JPH1055586A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPH1055586A JPH1055586A JP8210947A JP21094796A JPH1055586A JP H1055586 A JPH1055586 A JP H1055586A JP 8210947 A JP8210947 A JP 8210947A JP 21094796 A JP21094796 A JP 21094796A JP H1055586 A JPH1055586 A JP H1055586A
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- Japan
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- signal
- output signal
- reel
- winding diameter
- speed error
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 環境変化、経時変化、ばらつき、走行変化等
で走行負荷が増えても、ＦＦ／ＲＥＷでテープスピード
が低下することが無く、安定したテープ走行を得ること
を目的とする。 【解決手段】 速度誤差検出回路３２でＦＧ信号ｃと基
準周波数信号ｄの周波数の差を検出し、積分増幅器３１
に加える。積分増幅器３１の出力信号ｆは反転増幅器３
０を経て加算器２８で巻径信号ｊと加算し、その信号ｋ
を使って、リールモータ７を制御する。これにより、何
らかの原因で走行負荷が増えてもリールモータ７のトル
クは下がる方向に働き、走行負荷の増加に対する影響を
小さくすることができる。
で走行負荷が増えても、ＦＦ／ＲＥＷでテープスピード
が低下することが無く、安定したテープ走行を得ること
を目的とする。 【解決手段】 速度誤差検出回路３２でＦＧ信号ｃと基
準周波数信号ｄの周波数の差を検出し、積分増幅器３１
に加える。積分増幅器３１の出力信号ｆは反転増幅器３
０を経て加算器２８で巻径信号ｊと加算し、その信号ｋ
を使って、リールモータ７を制御する。これにより、何
らかの原因で走行負荷が増えてもリールモータ７のトル
クは下がる方向に働き、走行負荷の増加に対する影響を
小さくすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録再生装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来の磁気記録再生装置について
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
【０００３】図３は従来の磁気記録再生装置の構成をブ
ロック図で示す。図３において、キャプスタンモードで
は磁気テープ１はキャプスタンモータ５とピンチローラ
８により移送され、卷き取りリール４に卷き取られる。
供給リール３はリールモータ６により、巻き取りリール
４はリールモータ７によりそれぞれ回転力が与えられて
いる。
ロック図で示す。図３において、キャプスタンモードで
は磁気テープ１はキャプスタンモータ５とピンチローラ
８により移送され、卷き取りリール４に卷き取られる。
供給リール３はリールモータ６により、巻き取りリール
４はリールモータ７によりそれぞれ回転力が与えられて
いる。
【０００４】キャプスタンモータ５、リールモータ６、
７の回転速度はそれぞれ周波数信号発生器（以下ＦＧと
いう）９、１０、１１によって検出され、波形成形回路
１４、１５、１６で波形成形後、ＦＧ信号ａ，ｂ，ｃと
して巻径検出回路１７に加えられる。巻径検出回路１７
では、この３つのＦＧ信号より供給リール３、巻き取り
リール４に巻かれているテープの巻径と総量を計算し、
供給リール３の巻径信号ｉと巻き取りリール４の巻径信
号ｊを出力する。
７の回転速度はそれぞれ周波数信号発生器（以下ＦＧと
