JPS6288768A - テ−プ送り制御方法及び装置 - Google Patents
テ−プ送り制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPS6288768A JPS6288768A JP60226384A JP22638485A JPS6288768A JP S6288768 A JPS6288768 A JP S6288768A JP 60226384 A JP60226384 A JP 60226384A JP 22638485 A JP22638485 A JP 22638485A JP S6288768 A JPS6288768 A JP S6288768A
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- JP
- Japan
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- tape
- reel
- tension
- motor
- motors
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はリールからリールへテープまたはウェブなと可
どう性媒体を移送する装置に係り、特にテープなどを高
速でかつ高精度に搬送するのに好適なテープ移送方法及
び装置に関する。
どう性媒体を移送する装置に係り、特にテープなどを高
速でかつ高精度に搬送するのに好適なテープ移送方法及
び装置に関する。
【発明の背景）
従来の装置は、例えば特開昭５２−６２００４号公報、
特開昭５３−１４４３０７号公報に記載されたものがあ
る。これら従来の装置はテープを起動するのに必要なモ
ータ電流をモータごと個別に演算して設定する方式にな
っていた。しかし、２つのモータ入力の相互干渉の点に
ついては配慮されていなかった。このため、テープ張力
変動が発生し高精度なテープ移送ができなくなる欠点が
あった。
特開昭５３−１４４３０７号公報に記載されたものがあ
る。これら従来の装置はテープを起動するのに必要なモ
ータ電流をモータごと個別に演算して設定する方式にな
っていた。しかし、２つのモータ入力の相互干渉の点に
ついては配慮されていなかった。このため、テープ張力
変動が発生し高精度なテープ移送ができなくなる欠点が
あった。
また、従来の装置は、機構部品のばらつき誤差によって
生じる上記設定値のミスマツチングについては配慮され
ていなかった。このため、テープ張力変動が発生し高精
度なテープ移送ができなくなる欠点がある。
生じる上記設定値のミスマツチングについては配慮され
ていなかった。このため、テープ張力変動が発生し高精
度なテープ移送ができなくなる欠点がある。
本発明の目的は、リールからリールへテープ、ウェブな
と可どう性媒体を移送する装置においてテープなどの張
力変動や速度変動を起しやすい媒体を高精度で移送する
ことのできるテープ送り制御方法及び装置を提供するこ
とにある。
と可どう性媒体を移送する装置においてテープなどの張
力変動や速度変動を起しやすい媒体を高精度で移送する
ことのできるテープ送り制御方法及び装置を提供するこ
とにある。
リールからリールへテープまたはウェブなど可どう性媒
体を移送する装置では、一度媒体振動を発生させると、
振動を吸収するものがないため、その振動の減衰が難し
い機構であることから、できるだけ媒体振動を発生させ
ない制御手法が必要となる。ここで、媒体振動は、装置
内部にある２つのリールの運動誤差に起因して発生する
ことが理論的に明確となった。この結果より、２つのリ
ールを駆動する各モータの入力をある条件下で制御する
ことにより、媒体振動を起すことなくテープを高精度に
移送できることが実験的に確認できた。しかし、機構部
品のばらつき誤差があると、上記設計値とミスマツチン
グが生じ、テープ振動が発生する。ここで、ポイントに
なるのは、如何にして、機構部品のばらつき誤差を検知
するかである。幸い、非干渉入力条件からのミスマツチ
ングの大きさと、発生するテープ振動とは比例関係にあ
ることが判かった。従って、テープ振動を測定して、非
干渉入力条件からの誤差を推定し、設定値を修正なり、
再設定を行なうことにより自動的に１機構部品のばらつ
き誤差を補正することができる。
体を移送する装置では、一度媒体振動を発生させると、
振動を吸収するものがないため、その振動の減衰が難し
い機構であることから、できるだけ媒体振動を発生させ
ない制御手法が必要となる。ここで、媒体振動は、装置
