検出可能である。マシンリール６によるテー
プ１０の巻取シが完了するとファイルリール１にテープ
１０は再度巻戻される◎ 従ってファイルリール１とマシンリール６は相互にテー
プ１００壱龜側にも供給＠にもなる＠テープ加速度を一
定値Ｂ （ｇ／８″）とすると、このテープ加速度を発
生する為に巻取側リールモータに流すべき電流ＩＴＫ（
４）とテープ供給側リールモータノミｆｉＩｓｐ（Ａ）
１ｉ次式で与えられる。
ここで
ＪＴＫ＝巻取側リール慣性
＝二”３’２ （ＤＴｘ’ Ｄｉ’）＋Ｊｅ
（Ｋｇ・ｊ）・・・・＠Ｊｒｔｐ＝供給側リール慣
性 ＝−’％−（Ｄｉｐ’−Ｄｉ’）−ｋＪ＊ （Ｋｇｆ
’）・・・・・（１）但し π＝円周率 ４＝テープの密度（Ｋｇ／ｌｌＬ″） Ｗ＝テープ＠（ｍ） ＤＴＫ−巻取側リール直径（テープ巻極）（ｍ）ＤＩＦ
＝＝供給側リールｙすＬ径（テープ加速度）葎）Ｄｉ＝
ｆ−グリーｈψ示框（ｍ） Ｊ、＝リールモータ、リール７ランジ、リールモータ電
流等の慣性（Ｋ ｇ −Ｉ１１′）Ｋ−リールモータの
トルク定数（Ｎ−ｍ／Ａ）Ｆｔ＝テープ張力 （Ｎ’） Ｔ＝リールモータの摩擦トルク（Ｎ−ｍ〕■、■式の第
１項は、モーＩが加速する時に慣性負荷を駆動するため
ＯもＯである。ｇＸ項社テープ張力負荷分でＴｏυ％巻
取側と供給側で符号が異なる。第３項はモータＯＳｍ負
荷分であるＯリール間テープ直接駆動装置に用いるテー
プの総量は長さをＬ （ｍ）とすれば巻取側リールのテ
ープ量と供給側リールのテープ量との合計は常ＫＬ （
ｍ）であるので、テープの厚さＨ（ｍ）とすると 〒（Ｉ）ｔｘ”−Ｄｉつ＋４ （Ｄｓｐ會−ＤＩ”）＝
ＬＸＨ１１］ちＤｔｘとＩ）ｓｐは０式の関係を有す。
（Ｋｇ・ｊ）・・・・＠Ｊｒｔｐ＝供給側リール慣
性 ＝−’％−（Ｄｉｐ’−Ｄｉ’）−ｋＪ＊ （Ｋｇｆ
’）・・・・・（１）但し π＝円周率 ４＝テープの密度（Ｋｇ／ｌｌＬ″） Ｗ＝テープ＠（ｍ） ＤＴＫ−巻取側リール直径（テープ巻極）（ｍ）ＤＩＦ
＝＝供給側リールｙすＬ径（テープ加速度）葎）Ｄｉ＝
ｆ−グリーｈψ示框（ｍ） Ｊ、＝リールモータ、リール７ランジ、リールモータ電
流等の慣性（Ｋ ｇ −Ｉ１１′）Ｋ−リールモータの
トルク定数（Ｎ−ｍ／Ａ）Ｆｔ＝テープ張力 （Ｎ’） Ｔ＝リールモータの摩擦トルク（Ｎ−ｍ〕■、■式の第
１項は、モーＩが加速する時に慣性負荷を駆動するため
ＯもＯである。ｇＸ項社テープ張力負荷分でＴｏυ％巻
取側と供給側で符号が異なる。第３項はモータＯＳｍ負
荷分であるＯリール間テープ直接駆動装置に用いるテー
プの総量は長さをＬ （ｍ）とすれば巻取側リールのテ
ープ量と供給側リールのテープ量との合計は常ＫＬ （
ｍ）であるので、テープの厚さＨ（ｍ）とすると 〒（Ｉ）ｔｘ”−Ｄｉつ＋４ （Ｄｓｐ會−ＤＩ”）＝
ＬＸＨ１１］ちＤｔｘとＩ）ｓｐは０式の関係を有す。
通常電子計算機システムで使用される磁気テープはＬ＝
７３２ｍのものを１０インチのリールに巻いた本のであ
る。今骸磁気テープを用いてリールモータ電流を計算す
ると第２図を得る。
７３２ｍのものを１０インチのリールに巻いた本のであ
る。今骸磁気テープを用いてリールモータ電流を計算す
ると第２図を得る。
但し Ｈ＝ ４８Ｘ１０−・ 、ρ＝１．６７ｘｌｏ’
。
。
ｗ＝０．０１２６５ 、Ｄｉ＝０．１３０２．Ｊ、＝３
９，５Ｘ１０−４に＝０．１１７７、 ｐ７＝２、Ｔ＝
０．０１３７とする。
９，５Ｘ１０−４に＝０．１１７７、 ｐ７＝２、Ｔ＝
０．０１３７とする。
巻取側のテープ巻径ＤＴＫが小さい１３〜１５１位の時
はＩＴＫが６．５Ａ程度でテープ加速度Ｂは約１０ （
ｍ ／ ８” ）が得られるが、Ｉ）’ｒｘが最大の■
式で第１項にＤＴＫの３乗項が含壕れている為にＤｔｘ
が大きくなると急速に電流が増すためである０本例では
