JPH0278045A - テープ走行装置 - Google Patents
テープ走行装置Info
- Publication number
- JPH0278045A JPH0278045A JP63230431A JP23043188A JPH0278045A JP H0278045 A JPH0278045 A JP H0278045A JP 63230431 A JP63230431 A JP 63230431A JP 23043188 A JP23043188 A JP 23043188A JP H0278045 A JPH0278045 A JP H0278045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- output
- signal
- output signal
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 21
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 claims description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はカセットテープレコーダやビデオテープレコー
ダ等において、テープのテンションを一定に保ちながら
テープを走行させるテープ走行装置に関するものである
。
ダ等において、テープのテンションを一定に保ちながら
テープを走行させるテープ走行装置に関するものである
。
従来の技術
近年、この様なテープ走行装置においては、磁気ヘッド
によって磁気テープに信号を記録或いは磁気テープに記
録された信号を再生する際に良好なヘッドタッチを得る
ために、さらには再生ジッタを軽減するために走行する
磁気テープのテンションを一定に保つ様な方法が幾つか
提案されている。
によって磁気テープに信号を記録或いは磁気テープに記
録された信号を再生する際に良好なヘッドタッチを得る
ために、さらには再生ジッタを軽減するために走行する
磁気テープのテンションを一定に保つ様な方法が幾つか
提案されている。
以下図面を参照しながら、上述した従来のテープ走行装
置の一例について説明する。
置の一例について説明する。
第４図は従来のテープ走行装置の構成図を表すものであ
る。第４図において、ｌは磁気テープである。２は第１
のキャプスタン軸であり、３はキャプスタン軸２を直接
駆動する第１のモータである。４は第１のピンチローラ
であって、磁気テープ１をキャプスタン軸２に押圧する
。５はモータ３の回転速度を検出する第１の速度センサ
である。
る。第４図において、ｌは磁気テープである。２は第１
のキャプスタン軸であり、３はキャプスタン軸２を直接
駆動する第１のモータである。４は第１のピンチローラ
であって、磁気テープ１をキャプスタン軸２に押圧する
。５はモータ３の回転速度を検出する第１の速度センサ
である。
６はモータ３を制御・駆動する第１の駆動回路である。
さらに、７はキャプスタン軸２と同径の第２のキャプス
タン軸であり、８はキャプスタン軸７を直接駆動する第
２のモータである。９は第２のピンチローラであって、
磁気テープ１をキャプスタン軸７に押圧する。１０はモ
ータ８の回転速度を検出する第２の速度センサである。
タン軸であり、８はキャプスタン軸７を直接駆動する第
２のモータである。９は第２のピンチローラであって、
磁気テープ１をキャプスタン軸７に押圧する。１０はモ
ータ８の回転速度を検出する第２の速度センサである。
１１はモータ８を制御・駆動する第２の駆動回路である
。
。
この様に構成されたテープ走行装置において、速度セン
サ５によって検出されたモータ３の回転速度は駆動回路
６に入力される。駆動回路６はモータ３の回転速度が一
定になるようにモータ３に電力を供給する。これによっ
てキャプスタン軸２はモータ３の回転速度と同一の回転
速度で回転し、ピンチローラ４とによって磁気テープ１
を一定速度で走行させる。また、駆動回路１１は速度セ
ンサ１０によって検出されたモータ８の回転速度センサ
５によって検出されたモータ３の回転速度を入力して比
較し、モータ８の回転速度がモータ３の回転速度に比べ
て所定の値だけ小さくなるようにモータ８に電力を供給
する。これによってキャプスタン軸７はモータ８の回転
速度と同一の回転速度で回転し、ピンチローラ９とによ
って磁気テープ１を一定速度で走行させる。明らかなよ
うに、キャプスタン軸７による磁気テープ１の走行速度
はキャプスタン軸２による磁気テープｌの走行速度に比
べて所定の値だけ遅くなるように制御されており、この