内部にある２つのリールの運動誤差に起因して発生する
ことが理論的に明確となった。この結果より、２つのリ
ールを駆動する各モータの入力をある条件下で制御する
ことにより、媒体振動を起すことなくテープを高精度に
移送できることが実験的に確認できた。しかし、機構部
品のばらつき誤差があると、上記設計値とミスマツチン
グが生じ、テープ振動が発生する。ここで、ポイントに
なるのは、如何にして、機構部品のばらつき誤差を検知
するかである。幸い、非干渉入力条件からのミスマツチ
ングの大きさと、発生するテープ振動とは比例関係にあ
ることが判かった。従って、テープ振動を測定して、非
干渉入力条件からの誤差を推定し、設定値を修正なり、
再設定を行なうことにより自動的に１機構部品のばらつ
き誤差を補正することができる。
すなわち１本願第１の発明は、それぞれ別個のモータに
よって２つのリールを駆動し、一方のリールから他方の
リールまでテープを移送するものにおいて、各リールに
巻かれたテープ径に応じた比率で各リールの駆動用モー
タの電流を供給することを特徴とするものである。
よって２つのリールを駆動し、一方のリールから他方の
リールまでテープを移送するものにおいて、各リールに
巻かれたテープ径に応じた比率で各リールの駆動用モー
タの電流を供給することを特徴とするものである。
また、本願筒２の発明は、それぞれ別個のモータによっ
て２つのリールを駆動し、一方のリールから他方のリー
ルまでテープを移送するテープ移送装置において、上記
各リールに巻れるテープ径をそれぞれ検出する第１の手
段と、該第１の手段からの出力に基づくテープ径の比の
逆数と、回転部イナーシャの比とのに比例する値によっ
て上記各リールのモータに供給する電流の比率を設定す
る第２の手段と、上記２つのリール間のテープの張力を
検出する第３の手段と、該第３の手段がらの出力値をテ
ープを加速あるいは減速する時間タイミングを計って数
回検出しその平均値によって前記第２の手段による設定
誤差を求め前記第２の手段の設定値を修正する第４の手
段とを設けたことを特徴とするものである。
て２つのリールを駆動し、一方のリールから他方のリー
ルまでテープを移送するテープ移送装置において、上記
各リールに巻れるテープ径をそれぞれ検出する第１の手
段と、該第１の手段からの出力に基づくテープ径の比の
逆数と、回転部イナーシャの比とのに比例する値によっ
て上記各リールのモータに供給する電流の比率を設定す
る第２の手段と、上記２つのリール間のテープの張力を
検出する第３の手段と、該第３の手段がらの出力値をテ
ープを加速あるいは減速する時間タイミングを計って数
回検出しその平均値によって前記第２の手段による設定
誤差を求め前記第２の手段の設定値を修正する第４の手
段とを設けたことを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の一実施例が示されている。
図において、テープ移送装置は磁気テープを所定の速度
で走行させ、テープ上に情報を記録したり、テープから
の情報を再生するものである。５は磁気テープ、３，４
はテープ５を巻付けたり−ルで、これらのリール３，４
はそれぞれモータ１゜２によって駆動される。モータ１
，２の駆動により磁気テープ５は一方のリール４がら張
力センサ９、磁気ヘッド６、および速度タコメータロー
ラ８を経て他方のリール３へ移送される。
で走行させ、テープ上に情報を記録したり、テープから
の情報を再生するものである。５は磁気テープ、３，４
はテープ５を巻付けたり−ルで、これらのリール３，４
はそれぞれモータ１゜２によって駆動される。モータ１
，２の駆動により磁気テープ５は一方のリール４がら張
力センサ９、磁気ヘッド６、および速度タコメータロー
ラ８を経て他方のリール３へ移送される。
リールツウリール方式は、リール３，４を回転制御によ
りテープを移送する方式であり、モータ１．２の操作電
流を決めるためには、未知変数であるリール上のテープ
半径（以下リール半径と呼ぶ）を検出する必要がある。
りテープを移送する方式であり、モータ１．２の操作電
流を決めるためには、未知変数であるリール上のテープ
半径（以下リール半径と呼ぶ）を検出する必要がある。
リール半径の検出方法にはいろいろあるが、以下にその
一例を示す。
一例を示す。
１１．１２はタコメータであり、リール３，４の回転量
を検出する。一方１ｏは微細タコメータであり、速度タ
コメータローラ８の微小回転を検出する。リール３が巻
き取るテープ長は、速度タコメータローラ８を通過した
テープ長と等しい。したがって１両者の回転量を比較す