モータ駆動回路としてはＩＩＡ以上の電流駆動能力を必
要とする０第２図で明らかな様にＩ’ｒＫが９Ａを越え
るのはテープ全長の１５−１ｉ度で８Ａを越えるのは３
０５６程度である。
はＩＴＫが６．５Ａ程度でテープ加速度Ｂは約１０ （
ｍ ／ ８” ）が得られるが、Ｉ）’ｒｘが最大の■
式で第１項にＤＴＫの３乗項が含壕れている為にＤｔｘ
が大きくなると急速に電流が増すためである０本例では
モータ駆動回路としてはＩＩＡ以上の電流駆動能力を必
要とする０第２図で明らかな様にＩ’ｒＫが９Ａを越え
るのはテープ全長の１５−１ｉ度で８Ａを越えるのは３
０５６程度である。
本発明に於いては巻取側リールのテープ巻径ＤＴＫが所
定値を越えた点でテープ加速を行なう場合は、加速度Ｂ
を減少させ第２図の点線で示す如くモータ電流ＩＴＫを
一定値に制限しモータ駆動回路の駆動能力が小さくても
曳い様にしてモータ駆動回路の小形化、低コスト化を計
るものである０ Ｉ８ＰはＩＴＫよシ小さいので考慮する必要はないＯ モータ駆動に必要な電圧は下記の通９であるＯ但し Ｅ
ＴＫ”’巻取側リールモータの端子電圧Ｅ８Ｆ＝供給側
リールモータの端子電圧ＲＭ＝リールモータ内部抵抗（
Ω） Ｃ＝公称テープ送）速度Ｃｍ／ｓ） リールモータ駆動に必要な電圧は加速時に最大であ）■
、■式の第１項はモータの抵抗降下分を第２項は電機子
反作用による降下分を示している。
定値を越えた点でテープ加速を行なう場合は、加速度Ｂ
を減少させ第２図の点線で示す如くモータ電流ＩＴＫを
一定値に制限しモータ駆動回路の駆動能力が小さくても
曳い様にしてモータ駆動回路の小形化、低コスト化を計
るものである０ Ｉ８ＰはＩＴＫよシ小さいので考慮する必要はないＯ モータ駆動に必要な電圧は下記の通９であるＯ但し Ｅ
ＴＫ”’巻取側リールモータの端子電圧Ｅ８Ｆ＝供給側
リールモータの端子電圧ＲＭ＝リールモータ内部抵抗（
Ω） Ｃ＝公称テープ送）速度Ｃｍ／ｓ） リールモータ駆動に必要な電圧は加速時に最大であ）■
、■式の第１項はモータの抵抗降下分を第２項は電機子
反作用による降下分を示している。
０式を計算すると第２図に示すＥＴＫの曲線が得られる
。但しＲＭ＝１．２５、Ｃ−２，５４とする。
。但しＲＭ＝１．２５、Ｃ−２，５４とする。
ＥＩＦの曲線はＥＴＫよシ小さいため省略した。
前記同様に！テｋを９Ａで制限するとモータ駆動電圧Ｅ
ｔｘｔ′１１５Ｖ以上必要とすルモノが１３．８Ｖ。
ｔｘｔ′１１５Ｖ以上必要とすルモノが１３．８Ｖ。
８Ａで制限すれば１３Ｖあれば良い事がわかる。
モータ駆動電圧が低下すればモータ駆動回路の消費電力
も減少する。第３図に公知の玉−夕駆動回路の一例を示
すＯＭはモータでＴＲＩ、ＴＲ２はトランジスタである
。第３図の電力増幅器を用いてＩＴＨの電流を制限しな
い場合はテープ加速時に電源電圧２４Ｖとすると平均消
費電力１０５Ｗを消費するがＩＴＫを８人で制限すれば
電源電圧２２Ｖにして平均消費電力８６Ｗの消費に減少
させ得る０これは電源電圧が低下した事とモータ駆動電
流が減少した相乗効果である。
も減少する。第３図に公知の玉−夕駆動回路の一例を示
すＯＭはモータでＴＲＩ、ＴＲ２はトランジスタである
。第３図の電力増幅器を用いてＩＴＨの電流を制限しな
い場合はテープ加速時に電源電圧２４Ｖとすると平均消
費電力１０５Ｗを消費するがＩＴＫを８人で制限すれば
電源電圧２２Ｖにして平均消費電力８６Ｗの消費に減少
させ得る０これは電源電圧が低下した事とモータ駆動電
流が減少した相乗効果である。
第４回は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で本
発明に関する部分のみ示し他は省略しである。微分回路
２０は第１図に示すファイルリ＋ル・タコメータ２の出
