JPH0636404A

JPH0636404A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH0636404A
Application number: JP5118596A
Authority: JP
Inventors: Hideo Okada; 英生岡田; Narimitsu Kakiwaki; 成光垣脇; Masaji Tsuji; 政次辻; Toru Okuda; 徹奥田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-05-21
Filing date: 1993-05-20
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JP2869289B2

Abstract

(57)【要約】【目的】速度制御ループ内に、周期的な外乱量あるい
は速度誤差（例えばモータートルクリップル）を学習し
て次の周期にフィードフォワードで加算する学習補償器
の遅延時間をリールモーターの回転数に応じて可変する
ようにしたのでキャプスタンモーター等を用いないでリ
ールモーターだけで磁気テープを等速駆動させる事ので
きる磁気記録再生装置の問題であった周期的な速度誤差
（モータートルクリップル）を低減することができ、部
品点数が極めて少ない定速テープ走行メカニズムを提供
すること。【構成】１は磁気テープ、２は巻き取り側リール、３
は供給側リール、４はテープガイド、５はテイク側リー
ルモーター、７はプレッシャーパッドで、磁気テープ１
はサプライリール３からテイクリール２にテープガイド
４に案内され巻装されている。上記磁気テープ１、巻き
取り側リール２、供給側リールは同一のカセットケース
内に収納されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープを用いる磁気
記録再生装置に関し、特にキャプスタンモータ等を用い
ないでリールモーターだけで磁気テープを等速駆動させ
る事のできる磁気記録再生装置のモータートルクリップ
ル等によって発生する速度ムラを低減する技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気テープを用いる磁気記録再生
装置では、磁気テープの定速駆動をキャプスタンと磁気
テープを介してキャプスタンに圧接されるピンチローラ
で磁気テープを挟持し、キャプスタンを一定速度で回転
させ実現している。また、送られた磁気テープをリール
に巻き取る必要があるが、リール半径は時間と共に変化
するため、リールの回転速度も時間と共に変化する。そ
のため、１個の駆動モータでキャプスタン軸とリール軸
を駆動する場合には、リール軸駆動系にスリップ機構を
入れざるを得なかった。また、一定速度で駆動する以外
に、テープの早送り等の機能も必要であり、そのためモ
ーターからリール系への減速率を磁気テープを一定速度
で送る場合と早送りの場合とで切り替える必要があり、
複雑な機構が必要であった。また、記録、再生時には一
定速度でテープを駆動し、早送り時には通常速度の数倍
から数十倍のテープ速度でテープを駆動する必要があ
る。

【０００３】さらに、オートリバース対応とするとキャ
プスタン、ピンチローラなどがフォワード用、リバース
用にそれぞれ必要となり、そのうえ再生、早送り、巻戻
しなどの各モードへの切り替え機構も必要である。その
ために、非常に多くの部品からなる複雑な機構を用いて
実現しており、駆動系の軽量化、低コスト化に限界があ
った。これに対し従来は、磁気テープ速度検出手段を用
いてテープ速度を検出し、その情報に基づいてリールの
回転数を制御することでキャプスタン等を用いずに非常
に少ない部品点数で一定速度でテープ送りを実現できる
テープ走行メカニズムを構成していた。例えば特開昭５
０−１５０４１０、特開昭５７−１１７１５２の場合、
上記速度検出手段に速度検出ローラーを用いた構成とな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
次のような問題点があった。この種の磁気記録再生装置
においては、記録、再生時にはテープ速度を安定に走行
させる必要が有り、いわゆるワウフラッター値は０．３
％（ＪＩＳ、ＲＭＳ、聴感補正無し）以内にする必要が
ある。従来のキャプスタンを用いないでリールモーター
で磁気テープを定速駆動する方式ではワウフラッター値
は大きく、特に負荷の比較的大きなテープカセットを用
いた場合上記値を越えるという問題がありオーディオユ
ースとして使用不可能であった。さらに詳しくは上記ワ
ウフラッターを悪化させる原因はリールモーターの回転
数に比例するトルクリップルが支配的であった。