いう）９、１０、１１によって検出され、波形成形回路
１４、１５、１６で波形成形後、ＦＧ信号ａ，ｂ，ｃと
して巻径検出回路１７に加えられる。巻径検出回路１７
では、この３つのＦＧ信号より供給リール３、巻き取り
リール４に巻かれているテープの巻径と総量を計算し、
供給リール３の巻径信号ｉと巻き取りリール４の巻径信
号ｊを出力する。
【０００５】リールモードでは磁気テープ１はキャプス
タンモータ５を介さずに、リールモータ６またはリール
モータ７でダイレクトに巻取られる。ＦＦのときはリー
ル４が巻き取り側に、リール３が供給側になり、磁気テ
ープ１は実線で示す方向に走行する。ＲＥＷのときはリ
ール３が巻き取り側に、リール４が供給側になり、磁気
テープ１は点線で示す方向に走行する。スイッチ１８〜
２１はＦＦ（早送り）モードかＲＥＷ（巻き戻し）モー
ドかによって切り替わるスイッチで、ここではＲＥＷモ
ード側に切り替わっている状態を示している。
タンモータ５を介さずに、リールモータ６またはリール
モータ７でダイレクトに巻取られる。ＦＦのときはリー
ル４が巻き取り側に、リール３が供給側になり、磁気テ
ープ１は実線で示す方向に走行する。ＲＥＷのときはリ
ール３が巻き取り側に、リール４が供給側になり、磁気
テープ１は点線で示す方向に走行する。スイッチ１８〜
２１はＦＦ（早送り）モードかＲＥＷ（巻き戻し）モー
ドかによって切り替わるスイッチで、ここではＲＥＷモ
ード側に切り替わっている状態を示している。
【０００６】基準周波数発生回路３７にはスイッチ２１
を介して巻径信号ｉが供給され、巻径信号ｉに反比例し
た周波数の信号である基準周波数信号ｄを出力する。速
度誤差検出回路３２にはスイッチ２０を介してくるリー
ルＦＧ信号ｃと基準周波数信号ｄが供給され、この２つ
の信号の周波数の差を検出する。検出した信号は速度誤
差信号ｅとして積分増幅器３１に供給されると共に、加
算器２９に加えられる。
を介して巻径信号ｉが供給され、巻径信号ｉに反比例し
た周波数の信号である基準周波数信号ｄを出力する。速
度誤差検出回路３２にはスイッチ２０を介してくるリー
ルＦＧ信号ｃと基準周波数信号ｄが供給され、この２つ
の信号の周波数の差を検出する。検出した信号は速度誤
差信号ｅとして積分増幅器３１に供給されると共に、加
算器２９に加えられる。
【０００７】加算器２９には積分増幅器３１の出力信号
ｆと、スイッチ２１を介して巻径信号ｉを増幅器２６で
増幅した信号ｍも加えられる。加算器２９の出力信号ｇ
は増幅器２５で増幅した後、スイッチ１８を介して駆動
回路１２に供給され、磁気テープ１のテープスピードが
ほぼ一定になるようにリールモータ６を制御する。巻径
信号ｊは増幅器２３で増幅した後、スイッチ１９を介し
て駆動回路１３に供給され、巻き取りリール４の巻径が
変化しても、磁気テープ１がほぼ一定のテンションにな
るようにリールモータ７を制御する。ＲＥＷモードでは
リールモータ６が速度制御側になり、リールモータ７が
バックテンション側になる。
ｆと、スイッチ２１を介して巻径信号ｉを増幅器２６で
増幅した信号ｍも加えられる。加算器２９の出力信号ｇ
は増幅器２５で増幅した後、スイッチ１８を介して駆動
回路１２に供給され、磁気テープ１のテープスピードが
ほぼ一定になるようにリールモータ６を制御する。巻径
信号ｊは増幅器２３で増幅した後、スイッチ１９を介し
て駆動回路１３に供給され、巻き取りリール４の巻径が
変化しても、磁気テープ１がほぼ一定のテンションにな
るようにリールモータ７を制御する。ＲＥＷモードでは
リールモータ６が速度制御側になり、リールモータ７が
バックテンション側になる。
【０００８】図４は従来の磁気記録再生装置の動作をタ
イミングチャートで示したものである。図４のｅ、ｆ、
ｊ，ｍは、それぞれ図３の同符号で示す信号の波形を示
す。
イミングチャートで示したものである。図４のｅ、ｆ、
ｊ，ｍは、それぞれ図３の同符号で示す信号の波形を示
す。