力１２が入り、微分回路２１はマシンリール・タコメー
タ７の出力１５が入り、微分回路２２はテープタコメー
タ５の出力１３．１４が入る０各タコメータの出力は微
分回路によりパルス化され夫々ファイル直径カウンタ２
４、マシン直径カウンタ２５、速度カウンタ２６へ入る
。各カウンタの構成は第５図に一例を示す０ＩＣＩ、Ｉ
Ｃ２、ＩＣ３はＬａ２Ｏ２でＩＣ４はＬａＯ２を用いた
Ｏ端子線ｗ、 ｘ、 ｙｌｚが夫々対応する。
発明に関する部分のみ示し他は省略しである。微分回路
２０は第１図に示すファイルリ＋ル・タコメータ２の出
力１２が入り、微分回路２１はマシンリール・タコメー
タ７の出力１５が入り、微分回路２２はテープタコメー
タ５の出力１３．１４が入る０各タコメータの出力は微
分回路によりパルス化され夫々ファイル直径カウンタ２
４、マシン直径カウンタ２５、速度カウンタ２６へ入る
。各カウンタの構成は第５図に一例を示す０ＩＣＩ、Ｉ
Ｃ２、ＩＣ３はＬａ２Ｏ２でＩＣ４はＬａＯ２を用いた
Ｏ端子線ｗ、 ｘ、 ｙｌｚが夫々対応する。
第１図のアイドラ４の直径ｄ１テープ巻径Ｄ１テープタ
コメータ５のスリット数をＮ、とするとリール１回転で
リールタコメータの微分ノ（ルスは２個発生し、テープ
タコメータ５の微分）くルスはπＤ −７−Ｎｏ ｘ ２ 餉発生するからカウンタで計数
してリールタコメータ微分パルス間にチーブタ；メータ
微分パルスがＮ個あったとすればＮ”’ ａ Ｎ。
コメータ５のスリット数をＮ、とするとリール１回転で
リールタコメータの微分ノ（ルスは２個発生し、テープ
タコメータ５の微分）くルスはπＤ −７−Ｎｏ ｘ ２ 餉発生するからカウンタで計数
してリールタコメータ微分パルス間にチーブタ；メータ
微分パルスがＮ個あったとすればＮ”’ ａ Ｎ。
、’、 Ｄ＝上虹 ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ ■Ｎ・ ｄ７・Ｎ、は装置により（ｊｌ有の定数であるから０式
よシフアイル直径カウンタ２４のカウント数よ）ファイ
ルリール１のテープ巻径が、マシン直径カウンタ２５０
カウント数よりマシンリール６のテープ−Ｉｋ径が直読
出来る０ 実施例としてｄ＝０．０１９０５ｍＳＮ−＝１２８、０
２５ リール巻径が最大の０．２５ ｍとするとＮ Ｏ，０１
９０５””＝１６８０個発生するがＩＣＩで１６分周し
ているのでＩＣ２、ＩＣ３は最大１０５カウントする０
ＩＣＩ、ＩＣ２、ＩＣ３はアップ／ダクｙカウンタを構
成しく８００）、、？ＩＣプリセットされテープ送シ方
向がファイルリール１よシマシンリール６の順方向で増
カウント、逆方向で減カウントする０テープの送シ方向
はテープタコメータ５が２相のため微分回路２２の端子
３６の出力でテープタコパルプが、端子３７の出力でテ
ープ送シ方向が検出出来る◎ 入力ポート２７、出力ポート２９は８ビツト入出力ボー
トで８２５５又ｄＭ０６８２１４％と同機能のものであ
る０マイクロブｐセツナ２８はｚ８０．８０８５．６８
００等と同機能のものである。入力ポート２７はファイ
ル直径カウンタ２４、マシン直径カウンタ２５よシフア
イルリール１及びマシンリール６のテープ巻径を示すカ
ウント数を得て、マイクロプロセッサ２８に入力し０〜
０式に従いモータ駆動電流を計算する。
・・・・・・・・・・・・・・・ ■Ｎ・ ｄ７・Ｎ、は装置により（ｊｌ有の定数であるから０式
よシフアイル直径カウンタ２４のカウント数よ）ファイ
ルリール１のテープ巻径が、マシン直径カウンタ２５０
カウント数よりマシンリール６のテープ−Ｉｋ径が直読
出来る０ 実施例としてｄ＝０．０１９０５ｍＳＮ−＝１２８、０
２５ リール巻径が最大の０．２５ ｍとするとＮ Ｏ，０１
９０５””＝１６８０個発生するがＩＣＩで１６分周し