ることでリール３の半径を求めることができる。リール
４についても同様である。制御器１６は上述の半径計算
アルゴリズムにて各タコメータ１０，１１および１２の
信号を受けてリール３，４の半径を計算する。
を検出する。一方１ｏは微細タコメータであり、速度タ
コメータローラ８の微小回転を検出する。リール３が巻
き取るテープ長は、速度タコメータローラ８を通過した
テープ長と等しい。したがって１両者の回転量を比較す
ることでリール３の半径を求めることができる。リール
４についても同様である。制御器１６は上述の半径計算
アルゴリズムにて各タコメータ１０，１１および１２の
信号を受けてリール３，４の半径を計算する。
このリール半径の検出方法の場合は、タコメータ１１．
１２で信号が発生する度リール半径を検出することがで
きる。
１２で信号が発生する度リール半径を検出することがで
きる。
制御器１６は後述する制御アルゴリズムによりリール半
径を用いてモータ１，２の駆動電流を演算し、パワーア
ンプ１４．１５を介してモータ１゜２の運動を制御する
ことができる 一方、張力センサ９は、テープ５の張力を検出するもの
で、その構成の一例を第２図に示す。テープ５を掛けた
ローラ７はローラ支持体３２に回転可能に指示されてお
り、ローラ支持体３２は板ばね２９を介して固定ブロッ
ク２８に固定されている。また、ローラ支持体３２の下
には、差動変成器３０が位置調整可能に取付けられてお
り、ローラ支持体３２の変位を検出し、張力を表わす電
圧値はセンサ回路１３で変換する。
径を用いてモータ１，２の駆動電流を演算し、パワーア
ンプ１４．１５を介してモータ１゜２の運動を制御する
ことができる 一方、張力センサ９は、テープ５の張力を検出するもの
で、その構成の一例を第２図に示す。テープ５を掛けた
ローラ７はローラ支持体３２に回転可能に指示されてお
り、ローラ支持体３２は板ばね２９を介して固定ブロッ
ク２８に固定されている。また、ローラ支持体３２の下
には、差動変成器３０が位置調整可能に取付けられてお
り、ローラ支持体３２の変位を検出し、張力を表わす電
圧値はセンサ回路１３で変換する。
また、テープ速度は微細タコメーターｏのパルス信号の
周期を計数して求めることができる。ここで、周期は速
度とは逆数の関係にある。
周期を計数して求めることができる。ここで、周期は速
度とは逆数の関係にある。
次に、リール半径を用いて各モータの駆動電流を設定す
る制御アルゴリズムについて説明する。
る制御アルゴリズムについて説明する。
第３図は制御器１６内の各モータの駆１ｊＪ電流の設定
に関係のある部分を表わした図である。テープは通常一
定の張力の下で搬送またはデータ交換が行なわれる。図
中の２１．２２はモータ駆動電流を付加し所定のテープ
張力を発生させる電流発生器である。なお５テ一プ張カ
発生のための電流は下記式（１）で設定される。
に関係のある部分を表わした図である。テープは通常一
定の張力の下で搬送またはデータ交換が行なわれる。図
中の２１．２２はモータ駆動電流を付加し所定のテープ
張力を発生させる電流発生器である。なお５テ一プ張カ
発生のための電流は下記式（１）で設定される。
ｉア ： 張力電流
Ｋ ： モータトルク定数
ｒ ： リール半径
ｆ ： テープ張力
また、テープを搬送する際に生じる磁気ヘッド６、テー
プガイド（図示せず）などとテープとの走行摩擦抵抗に
対して、モータに補正トルクを発生する必要があり、上
記電流発生器２１．２２から張力電流の他に摩擦電流も
付加している。なお、摩擦電流は下記式（２）で設定さ
れる。
プガイド（図示せず）などとテープとの走行摩擦抵抗に
対して、モータに補正トルクを発生する必要があり、上
記電流発生器２１．２２から張力電流の他に摩擦電流も
付加している。なお、摩擦電流は下記式（２）で設定さ
れる。
ｆ ： 摩擦力
α ：走行方向により１またはＯ
次にテープ速度を制御するためのモータ駆動電流は以下
のように設定される。１７は目標速度を与える目標速度
発生器であり、目標速度は微細タコメータ１０で検出し
た実際のテープ速度と比較される。ここで、１８は微細
タコメーター０の信号から速度を表わす電圧信号に変換
する変換器である。検出された速度誤差はアンプ１９で
、誤差信号の増幅やフィルタリングが行なわれる。なお
、増幅率やフィルタ定数は、サーボ系の連応性や安定性
を考慮してあらかじめ設定されている。誤差信号は次に
非干渉化制御器２０で、２つのモータ駆動電流に配分さ
れる。ここで、リールツウリール方式テープ走行機構の
ような系の内部に２つのアクチュエータを有する多入力