【０００９】図４に示すように、速度誤差信号ｅはリー
ルＦＧ信号ｃと基準周波数発生回路３７の出力信号ｄの
周波数差に比例した信号である。いま、磁気テープ１が
ＲＥＷ方向に走行している場合にテープ走行が微妙に変
化してドラム２での走行負荷が増えたとすると、リール
モータ６の回転速度は一時的に低下し、図４のように速
度誤差信号ｅは大きくなる。
ルＦＧ信号ｃと基準周波数発生回路３７の出力信号ｄの
周波数差に比例した信号である。いま、磁気テープ１が
ＲＥＷ方向に走行している場合にテープ走行が微妙に変
化してドラム２での走行負荷が増えたとすると、リール
モータ６の回転速度は一時的に低下し、図４のように速
度誤差信号ｅは大きくなる。
【００１０】この速度誤差信号ｅをゲイン１／２で積分
した信号が信号ｆであり、速度誤差信号ｅの値が０から
ずれてくると、信号ｆは増大し、リールモータ６のトル
クを大きくする方向に作用する。その結果、速度誤差信
号ｅはまた０に近づいてくる。巻径信号ｉ，ｊ及び信号
ｍは供給リール３、巻き取りリール４に巻かれているテ
ープの巻径に比例した信号なので、短期的にはほぼ一定
の信号になる。
した信号が信号ｆであり、速度誤差信号ｅの値が０から
ずれてくると、信号ｆは増大し、リールモータ６のトル
クを大きくする方向に作用する。その結果、速度誤差信
号ｅはまた０に近づいてくる。巻径信号ｉ，ｊ及び信号
ｍは供給リール３、巻き取りリール４に巻かれているテ
ープの巻径に比例した信号なので、短期的にはほぼ一定
の信号になる。
【００１１】ＦＦモードのときは、スイッチ１８〜２１
は反対側に切り替わり、基準周波数発生回路３７にはス
イッチ２１を介して巻径信号ｊが供給され、巻径信号ｊ
に反比例した周波数の信号である基準周波数信号ｄを出
力する。速度誤差検出回路３２にはスイッチ２０を介し
てくるリールＦＧ信号ｂと基準周波数信号ｄが供給さ
れ、この２つの信号の周波数の差を検出する。検出した
信号は速度誤差信号ｅとして積分増幅器３１に供給され
ると共に、加算器２９に加えられる。加算器２９には積
分増幅器３１の出力信号ｆと、スイッチ２１を介して巻
径信号ｊを増幅器２６で増幅した信号ｍも加えられる。
は反対側に切り替わり、基準周波数発生回路３７にはス
イッチ２１を介して巻径信号ｊが供給され、巻径信号ｊ
に反比例した周波数の信号である基準周波数信号ｄを出
力する。速度誤差検出回路３２にはスイッチ２０を介し
てくるリールＦＧ信号ｂと基準周波数信号ｄが供給さ
れ、この２つの信号の周波数の差を検出する。検出した
信号は速度誤差信号ｅとして積分増幅器３１に供給され
ると共に、加算器２９に加えられる。加算器２９には積
分増幅器３１の出力信号ｆと、スイッチ２１を介して巻
径信号ｊを増幅器２６で増幅した信号ｍも加えられる。
【００１２】加算器２９の出力信号ｇは増幅器２４で増
幅した後、スイッチ１９を介して駆動回路１３に供給さ
れ、磁気テープ１のテープスピードがほぼ一定になるよ
うにリールモータ７を制御する。巻径信号ｉは増幅器２
２で増幅した後、スイッチ１８を介して駆動回路１２に
供給され、リール３の巻径が変化しても、磁気テープ１
がほぼ一定のテンションになるようにリールモータ６を
制御する。 ＦＦモードではリールモータ７が速度制御
側になり、リールモータ６がバックテンション側にな
る。
幅した後、スイッチ１９を介して駆動回路１３に供給さ
れ、磁気テープ１のテープスピードがほぼ一定になるよ
うにリールモータ７を制御する。巻径信号ｉは増幅器２
２で増幅した後、スイッチ１８を介して駆動回路１２に
供給され、リール３の巻径が変化しても、磁気テープ１
がほぼ一定のテンションになるようにリールモータ６を
制御する。 ＦＦモードではリールモータ７が速度制御
側になり、リールモータ６がバックテンション側にな
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の磁気
記録再生装置では、環境変化、経時変化、ばらつき、走