ているのでＩＣ２、ＩＣ３は最大１０５カウントする０
ＩＣＩ、ＩＣ２、ＩＣ３はアップ／ダクｙカウンタを構
成しく８００）、、？ＩＣプリセットされテープ送シ方
向がファイルリール１よシマシンリール６の順方向で増
カウント、逆方向で減カウントする０テープの送シ方向
はテープタコメータ５が２相のため微分回路２２の端子
３６の出力でテープタコパルプが、端子３７の出力でテ
ープ送シ方向が検出出来る◎ 入力ポート２７、出力ポート２９は８ビツト入出力ボー
トで８２５５又ｄＭ０６８２１４％と同機能のものであ
る０マイクロブｐセツナ２８はｚ８０．８０８５．６８
００等と同機能のものである。入力ポート２７はファイ
ル直径カウンタ２４、マシン直径カウンタ２５よシフア
イルリール１及びマシンリール６のテープ巻径を示すカ
ウント数を得て、マイクロプロセッサ２８に入力し０〜
０式に従いモータ駆動電流を計算する。
■式と０式、０式と０式よ）
但し Ｆ（Ｄ）＝ ” ’ ｐｖｒ （Ｄｓ −Ｄ
Ｉ ’ ＞ ＋４ Ｊ＠Ｄ８ Ｄ
ＤＫ、 ＝□ とする。
Ｉ ’ ＞ ＋４ Ｊ＠Ｄ８ Ｄ
ＤＫ、 ＝□ とする。
！イクロプロセッサ２８のレジスタには第２図に示すテ
ープ加速度値Ｂを記憶しておシテープ巻径ＤＫ対するテ
ープ加速度値Ｂがテーブルになっている０巻取−リール
モータの電流ＩＴＫを８Ａで制限する場合は第２図すで
示す点線の値を用いる。
ープ加速度値Ｂを記憶しておシテープ巻径ＤＫ対するテ
ープ加速度値Ｂがテーブルになっている０巻取−リール
モータの電流ＩＴＫを８Ａで制限する場合は第２図すで
示す点線の値を用いる。
Ｆ （Ｄ）及びＤはマイクロプロセッサ２８のレジスタ
に夫々記憶しておく。Ｋ、は定数である。
に夫々記憶しておく。Ｋ、は定数である。
Ｆ （Ｄ）及びＤはリールタコメータの微分パルスが１
つ発生するごとに書替えられる。マイクロプロセッサ２
８で計算された電流量は出力ポート２９を経て、ファイ
ルリールＤＡＣ３０とマシンリールＤＡＣ３１に指示さ
れディジタル値がアナログ値に変換されモータ駆動回路
３２．３３を経て夫々モータ３４．３５を駆動する。モ
ータ３４．３５は片方が巻取側ならば他社供給側となる
。
つ発生するごとに書替えられる。マイクロプロセッサ２
８で計算された電流量は出力ポート２９を経て、ファイ
ルリールＤＡＣ３０とマシンリールＤＡＣ３１に指示さ
れディジタル値がアナログ値に変換されモータ駆動回路
３２．３３を経て夫々モータ３４．３５を駆動する。モ
ータ３４．３５は片方が巻取側ならば他社供給側となる
。
ファイルリールＤＡＣ３０及びマシンリールＤＡＣ３１
の１ステツプ値をＦＴ／２にと定めると、その指示する
電流量ｕ Ｆ （Ｄ）・Ｂ ｆ Ｄ 十に、 で与え
られる。速度カウンタ２６はテープ走行速度を入力ボー
トへ送シ、加速動作の完了検出と定速制御に用いられる
。クロック発生器２３は速度カウンタ２６、入力ポート
２７、マイクロプロセッサ２８及び出力ポート２９のり
ｐツクを供給する。
の１ステツプ値をＦＴ／２にと定めると、その指示する
電流量ｕ Ｆ （Ｄ）・Ｂ ｆ Ｄ 十に、 で与え
られる。速度カウンタ２６はテープ走行速度を入力ボー
トへ送シ、加速動作の完了検出と定速制御に用いられる
。クロック発生器２３は速度カウンタ２６、入力ポート
２７、マイクロプロセッサ２８及び出力ポート２９のり
ｐツクを供給する。
（７）発明の効果
本発明は上記に説明した如くリールモータの加所
速時に巻取側リールのテープ巻径が安定の値を越えた時
、モータ駆動電流を一定値に抑圧するためにテープの加
速度値をテープ巻径に応じて減少するので、必要とする
電源電圧も低くすることが出来、従って省電力、／ＪＳ
形化、低コスト化を可能とするリール間テープ直接駆動
装置を提供し得る◇内テープ加速度を減少させると、テ