【０００５】また、リールモーターはその性質上、磁気
テープの巻始め（ＢＯＴ）から巻終わり（ＥＯＴ）にか
けて回転数が変化するため、トルクリップルを低減する
ことが困難となっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る制御方式は
上記問題点に顧みて、その問題点の原因であるモーター
トルクリップルを低減すべく速度制御ループ内に、周期
的な速度誤差（モータートルクリップル）を学習して次
の周期（遅延時間）にフィードフォワードで加算する学
習補償器を備え、上記学習補償器の遅延時間をリールモ
ーターの回転数に応じて可変するようにしたものであ
る。さらに上記学習制御を安定化するために帯域制限用
のフィルター及びアッテネーターを付加し、さらに上記
フィルター及びアッテネーターの付加による遅延時間の
変動を補正する手段を設けた構成としたことを特徴とす
る。

【０００７】さらに、上記制御方式において、上記アッ
テネーターの値を１／２^N（Ｎは０以上の整数）とする
構成としたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記のように構成された本発明を採用すること
で、ワウフラッターの原因となっているリールモーター
のトルクリップルを極力低減することが可能となり、従
来のメカニズムで必要であったキャプスタン、ピンチロ
ーラ、スリップ機構等が無い極めて部品点数の少ないリ
ールモーターによるワウフラッターの小さな定速度制御
が可能な磁気記録再生装置が得られる。

【０００９】さらに、リールモーターの回転数を検出す
ることにより、ＢＯＴからＥＯＴにかけて変化するトル
クリップルの周期に追従してトルクリップルを低減する
ことができる。

【００１０】また、さらに、アッテネーターの値を１／
２^N（Ｎは０以上の整数）とすることにより、アッテネ
ーターでの演算をビットシフトで行うことができ、演算
時間の短縮及び回路規模の縮小が図られ、本制御をＣＰ
Ｕ内での処理で行うことが可能となり、安価な磁気記録
再生装置が得られる。

【００１１】

【実施例】

（実施例１）以下、図面を用いて第１の発明に基づく実
施例を説明する。

【００１２】第１図は、本発明におけるリールモーター
の速度制御ループ内に、モータートルクリップル等によ
って発生する周期的な速度誤差を学習して次の周期（遅
延時間）にフィードフォワードで加算する学習補償器を
付加し、上記遅延時間をテイク側リールの回転数に応じ
て可変する磁気記録再生装置のブロック図である。図１
において、１は磁気テープ、２は巻き取り側リール（以
下テイクリール）、３は供給側リール（以下サプライリ
ール）、４はテープガイド、５はテイク側リールモータ
ー（以下リールモーター）、７はプレッシャーパッド
で、磁気テープ１はサプライリール３からテイクリール
２にテープガイド４に案内され巻装されている。上記磁
気テープ１、テイクリール２、サプライリール３は同一
のカセットケース（図示せず）内に収納されている。

【００１３】磁気記録再生装置の記録再生動作中、磁気
テープ１はリールモーター５の駆動力によりサプライリ
ール３からリールに図中矢印６の方向に定速走行して
いる。なお、サプライリール３にも他のリールモーター
が付随しているが本発明と直接関連がないので省略して
いる。一方磁気ヘッド８はカセットケース内に挿入され
プレッシャーパッド７とにより走行している磁気テープ
１を挟持することで磁気テープ１に信号を記録、または
磁気テープ１から信号を再生している。９は信号処理部
で磁気テープから読み取った信号や磁気テープ１に記録
する信号に所定の処理を加える回路部である。なお信号
処理部９は音声を処理する事が主であるがこれに限る訳
ではない。次に速度制御ループについて説明する。

【００１４】速度制御は一般的に知られているため簡単
に説明する。１０は磁気テープ１の速度検出部、１２は
比較回路、１３は目標値、１４は位相補償回路、１５は
モータードライバである。速度検出部１０は回転ローラ
とロータリーエンコーダで構成され磁気テープ１の速度
をパルスで出力している。１１は波形整形回路でアンプ
等で構成され速度検出部１０から得られた信号を所定の
波形に整形し出力する。１２は比較回路で、比較回路１
２は一定の時間に入力されたパルス数と目標値１３を比
較し誤差信号を出力する。

