JP3468068B2 - テープ送り装置 - Google Patents
テープ送り装置Info
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- JP3468068B2 JP3468068B2 JP32572697A JP32572697A JP3468068B2 JP 3468068 B2 JP3468068 B2 JP 3468068B2 JP 32572697 A JP32572697 A JP 32572697A JP 32572697 A JP32572697 A JP 32572697A JP 3468068 B2 JP3468068 B2 JP 3468068B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャプスタンを用
いて１つのリールから他のリールへと磁気テープ等の長
尺ものの移送を制御するテープ送り装置に関し、特にテ
ープダメージを与えずに安定したテープ送り制御を行う
テープ送り装置に関する。
いて１つのリールから他のリールへと磁気テープ等の長
尺ものの移送を制御するテープ送り装置に関し、特にテ
ープダメージを与えずに安定したテープ送り制御を行う
テープ送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テープ送り装置は、特開平４−３
１３０６３号公報に記載されたものが知られている。以
下、その構成について図を参照しながら説明する。
１３０６３号公報に記載されたものが知られている。以
下、その構成について図を参照しながら説明する。
【０００３】図５は従来のテープ送り装置の構成を示す
ブロック図である。図５において、キャプスタン制御回
路３７０はシステムコントローラ１００からの指令ａに
従いキャプスタン回転速度検出器３２が出力するパルス
（ＦＧ）を用いてキャプスタン駆動回路３６にキャプス
タントルク値ｃを出力するとともに回転方向情報ｂ１、
および過渡状態情報ｂ３を出力し、過渡トルク算出回路
１３Ａ，１３Ｂ、巻径比例トルク算出回路９Ａ，９Ｂ、
および切換回路１０Ａ，１０Ｂに送る。供給側および巻
取側の巻径比例トルク算出回路９Ａ，９Ｂは、キャプス
タン制御回路３７０が出力する回転方向情報ｂ１に応じ
て、それぞれのテープ巻径検出回路７Ａ，７Ｂの出力す
るテープ巻径情報に比例した巻径比例トルク値を切換回
路１０Ａ，１０Ｂに出力する。供給側および巻取側の過
渡トルク係数算出回路１２Ａ，１２Ｂは、各リールのテ
ープ巻径情報に応じた予め保持している過渡トルク係数
を取り出し、設定する。供給側および巻取側の過渡トル
ク算出回路１３Ａ，１３Ｂは、キャプスタン制御回路３
７０が出力するキャプスタントルク値ｃとそれぞれのリ
ールの過渡トルク係数とテープ巻径情報から回転方向情
報ｂ１に応じ後述する関係式に基づいてそれぞれのリー
ルの過渡トルク値を算出する。切換回路１０Ａ，１０Ｂ
は、キャプスタン制御回路３７０が出力する過渡状態情
報ｂ３に応じて、それぞれ巻径比例トルク値および過渡
トルク値を切り換えて、それぞれトルク値ｆＡ，ｆＢと
してリール駆動回路５Ａ，５Ｂに出力する。
ブロック図である。図５において、キャプスタン制御回
路３７０はシステムコントローラ１００からの指令ａに
従いキャプスタン回転速度検出器３２が出力するパルス
（ＦＧ）を用いてキャプスタン駆動回路３６にキャプス
タントルク値ｃを出力するとともに回転方向情報ｂ１、
および過渡状態情報ｂ３を出力し、過渡トルク算出回路
１３Ａ，１３Ｂ、巻径比例トルク算出回路９Ａ，９Ｂ、
および切換回路１０Ａ，１０Ｂに送る。供給側および巻
取側の巻径比例トルク算出回路９Ａ，９Ｂは、キャプス
タン制御回路３７０が出力する回転方向情報ｂ１に応じ
て、それぞれのテープ巻径検出回路７Ａ，７Ｂの出力す
るテープ巻径情報に比例した巻径比例トルク値を切換回
路１０Ａ，１０Ｂに出力する。供給側および巻取側の過
渡トルク係数算出回路１２Ａ，１２Ｂは、各リールのテ
ープ巻径情報に応じた予め保持している過渡トルク係数
を取り出し、設定する。供給側および巻取側の過渡トル
ク算出回路１３Ａ，１３Ｂは、キャプスタン制御回路３
７０が出力するキャプスタントルク値ｃとそれぞれのリ
ールの過渡トルク係数とテープ巻径情報から回転方向情
報ｂ１に応じ後述する関係式に基づいてそれぞれのリー
ルの過渡トルク値を算出する。切換回路１０Ａ，１０Ｂ
は、キャプスタン制御回路３７０が出力する過渡状態情
報ｂ３に応じて、それぞれ巻径比例トルク値および過渡
トルク値を切り換えて、それぞれトルク値ｆＡ，ｆＢと