ープ起動時間が増加するために、電子計算機システムと
接続した場合に性能の低下が考えられる・しかし前記の
通シリール間テープ直接駆動方式の磁気テープ装置拡ス
トリーミングモードで用いられることが多い事と、テー
プ加速度を減少させる部分は巻取側リールのテープ巻径
が大きくなりた場合のみで供給側リールにセットされた
磁気テープの終端の３０−以下であることから実際上は
無視し得る程度である。
、モータ駆動電流を一定値に抑圧するためにテープの加
速度値をテープ巻径に応じて減少するので、必要とする
電源電圧も低くすることが出来、従って省電力、／ＪＳ
形化、低コスト化を可能とするリール間テープ直接駆動
装置を提供し得る◇内テープ加速度を減少させると、テ
ープ起動時間が増加するために、電子計算機システムと
接続した場合に性能の低下が考えられる・しかし前記の
通シリール間テープ直接駆動方式の磁気テープ装置拡ス
トリーミングモードで用いられることが多い事と、テー
プ加速度を減少させる部分は巻取側リールのテープ巻径
が大きくなりた場合のみで供給側リールにセットされた
磁気テープの終端の３０−以下であることから実際上は
無視し得る程度である。
第１図は本発明の適用されるリール間テープ直接駆動装
會の構成図、第２図は巻取側リーｓｒ直径と毫−夕電流
、巻取側リーソモータ端子電圧及びテープ加速度との関
係を示すグラフ、第３図はモータ駆動回路の一例を示す
回路図、第４図は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図、第５図はカウンタの一例を示す回路図である。 ｌＦｉファイルリール、２はファイルリール・タコメー
タ、３はファイルモータ、４はアイドラ、５はテープタ
コメータ、６はマシンリール、７はマシンリール・タコ
メータ、８はマシンリールモータ、９＃′ｉ制御装置、
２０．２１．２２は微分回路、２４祉フアイル直径カウ
ンタ、２５けマシン直径カウンタ、２６は速度カウンタ
、２７は入力ポート、２８はマイクロプロセ・□ノサ、
２９は出力ボート、３０社７アイルリールＤＡＣ，３１
はマシンリールＤＡＣ，３２，３３はモータ駆動回路、
３４．３５はモータである。
會の構成図、第２図は巻取側リーｓｒ直径と毫−夕電流
、巻取側リーソモータ端子電圧及びテープ加速度との関
係を示すグラフ、第３図はモータ駆動回路の一例を示す
回路図、第４図は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図、第５図はカウンタの一例を示す回路図である。 ｌＦｉファイルリール、２はファイルリール・タコメー
タ、３はファイルモータ、４はアイドラ、５はテープタ
コメータ、６はマシンリール、７はマシンリール・タコ
メータ、８はマシンリールモータ、９＃′ｉ制御装置、
２０．２１．２２は微分回路、２４祉フアイル直径カウ
ンタ、２５けマシン直径カウンタ、２６は速度カウンタ
、２７は入力ポート、２８はマイクロプロセ・□ノサ、
２９は出力ボート、３０社７アイルリールＤＡＣ，３１
はマシンリールＤＡＣ，３２，３３はモータ駆動回路、
３４．３５はモータである。
Claims (1)
- リールからリールへほぼ定張力となるように制御しなが
らテープを直接輸送し、且つテープを起動／停止させ送
行中は＃１は定速度となるように制御するリール間テー
プ直接駆動装置に於いて、両方のリールのテープ巻径を
検出してｌ／！ｆｙＩＩＬ側リールのテークリール対応
するテープ加速度値を記憶する手段を設け、テープを起
動／停止させる場合リールモータの駆動量をテープ巻径
と該テープＩ＃Ｉ径に対応するテープ加速度から所定の
アルゴリズムに従って計算し前記テープ加速度値を巻取
側リールのテープ巻径が所定値よル大きい場合にテープ
巻径に応じて減少させるように制御する手段を設は九事
を４１１［とするリール間テープ直接駆動装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56202134A JPS58105449A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | リ−ル間テ−プ直接駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56202134A JPS58105449A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | リ−ル間テ−プ直接駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58105449A true JPS58105449A (ja) | 1983-06-23 |
| JPS6350779B2 JPS6350779B2 (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=16452518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56202134A Granted JPS58105449A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | リ−ル間テ−プ直接駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58105449A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136937A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | テ−プ移送装置 |
| JPS63234433A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | Sony Corp | テ−プ巻径演算装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54111806A (en) * | 1978-02-21 | 1979-09-01 | Sony Corp | Magnetic recorder_reproducer |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP56202134A patent/JPS58105449A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54111806A (en) * | 1978-02-21 | 1979-09-01 | Sony Corp | Magnetic recorder_reproducer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136937A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | テ−プ移送装置 |
| JPS63234433A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | Sony Corp | テ−プ巻径演算装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6350779B2 (ja) | 1988-10-11 |
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