【００１５】１４は位相補償回路である。１５はモータ
ードライバで入力された信号に応じて次段のリールモー
ターの駆動を行っている。以上のように速度制御ループ
が構成されているためリールモーターは速度検出部から
のパルス数が常に目標値になるように制御されているた
め、磁気テープ１は一定の速度で駆動される。次に学習
制御について説明する。２０は学習補償器で図中破線で
示している。学習制御部２０は図のように後述する遅延
時間がＬの遅延回路２１で構成され、比較回路１２の出
力値を記憶しＬ時間後の比較回路１２の出力値に加算し
ている。これを伝達関数で示すと数１で表される。

【００１６】

【数１】

【００１７】ここで、ｓはラプラス変換における複素変
数である。

【００１８】上述した学習制御の効果は多数の文献にて
述べられているのでここでは詳細な説明は省略するが、
例えば電気学会論文誌Ｃ、昭５５−７『陽子シンクロト
ロン電磁石電源の繰り返し運転における高精度制御』な
どがある。

【００１９】図２に学習補償器２０の伝達特性をシミュ
レーションした結果を示す。図中実線がゲイン、一点鎖
線が位相である。ここでは、リールモーターのトルクリ
ップルがモーター回転数の１０倍で発生するとして、遅
延時間ＬをＢＯＴに相当するリールの回転数０．８４
［Ｈｚ］の１０倍の周波数８．４［Ｈｚ］に相当する周
期１／８．４［ｓｅｃ］に設定した場合を示している。
尚、遅延時間Ｌをリールの回転数の１０倍に相当する周
期に設定したのは、本実施例で使用したリールモーター
５のトルクリップルが１回転につき１０回発生するため
であり、モーターの種類によりこの倍数は当然異なる。

【００２０】このように遅延時間Ｌをリールモーター５
のトルクリップルの周期に相当する値に設定することに
より、リールモーターのトルクリップルの周波数の整数
倍の周波数で一巡伝達特性のゲイン特性が向上できる。
一方、２２はリールモーター２の回転数検出部で、リー
ルモーターのロータに付けられたパルスパターン（図示
せず）をフォトインタラプタ（図示せず）によって読み
だし、モーターの回転数に比例したパルスを得る構成と
なっている。なおここでは、リールモーター２の回転数
検出を上述の方法で検出しているがこの方式に限る訳で
はなく、例えばリールモーター２の逆起電圧等を利用し
てもよい。

【００２１】２３は回転数検出部２２からの出力を所定
の波形に整形する回路で、アンプ等から構成されてい
る。２４は回転数演算回路で入力された信号からリール
モーター５の回転数を算出している。２５は遅延時間演
算回路で回転数演算回路２４で得られた情報からリール
モーター５のリップルに相当する周期を算出し遅延回路
２１の遅延時間Ｌを得る。例えば、リールモーターの回
転数の１０倍の逆数として周期を算出する。従って、遅
延時間はＢＯＴからＥＯＴにかけてリールモーターの回
転数に応じて追従することが可能となる。また本実施例
では１周期前の情報を学習するような構成としたが、例
えばシステムと制御、ｖｏｌ．３１、ｎｏ５、１９８７
『繰り返し型学習補償器を用いた制御系の外乱抑制の考
察と多重周期学習補償器の提案』で記載のように多重周
期の学習補償器であってもよい。下記に多重周期の学習
補償器の伝達関数を数２に示す。

【００２２】

【数２】

【００２３】ここで、ｋ_iは係数で、好ましくはｋ_i＝１
／ｎである。ｎは多重度（２、３、４・・・）である。

【００２４】この場合上記文献にも記載されているよう
に遅延時間外での学習補償器の伝達特性のゲイン低下が
抑制されることになり、制御特性が良好となる。

【００２５】以上のように構成されたことによりリール
モーター５の回転数の変化に応じ遅延回路２１の遅延時
間Ｌが算出されているために、リールモーター５のＢＯ
ＴからＥＯＴにかけて常にリップルが減少するように働
く事が可能となり、ワウフラッターの低減が行える。