走行速度差によってキャプスタン軸２とキャプスタン軸
７の間を走行する磁気テープｌのテンシぢンは一定に保
たれる。（例えば、特開昭４９−４６９１４号公報） 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の構成では、第１のキャプスタン軸２
および第２のキャプスタン軸７の径が機械的に精度良く
一致しなければ、キャプスタン軸２による磁気テープｌ
の走行速度とキャプスタン軸７による磁気テープ１の走
行速度とに正確な速度差を保つことは困難である。通常
、磁気テープのコンプライアンスの値はほぼ１０４ｃｍ
／ｇｒであり、僅かな走行速度差の違いによって磁気テ
ープｌのテンションは大きく変化するという問題点を有
していた。同様に速度センサ５．１０の回転速度検出感
度のばらつきによっても磁気テープ１のテンション変動
を招き問題であった。 、課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明のテープ走行装置は、
テープを走行させる第１のテープ移送手段及び第２のテ
ープ移送手段と、前記第１のテープ移送手段と前記第２
のテープ移送手段との間の前記テープのテンションを検
出するテンション検出手段と、前記テープの走行状態指
令を与えるテープ走行指令部と、前記テープ走行指令部
の出力信号が入力され、前記第１のテープ移送手段の理
想の入出力特性の数式モデルによって実時間で前記第１
のテープ移送装置の入力に対する理想の出力値を演算す
る入出力モデル演算部と、前記テープ走行指令部の出力
信号の値を前記入出力モデル演算部の出力信号と前記第
１のテープ移送手段の出力状態の誤差信号に応じて可変
倍する第１の可変利得増幅手段と、前記テープ走行指令
部の出力信号の値を前記テンション検出手段の出力信号
に応じて可変倍する第２の可変利得増幅手段と、前記第
１の可変利得増幅手段の出力信号に応じて前記第１のテ
ープ移送手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の
可変利得増幅手段の出力信号に応じて前記第２のテープ
移送手段を駆動する第２の駆動手段とを具備するもので
ある。
サ５によって検出されたモータ３の回転速度は駆動回路
６に入力される。駆動回路６はモータ３の回転速度が一
定になるようにモータ３に電力を供給する。これによっ
てキャプスタン軸２はモータ３の回転速度と同一の回転
速度で回転し、ピンチローラ４とによって磁気テープ１
を一定速度で走行させる。また、駆動回路１１は速度セ
ンサ１０によって検出されたモータ８の回転速度センサ
５によって検出されたモータ３の回転速度を入力して比
較し、モータ８の回転速度がモータ３の回転速度に比べ
て所定の値だけ小さくなるようにモータ８に電力を供給
する。これによってキャプスタン軸７はモータ８の回転
速度と同一の回転速度で回転し、ピンチローラ９とによ
って磁気テープ１を一定速度で走行させる。明らかなよ
うに、キャプスタン軸７による磁気テープ１の走行速度
はキャプスタン軸２による磁気テープｌの走行速度に比
べて所定の値だけ遅くなるように制御されており、この
走行速度差によってキャプスタン軸２とキャプスタン軸
７の間を走行する磁気テープｌのテンシぢンは一定に保
たれる。（例えば、特開昭４９−４６９１４号公報） 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の構成では、第１のキャプスタン軸２
および第２のキャプスタン軸７の径が機械的に精度良く
一致しなければ、キャプスタン軸２による磁気テープｌ
の走行速度とキャプスタン軸７による磁気テープ１の走
行速度とに正確な速度差を保つことは困難である。通常
、磁気テープのコンプライアンスの値はほぼ１０４ｃｍ
／ｇｒであり、僅かな走行速度差の違いによって磁気テ
ープｌのテンションは大きく変化するという問題点を有
していた。同様に速度センサ５．１０の回転速度検出感
度のばらつきによっても磁気テープ１のテンション変動
を招き問題であった。 、課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明のテープ走行装置は、
テープを走行させる第１のテープ移送手段及び第２のテ
ープ移送手段と、前記第１のテープ移送手段と前記第２
のテープ移送手段との間の前記テープのテンションを検
出するテンション検出手段と、前記テープの走行状態指
令を与えるテープ走行指令部と、前記テープ走行指令部
の出力信号が入力され、前記第１のテープ移送手段の理
想の入出力特性の数式モデルによって実時間で前記第１
のテープ移送装置の入力に対する理想の出力値を演算す