行変化等で走行負荷が増えると、速度制御系の誤差電圧
が大きくなりリールモータのトルクを上げる方向に働く
が、ポータブル機等ではリールモータのトルク余裕が少
ないので、ＦＦ／ＲＥＷでのテープスピードが低下して
しまうという問題があった。また、それに備えて、予め
バックテンションを下げて走行負荷を減らしておくと、
速度は安定するものの十分な巻き取りテンションが得ら
れず、ゆる巻き等が発生するという問題があった。
記録再生装置では、環境変化、経時変化、ばらつき、走
行変化等で走行負荷が増えると、速度制御系の誤差電圧
が大きくなりリールモータのトルクを上げる方向に働く
が、ポータブル機等ではリールモータのトルク余裕が少
ないので、ＦＦ／ＲＥＷでのテープスピードが低下して
しまうという問題があった。また、それに備えて、予め
バックテンションを下げて走行負荷を減らしておくと、
速度は安定するものの十分な巻き取りテンションが得ら
れず、ゆる巻き等が発生するという問題があった。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを巻きとる
卷き取りリールと、磁気テープを供給する供給リール
と、前記巻き取りリールの回転速度に比例した周波数の
信号を発生する周波数信号発生器と、前記周波数信号発
生器の出力信号を入力し、基準周期または基準周波数と
の誤差を検出する速度誤差検出手段と、前記速度誤差検
出手段の出力信号を積分する積分手段と、速度誤差検出
手段の出力信号を入力し、前記巻き取りリールを駆動す
る駆動手段と、前記供給リールに卷かれている磁気テー
プの巻径を検出する巻径検出手段と、前記巻径検出手段
の出力信号から前記積分手段の出力信号を減算する減算
手段と、前記減算手段の出力信号を入力し、前記供給リ
ールを駆動する駆動手段とを有する。
に本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを巻きとる
卷き取りリールと、磁気テープを供給する供給リール
と、前記巻き取りリールの回転速度に比例した周波数の
信号を発生する周波数信号発生器と、前記周波数信号発
生器の出力信号を入力し、基準周期または基準周波数と
の誤差を検出する速度誤差検出手段と、前記速度誤差検
出手段の出力信号を積分する積分手段と、速度誤差検出
手段の出力信号を入力し、前記巻き取りリールを駆動す
る駆動手段と、前記供給リールに卷かれている磁気テー
プの巻径を検出する巻径検出手段と、前記巻径検出手段
の出力信号から前記積分手段の出力信号を減算する減算
手段と、前記減算手段の出力信号を入力し、前記供給リ
ールを駆動する駆動手段とを有する。
【００１５】これにより、環境変化、経時変化、ばらつ
き、走行変化等で走行負荷が増えても、速度誤差を積分
した信号でバックテンション側のリールモータのトルク
を下げるので、ポータブル機等で速度制御側のリールモ
ータのトルク余裕が少なくても、ＦＦ／ＲＥＷでテープ
スピードが低下してしまうという問題が無く、安定した
テープ走行を実現できる。
き、走行変化等で走行負荷が増えても、速度誤差を積分
した信号でバックテンション側のリールモータのトルク
を下げるので、ポータブル機等で速度制御側のリールモ
ータのトルク余裕が少なくても、ＦＦ／ＲＥＷでテープ
スピードが低下してしまうという問題が無く、安定した
テープ走行を実現できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の磁気
記録再生装置について図面を参照しながら説明する。
記録再生装置について図面を参照しながら説明する。
【００１７】図１は本発明の一実施形態である磁気記録
再生装置のブロック図を示す。図１において、キャプス
タンモードでは磁気テープ１はキャプスタンモータ５と
ピンチローラ８により移送され、リール４に卷き取られ
る。リール３はリールモータ６により、巻き取りリール
４はリールモータ７によりそれぞれ回転力が与えられて
いる。キャプスタンモータ５、リールモータ６、７の回