【００２６】（実施例２）次に第２の発明に基づく実施
例を図面を用いて説明する。

【００２７】図３は、本発明の第２の発明におけるリー
ルモーターの速度制御ループ内に、モータートルクリッ
プル等によって発生する周期的な速度誤差を学習して次
の周期（遅延時間）にフィードフォワードで加算する学
習補償器を付加し、上記学習補償器のループ内に帯域制
限用のフィルターとアッテネーターを設けた磁気記録再
生装置のブロック図である。図中実施例１で説明したも
のと同部品、同回路については同じ番号を記し、説明を
省略する。図において、２０は本実施例における学習補
償器で遅延回路２１、とフィルター２７とアッテネータ
ー２８より構成されている。フィルター２７は学習補償
器の帯域を制限するためで、周期的な速度誤差（モータ
ートルクリップル）の含まれている帯域以外の領域のゲ
インを制限して速度制御系のゲイン余裕を確保してい
る。

【００２８】例えば、ローパスフィルターとしてサンプ
リングホルダー（サンプリング周波数＝８４［Ｈｚ］）
を用いる。つぎにアッテネーター２８は位相特性を改善
するように設けられている。これにより、実施例１の学
習補償回路では図２でも示されるように速度制御系の安
定範囲は制御対象にたかだか±９０°以下の位相遅れし
か許さないため１次以上の遅れ要素を持つ制御系では不
安定な系となるが、この欠点を改善できる。例えば、ア
ッテネーター２８の値を１／２と設定すれば±１５０°
まで位相遅れを許容できることになり、速度制御系の安
定化が図られる。下記に本実施例による学習補償器の伝
達関数を数３に示す。

【００２９】

【数３】

【００３０】ここで、Ｋはアッテネーター２８の値、Ｆ
(s)はフィルター２７の伝達係数である。

【００３１】また図４に遅延時間Ｌを実施例１と同様に
１／８．４［ｓｅｃ］に設定し、フィルター２７として
サンプリングホルダー（サンプリング周波数＝８４［Ｈ
ｚ］）、アッテネーター２８の値を１／２としたときの
伝達特性をシミュレーションした結果を示す。図２に比
べて位相特性が改善され、高域のゲインが制限されてい
る。

【００３２】以上のように構成される事により、１次以
上の位相遅れを持つ制御系においても安定化が図られ
る。

【００３３】（実施例３）つぎに第３の発明に基づく実
施例を図面を用いて説明する。

【００３４】図５は、本発明の第３の発明におけるリー
ルモーターの速度制御ループ内に、モータートルクリッ
プル等によって発生する周期的な速度誤差を学習して次
の周期（遅延時間）にフィードフォワードで加算する学
習補償器を付加し、上記学習補償器のループ内に帯域制
限用のフィルターとアッテネーターを設けた磁気記録再
生装置において、帯域制限用のフィルターの時定数をリ
ールの回転数に応じて可変する磁気記録再生装置のブロ
ック図である。図中実施例１、実施例２で説明したもの
と同部品、同回路については同じ番号を記し、説明を省
略する。図中３０はフィルター定数演算回路で、回転数
演算回路２４からの出力値に応じてフィルターの定数を
計算する回路である。２７は学習補償器の帯域制限用の
フィルターで上記フィルター定数演算回路３０で得られ
た値に応じてフィルター定数を変えている。

【００３５】以上のように構成されることにより、本実
施の学習補償器の帯域制限用のフィルター２７はリール
の回転数に応じてフィルター定数を可変できるため、Ｂ
ＯＴではリール３１の回転が早くモータートルクリップ
ルは高い周波数で発生してしており、フィルター２７の
カットオフ周波数は高く設定し（サンプリングホルダー
のサンプリング周波数を高くする）、またＥＯＴではリ
ール２の回転が遅く、モータートルクリップルは低い周
波数で発生しており、フィルター２７のカットオフ周波
数は低く設定すること（サンプリングホルダーのサンプ
リング周波数を低くすること）ができる。従って、学習
補償器のフィルター２７の定数はＢＯＴからＥＯＴにか
けて常に最適化が図られる。

