JPS62128051A

JPS62128051A - 磁気テ−プ装置のリ−ルサ−ボ方式

Info

Publication number: JPS62128051A
Application number: JP60267119A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Abe; 誠一阿部; Tomoaki Hirai; 智明平井; Kenji Toki; 土岐　謙治
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-11-29
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1987-06-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は磁気テープ装置のリールサーボ方式に係り、特
に磁気テープ装置の小型化及び低消費電力化に好適な磁
気テープ袋間のす＝ルサーボ方式〔発明の背景〕第２図は、従来の磁気テープ装置のリールサーボ系、及
び、キャプスタンυ−ボ系の概要の一例を示す。第２図
において、磁気テープ１は、リール１１及び２１に巻か
れており、キャプスタン２によって走行される。キャプ
スタン２が同図中。

反時計方向に回転すると、磁気テープ１は、左から右へ
移動する。リール１１及び２１は、各々リールモータ１
２及び２２により回転し、リールモータ１２及び２２は
、各々リールサーボ回路１６゜２６により制御される。

リールサーボ回路１６は、ループセンＦｊ１４のループ
検出信号１５を入力信号として受け、補償フィルタ回路
１７、ＰＷＭ変換回路１８及びリールモータドライバ１
９より構成されている。同様に、リールサーボ回路２６
は、ループセンサ２４のループ検出信号２５を入力信号
とし、補償フィルタ回路２７、ＰＷＭ変挽回路２８及び
リールモータドライバ２９より構成される。ループセン
畳１１４及び２４は、各々真空カラム１３及び２３内の
磁気テープ１のループ位置検出装置である。

また、キャプスタン２は、キャプスタンモータ４により
回転し、キャプスタン七−夕４は、キャプスタンサーボ
回路７により回転制御される。キャプスタン２の回転状
態は、位置速度ゼンサ５により検出される。キャプスタ
ンサーボ回路７は位置速度はン号５よりの検出信号６を
入力信号として受り、キャプスタン２を目標の回転状態
とするべく、キャプスタンモータ４の回転制御を行なう
。

磁気テープ１の走行状態は、停止、フォワード走行、バ
ックワード走行、リワインド走行、の４つの状態がある
。磁気テープ装置では、磁気テープ１に対するアクセス
（走行状態の切換え）を放埒〜数＋災オーダで行なう必
要があるが、リールモータ１２やリールモータ２２は負
荷が大きい為、例えばリール１１の重量はに９オーダで
あり、慣性力により数百瓜〜数ｉｓオーダ以上のアクレ
スしかできない。また、仮にリールモータ１２及び２２
のみで磁気テープ１のアクセスを行うと慣性力の為、走
行状態から停止状態に切換えた場合に過大な負荷が磁気
テープ１に加わり、磁気テープ１を破断する危険がある
。

そこで、磁気テープ装置では、真空カラム１３及び２３
のバッファを設け、磁気テープ１に過大な負荷が加わる
のを防止り−ると同時に、ギｔ！ブスタン２をキャプス
タンモータ４で回転させ、磁気テープ１の高速アクセス
を可能としている。従って、キャプスタンサーボ回路７
は、キャプスタン２の回転状態、すなわち、磁気テープ
１の走行状態を目標値に追従する様に制御し、また、リ
ールサーボ回路１６及び２６は、各々真空カラム１３及
び２３内の磁気テープ１のループが所定の範囲内に位置
するように制御を行なう。

磁気テープ１のループは、真空カラム１３内においては
、第３図に示す如く、主１１ブスタン２の停止時は位置
Ｘ。、フォワード走行時は位置ｘｌ。

バックワード走行時は位置×２＋　リワインド走行時は
位置×３の位置となる。

前記、位置ＸＯ、Ｘ＋　、Ｘ２　、Ｘ３は、各走行状態
時のリールサーボ系応答の定常変位であり、リールサー
ボ回路１６の補償フィルタ回路１７の定数に大きく依存
している。

磁気テープ１のアクセス速度、ずなわち、キャプスタン
２の速度が速くなると、前記ｘ、、ｘ２　。

×３とＸｏとの差、すなわち定常偏差ΔＸ＋。

△Ｘ２＋　ΔＸ３は大きくなり、真空カラム１３、ルー
プセン１ノ１４の物理的寸法を大きくする必要がある。

すなわら、処理の高速化は、装置大型化を要求する。

従来方式の、停止時からバックワード走行時へ切換えた
場合の応答を第４図（Ａ）〜（Ｃ）に実線で示ず。第４
図（Ａ＞はループ位置応答、同図（Ｂ）は、リール１１
の速度応答、同図（Ｃ）は、リールモータ１２の駆動電
流応答である。リールサーボ回路１６は、リール１１の
速度■がキャプスタン速度ｖ２に一致するべく制御を行
ない、最終的に安定する定常変位が×２となる。リール
モータ１２の消費電力は第４図（Ｃ）に示す電流量に比
例する。すなわら、リールモータ１２の低温′ｉ！１電
力化を図るには、第４図＜Ａ）〜（Ｃ）に破線で示す如
き応答特性とすればよく、これは、補償フィルタ回路１
７の定数を選択し、定常偏差Δｘ２がΔＸ　２ｔ　とな
るように設定すればよい。