転速度はそれぞれＦＧ９、１０、１１によって検出さ
れ、波形成形回路１４、１５、１６で波形成形後、ＦＧ
信号として巻径検出回路１７に加えられる。巻径検出回
路１７では、この３つのＦＧ信号よりリール３、リール
４に巻かれているテープの巻径と総量を計算し、リール
３の巻径信号ｉとリール４の巻径信号ｊを出力する。
再生装置のブロック図を示す。図１において、キャプス
タンモードでは磁気テープ１はキャプスタンモータ５と
ピンチローラ８により移送され、リール４に卷き取られ
る。リール３はリールモータ６により、巻き取りリール
４はリールモータ７によりそれぞれ回転力が与えられて
いる。キャプスタンモータ５、リールモータ６、７の回
転速度はそれぞれＦＧ９、１０、１１によって検出さ
れ、波形成形回路１４、１５、１６で波形成形後、ＦＧ
信号として巻径検出回路１７に加えられる。巻径検出回
路１７では、この３つのＦＧ信号よりリール３、リール
４に巻かれているテープの巻径と総量を計算し、リール
３の巻径信号ｉとリール４の巻径信号ｊを出力する。
【００１８】リールモードでは磁気テープ１はキャプス
タンモータ５を介さずに、リールモータ６またはリール
モータ７でダイレクトに巻取られる。ＦＦのときはリー
ル４が巻き取り側に、リール３が供給側になり、磁気テ
ープ１は実線で示す方向に走行する。ＲＥＷのときはリ
ール３が巻き取り側に、リール４が供給側になり、磁気
テープ１は点線で示す方向に走行する。
タンモータ５を介さずに、リールモータ６またはリール
モータ７でダイレクトに巻取られる。ＦＦのときはリー
ル４が巻き取り側に、リール３が供給側になり、磁気テ
ープ１は実線で示す方向に走行する。ＲＥＷのときはリ
ール３が巻き取り側に、リール４が供給側になり、磁気
テープ１は点線で示す方向に走行する。
【００１９】スイッチ１８〜２１はＦＦモードかＲＥＷ
モードかによって切り替わるスイッチで、ここではＲＥ
Ｗモード側に切り替わっている状態を示している。基準
周波数発生回路３７にはスイッチ２１を介して巻径信号
ｉが供給され、巻径信号ｉに反比例した周波数の信号ｄ
を出力する。速度誤差検出回路３２にはスイッチ２０を
介してくるＦＧ信号ｃと基準周波数信号ｄが供給され、
この２つの信号の周波数の差を検出する。検出した信号
は速度誤差信号ｅとして積分増幅器３１に供給されると
共に、加算器２９に加えられる。
モードかによって切り替わるスイッチで、ここではＲＥ
Ｗモード側に切り替わっている状態を示している。基準
周波数発生回路３７にはスイッチ２１を介して巻径信号
ｉが供給され、巻径信号ｉに反比例した周波数の信号ｄ
を出力する。速度誤差検出回路３２にはスイッチ２０を
介してくるＦＧ信号ｃと基準周波数信号ｄが供給され、
この２つの信号の周波数の差を検出する。検出した信号
は速度誤差信号ｅとして積分増幅器３１に供給されると
共に、加算器２９に加えられる。
【００２０】加算器２９には積分増幅器３１の出力信号
ｆと、スイッチ２１を介して巻径信号ｉを増幅器２６で
増幅した信号ｍも加えられる。加算器２９の出力信号ｇ
は増幅器２５で増幅した後、スイッチ１８を介して駆動
回路１２に供給され、磁気テープ１のテープスピードが
ほぼ一定になるようにリールモータ６を制御する。
ｆと、スイッチ２１を介して巻径信号ｉを増幅器２６で
増幅した信号ｍも加えられる。加算器２９の出力信号ｇ
は増幅器２５で増幅した後、スイッチ１８を介して駆動
回路１２に供給され、磁気テープ１のテープスピードが
ほぼ一定になるようにリールモータ６を制御する。
【００２１】積分増幅器３１の出力信号ｆは反転増幅器
３０を経て加算器２８で巻径信号ｊと加算される。加算
器２８の出力信号ｋはリミット回路３６で下限をリミッ
トした後、増幅器２３、スイッチ１９を介して駆動回路
１３に供給され、リールモータ７を制御する。
３０を経て加算器２８で巻径信号ｊと加算される。加算
器２８の出力信号ｋはリミット回路３６で下限をリミッ