【００３６】（実施例４）つぎに第４の発明に基づく実
施例を図面を用いて説明する。

【００３７】図６は、本発明の第４の発明におけるリー
ルモーターの速度制御ループ内に、モータートルクリッ
プル等によって発生する周期的な速度誤差を学習して次
の周期（遅延時間）にフィードフォワードで加算する学
習補償器を付加し、上記学習補償器のループ内に帯域制
限用のフィルターとアッテネーターを設けた磁気記録再
生装置において、遅延量演算回路２５から得られた遅延
時間に補正係数をかけて遅延時間を補正した磁気記録再
生装置のブロック図である。図中、先の実施例で説明し
たものと同部品、同回路については同じ番号を記し、説
明を省略する。図中３２は補正係数で、リール２の回転
数に基づいて遅延時間演算回路２５で求められた遅延時
間Ｌに所定の補正係数Ｚをかけて遅延時間を補正する。

【００３８】つぎに補正係数について詳しく述べる。図
４は先述した学習補償器２０の伝達特性を示す。このよ
うに学習補償器の伝達特性は遅延時間Ｌつまりモーター
トルクリップルに相当する周波数の整数倍でゲインが大
きくなっていることが特徴である。ところで先述したよ
うに制御系の安定のために、遅延時間に帯域制限用のフ
ィルター２７を設けた場合、遅延時間Ｌがずれてくる現
象が発生する。例えば図４中↓で示す位置は遅延時間Ｌ
に相当する周波数（８．４［Ｈｚ］）の４倍成分（３
３．６［Ｈｚ］）に相当する周波数であるが、実際ゲイ
ンのピークは↓の位置よりも低い値にシフトしている。
このシフトの影響はシフト量が小さい場合は問題となら
ないが図４のように大きい場合↓の位置でのゲインはか
なり低くなっており、この状態では学習補償器の効果が
現れなくなる。

【００３９】これは帯域制限用のフィルター２７が学習
補償器の制御ループ内に存在し、学習補償器の伝達特性
がフィルター２７の伝達特性に影響を受けシフトするよ
うになるからである。従って、当然ながらシフト量はフ
ィルター２７と遅延回路２１の伝達特性に影響する。図
７は補正係数３２の値を０．９６６とした時の学習補償
器の伝達特性である。３３．６［Ｈｚ］にゲインのピー
クが移動している。このように補正係数を導入すること
により学習補償器の伝達特性のゲインのピーク位置が遅
延時間Ｌの整数倍になるように補正でき、学習補償器の
上述した効果が得られる。

【００４０】（実施例５）つぎに第５の発明に基づく実
施例を説明する。表１は前述した実施例４における補正
係数をＢＯＴとＥＯＴについてシミュレーションでもと
めた結果を示す。シミュレーションの条件はフィルター
２７にサンプリングホルダーを用いており、そのサンプ
リング周波数を固定し、学習補償器の多重度毎に求めて
いる。

【００４１】

【表１】

【００４２】表１に示すようにＢＯＴからＥＯＴにかけ
て補正係数が異なっており、ＢＯＴからＥＯＴにかけて
最適な学習補償器の効果を得るためにはリールの回転数
に応じて可変する必要があることが分かる。図８は、本
発明の第５の発明におけるリールモーターの速度制御ル
ープ内に、周期的な速度誤差（モータートルクリップ
ル）を学習して次の周期（遅延時間）にフィードフォワ
ードで加算する学習補償器を付加し、上記学習補償器の
ループ内に帯域制限用のフィルターとアッテネーターを
設けた磁気記録再生装置において、学習補償器の遅延時
間にリールの回転数に応じた補正係数をかけて遅延時間
を補正した磁気記録再生装置のブロック図である。

【００４３】図中、先の実施例で説明したものと同部
品、同回路については同じ番号を記し、説明を省略す
る。４０は補正係数演算回路で、回転数演算回路２４の
出力値に応じて補正係数の値を演算または表１のように
予めシミュレーション等により計算されテーブル化され
た補正係数表から求める。以上のように構成された本発
明を用いることにより、上述したように、ＢＯＴからＥ
ＯＴにかけて常に最適な補正係数が得られる。従って学
習補償器は常に最適化されトルクリップル低減を効果的
に行うことが可能である。