る入出力モデル演算部と、前記テープ走行指令部の出力
信号の値を前記入出力モデル演算部の出力信号と前記第
１のテープ移送手段の出力状態の誤差信号に応じて可変
倍する第１の可変利得増幅手段と、前記テープ走行指令
部の出力信号の値を前記テンション検出手段の出力信号
に応じて可変倍する第２の可変利得増幅手段と、前記第
１の可変利得増幅手段の出力信号に応じて前記第１のテ
ープ移送手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の
可変利得増幅手段の出力信号に応じて前記第２のテープ
移送手段を駆動する第２の駆動手段とを具備するもので
ある。
作用
本発明は上記した構成によって、テープ走行指令部の出
力信号に対する第１のテープ移送手段の出力状態を実時
間で入出力モデル演算部によって得られる理想の出力状
態に適応する樺に構成されるので構造上のばらつきや種
々の環境変化に対しても安定した制御が可能である。ま
た、走行するテープのテンション変動は第１及び第２の
テープ移送手段のテープ移送状態の差による事からテン
ション検出手段の検出結果によって第２の駆動手段の操
作信号の大きさを可変し、第１のテープ移送手段による
テープ送り量に対して第２のテープ移送手段によるテー
プ送り量を等しくしてテープを走行させるので、第１の
テープ移送手段と第２のテープ移送手段の構成に違いが
あっても安定したテンションを保ってテープを走行させ
ることとなる。
力信号に対する第１のテープ移送手段の出力状態を実時
間で入出力モデル演算部によって得られる理想の出力状
態に適応する樺に構成されるので構造上のばらつきや種
々の環境変化に対しても安定した制御が可能である。ま
た、走行するテープのテンション変動は第１及び第２の
テープ移送手段のテープ移送状態の差による事からテン
ション検出手段の検出結果によって第２の駆動手段の操
作信号の大きさを可変し、第１のテープ移送手段による
テープ送り量に対して第２のテープ移送手段によるテー
プ送り量を等しくしてテープを走行させるので、第１の
テープ移送手段と第２のテープ移送手段の構成に違いが
あっても安定したテンションを保ってテープを走行させ
ることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例のテープ走行装置について、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるテープ走行装置の構
成図を示すものである。第１図において、１００は磁気
テープである。ｌｏｔは第１のテープ移送手段であり、
キャプスタン軸１０１ａとキャプスタン＠ １０１ ａ
を直接駆動するモータ１０１ｂとピンチローラ１０１ｅ
で構成され、さらにモータ１０１ｂの回転速度を検出す
る速度センサ１０１ｄが設置されている。１０２は第２
のテープ移送手段であり、キャプスタン軸１０２ａとキ
ャプスタン軸１０２ａを直接駆動するモータ１０２ｂと
ピンチローラ１０２ｃで構成され、さらにモータ１０２
ｂの回転速度を検出する速度センサ１０２ｄが設置され
ている。１０８は第１のテープ移送手段１０１を駆動す
る第１の駆動手段であり、１１０は第２のテープ移送手
段１０２を駆動する第２の駆動手段である。１０３は磁
気テープ１００のテンションを検出するテンション検出
手段である。固定ポスト１０３ａおよび１０３ｂは磁気
テープ１００の走行経路を規制し、可動ポスト１０３ｅ
はアーム１０３ｄに固着され軸１０３ｃの周りに回動可
能に支持される。さらにアーム１０３ｄはバネ１０３ｆ
によって引導され、バネ１０３ｆによる軸１０３ｅの周
りのモーメント力と磁気テープ１００のテンションによ
る軸１０３ｅの周りのモーメント力がつり合ったところ
でアーム１０３ｄおよび可動ポスト１０３Ｃが位置決め
される。すなわち、アーム１０３ｄの位置を知ることで
磁気テープ１００のテンションを検出できる。１０３ｇ
はアーム１０３ｄの位置を検出する位置センサである。
成図を示すものである。第１図において、１００は磁気
テープである。ｌｏｔは第１のテープ移送手段であり、
キャプスタン軸１０１ａとキャプスタン＠ １０１ ａ
を直接駆動するモータ１０１ｂとピンチローラ１０１ｅ
で構成され、さらにモータ１０１ｂの回転速度を検出す
る速度センサ１０１ｄが設置されている。１０２は第２
のテープ移送手段であり、キャプスタン軸１０２ａとキ
ャプスタン軸１０２ａを直接駆動するモータ１０２ｂと
ピンチローラ１０２ｃで構成され、さらにモータ１０２
ｂの回転速度を検出する速度センサ１０２ｄが設置され
ている。１０８は第１のテープ移送手段１０１を駆動す
る第１の駆動手段であり、１１０は第２のテープ移送手