してリール駆動回路５Ａ，５Ｂに出力する。
【０００４】過渡トルク係数算出回路１２Ａ，１２Ｂで
行われる過渡トルク係数の設定、および過渡トルク算出
回路１３Ａ，１３Ｂで行われる過渡トルク値の算出は、
それぞれ（数１）〜（数４）の方程式で示される。
行われる過渡トルク係数の設定、および過渡トルク算出
回路１３Ａ，１３Ｂで行われる過渡トルク値の算出は、
それぞれ（数１）〜（数４）の方程式で示される。
【０００５】供給側リールの過渡トルク係数
【０００６】
【数１】
【０００７】巻取側リールの過渡トルク係数
【０００８】
【数２】
【０００９】供給側リールの過渡トルク値
【００１０】
【数３】
【００１１】巻取側リールの過渡トルク値
【００１２】
【数４】
【００１３】ここで、ＲS：供給リール３Ａのテープ巻
径、ＲT：巻取リール３Ｂのテープ巻径、ＲC：キャプス
タン３１の軸径、ＪS：供給リール３Ａの慣性モーメン
ト、ＪT：巻取リール３Ｂの慣性モーメント、ＪC：キャ
プスタン３１の慣性モーメント、ＴS：供給リール３Ａ
のテープテンション、ＴCS：キャプスタン３１の供給リ
ール３Ａ寄りのテープテンション、ＴCT：キャプスタン
３１の巻取リール３Ｂ寄りのテープテンション、ＴT：
巻取リール３Ｂのテープテンション、ＱS：供給側リー
ルモータ４Ａの発生トルク、ＱT：巻取側リールモータ
４Ｂの発生トルク、ＱC：キャプスタンモータ３５の発
生トルクである。ただし、ＱS、ＱTはそれぞれ巻取方向
が＋、ＱCはＣＵＥ方向が＋、とする。
径、ＲT：巻取リール３Ｂのテープ巻径、ＲC：キャプス
タン３１の軸径、ＪS：供給リール３Ａの慣性モーメン
ト、ＪT：巻取リール３Ｂの慣性モーメント、ＪC：キャ
プスタン３１の慣性モーメント、ＴS：供給リール３Ａ
のテープテンション、ＴCS：キャプスタン３１の供給リ
ール３Ａ寄りのテープテンション、ＴCT：キャプスタン
３１の巻取リール３Ｂ寄りのテープテンション、ＴT：
巻取リール３Ｂのテープテンション、ＱS：供給側リー
ルモータ４Ａの発生トルク、ＱT：巻取側リールモータ
４Ｂの発生トルク、ＱC：キャプスタンモータ３５の発
生トルクである。ただし、ＱS、ＱTはそれぞれ巻取方向
が＋、ＱCはＣＵＥ方向が＋、とする。
【００１４】以上の構成により、従来のテープ送り装置
は、テープ送り速度の変化に伴うキャプスタンの加速や
減速及び反転に対して、リールトルクが常にテープテン
ションを一定に保つように出力されることにより、テー
プダメージを抑えながら高速応答のテープ送り動作を実
現する。
は、テープ送り速度の変化に伴うキャプスタンの加速や
減速及び反転に対して、リールトルクが常にテープテン
ションを一定に保つように出力されることにより、テー
プダメージを抑えながら高速応答のテープ送り動作を実
現する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】このテープ送り装置に
おいては、走行状態からの停止時にキャプスタンモータ
のトルク値を０にするような場合には、キャプスタンの
速度変化に対してリールトルクは変化せずテープテンシ
ョンが変動してしまい有効に働かない。そこで、停止時
にもテープテンションを一定に保ち、テープダメージを
抑えながら高速応答を実現することが要求されている。
おいては、走行状態からの停止時にキャプスタンモータ
のトルク値を０にするような場合には、キャプスタンの
速度変化に対してリールトルクは変化せずテープテンシ
ョンが変動してしまい有効に働かない。そこで、停止時
にもテープテンションを一定に保ち、テープダメージを
抑えながら高速応答を実現することが要求されている。
【００１６】本発明は、走行状態からの停止時にもテー
プダメージを抑えながら高速応答を実現することを目的
とする。
プダメージを抑えながら高速応答を実現することを目的
とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、走行状態からの停止時にキャプスタンの疑
似トルクパターンを作成し、それを用いてリールトルク
を算出するように構成したものである。
に本発明は、走行状態からの停止時にキャプスタンの疑
似トルクパターンを作成し、それを用いてリールトルク
を算出するように構成したものである。
【００１８】さらに本発明の第２の構成として、走行状
態からの停止時を含めたあらゆるモード移行時に、その
モード移行に対応した固定トルクパターンを直接リール
に発生させるように構成したものがある。
態からの停止時を含めたあらゆるモード移行時に、その