【００４４】（実施例６）つぎに第６の発明に基づく実
施例を説明する。表２は前述した実施例４において、サ
ンプリングホルダーのサンプリング周期を遅延時間の１
／１０倍、１／２０倍、１／４０倍とし、補正係数をシ
ミュレーションで学習補償器の多重度毎に求めた結果を
示す。

【００４５】

【表２】

【００４６】なお表２のシミュレーションの結果は上記
条件で有効であって、補正係数は本実施例のように、予
めシミュレーション等によって求める必要がある。この
ように補正係数はサンプリング周期を遅延時間のｎ倍に
設定することにより一意的に求まり補正係数の値をＢＯ
ＴからＥＯＴにかけて変化する遅延時間によらず、固定
する事ができる。図９は、第６の発明におけるリールモ
ーターの速度制御ループ内に、周期的な速度誤差（モー
タートルクリップル）を学習して次の周期（遅延時間）
にフィードフォワードで加算する学習補償器を付加し、
上記学習補償器のループ内に帯域制限用のフィルターと
アッテネーターを設けた磁気記録再生装置において、帯
域制限用のフィルターの定数を遅延時間に応じて可変し
た磁気記録再生装置のブロック図である。

【００４７】図中、先の実施例で説明したものと同部
品、同回路については同じ番号を記し、説明を省略す
る。４１はフィルター定数演算回路で遅延時間演算回路
２５からの出力値に応じてフィルター２７のフィルター
定数を演算又は表２のように予めテーブル化された表よ
り求める。例えばフィルター２７がサンプリングホルダ
ーより構成されていれば、上述したようにサンプリング
ホルダーのサンプリング周期を遅延時間演算回路２５で
得られた遅延時間Ｌのｎ倍となるように計算する。以上
のように構成する本発明によりＢＯＴからＥＯＴにかけ
て補正係数を固定することができ回路構成を簡略化でき
る。なお、本実施例ではフィルター２７にサンプリング
ホルダーを用いたが、どのようなフィルターでもよくフ
ィルターの時定数が遅延時間Ｌのｎ倍となるようにすれ
ばよい。

【００４８】図１０は本発明の磁気記録再生装置を使用
したときの効果をワウフラッタメータの測定結果で示し
ている。図中上段は従来のリールモーターによる磁気テ
ープの定速駆動でのしたときのワウフラッターのＦＦＴ
による周波数分析結果、下段は本発明によるところの磁
気記録再生装置を使用したときのワウフラッターのＦＦ
Ｔによる周波数分析結果である。図中▽で示す部分がト
ルクリップルであるが下段の値は上の値に比べて低減さ
れている。このように本発明の磁気記録再生装置を使用
することによりワウフラッターの低減が行えている事が
よく分かる。

【００４９】（実施例７）実施例２において、アッテネ
ーターの値を１／２^N（Ｎは０以上の整数）とした演算
で位相特性を改善するように設けられている。本実施例
におけるアッテネーターの構成を図１１に示す。図１１
に示すようにアッテネーターはシフトレジスター５０で
構成され、Ｎビットのシフトによりアッテネーター２８
の値を１／２^Nとした演算を容易に行うことができる。

【００５０】例えばＮ＝０の時は、学習制御による位相
遅れが最大９０°となり速度制御系の安定範囲は制御対
象に高々±９０°以下の位相遅れしか許されないため
で、１次以上の遅れ要素をもつ制御系では不安定な系と
なる。しかし、Ｎ＝１と設定すれば、実施例２で述べた
ように、±１５０°まで位相遅れを許容できることにな
り、速度制御系の安定化が図られる。

【００５１】尚、アッテネーターをシフトレジスターで
構成するためには、本発明における信号処理系がデジタ
ルで構成されている場合を前提としていることは言うま
でもなく明らかである。