段１０２を駆動する第２の駆動手段である。１０３は磁
気テープ１００のテンションを検出するテンション検出
手段である。固定ポスト１０３ａおよび１０３ｂは磁気
テープ１００の走行経路を規制し、可動ポスト１０３ｅ
はアーム１０３ｄに固着され軸１０３ｃの周りに回動可
能に支持される。さらにアーム１０３ｄはバネ１０３ｆ
によって引導され、バネ１０３ｆによる軸１０３ｅの周
りのモーメント力と磁気テープ１００のテンションによ
る軸１０３ｅの周りのモーメント力がつり合ったところ
でアーム１０３ｄおよび可動ポスト１０３Ｃが位置決め
される。すなわち、アーム１０３ｄの位置を知ることで
磁気テープ１００のテンションを検出できる。１０３ｇ
はアーム１０３ｄの位置を検出する位置センサである。
１０４は磁気テープ１００の走行速度の指令を与えるテ
ープ走行指令部であり、１０５はテープ走行指令部の発
する指令ａに対する第１のテープ移送手段１０１の理想
の出力（モータ１０１ｂの速度）値を実時間で演算し出
力する入出力モデル演算部である。
ープ走行指令部であり、１０５はテープ走行指令部の発
する指令ａに対する第１のテープ移送手段１０１の理想
の出力（モータ１０１ｂの速度）値を実時間で演算し出
力する入出力モデル演算部である。
さて、テープ走行指令ａが与えられると、まず入出力モ
デル演算部１０５によってテープ走行指令ａに対するモ
ータ１０１ｂの速度出力の理想値を演算し信号すを出力
する。信号すと速度センサ１０１ｄの出力信号Ｃは第１
の比較器１０６によって比較され誤差信号ｄが得られる
。さらに、テープ走行指令ａは第１の可変利得増幅手段
１０７に入力され、ここで誤差信号ｄに応じて増９幅さ
れ信号ｅを得る。第１の駆動手段１０Ｂは速度センサ１
０１ｄによって検出されたモータ１０１ｂの回転速度に
比例した信号Ｃと信号ｅを適当な利得で比較し、モータ
１０１ｂを信号ｅに応じた回転速度で回転させる様に制
御信号ｆを出力する。この結果モータ１０１ｂに直結さ
れるキヤプスタン軸１０１ａはテープ走行指令入力ａに
応じた速度で回転し、ピンチローラ１０１ｃの働きによ
って磁気テープ１００はテープ走行指令入力ａに応じた
移送速度で走行する。すなわち、テープ走行指令ａが与
えられるとき、第１のテープ移送手段１０１の応答が入
出力モデル演算部１０５の応答に一致するように第１の
可変利得増幅手段１０７の利得が調整される。
デル演算部１０５によってテープ走行指令ａに対するモ
ータ１０１ｂの速度出力の理想値を演算し信号すを出力
する。信号すと速度センサ１０１ｄの出力信号Ｃは第１
の比較器１０６によって比較され誤差信号ｄが得られる
。さらに、テープ走行指令ａは第１の可変利得増幅手段
１０７に入力され、ここで誤差信号ｄに応じて増９幅さ
れ信号ｅを得る。第１の駆動手段１０Ｂは速度センサ１
０１ｄによって検出されたモータ１０１ｂの回転速度に
比例した信号Ｃと信号ｅを適当な利得で比較し、モータ
１０１ｂを信号ｅに応じた回転速度で回転させる様に制
御信号ｆを出力する。この結果モータ１０１ｂに直結さ
れるキヤプスタン軸１０１ａはテープ走行指令入力ａに
応じた速度で回転し、ピンチローラ１０１ｃの働きによ
って磁気テープ１００はテープ走行指令入力ａに応じた
移送速度で走行する。すなわち、テープ走行指令ａが与
えられるとき、第１のテープ移送手段１０１の応答が入
出力モデル演算部１０５の応答に一致するように第１の
可変利得増幅手段１０７の利得が調整される。
また、テープ走行指令ａ第２の可変利得増幅手段１０９
される。第２の可変利得増幅手段１０９はテープ走行指
令ａをテンション検出手段１０３の出力信号ｇに応じて
増幅して信号りを出力する。
される。第２の可変利得増幅手段１０９はテープ走行指
令ａをテンション検出手段１０３の出力信号ｇに応じて
増幅して信号りを出力する。
第２の駆動手段１１０は速度センサ１０２ｄによって検
出されたモータ１０２ｂの回転速度に比例した信号ｉと
信号りを適当な利得で比較し、モータ１０２ｂを信号り
に応じた回転速度で回転させる様に制御信号ｊを出力す
る。この結果モータ１０２ｂに直結されるキャプスタン
軸１０２ａはテープ走行指令入力ａに応じた速度で回転
し、ピンチローラ１０２ｃの働きによって磁気テープ１
００はテープ走行指令入力ａに応じた移送速度で走行す
る。すなわち、第１のテープ移送手段１０１と第２のテ
ープ移送手段１０２による磁気テープ１００の走行速度
差がテンション変動として発生することからテンション
検出手段１０３の出力ｇによって第２の可変利得増幅手
段１０９の利得を調整している。すなわち、テンション
が所定・値より小なるときはテープ走行指令入力ａを大