多出力系では、系の内部で相互干渉が発生する。この系
では、相互干渉の結果としてテープ張力変動が発生する
。したがって、非干渉化制御器２０の役割は、２つのア
クチュエータとしてのモータが相互干渉を起さないよう
にモータ駆動電流を設定することにある。
のように設定される。１７は目標速度を与える目標速度
発生器であり、目標速度は微細タコメータ１０で検出し
た実際のテープ速度と比較される。ここで、１８は微細
タコメーター０の信号から速度を表わす電圧信号に変換
する変換器である。検出された速度誤差はアンプ１９で
、誤差信号の増幅やフィルタリングが行なわれる。なお
、増幅率やフィルタ定数は、サーボ系の連応性や安定性
を考慮してあらかじめ設定されている。誤差信号は次に
非干渉化制御器２０で、２つのモータ駆動電流に配分さ
れる。ここで、リールツウリール方式テープ走行機構の
ような系の内部に２つのアクチュエータを有する多入力
多出力系では、系の内部で相互干渉が発生する。この系
では、相互干渉の結果としてテープ張力変動が発生する
。したがって、非干渉化制御器２０の役割は、２つのア
クチュエータとしてのモータが相互干渉を起さないよう
にモータ駆動電流を設定することにある。
なお、非干渉化制御器２０では下記式（３）〜式（５）
のどとくモータ駆動電流が設定される。
のどとくモータ駆動電流が設定される。
、＝ＪユニーΔＶ −Ｒ，・・（４）
ｒフ
ｉ、オ 」ニュＲ，ｉ、 ・・・（５）Ｊ２
ｒ。
ｒ。
ここに、ｉ、：モータ１の駆動電流
１２：モータ２の駆ｌｊＪ屯流
Ｊ、：モータ１の回転部イナーシャ
Ｊ１．：モータ２の回転部イナーシャ
ｒｌ：リール３の半径
ｒ２：リール４の半径
Δ■：速度誤差
Ｒ，、Ｒ２：比例係数
モータ回転部イナーシャＪ、、Ｊ、は半径ｒｌｔｒ、に
より下記式（６）のごとく決定される値であり、非干渉
化制御器２０の内部でリール半径を用いて計算から設定
しても良いし、リール半径を引数としてあらかじめ計算
した結果を記憶素子内に記憶しておいて使用する方法で
も良い２以上のように、リール半径を用いて、各モータ
の駆動電流を設定する制御アルゴリズムを説明したが、
本発明の特徴は非干渉化制御器２０により誤差信号に対
して２つのモータ電流を干渉を起さないように設定する
点にある。
より下記式（６）のごとく決定される値であり、非干渉
化制御器２０の内部でリール半径を用いて計算から設定
しても良いし、リール半径を引数としてあらかじめ計算
した結果を記憶素子内に記憶しておいて使用する方法で
も良い２以上のように、リール半径を用いて、各モータ
の駆動電流を設定する制御アルゴリズムを説明したが、
本発明の特徴は非干渉化制御器２０により誤差信号に対
して２つのモータ電流を干渉を起さないように設定する
点にある。
Ｊ、＝Ｊ０＋薯「α（，１−ｒｌ） ・・・（６）こ
こに、Ｊ、二 回転部イナーシャ ｉ＝：１，２■ Ｊｏ： 初期イナーシャ（テープなし）ｒｉ： リー
ル半径 ｉ＝１．２ ｒｏ＝ 初期リール半径（テープなし）α ： テープ
により決まる定数 次に、機構部品、あるいは電子回路部品などのばらつき
誤差に対して自動補正を行なうための、適応アルゴリズ
ムについて説明する。上記ばらつき誤差があると、制御
器１６内の非干渉化制御器２０の設定値は制御対象対し
てミスマツチングとなる第４図は、この場合に生じるテ
ープ張力変動を張力センサ９より測定したスケッチ図で
ある。
こに、Ｊ、二 回転部イナーシャ ｉ＝：１，２■ Ｊｏ： 初期イナーシャ（テープなし）ｒｉ： リー
ル半径 ｉ＝１．２ ｒｏ＝ 初期リール半径（テープなし）α ： テープ
により決まる定数 次に、機構部品、あるいは電子回路部品などのばらつき
誤差に対して自動補正を行なうための、適応アルゴリズ
ムについて説明する。上記ばらつき誤差があると、制御
器１６内の非干渉化制御器２０の設定値は制御対象対し
てミスマツチングとなる第４図は、この場合に生じるテ
ープ張力変動を張力センサ９より測定したスケッチ図で
ある。
第４図の（ａ）〜（ｃ）は非干渉化条件のミスマツチン
グと下記式（７）〜（９）に対応する。例えば、第４図
の（ａ）は、リール３の運動がり−ル４に比べて速いた
めに、テープ張力変動Δｆは正方向へ生じている。逆に
（ｃ）は、リール３の運動がリール４に比べて遅いため
にテープ張力変動Δｆは負方向へ生じている。一方、（
ｂ）はリール３の運動がリール４に比べてほぼ等しく、
テープ張力変動Δｆはゼロに近い。
グと下記式（７）〜（９）に対応する。例えば、第４図
の（ａ）は、リール３の運動がり−ル４に比べて速いた
めに、テープ張力変動Δｆは正方向へ生じている。逆に