しかしながら、前記のような補償フィルタ定数の変更を
行なうと、定常偏差Δｘｌ、ΔＸ３も増加し、真空カラ
ム１３やルーブヒンサ１４の物理的寸法を増加せねばな
らない。

すなわち、第２図に示すリールサーボ回路では小型化と
低消′ｆ１電力化の両立が困難であった。

また、従来方式は、特開昭５７−１４３７５Ｑ公報に記
載のように、磁気テープの高速走行時、リールモータを
キャプスタンモータ駆動前に駆動することにより、同一
テープバッファ長で２倍の走行速度まで対応することが
可能であるが、リワインド走行はフォワード又はバック
ワード走行の５〜７侶の走行速度なので、真空コラム（
テープバッファ）小型化の効果が少なく、前記と同様に
小型化と低消費電力化の両立が困難であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、真空カラム、ルーブゼンリ等の小型化
、及び、リールモータ低消費電力化を同時に実現する磁
気テープ装置のリールサーボ方式を提供することにある
。

〔発明の概要〕

前述した如き従来方式の欠点は、リールサーボ回路の補
償フィルタ回路定数が固定であることに起因する。そこ
で、本発明はキャプスタンの各走行状態に最適な補償フ
ィルタ回路定数を選択し、キャプスタンの走行状態に従
って、補償フィルタ回路定数を切換えるリールサーボ方
式を構成する点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。第
１図において、第２図と同一構成部分には、同一符号を
付し、その説明を省略する。

リールサーボ回路３０は、リールモータドライバ１９、
ＰＷＭ変挽回路１８、補償フィルタ切換回路４０、補償
フィルタ回路３１，３２．３３から構成される。補償フ
ィルタ切換回路４０は、停止信号３７、フォワード走行
／バックワード走行信号３８、リワインド走行信号３９
により、オン／オフされる切換えスイッチ３４．３５．
３６からなる回路であり、そのｇ　ＦＪ！　Ｉｔｉ表を
次表に示Ｊ０補償フィルタ回路３１は、キャプスタン回
転停止Ｆ時の最適定数を有する回路で、同様に、補償フ
ィルタ回路３２．３３は、各々、フォワード走行／バッ
クワード走行時、リワインド走行時の最適定数を有する
回路である。

従って、例えば磁気チー７１がフォワード走行又はバッ
クワード走行されるモード時には、スイッチ３５のみが
オンとされ、かつ、スイッチ３４及び３６が夫々オフと
されるため、ループセンサ１４により真空カラム１３内
の磁気テープのループ位置（このときは第３図のＸｌ又
はＸ２）を検出して得た検出信号１５は、フォワード走
行／バックワード走行時に第４図（Ａ）〜（Ｃ）に破線
で示したように最適な応答が得られるように選定された
最適定数を有するように構成された補償フィルタ回路３
２及びスイッチ３５を順次通してＰＷＭ変換回路１８へ
供給される。これにより、キャプスタンモータ１２はフ
ォワード／バックワード走行時に最適な回転制御を行な
われる。

このようにして、磁気テープの各走行状態、寸なわら主
１１ブスタンの各回転状態に対応して、夫々最適な応答
が１ｑられるような補償フィルタ回路定数を選択するこ
とにより消費電力と定常偏差において最適なリール回転
制御ができる。

なお、本実施例においては、フォワード走行時及びバッ
クワード走行時に同一補償フィルタ定数を用いているが
、補償フィルタ回路及びスイッチをもう１対追加し、別
々の補償フィルタ定数としてもよい。

また、本実施例においては、独立した固定のフィルタ定
数を有する補償フィルタ回路を複数用いているが、例え
ばディジタルフィルタ回路１組にて構成してもよい。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、次のような特長を有する
ものである。

■　ループの定常偏差を小さくすることにより、真空カ
ラム、ループセンサの小型化が可能となる。

■　リールモータの低消費電力化が図られる。

■　上記の部品小型化と、リールモータ低消費電力化に
よる電源回路小型化により、安価な磁気テープ装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路系統図、第２図は
従来の磁気テープ装置のリールサーボ系及びギヤブスタ
ンサーボ系の一例を示す構成図、第３図は真空カラム内
のループ位置説明図、第４図は第２図のバックワード走
行時におけるリールサーボ系応答説明図である。１・・・磁気テープ、１３．２３・・・真空カラム、１
４．２４・・・ループセンサ、１６．２６．３０・・・
リールサーボ回路、１７，２７，３１，３２゜３３・・
・補償フィルタ回路、３／Ｉ、３５．３６・・・スイッ
チ、４０・・・補償フィルタ切換回路。

Claims

【特許請求の範囲】

ループセンサにより真空カラム内の磁気テープのループ
位置を検出して得た検出信号を、補償フィルタ回路を通
してリールモータへ制御信号として出力するリールサー
ボ回路を有する磁気テープ装置において、キャプスタン
の回転状態に応じて前記補償フィルタ回路の定数を切換
え、前記リールモータの応答を制御することを特徴とす
る磁気テープ装置のリールサーボ方式。