トした後、増幅器２３、スイッチ１９を介して駆動回路
１３に供給され、リールモータ７を制御する。
【００２２】図２は本発明の一実施形態の磁気記録再生
装置の動作をタイミングチャートで示したものである。
図２のｅ、ｆ、ｇ，ｈ、ｊ，ｋ，ｍは、それぞれ図１の
同符号で示す信号の波形を示す。図２に示すように速度
誤差信号ｅはリールＦＧ信号ｃと基準周波数発生回路３
７の出力信号ｄの周波数差に比例した信号である。
装置の動作をタイミングチャートで示したものである。
図２のｅ、ｆ、ｇ，ｈ、ｊ，ｋ，ｍは、それぞれ図１の
同符号で示す信号の波形を示す。図２に示すように速度
誤差信号ｅはリールＦＧ信号ｃと基準周波数発生回路３
７の出力信号ｄの周波数差に比例した信号である。
【００２３】いま、磁気テープ１がＲＥＷ方向に走行し
ている場合にテープ走行が微妙に変化してドラム２での
走行負荷が増えたとすると、リールモータ６の回転速度
は一時的に低下し、図２のように速度誤差信号ｅは大き
くなる。この速度誤差信号ｅをゲイン１／２で積分した
信号が信号ｆであり、速度誤差信号ｅの値が０からずれ
てくると、信号ｆは増大し、リールモータ６のトルクを
大きくする方向に作用する。その結果、速度誤差信号ｅ
はまた０に近づいてくる。積分増幅器３１の出力信号ｆ
と速度誤差信号ｅを加算機２９で加算することにより速
度誤差を小さくすることが出来る。
ている場合にテープ走行が微妙に変化してドラム２での
走行負荷が増えたとすると、リールモータ６の回転速度
は一時的に低下し、図２のように速度誤差信号ｅは大き
くなる。この速度誤差信号ｅをゲイン１／２で積分した
信号が信号ｆであり、速度誤差信号ｅの値が０からずれ
てくると、信号ｆは増大し、リールモータ６のトルクを
大きくする方向に作用する。その結果、速度誤差信号ｅ
はまた０に近づいてくる。積分増幅器３１の出力信号ｆ
と速度誤差信号ｅを加算機２９で加算することにより速
度誤差を小さくすることが出来る。
【００２４】巻径信号ｉ，ｊ及び信号ｍはリール３、リ
ール４に巻かれているテープの巻径に比例した信号なの
で、短期的にはほぼ一定の信号になる。加算器２９の出
力信号ｇは速度誤差信号ｅと信号ｆと信号ｍを加算した
信号である。
ール４に巻かれているテープの巻径に比例した信号なの
で、短期的にはほぼ一定の信号になる。加算器２９の出
力信号ｇは速度誤差信号ｅと信号ｆと信号ｍを加算した
信号である。
【００２５】信号ｈは信号ｆを反転増幅器３０で−１／
４倍した信号で、巻径信号ｊと加算されて信号ｋにな
る。反転増幅器３０のゲイン（本実施の形態では−１／
４）は走行負荷の増加に対する影響が最も小さくなるよ
うな値に設定している。この信号ｋはリミット回路３６
で下限をリミットした後、増幅器２３、スイッチ１９を
介して駆動回路１３に供給され、リールモータ７のトル
クを制御する。
４倍した信号で、巻径信号ｊと加算されて信号ｋにな
る。反転増幅器３０のゲイン（本実施の形態では−１／
４）は走行負荷の増加に対する影響が最も小さくなるよ
うな値に設定している。この信号ｋはリミット回路３６
で下限をリミットした後、増幅器２３、スイッチ１９を
介して駆動回路１３に供給され、リールモータ７のトル
クを制御する。
【００２６】信号ｈを巻径信号ｊに加算することによ
り、リールモータ７のトルクは下がる方向に働き、走行
負荷の増加に対する影響を小さくすることが出来る。リ
ミット回路３６を入れて下限をリミットすることによ
り、リール４の出口付近のテープテンションが下がりす
ぎないようにしている。テープテンションが下がりすぎ
るとテープの走行が不安定になったり、テープがたるん
でしまうことがある。
り、リールモータ７のトルクは下がる方向に働き、走行
負荷の増加に対する影響を小さくすることが出来る。リ
ミット回路３６を入れて下限をリミットすることによ
り、リール４の出口付近のテープテンションが下がりす
ぎないようにしている。テープテンションが下がりすぎ
るとテープの走行が不安定になったり、テープがたるん