（ｃ）は、リール３の運動がリール４に比べて遅いため
にテープ張力変動Δｆは負方向へ生じている。一方、（
ｂ）はリール３の運動がリール４に比べてほぼ等しく、
テープ張力変動Δｆはゼロに近い。
１２ Ｊ２ｒｔ
１２ Ｊ２ｒ＋
ここで、テープ張力変動Δｆを第４図の（ｂ）のように
ゼロにするには１例えば、（ａ）の場合には、リール３
の運動をリール４に比べて相対的に遅くすれば良いこと
が判る。これは１式（７）において右辺の値を小さく修
正することに対応する。逆に、（Ｃ）の場合には、リー
ル３の運動をリール４に比べて相対的に速くすれば良い
、これは式（９）において、右辺の値を大きく修正する
ことに対応する。
ゼロにするには１例えば、（ａ）の場合には、リール３
の運動をリール４に比べて相対的に遅くすれば良いこと
が判る。これは１式（７）において右辺の値を小さく修
正することに対応する。逆に、（Ｃ）の場合には、リー
ル３の運動をリール４に比べて相対的に速くすれば良い
、これは式（９）において、右辺の値を大きく修正する
ことに対応する。
第３図において、テープ張力は、張力センサ９およびセ
ンサ回路１３にて電圧値とし計測される。
ンサ回路１３にて電圧値とし計測される。
調節器２３は、センサ回路１３の出力を受けて、テープ
を加速または減速する時間的なタイミングを計りながら
、テープを加速または減速した場合に生じるテープ張力
変動Δｆを検出する。ここでは、検出の精度を上げるた
めに、調節器２３はセンサ回路１３の出力を数回取り込
んで平均化する検出アルゴリズムが設定されている。次
に、調節器２３では、検出したテープ張力変動Δｆを用
いて、上述した自動調節のための適応アルゴリズムに従
って、非干渉化制御器２０の設定定数の修正を行なう０
以上により１機構部品や電子回路部品のばらつき誤差が
自動的に補正される。
を加速または減速する時間的なタイミングを計りながら
、テープを加速または減速した場合に生じるテープ張力
変動Δｆを検出する。ここでは、検出の精度を上げるた
めに、調節器２３はセンサ回路１３の出力を数回取り込
んで平均化する検出アルゴリズムが設定されている。次
に、調節器２３では、検出したテープ張力変動Δｆを用
いて、上述した自動調節のための適応アルゴリズムに従
って、非干渉化制御器２０の設定定数の修正を行なう０
以上により１機構部品や電子回路部品のばらつき誤差が
自動的に補正される。
このばらつき誤差の自動補正は、テープ張力変動が生じ
た任意の時刻に行なうことができるが。
た任意の時刻に行なうことができるが。
特に、ｔｌｔ源投大投入直後、各部品が執的に安定化す
る以前で、テープ張力変動の発生しやすい時に、テープ
をローデングする際などにこの自動補正を数回行なえば
、テープ移送装置を短時間で最適な状態にすることがで
き、テープ上のデータ交換をする時にはテープ張力変動
は小さくデータ交換を許可できる稼働時間が増大する。
る以前で、テープ張力変動の発生しやすい時に、テープ
をローデングする際などにこの自動補正を数回行なえば
、テープ移送装置を短時間で最適な状態にすることがで
き、テープ上のデータ交換をする時にはテープ張力変動
は小さくデータ交換を許可できる稼働時間が増大する。
また、機楕部品などの装置固有のばらつき誤差は、最初
の電源投入時にプリセット補正を行なえば、以後テープ
張力変動が小さくなり、補正を必要とする度合いが少な
くなり、その結果データ交換を許可できる稼働時間が増
大する。
の電源投入時にプリセット補正を行なえば、以後テープ
張力変動が小さくなり、補正を必要とする度合いが少な
くなり、その結果データ交換を許可できる稼働時間が増
大する。
ここで、調節器２３で検知するテープ張力変動Δｆは、
第４図に矢印で示すように、テープを加速または減速す
る時間内に検出した値と、定常速度になった後の時間で
の検出値との差を取って、テープ張力変動とするのが良
い。また、非干渉化制御器２０内の設定値を修正する際
には、修正量を両モータに対して均等に配分することが
良い。
第４図に矢印で示すように、テープを加速または減速す
る時間内に検出した値と、定常速度になった後の時間で
の検出値との差を取って、テープ張力変動とするのが良
い。また、非干渉化制御器２０内の設定値を修正する際
には、修正量を両モータに対して均等に配分することが
良い。
以上説明したように１本発明によれば、リールツウリー
ル方式テープ走行機構のようなモータを２つ内部に含み
、モータ駆動電流の誤差があるとテープ張力変動を発生
しやすいサーボ制御系を、テープ張力変動を発生するこ