モード移行に対応した固定トルクパターンを直接リール
に発生させるように構成したものがある。
【００１９】これにより、走行状態からの停止時にもテ
ープテンションをほぼ一定に保つことができ、テープダ
メージを抑えながら高速応答を実現することができる。
ープテンションをほぼ一定に保つことができ、テープダ
メージを抑えながら高速応答を実現することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の第１の発明は、テープ媒
体が巻かれている供給リールおよび巻取リールと、前記
テープ媒体を送るキャプスタンと、前記少なくとも片方
のリールおよびキャプスタンをそれぞれ駆動する駆動手
段と、前記キャプスタンのトルク情報を作成しキャプス
タンの回転速度を制御するキャプスタン制御手段と、前
記キャプスタンに少なくとも起動および停止指令を出力
する指令発生手段と、前記指令発生手段が出力する指令
に基づき所定の疑似キャプスタントルクパターンを発生
するキャプスタントルクパターン発生手段と、前記指令
発生手段が出力する指令に基づき、前記キャプスタン制
御手段の出力値と前記キャプスタントルクパターン発生
手段の出力値を切り換えて出力する切換手段と、少なく
とも前記切換手段の出力値をパラメータとして少なくと
も片方のリールのトルク情報を算出するリールトルク算
出手段とを備えたものであり、停止時にキャプスタンの
疑似トルクパターンを作成し、起動時と同様にそれから
リールトルクを算出することで、テープ速度の変化に対
しても常にテープテンションをほぼ一定に保つという作
用を有する。
体が巻かれている供給リールおよび巻取リールと、前記
テープ媒体を送るキャプスタンと、前記少なくとも片方
のリールおよびキャプスタンをそれぞれ駆動する駆動手
段と、前記キャプスタンのトルク情報を作成しキャプス
タンの回転速度を制御するキャプスタン制御手段と、前
記キャプスタンに少なくとも起動および停止指令を出力
する指令発生手段と、前記指令発生手段が出力する指令
に基づき所定の疑似キャプスタントルクパターンを発生
するキャプスタントルクパターン発生手段と、前記指令
発生手段が出力する指令に基づき、前記キャプスタン制
御手段の出力値と前記キャプスタントルクパターン発生
手段の出力値を切り換えて出力する切換手段と、少なく
とも前記切換手段の出力値をパラメータとして少なくと
も片方のリールのトルク情報を算出するリールトルク算
出手段とを備えたものであり、停止時にキャプスタンの
疑似トルクパターンを作成し、起動時と同様にそれから
リールトルクを算出することで、テープ速度の変化に対
しても常にテープテンションをほぼ一定に保つという作
用を有する。
【００２１】本発明の第２の発明は、テープ媒体が巻か
れている供給リールおよび巻取リールと、前記テープ媒
体を送るキャプスタンと、前記少なくとも片方のリール
およびキャプスタンをそれぞれ駆動する駆動手段と、前
記キャプスタンのトルク情報を作成しキャプスタンの回
転速度を制御するキャプスタン制御手段と、前記キャプ
スタンに少なくとも起動および停止指令を出力する指令
発生手段と、前記指令発生手段が出力する指令に基づき
所定のリールトルクパターンを発生するリールトルクパ
ターン発生手段と、前記少なくとも片方のリールの定常
走行状態でのトルク情報を算出する定常リールトルク算
出手段と、前記リールトルクパターン発生手段の出力と
前記定常リールトルク算出手段の出力を加算あるいは切
り替えて前記駆動手段に出力する演算手段とを備えたも
のであり、起動時あるいは停止時のモード移行時に直接
リールに固定トルクパターンを発生させることでテープ
速度の変化に対しても常にテープテンションをほぼ一定
に保つという作用を有する。
れている供給リールおよび巻取リールと、前記テープ媒
体を送るキャプスタンと、前記少なくとも片方のリール
およびキャプスタンをそれぞれ駆動する駆動手段と、前
記キャプスタンのトルク情報を作成しキャプスタンの回
転速度を制御するキャプスタン制御手段と、前記キャプ
スタンに少なくとも起動および停止指令を出力する指令
発生手段と、前記指令発生手段が出力する指令に基づき
所定のリールトルクパターンを発生するリールトルクパ
ターン発生手段と、前記少なくとも片方のリールの定常
走行状態でのトルク情報を算出する定常リールトルク算
出手段と、前記リールトルクパターン発生手段の出力と
前記定常リールトルク算出手段の出力を加算あるいは切
り替えて前記駆動手段に出力する演算手段とを備えたも
のであり、起動時あるいは停止時のモード移行時に直接