でしまうことがある。
【００２７】ＦＦモードのときは、スイッチ１８〜２１
は反対側に切り替わり、基準周波数発生回路３７にはス
イッチ２１を介して巻径信号ｊが供給され、巻径信号ｊ
に反比例した周波数の信号である基準周波数信号ｄを出
力する。
は反対側に切り替わり、基準周波数発生回路３７にはス
イッチ２１を介して巻径信号ｊが供給され、巻径信号ｊ
に反比例した周波数の信号である基準周波数信号ｄを出
力する。
【００２８】速度誤差検出回路３２にはスイッチ２０を
介してくるリールＦＧ信号ｂと基準周波数信号ｄが供給
され、この２つの信号の周波数の差を検出する。検出し
た信号は速度誤差信号ｅとして積分増幅器３１に供給さ
れると共に、加算器２９に加えられる。加算器２９には
積分増幅器３１の出力信号ｆと、スイッチ２１を介して
巻径信号ｊを増幅器２６で増幅した信号ｍも加えられ
る。
介してくるリールＦＧ信号ｂと基準周波数信号ｄが供給
され、この２つの信号の周波数の差を検出する。検出し
た信号は速度誤差信号ｅとして積分増幅器３１に供給さ
れると共に、加算器２９に加えられる。加算器２９には
積分増幅器３１の出力信号ｆと、スイッチ２１を介して
巻径信号ｊを増幅器２６で増幅した信号ｍも加えられ
る。
【００２９】加算器２９の出力信号ｇは増幅器２４で増
幅した後、スイッチ１９を介して駆動回路１３に供給さ
れ、磁気テープ１のテープスピードがほぼ一定になるよ
うにリールモータ７を制御する。積分増幅器３１の出力
信号ｆは反転増幅器３０を経て加算器２７で巻径信号ｉ
と加算される。加算器２７の出力信号ｌはリミット回路
３５で下限をリミットした後、増幅器２２、スイッチ１
８を介して駆動回路１２に供給され、リールモータ６を
制御する。
幅した後、スイッチ１９を介して駆動回路１３に供給さ
れ、磁気テープ１のテープスピードがほぼ一定になるよ
うにリールモータ７を制御する。積分増幅器３１の出力
信号ｆは反転増幅器３０を経て加算器２７で巻径信号ｉ
と加算される。加算器２７の出力信号ｌはリミット回路
３５で下限をリミットした後、増幅器２２、スイッチ１
８を介して駆動回路１２に供給され、リールモータ６を
制御する。
【００３０】本発明の一実施の形態は全てハードで構成
しているが、巻径検出回路１７、スイッチ１８、１９、
２０、２１、増幅器２２、２３、２４、２５、２６、加
算器２７、２８、２９、反転増幅器３０、積分増幅器３
１、速度誤差検出回路３２、リミット回路３５、３６、
基準周波数発生回路３７についてはマイコンを使用し、
ソフトで構成することもできる。その場合は、マイコン
内蔵Ｄ／Ａ、または外付けのＤ／Ａの出力信号を駆動回
路１２、１３に入力するようにする。
しているが、巻径検出回路１７、スイッチ１８、１９、
２０、２１、増幅器２２、２３、２４、２５、２６、加
算器２７、２８、２９、反転増幅器３０、積分増幅器３
１、速度誤差検出回路３２、リミット回路３５、３６、
基準周波数発生回路３７についてはマイコンを使用し、
ソフトで構成することもできる。その場合は、マイコン
内蔵Ｄ／Ａ、または外付けのＤ／Ａの出力信号を駆動回
路１２、１３に入力するようにする。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によると、環境変
化、経時変化、ばらつき、走行変化等で走行負荷が増え
ても、速度誤差を積分した信号でバックテンション側の
リールモータのトルクを下げるので、ポータブル機等で
速度制御側のリールモータのトルク余裕が少なくても、
ＦＦ／ＲＥＷでテープスピードが低下してしまうという
問題が無く、安定したテープ走行を実現できる。
化、経時変化、ばらつき、走行変化等で走行負荷が増え
ても、速度誤差を積分した信号でバックテンション側の
リールモータのトルクを下げるので、ポータブル機等で
速度制御側のリールモータのトルク余裕が少なくても、
ＦＦ／ＲＥＷでテープスピードが低下してしまうという
問題が無く、安定したテープ走行を実現できる。