となく高精度にテープを搬送することができる効果があ
る。
ル方式テープ走行機構のようなモータを２つ内部に含み
、モータ駆動電流の誤差があるとテープ張力変動を発生
しやすいサーボ制御系を、テープ張力変動を発生するこ
となく高精度にテープを搬送することができる効果があ
る。
また、本発明によれば、機構部品や電子回路部品などの
ばらつき誤差に対しても、自動補正することができ、電
源投入時から短時間で最適状態にすることができるので
効果がある。また、ばらつき誤差の補正はフィードバッ
ク補正ではないため。
ばらつき誤差に対しても、自動補正することができ、電
源投入時から短時間で最適状態にすることができるので
効果がある。また、ばらつき誤差の補正はフィードバッ
ク補正ではないため。
サーボ系の安定性を損うこともなく、フィードバック補
正のための余分な電源容量を小さくでき省力化の効果が
ある。
正のための余分な電源容量を小さくでき省力化の効果が
ある。
第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は張力センサ
の外観図、第３図は制御器１６内で各モータの駆動電流
の設定に関係ある部分を示す図、第４図はテープ張力変
動を測定した図である。 １．２・・・モータ、３，４・・・リール、５・・・テ
ープ、６・・・磁気ヘッド、９・・・張力センサ、１０
・・・微細タコメータ、１６・・・制御器、２０・・・
非干渉化制御器。 第３Ｖ 第４図
の外観図、第３図は制御器１６内で各モータの駆動電流
の設定に関係ある部分を示す図、第４図はテープ張力変
動を測定した図である。 １．２・・・モータ、３，４・・・リール、５・・・テ
ープ、６・・・磁気ヘッド、９・・・張力センサ、１０
・・・微細タコメータ、１６・・・制御器、２０・・・
非干渉化制御器。 第３Ｖ 第４図
Claims (2)
- （１）ぞれぞれ別個のモータによって２つのリールを駆
動し、一方のリールから他方のリールまでテープを移送
するものにおいて、各リールに巻かれたテープ径に応じ
た比率で各リールの駆動用モータの電源を供給すること
を特徴とするテープ送り制御方法。 - （２）それぞれ別個のモータによって２つのリールを駆
動し、一方のリールから他方のリールまでテープを移送
するテープ移送装置において、上記各リールに巻かれる
テープ径をそれぞれ検出する第１の手段と、該第１の手
段からの出力に基づくテープ径の比の逆数と、回転部イ
ナーシャの比とのに比例する値によって上記各リールの
モータに供給する電流の比率を設定する第２の手段と、
上記２つのリール間のテープの張力を検出する第３の手
段と、該第３の手段からの出力値をテープを加速あるい
は減速する時間タイミングを計って数回検出しその平均
値によって前記第２の手段による設定誤差を求め前記第
２の手段の設定値を修正する第４の手段とを設けたこと
を特徴とするテープ送り制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226384A JPS6288768A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | テ−プ送り制御方法及び装置 |
| DE19863634662 DE3634662A1 (de) | 1985-10-11 | 1986-10-10 | Bandtransporteinrichtung und -verfahren |
| KR1019860008546A KR900009172B1 (ko) | 1985-10-11 | 1986-10-11 | 테이프 이송방법 및 장치 |
| US06/917,980 US4786992A (en) | 1985-10-11 | 1986-10-14 | Apparatus and method for controlling tape tension using acceleration and average tension deviation information to adjust motor drive currents |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226384A JPS6288768A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | テ−プ送り制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288768A true