リールに固定トルクパターンを発生させることでテープ
速度の変化に対しても常にテープテンションをほぼ一定
に保つという作用を有する。
【００２２】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１による
テープ送り装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、従来例と同じものについては、同一符号を付し
説明を省略する。
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１による
テープ送り装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、従来例と同じものについては、同一符号を付し
説明を省略する。
【００２３】係数設定手段である供給側および巻取側ト
ルク係数算出回路１２Ａ，１２Ｂと、リールトルク算出
手段である供給側および巻取側トルク算出回路１３Ａ，
１３Ｂは、それぞれ（数１）、（数２）と（数３）、
（数４）で示される演算を行う。キャプスタン固定トル
クパターン発生手段であるキャプスタン固定トルクパタ
ーン発生回路２１は、指令発生手段であるシステムコン
トローラ１００の指令ａに従い、擬似的なキャプスタン
固定トルクパターンｃ’を発生する。切換手段である切
換回路２２は、システムコントローラ１００の指令ａに
従い、キャプスタン制御手段であるキャプスタン制御回
路３７０が作成するキャプスタントルク値ｃと前記キャ
プスタン固定トルクパターンｃ’を切り換えて出力す
る。
ルク係数算出回路１２Ａ，１２Ｂと、リールトルク算出
手段である供給側および巻取側トルク算出回路１３Ａ，
１３Ｂは、それぞれ（数１）、（数２）と（数３）、
（数４）で示される演算を行う。キャプスタン固定トル
クパターン発生手段であるキャプスタン固定トルクパタ
ーン発生回路２１は、指令発生手段であるシステムコン
トローラ１００の指令ａに従い、擬似的なキャプスタン
固定トルクパターンｃ’を発生する。切換手段である切
換回路２２は、システムコントローラ１００の指令ａに
従い、キャプスタン制御手段であるキャプスタン制御回
路３７０が作成するキャプスタントルク値ｃと前記キャ
プスタン固定トルクパターンｃ’を切り換えて出力す
る。
【００２４】次に、実施の形態１の動作を図２のタイミ
ングチャートを用いて説明する。図２は、システムコン
トローラ１００からの指令ａと、テープ速度と、キャプ
スタン制御回路３７０が出力するキャプスタントルク値
ｃと、キャプスタン固定トルクパターン発生回路２１が
出力するキャプスタン固定トルクパターンｃ’と、両リ
ールのトルク値ｆＡ、ｆＢを示すタイミングチャートで
ある。
ングチャートを用いて説明する。図２は、システムコン
トローラ１００からの指令ａと、テープ速度と、キャプ
スタン制御回路３７０が出力するキャプスタントルク値
ｃと、キャプスタン固定トルクパターン発生回路２１が
出力するキャプスタン固定トルクパターンｃ’と、両リ
ールのトルク値ｆＡ、ｆＢを示すタイミングチャートで
ある。
【００２５】システムコントローラ１００からの指令ａ
がＳＴＯＰからＰＬＡＹに変化した場合の動作は、基本
的に従来例と同じである。違うところは、従来例では供
給側および巻取側切換回路１０Ａ，１０Ｂにより過渡時
と定常時でそれぞれのリールトルク値ｆＡ，ｆＢを切り
換えていたが、本実施の形態では、常にそれぞれのトル
ク算出回路１３Ａおよび１３Ｂの出力をリールトルク値
ｆＡ，ｆＢとしている。
がＳＴＯＰからＰＬＡＹに変化した場合の動作は、基本
的に従来例と同じである。違うところは、従来例では供
給側および巻取側切換回路１０Ａ，１０Ｂにより過渡時
と定常時でそれぞれのリールトルク値ｆＡ，ｆＢを切り
換えていたが、本実施の形態では、常にそれぞれのトル
ク算出回路１３Ａおよび１３Ｂの出力をリールトルク値
ｆＡ，ｆＢとしている。
【００２６】次にシステムコントローラ１００の指令ａ
がＰＬＡＹからＳＴＯＰに変化した場合、キャプスタン
制御回路３７０は、キャプスタン駆動回路３６に出力す
るトルク値ｃを０とし、キャプスタン３１を減速させ
る。それと同時に切換回路２２は、指令ａに応じてキャ
プスタン制御回路３７０が出力するキャプスタントルク
値ｃにかわって、キャプスタン固定トルクパターン発生
回路２１が出力するキャプスタン固定トルクパターン
ｃ’を供給側及び巻取側のトルク算出回路１３Ａ，１３
Ｂに送る。供給側および巻取側トルク算出回路１３Ａ，
１３Ｂは入力されるキャプスタン固定トルクパターン