きい利得で増幅し、テンションが所定値より大なるとき
はテープ走行指令入力ａを小さい利得で増幅して第２の
駆動手段１１０への入力信号りを出力して、結果として
磁気テープ１００のテンションを一定ならしめる。
出されたモータ１０２ｂの回転速度に比例した信号ｉと
信号りを適当な利得で比較し、モータ１０２ｂを信号り
に応じた回転速度で回転させる様に制御信号ｊを出力す
る。この結果モータ１０２ｂに直結されるキャプスタン
軸１０２ａはテープ走行指令入力ａに応じた速度で回転
し、ピンチローラ１０２ｃの働きによって磁気テープ１
００はテープ走行指令入力ａに応じた移送速度で走行す
る。すなわち、第１のテープ移送手段１０１と第２のテ
ープ移送手段１０２による磁気テープ１００の走行速度
差がテンション変動として発生することからテンション
検出手段１０３の出力ｇによって第２の可変利得増幅手
段１０９の利得を調整している。すなわち、テンション
が所定・値より小なるときはテープ走行指令入力ａを大
きい利得で増幅し、テンションが所定値より大なるとき
はテープ走行指令入力ａを小さい利得で増幅して第２の
駆動手段１１０への入力信号りを出力して、結果として
磁気テープ１００のテンションを一定ならしめる。
なお、第１の可変利得増幅手段１０７の具体的な構成は
制御系の安定性や各信号の官界性を補償する観点から第
２図に示す構成が望ましい。第２図は第１図における第
１の可変利得増幅手段１０７の具体的な構成例を示す構
成図である。第２図において、テープ走行指令入力ａと
誤差信号ｄは第１の乗算器２０１に入力され乗算され、
第１の乗算器２０１は乗算結果である信号ｍを出力する
。信号ｍは第１の積分器２０２に入力され時間積分され
、第１の積分器２０２は積分結果である信号ｎを出力す
る。第２の乗算器２０３はテープ走行指令入力ａと信号
ｎを乗算し、乗算結果を第１の駆動手段１０８の入力信
号ｅとして出力する。
制御系の安定性や各信号の官界性を補償する観点から第
２図に示す構成が望ましい。第２図は第１図における第
１の可変利得増幅手段１０７の具体的な構成例を示す構
成図である。第２図において、テープ走行指令入力ａと
誤差信号ｄは第１の乗算器２０１に入力され乗算され、
第１の乗算器２０１は乗算結果である信号ｍを出力する
。信号ｍは第１の積分器２０２に入力され時間積分され
、第１の積分器２０２は積分結果である信号ｎを出力す
る。第２の乗算器２０３はテープ走行指令入力ａと信号
ｎを乗算し、乗算結果を第１の駆動手段１０８の入力信
号ｅとして出力する。
同様に、第２の可変利得増幅手段１０９の具体的な構成
は制御系の安定性や各信号の官界性を補償する観点から
第３図に示す構成が望ましい。第３図は第１図における
第２の可変利得増幅手段１０９の具体的な構成例を示す
構成図である。第３図において、テープ走行指令入力ａ
とテンション信号ｇは第３の乗算器３０１に入力され乗
算され、第３の乗算器３０１は乗算結果である信号ｐを
出力する。信号ｐは第２の積分器３０２に入力され時間
積分され、第２の積分器３０２は積分結果である信号ｑ
を出力する。第４の乗算器３０３はテープ走行指令入力
ａと信号ｑを乗算し、乗算結果を第２の駆動手段１１０
の入力信号りとして出力する。
は制御系の安定性や各信号の官界性を補償する観点から
第３図に示す構成が望ましい。第３図は第１図における
第２の可変利得増幅手段１０９の具体的な構成例を示す
構成図である。第３図において、テープ走行指令入力ａ
とテンション信号ｇは第３の乗算器３０１に入力され乗
算され、第３の乗算器３０１は乗算結果である信号ｐを
出力する。信号ｐは第２の積分器３０２に入力され時間
積分され、第２の積分器３０２は積分結果である信号ｑ
を出力する。第４の乗算器３０３はテープ走行指令入力
ａと信号ｑを乗算し、乗算結果を第２の駆動手段１１０
の入力信号りとして出力する。
発明の効果
以上のように本発明は上記した構成によってテープ走行
指令部の出力信号に対する第１のテープ移送手段の出力
状態を実時間で入出力モデル演算部によって得られる理
想の出力状態に適応する様に構成されるので構造上のば
らつきや種々の環境変化に対しても安定した制御が可能
である。また、走行するテープのテンション変動は第１
及び第２のテープ移送手段のテープ移送状態の差による
事からテンション検出手段の検出結果によって第２の駆
動手段の操作信号の大きさを可変し、第１のテープ移送
手段によるテープ送り量に対して第２のテープ移送手段
によるテープ送り量を等しくしてテープを走行させるの
で、第１のテープ移送手段と第２のテープ移送手段の構
成に違いがあっても安定したテンションを保ってテープ
を走行させることとなる。
指令部の出力信号に対する第１のテープ移送手段の出力