JPS6288768A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0445426B2 JPH0445426B2 (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=16844274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60226384A Granted JPS6288768A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | テ−プ送り制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288768A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63173734U (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-11 | ||
| JPH01162829A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-27 | Mas Fab Rieter Ag | 空気ジェットノズル及び該ノズルの加撚部分で回転空気層を形成する方法 |
| US5662287A (en) * | 1995-03-31 | 1997-09-02 | Daewoo Electronics Co, Ltd. | Method for automatically adjusting tape travelling speed in a recorder |
| US5754361A (en) * | 1994-09-20 | 1998-05-19 | Hitachi, Ltd. | Information recording and/or reproducing apparatus having a tape threading device with tape guide members having minimum tape wrapping angles |
| US6622113B2 (en) | 2001-06-21 | 2003-09-16 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for detecting and computing tape reel radius using low-resolution angular position sensors |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5077018A (ja) * | 1973-10-31 | 1975-06-24 | ||
| JPS53135309A (en) * | 1977-04-30 | 1978-11-25 | Sony Corp | Reel controller |
| JPS5690456A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-22 | Toshiba Anpetsukusu Kk | Tape speed control system |
| JPS58108049A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-28 | Fujitsu Ltd | リ−ル間テ−プ直接駆動装置 |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60226384A patent/JPS6288768A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6622113B2 (en) | 2001-06-21 | 2003-09-16 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for detecting and computing tape reel radius using low-resolution angular position sensors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445426B2 (ja) | 1992-07-24 |
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