ｃ’に応じた、それぞれのリールトルク値ｆＡ，ｆＢを
算出し、それぞれのリール駆動回路５Ａ，５Ｂに送る。
これにより２つのリール３Ａ，３Ｂは、キャプスタン３
１の速度変化に対応したトルクを発生させることができ
る。
がＰＬＡＹからＳＴＯＰに変化した場合、キャプスタン
制御回路３７０は、キャプスタン駆動回路３６に出力す
るトルク値ｃを０とし、キャプスタン３１を減速させ
る。それと同時に切換回路２２は、指令ａに応じてキャ
プスタン制御回路３７０が出力するキャプスタントルク
値ｃにかわって、キャプスタン固定トルクパターン発生
回路２１が出力するキャプスタン固定トルクパターン
ｃ’を供給側及び巻取側のトルク算出回路１３Ａ，１３
Ｂに送る。供給側および巻取側トルク算出回路１３Ａ，
１３Ｂは入力されるキャプスタン固定トルクパターン
ｃ’に応じた、それぞれのリールトルク値ｆＡ，ｆＢを
算出し、それぞれのリール駆動回路５Ａ，５Ｂに送る。
これにより２つのリール３Ａ，３Ｂは、キャプスタン３
１の速度変化に対応したトルクを発生させることができ
る。
【００２７】以上のように本実施の形態では、システム
コントローラ１００の指令ａがＰＬＡＹからＳＴＯＰに
変化して、キャプスタン制御回路３７０が出力するトル
ク値ｃが０になっても、キャプスタン固定トルクパター
ン発生回路２１が出力するキャプスタン固定トルクパタ
ーンｃ’により、リールトルク値ｆＡおよびｆＢをコン
トロールすることにより、テープ２の巻位置に関係なく
テープテンションを常にほぼ一定に保つことができ、安
定したモード移行を実現することができる。
コントローラ１００の指令ａがＰＬＡＹからＳＴＯＰに
変化して、キャプスタン制御回路３７０が出力するトル
ク値ｃが０になっても、キャプスタン固定トルクパター
ン発生回路２１が出力するキャプスタン固定トルクパタ
ーンｃ’により、リールトルク値ｆＡおよびｆＢをコン
トロールすることにより、テープ２の巻位置に関係なく
テープテンションを常にほぼ一定に保つことができ、安
定したモード移行を実現することができる。
【００２８】なお、以上の説明では両方のリールのトル
クがキャプスタンの動きに応じて発生トルクを変化させ
る構成であるが、供給側リール３Ａは、キャプスタンと
の間にテンションセンサが入っている場合もある。その
ような場合は、巻取側リール３Ｂだけを制御する構成に
しても十分な性能を確保できる場合もあり、本実施の形
態に限定されるものではない。
クがキャプスタンの動きに応じて発生トルクを変化させ
る構成であるが、供給側リール３Ａは、キャプスタンと
の間にテンションセンサが入っている場合もある。その
ような場合は、巻取側リール３Ｂだけを制御する構成に
しても十分な性能を確保できる場合もあり、本実施の形
態に限定されるものではない。
【００２９】さらに、上記の実施の形態１において、図
１に示した点線で囲んだブロック４２は、マイクロコン
ピュータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフト
ウエアにより実現することが可能であり、ソフトウェア
で実現した場合には新規のハードウエアの追加は必要と
ならない。
１に示した点線で囲んだブロック４２は、マイクロコン
ピュータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフト
ウエアにより実現することが可能であり、ソフトウェア
で実現した場合には新規のハードウエアの追加は必要と
ならない。
【００３０】（実施の形態２）図３は、本発明の実施の
形態２によるテープ送り装置の構成を示すブロック図で
ある。図３において、従来例と同じものについては、同
一符号を付し説明を省略する。定常リールトルク算出手
段である供給側および巻取側テープ巻径検出回路７Ａ，
７Ｂと供給側および巻取側巻径比例トルク算出回路９
Ａ，９Ｂの基本動作は、従来例と同じものであるが、巻
径比例トルク値の算出を指令発生手段であるシステムコ
ントローラ１００が出力する指令ａに応じて行う。リー
ルトルクパターン発生手段である供給側および巻取側固
定トルクパターン発生回路２３Ａ，２３Ｂは、システム
コントローラ１００の指令ａによりモードの切り替わり
時に所定のトルクパターンを発生する。演算手段である
供給側および巻取側加算回路２０Ａ，２０Ｂは、供給側
および巻取側巻径比例トルク算出回路９Ａ，９Ｂの出力
と前記供給側および巻取側固定トルクパターン発生回路
２３Ａ，２３Ｂの出力を加算して、それぞれリールトル
ク値ｆＡ，ｆＢとして駆動手段である供給側および巻取
側リール駆動回路５Ａ，５Ｂに出力する。