状態を実時間で入出力モデル演算部によって得られる理
想の出力状態に適応する様に構成されるので構造上のば
らつきや種々の環境変化に対しても安定した制御が可能
である。また、走行するテープのテンション変動は第１
及び第２のテープ移送手段のテープ移送状態の差による
事からテンション検出手段の検出結果によって第２の駆
動手段の操作信号の大きさを可変し、第１のテープ移送
手段によるテープ送り量に対して第２のテープ移送手段
によるテープ送り量を等しくしてテープを走行させるの
で、第１のテープ移送手段と第２のテープ移送手段の構
成に違いがあっても安定したテンションを保ってテープ
を走行させることとなる。
すなわち、本発明のテープ走行装置を例えばカセットテ
ープレコーダやビデオテープレコーダ等の機器に利用す
るならば走行する磁気テープのテンションは一定に保た
れ、磁気ヘッドによって磁気テープに信号を記録或いは
磁気テープに記録された信号を再生する際に良好なへン
ドタッチを得ることができ、さらには再生ジッタを軽減
することができる。
ープレコーダやビデオテープレコーダ等の機器に利用す
るならば走行する磁気テープのテンションは一定に保た
れ、磁気ヘッドによって磁気テープに信号を記録或いは
磁気テープに記録された信号を再生する際に良好なへン
ドタッチを得ることができ、さらには再生ジッタを軽減
することができる。
第１図は本発明の一実施例におけるテープ走行装置の構
成図、第２図は第１図における第１の可変利得増幅手段
の具体的な構成を表す構成図、第３回は第１図における
第２の可変利得増幅手段の具体的な構成を表す構成図、
第４図は従来のテープ走行装置の構成図である。 １０１・・・・・・第１のテープ移送手段、１０２・・
・・・・第２のテープ移送手段、１０３・・・・・・テ
ンション検出手段、１０４・・・・・・テープ走行指令
部、１０５・・・・・・入出力モデル演算部、１０７・
・・・・・第１の可変利得増幅手段、１０Ｂ・・・・・
・第１の駆動手段、１０９・・・・・・第２の可変利得
増幅手段、１１０・・・・・・第２の駆動手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第２図 Ｍ ３ 図
成図、第２図は第１図における第１の可変利得増幅手段
の具体的な構成を表す構成図、第３回は第１図における
第２の可変利得増幅手段の具体的な構成を表す構成図、
第４図は従来のテープ走行装置の構成図である。 １０１・・・・・・第１のテープ移送手段、１０２・・
・・・・第２のテープ移送手段、１０３・・・・・・テ
ンション検出手段、１０４・・・・・・テープ走行指令
部、１０５・・・・・・入出力モデル演算部、１０７・
・・・・・第１の可変利得増幅手段、１０Ｂ・・・・・
・第１の駆動手段、１０９・・・・・・第２の可変利得
増幅手段、１１０・・・・・・第２の駆動手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第２図 Ｍ ３ 図
Claims (2)
- （１）テープを走行させる第１のテープ移送手段及び第
２のテープ移送手段と、前記第１のテープ移送手段と前
記第２のテープ移送手段との間の前記テープのテンショ
ンを検出するテンション検出手段と、前記テープの走行
状態指令を与えるテープ走行指令部と、前記テープ走行
指令部の出力信号が入力され前記第１のテープ移送手段
の理想の入出力特性の数式モデルによって実時間で前記
第１のテープ移送装置の入力に対する理想の出力値を演
算する入出力モデル演算部と、前記テープ走行指令部の
出力信号の値を前記入出力モデル演算部の出力信号と前
記第１のテープ移送手段の出力状態の誤差信号に応じて
可変倍する第１の可変利得増幅手段と、前記テープ走行
指令部の出力信号の値を前記テンション検出手段の出力
信号に応じて可変倍する第２の可変利得増幅手段と、前
記第１の可変利得増幅手段の出力信号に応じて前記第１
のテープ移送手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第
２の可変利得増幅手段の出力信号に応じて前記第２のテ
ープ移送手段を駆動する第２の駆動手段とを具備するこ
とを特徴とするテープ走行装置。 - （２）第１の可変利得増幅手段は入出力モデル演算部の
出力信号と第１のテープ移送手段の出力状態の誤差信号
の値とテープ走行指令部の出力信号の値を乗算する第１
の乗算器と、前記第１の乗算器の乗算結果を時間積分す
る第１の積分器と、前記テープ走行指令部の出力信号の
値と前記積分器の積分結果の値を乗算する第２の乗算器
を有し前記第２の乗算器の乗算結果を出力する様に構成