【００５２】また、本実施例はアッテネーターを有する
実施例３、実施例４、実施例５、実施例６に対しても同
様に適用できる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば速度制御ループ内に、周
期的な外乱量あるいは速度誤差（モータートルクリップ
ル）を学習して次の周期にフィードフォワードで加算す
る学習補償器の遅延時間をリールモーターの回転数に応
じて可変するようにしたのでキャプスタンモータ等を用
いないでリールモーターだけで磁気テープを等速駆動さ
せる事のできる磁気記録再生装置の問題であった周期的
な速度ムラ（モータートルクリップル）を低減すること
ができ、オーディオユースに使用することが可能とな
る。

【００５４】さらに上記学習制御を安定化するために帯
域制限用のフィルター及びアッテネーターを付加し、さ
らに上記フィルター及びアッテネーターの付加による遅
延時間の変動を補正する手段を設けたために常に最適な
状態で上記学習補償器の効果が得られる。

【００５５】さらに上記アッテネーターの値を１／２^N
とすることにより、演算が簡略化され、コプロセッサー
など多大な演算回路を必要とせず、小規模なＣＰＵで制
御系が構成されるため、安価に磁気記録再生装置の学習
補償器の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における磁気記録再生装置
のブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例における学習補償器の伝達
特性を示す図である。

【図３】本発明の第２実施例における磁気記録再生装置
のブロック図である。

【図４】本発明の第２実施例における学習補償器の伝達
特性を示す図である。

【図５】本発明の第３実施例における磁気記録再生装置
のブロック図である。

【図６】本発明の第４実施例における磁気記録再生装置
のブロック図である。

【図７】本発明の第４実施例における学習補償器の伝達
特性を示す図である。

【図８】本発明の第５実施例における磁気記録再生装置
のブロック図である。

【図９】本発明の第６実施例における磁気記録再生装置
のブロック図である。

【図１０】本発明の第６実施例における磁気記録再生装
置のワウフラッタの周波数分析図である。

【図１１】本発明の第７実施例におけるアッテネーター
の構成図である。

【符号の説明】

１磁気テープ２テイクリール３サプライリール５リールモーター１０速度検出部２０学習補償器２１遅延回路２２回転数検出部２５遅延時間演算回路２７フィルター２８アッテネーター３０フィルター定数演算回路３２補正係数４０補正係数演算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者奥田徹大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リールモーター速度制御ループ内に、周
期的な速度誤差を学習して次の周期（遅延時間）にフィ
ードフォワードで加算する学習補償器を備え、前記リー
ルモーターの回転数を検出する回転検出手段を有し、前
記学習補償器の遅延時間を回転検出手段の出力値に応じ
て可変するようにした事を特徴とする磁気記録再生装
置。
【請求項２】リールモーター速度制御ループ内に、周
期的な速度誤差を学習して次の周期（遅延時間）にフィ
ードフォワードで加算する学習補償器を備え、前記リー
ルモーターの回転数を検出する回転検出手段を有し、前
記学習補償器の遅延時間を回転検出手段の出力値に応じ
て可変するようにした磁気記録再生装置において、学習
補償器の制御ループ内に帯域制限用のフィルター及びア
ッテネーターを付加したことを特徴とする磁気記録再生
装置。
【請求項３】請求項２記載の帯域制限用のフィルター
の時定数をリールモーターの回転検出手段の出力値に応
じて可変するようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】請求項２記載の磁気記録再生装置におい
て、学習補償器の遅延時間に遅延時間補正係数を掛ける
こと特徴とする特許請求範囲第２項記載の磁気記録再生
装置。
【請求項５】請求項２記載の磁気記録再生装置におい
て、学習補償器の遅延時間に遅延時間補正係数を掛け、
該遅延時間補正係数の値を第２項記載の回転検出手段の
出力値に応じて可変するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】請求項２記載の帯域制限用のフィルター
の時定数を遅延量演算回路で計算した遅延時間のｎ倍と
した事を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の磁気記
録再生装置。
【請求項７】請求項２、３、４、５又は６記載の磁気
記録再生装置において、アッテネーターの値を１／２^N
（Ｎは０以上の整数）であることを特徴とする特許請求
の範囲第２項、第３項、第４項、第５項又は第６項記載
の磁気記録再生装置。