形態２によるテープ送り装置の構成を示すブロック図で
ある。図３において、従来例と同じものについては、同
一符号を付し説明を省略する。定常リールトルク算出手
段である供給側および巻取側テープ巻径検出回路７Ａ，
７Ｂと供給側および巻取側巻径比例トルク算出回路９
Ａ，９Ｂの基本動作は、従来例と同じものであるが、巻
径比例トルク値の算出を指令発生手段であるシステムコ
ントローラ１００が出力する指令ａに応じて行う。リー
ルトルクパターン発生手段である供給側および巻取側固
定トルクパターン発生回路２３Ａ，２３Ｂは、システム
コントローラ１００の指令ａによりモードの切り替わり
時に所定のトルクパターンを発生する。演算手段である
供給側および巻取側加算回路２０Ａ，２０Ｂは、供給側
および巻取側巻径比例トルク算出回路９Ａ，９Ｂの出力
と前記供給側および巻取側固定トルクパターン発生回路
２３Ａ，２３Ｂの出力を加算して、それぞれリールトル
ク値ｆＡ，ｆＢとして駆動手段である供給側および巻取
側リール駆動回路５Ａ，５Ｂに出力する。
【００３１】次に、実施の形態２の動作を図４のタイミ
ングチャートを用いて説明する。図４は、システムコン
トローラ１００からの指令ａと、テープ速度と、前記供
給側および巻取側固定トルクパターン発生回路２３Ａ，
２３Ｂが発生するリールトルクパターンｈＡ，ｈＢと、
前記供給側および巻取側加算回路２０Ａ，２０Ｂが出力
する両リールのトルク値ｆＡ、ｆＢを示すタイミングチ
ャートである。
ングチャートを用いて説明する。図４は、システムコン
トローラ１００からの指令ａと、テープ速度と、前記供
給側および巻取側固定トルクパターン発生回路２３Ａ，
２３Ｂが発生するリールトルクパターンｈＡ，ｈＢと、
前記供給側および巻取側加算回路２０Ａ，２０Ｂが出力
する両リールのトルク値ｆＡ、ｆＢを示すタイミングチ
ャートである。
【００３２】システムコントローラ１００からの指令ａ
がＳＴＯＰからＰＬＡＹに変化した場合、前記供給側お
よび巻取側固定トルクパターン発生回路２３Ａ，２３Ｂ
は、その指令ａが変化したタイミングで図４に示す供給
側及び巻取側の固定トルクパターンｈＡ，ｈＢを出力す
る。前記供給側および巻取側加算回路２０Ａ，２０Ｂ
は、前記固定トルクパターンｈＡ，ｈＢと供給側および
巻取側巻径比例トルク算出回路９Ａ，９Ｂが出力するそ
れぞれの巻径比例トルクを加算し、前記供給側および巻
取側リール駆動回路５Ａ，５Ｂに送ることにより、２つ
のリール３Ａ，３Ｂはモード移行時のキャプスタン速度
変化にほぼ対応したトルクを発生させることができる。
がＳＴＯＰからＰＬＡＹに変化した場合、前記供給側お
よび巻取側固定トルクパターン発生回路２３Ａ，２３Ｂ
は、その指令ａが変化したタイミングで図４に示す供給
側及び巻取側の固定トルクパターンｈＡ，ｈＢを出力す
る。前記供給側および巻取側加算回路２０Ａ，２０Ｂ
は、前記固定トルクパターンｈＡ，ｈＢと供給側および
巻取側巻径比例トルク算出回路９Ａ，９Ｂが出力するそ
れぞれの巻径比例トルクを加算し、前記供給側および巻
取側リール駆動回路５Ａ，５Ｂに送ることにより、２つ
のリール３Ａ，３Ｂはモード移行時のキャプスタン速度
変化にほぼ対応したトルクを発生させることができる。
【００３３】次に、システムコントローラ１００の指令
ａがＰＬＡＹからＳＴＯＰに変化した場合も同様であ
り、前記供給側および巻取側固定トルクパターンｈＡ，
ｈＢが巻径比例トルクと加算され、前記供給側および巻
取側リール駆動回路５Ａ，５Ｂに送られることにより、
２つのリール３Ａ，３Ｂは、モード移行時のキャプスタ
ン速度変化にほぼ対応したトルクを発生させることがで
きる。
ａがＰＬＡＹからＳＴＯＰに変化した場合も同様であ
り、前記供給側および巻取側固定トルクパターンｈＡ，
ｈＢが巻径比例トルクと加算され、前記供給側および巻
取側リール駆動回路５Ａ，５Ｂに送られることにより、
２つのリール３Ａ，３Ｂは、モード移行時のキャプスタ
ン速度変化にほぼ対応したトルクを発生させることがで
きる。
【００３４】以上のように本実施の形態では、システム
コントローラ１００の指令ａがＳＴＯＰからＰＬＡＹ
に、あるいはＰＬＡＹからＳＴＯＰに変化した場合でも
供給側および巻取側固定トルクパターン発生回路２３
Ａ，２３Ｂがモード移行時のキャプスタン速度変化にほ
ぼ対応したそれぞれのリールの固定トルクパターンｈ
Ａ，ｈＢを発生し、供給側および巻取側加算回路２０
Ａ，２０Ｂを経由してリールトルク値ｆＡ，ｆＢに加算
される事により、キャプスタントルク指令やテープの巻
径等を用いた複雑な演算を行うことなく、極めて簡単な