され、第２の可変利得増幅手段は前記テンシヨン検出手
段の出力信号の値と前記テープ走行指令部の出力信号の
値を乗算する第３の乗算器と、前記第３の乗算器の乗算
結果を時間積分する第２の積分器と、前記テープ走行指
令部の出力信号の値と前記第２の積分器の積分結果の値
を乗算する第４の乗算器を有し前記第４の乗算器の乗算
結果を出力する様に構成されることを特徴とする請求項
（１）記載のテープ走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63230431A JPH0278045A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | テープ走行装置 |
| US07/370,879 US5032936A (en) | 1988-06-27 | 1989-06-23 | Tape tension apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63230431A JPH0278045A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | テープ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278045A true JPH0278045A (ja) | 1990-03-19 |
Family
ID=16907791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63230431A Pending JPH0278045A (ja) | 1988-06-27 | 1988-09-14 | テープ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278045A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0513744A3 (en) * | 1991-05-13 | 1994-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | A magnetic recording and reproducing apparatus |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130461A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | Akai Electric Co Ltd | キヤプスタン駆動方式 |
| JPS58208953A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-05 | Victor Co Of Japan Ltd | テ−プテンシヨン制御方式 |
| JPS60136934A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | 磁気テ−プ装置の張力制御方式 |
| JPS61170944A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-01 | Nec Corp | テ−プ駆動装置 |
| JPS62134843A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-17 | Otani Denki Kk | テ−プ走行装置 |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP63230431A patent/JPH0278045A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130461A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | Akai Electric Co Ltd | キヤプスタン駆動方式 |
| JPS58208953A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-05 | Victor Co Of Japan Ltd | テ−プテンシヨン制御方式 |
| JPS60136934A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | 磁気テ−プ装置の張力制御方式 |
| JPS61170944A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-01 | Nec Corp | テ−プ駆動装置 |