【図１】本発明の一実施の形態の磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態の磁気記録再生装置の動
作を示すタイミングチャート
作を示すタイミングチャート
【図３】従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
図
図
【図４】従来の磁気記録再生装置の動作を示すタイミン
グチャート
グチャート
１ 磁気テープ ２ ドラム ３〜４ リール ５ キャプスタンモータ ６ リールモータ ７ リールモータ ８ ピンチローラ ９〜１２ 周波数信号発生器 １２〜１３ 駆動回路 １４〜１６ 波形成形回路 １７ 巻径検出回路 １８〜２１ スイッチ ２２〜２６ 増幅器 ２７〜２９ 加算器 ３０ 反転増幅器 ３１ 積分増幅器 ３２ 速度誤差検出回路 ３３〜３４ ポスト ３５〜３６ リミット回路 ３７ 基準周波数発生回路
Claims (4)
- 【請求項１】 磁気テープを巻きとる卷き取りリール
と、磁気テープを供給する供給リールと、前記巻き取り
リールの回転速度に比例した周波数の信号を発生する周
波数信号発生器と、前記周波数信号発生器の出力信号を
入力し、基準周期または基準周波数との誤差を検出する
速度誤差検出手段と、前記速度誤差検出手段の出力信号
を積分する積分手段と、速度誤差検出手段の出力信号を
入力し、前記巻き取りリールを駆動する駆動手段と、前
記供給リールに卷かれている磁気テープの巻径を検出す
る巻径検出手段と、前記巻径検出手段の出力信号から前
記積分手段の出力信号を減算する減算手段と、前記減算
手段の出力信号を入力し、前記供給リールを駆動する駆
動手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項２】 速度誤差検出手段の出力信号と積分手段
の出力信号を加算する加算手段と、前記加算手段の出力
信号を入力し、前記巻き取りリールを駆動する駆動手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生
装置。 - 【請求項３】 減算手段の出力信号の上限値または下限
値をリミットするリミット手段と、前記リミット手段の
出力信号を入力し、前記供給リールを駆動する駆動手段
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再
生装置。 - 【請求項４】 積分手段の出力信号を増幅する増幅手段
と、巻径検出手段の出力信号から前記増幅手段の出力信
号を減算する減算手段とを備えたことを特徴とする請求
項１記載の磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8210947A JPH1055586A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8210947A JPH1055586A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1055586A true JPH1055586A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16597739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8210947A Pending JPH1055586A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1055586A (ja) |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP8210947A patent/JPH1055586A/ja active Pending
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