構成でテープテンションをほぼ一定に保つことができ、
安定したモード移行を実現することができる。
コントローラ１００の指令ａがＳＴＯＰからＰＬＡＹ
に、あるいはＰＬＡＹからＳＴＯＰに変化した場合でも
供給側および巻取側固定トルクパターン発生回路２３
Ａ，２３Ｂがモード移行時のキャプスタン速度変化にほ
ぼ対応したそれぞれのリールの固定トルクパターンｈ
Ａ，ｈＢを発生し、供給側および巻取側加算回路２０
Ａ，２０Ｂを経由してリールトルク値ｆＡ，ｆＢに加算
される事により、キャプスタントルク指令やテープの巻
径等を用いた複雑な演算を行うことなく、極めて簡単な
構成でテープテンションをほぼ一定に保つことができ、
安定したモード移行を実現することができる。
【００３５】なお、以上の説明では、モード移行時に両
方のリールの発生トルクを変化させる構成であるが、供
給側リール３Ａはキャプスタンとの間にテンションセン
サが入っている場合もあり、そのような場合は、巻取側
リール３Ｂだけを制御する構成にしても十分な性能を確
保できることも多く、本実施の形態に限定されるもので
はない。
方のリールの発生トルクを変化させる構成であるが、供
給側リール３Ａはキャプスタンとの間にテンションセン
サが入っている場合もあり、そのような場合は、巻取側
リール３Ｂだけを制御する構成にしても十分な性能を確
保できることも多く、本実施の形態に限定されるもので
はない。
【００３６】さらに、上記の実施の形態２において、図
３に示した点線で囲んだブロック４３は、マイクロコン
ピュータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフト
ウエアにより実現することが可能であり、新規のハード
ウエアの追加は必要とならない。また、従来例と比べて
複雑な演算を伴わないのでマイコン等への処理負荷を大
幅に軽減することができる。
３に示した点線で囲んだブロック４３は、マイクロコン
ピュータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフト
ウエアにより実現することが可能であり、新規のハード
ウエアの追加は必要とならない。また、従来例と比べて
複雑な演算を伴わないのでマイコン等への処理負荷を大
幅に軽減することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明は、走行状態からの
停止時にキャプスタンモータのトルク指令を０にするよ
うな場合にも、キャプスタンの速度変化にほぼ対応した
キャプスタントルクパターンを用いてリールトルクを制
御することにより、テープテンションをほぼ一定に保つ
ことができ、テープダメージを抑えながら高速応答を実
現することができる。
停止時にキャプスタンモータのトルク指令を０にするよ
うな場合にも、キャプスタンの速度変化にほぼ対応した
キャプスタントルクパターンを用いてリールトルクを制
御することにより、テープテンションをほぼ一定に保つ
ことができ、テープダメージを抑えながら高速応答を実
現することができる。
【００３８】さらに、モード移行時に、リールに固定パ
ターンのトルクを発生させることにより、複雑な演算を
伴わずにモード移行時のテープテンションをほぼ一定に
保つことができ、テープダメージを抑えながら高速応答
を実現することができる。
ターンのトルクを発生させることにより、複雑な演算を
伴わずにモード移行時のテープテンションをほぼ一定に
保つことができ、テープダメージを抑えながら高速応答
を実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態１によるテープ送り装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】同テープ送り装置の動作を示すタイミングチャ
ート
ート
【図３】本発明の実施の形態２によるテープ送り装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図４】同テープ送り装置の動作を示すタイミングチャ
ート
ート
【図５】従来のテープ送り装置の構成を示すブロック図
１ シリンダ
２ テープ
３Ａ，３Ｂ リール
４Ａ，４Ｂ リールモータ
５Ａ，５Ｂ リール駆動回路
６Ａ，６Ｂ 回転速度検出回路
７Ａ，７Ｂ テープ巻径検出回路
９Ａ，９Ｂ 巻径比例トルク算出回路
１２Ａ，１２Ｂ トルク係数算出回路
１３Ａ，１３Ｂ トルク算出回路
２０Ａ，２０Ｂ 加算回路
２１ キャプスタン固定トルクパターン発生回路
２２ 切換回路