| JPS62134843A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-17 | Otani Denki Kk | テ−プ走行装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0513744A3 (en) * | 1991-05-13 | 1994-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | A magnetic recording and reproducing apparatus |
| US5395066A (en) * | 1991-05-13 | 1995-03-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Tape tension control for a magnetic recording and reproducing apparatus |
| US5602688A (en) * | 1991-05-13 | 1997-02-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling surface pressure exerted on a movable magnetic head by a recording medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4525654A (en) | Tape transport control unit | |
| US5012989A (en) | Apparatus and method for tape velocity and tension control in a capstanless magnetic tape transport | |
| JPS636933B2 (ja) | ||
| US5125592A (en) | Tape transport system with servo gain responsive to detected tape tension | |
| CA2101464C (en) | Tape transport system control device | |
| JPH03500405A (ja) | テープパック径センサを用いないでプロフイル化したテープテンションを与えるための装置 | |
| US3761035A (en) | Tape transport arrangements | |
| US3984065A (en) | Tape transport system | |
| JPH0278045A (ja) | テープ走行装置 | |
| EP0810597B1 (en) | Method for controlling the tape speed of a tape recorder without capstan and pinch roller | |
| US3870934A (en) | Web tension controller | |
| US4347994A (en) | Magnetic tape drive arrangement | |
| JPS6012704B2 (ja) | 張力制御方式 | |
| JPH01235054A (ja) | テープ走行装置 | |
| JPS6288768A (ja) | テ−プ送り制御方法及び装置 | |
| JP2523829B2 (ja) | テ―プ駆動装置 | |
| JPS5832259A (ja) | カセット式テ−プレコ−ダ | |
| JP3345131B2 (ja) | テンション制御装置 | |
| JPH06349153A (ja) | テンション制御装置 | |
| JPH0877655A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH06187698A (ja) | テープテンション制御装置 | |
| JPS59213051A (ja) | リ−ル駆動制御装置 | |
| JPH09505929A (ja) | サーボ制御ループを含む記録および／または再生装置 | |
| EP0427530A2 (en) | Magnetic picture recording and reproducing apparatus | |
| JPH0877659A (ja) | 磁気記録再生装置 |