２３Ａ，２３Ｂ リール固定トルクパターン発生回路
３０ ピンチローラ
３１ キャプスタン
３２ キャプスタン回転速度検出器
３５ キャプスタンモータ
３６ キャプスタン駆動回路
１００ システムコントローラ
３７０ キャプスタン制御回路
Claims (4)
- 【請求項１】 テープ媒体が巻かれている供給リールお
よび巻取リールと、 前記テープ媒体を送るキャプスタンと、 前記少なくとも片方のリールおよび前記キャプスタンを
それぞれ駆動する駆動手段と、 前記キャプスタンのトルク情報を作成し前記キャプスタ
ンの回転速度を制御するキャプスタン制御手段と、 前記キャプスタンに少なくとも起動および停止指令を出
力する指令発生手段と、 前記指令発生手段が出力する指令に基づき、所定の疑似
キャプスタントルクパターンを発生するキャプスタント
ルクパターン発生手段と、 前記指令発生手段が出力する指令に基づき、前記キャプ
スタン制御手段の出力値と前記キャプスタントルクパタ
ーン発生手段の出力値を切り換えて出力する切換手段
と、 少なくとも前記切換手段の出力値をパラメータとして、
少なくとも片方のリールのトルク情報を算出するリール
トルク算出手段とを備えたテープ送り装置。 - 【請求項２】 指令発生手段は、起動指令とともに回転
速度指令を出力し、キャプスタントルクパターン発生手
段は、前記回転速度指令に応じて疑似キャプスタントル
クパターンを変化させる請求項１記載のテープ送り装
置。 - 【請求項３】 テープ媒体が巻かれている供給リールお
よび巻取リールと、 前記テープ媒体を送るキャプスタンと、 前記少なくとも片方のリールおよび前記キャプスタンを
それぞれ駆動する駆動手段と、 前記キャプスタンのトルク情報を作成し前記キャプスタ
ンの回転速度を制御するキャプスタン制御手段と、 前記キャプスタンに少なくとも起動および停止指令を出
力する指令発生手段と、 前記指令発生手段が出力する指令に基づき、所定のリー
ルトルクパターンを発生するリールトルクパターン発生
手段と、 前記少なくとも片方のリールの定常走行状態でのトルク
情報を算出する定常リールトルク算出手段と、 前記リールトルクパターン発生手段の出力と前記定常リ
ールトルク算出手段の出力を加算あるいは切り替えて前
記駆動手段に出力する演算手段とを備えたテープ送り装
置。 - 【請求項４】 指令発生手段は、起動指令とともに回転
速度指令を出力し、リールトルクパターン発生手段は、
前記回転速度指令に応じてリールトルクパターンを変化
させる請求項３記載のテープ送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32572697A JP3468068B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | テープ送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32572697A JP3468068B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | テープ送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11162047A JPH11162047A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3468068B2 true JP3468068B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=18180004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32572697A Expired - Fee Related JP3468068B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | テープ送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468068B2 (ja) |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP32572697A patent/JP3468068B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11162047A (ja) | 1999-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |