JPH10233046A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いかなるハブ径のテープを用いても、テープ
位置によらず安定した通常再生又は高速再生が実現でき
る磁気記録再生装置を提供すること。 【解決手段】 速度制御手段２０２はキャプスタンＦＧ
信号を入力し、その周期誤差から速度制御信号を出力す
る。また位相制御手段２０３はＣＴＬヘッド２００の信
号からテープの位相誤差を検出し、位相誤差信号を出力
する。切替器２０１で巻取リールＦＧ信号又は供給リー
ルＦＧ信号が選択されると、周期誤差算出手段１１３は
リールＦＧ信号の周期誤差を算出し、学習補償器３００
がリール台の回転むらを補償する回転むら制御信号を出
力する。加算器３０２は以上の３つの制御信号を加算
し、モータ制御信号を生成する。ＭＤＡ１１５はモータ
制御信号をキャプスタンモータ１０１ａに与え、テープ
の定速走行の制御をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気テープの速度制
御に係り、特にキャプスタンモータ駆動による高速再生
が可能な磁気記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より磁気記録再生装置における磁気
テープ（以下、テープという）の速度制御方式は様々な
方式が提案されている。一例として特開平８−３６８１
０号公報記載の磁気記録再生装置がある。これは、キャ
プスタンとピンチローラでテープを挟まずに、回転伝達
機構を介してキャプスタンモータで巻き取り側のリール
台を直接駆動する、いわゆるリール・トゥ・リール方式
（リール駆動制御方式とも呼ぶ）である。

【０００３】この方式では、テープ走行速度を一定に保
つためには、テープの巻き径によって変化するリール台
の回転速度を制御する必要がある。まず巻取リール（Ｔ
リール）、及び供給リール（Ｓリール）の各々のリール
台が回転することにより発生する周波数発生器のＦＧ信
号の周期を計測し、各リールの回転周期より、テープ速
度の近似式を用いて現在のテープ速度を求める。さら
に、この近似式より求めたテープ速度と現在のテープ位
置での目標テープ速度との誤差を算出し、この誤差にテ
ープの巻き位置に応じたゲイン補償を施した後にキャプ
スタン制御系にフィードバックをかけるというものであ
る。

【０００４】また、別の方式としては、磁気記録再生装
置の通常記録再生および特殊再生で一般的に用いられて
いるキャプスタン駆動方式がある。この方式はテープを
キャプスタンとピンチローラとで挟んで直接テープを駆
動し、さらに巻き取り側のリール台も伝達機構を介して
補助的に回転させるものである。キャプスタンモータを
一定速度で回転制御すれば、テープの走行速度が一定と
なるため、高精度なテープ送り制御が可能であり、テー
プから再生されたコントロール信号と基準信号との位相
同期制御も行うことができる。

【０００５】さらに、リール駆動制御方式とキャプスタ
ン駆動方式の両方を備えた磁気記録再生装置も提案され
ているが、方式が異なるために独立した制御系を別々に
持つ構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のリール駆
動制御方式は、回転伝達機構があるためにテープの高速
走行が可能である。しかし、リールの回転周期を基に近
似式を用いて間接的にテープ速度を算出するため制御精
度が低く、キャプスタンとピンチローラでテープを挟ん
でテープ走行を行うキャプスタン駆動方式に比べて、安
定して一定速度でテープを走行させることが困難である
ばかりでなく、キャプスタン駆動方式のようにテープの
位相を制御することは極めて困難である。

【０００７】また、キャプスタン駆動方式においては、
特にハブ径の小さい長時間記録テープを高速再生したと
きに、テープの終端での供給リールの慣性モーメントが
極小となり、供給リールの出口近傍でのテンション変動
が大きくなるため、テープの位相変動が大きくなるとい
う問題がある。

【０００８】さらに、両方式を有する構成では、独立し
た制御系を複数持つ必要があり、速度検出のためのハー
ドウェアや、制御処理をするプログラムを記憶するメモ
リ容量の増大を招く。

【０００９】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、キャプスタン駆動方式により
高速にテープを走行させると共に、いかなるテープを用
いてもテープの始端から終端まで安定にテープの走行が
できる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本願の請求項１記載の発明は、テープ状の記
録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手段と、
前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
ータと、正方向に能動回転することにより前記記録媒体
を巻き取り、逆方向に従動回転することにより巻き取ら
れた前記記録媒体を送り出す第１の回転手段と、正方向
に従動回転することにより巻き取られた前記記録媒体を
送り出し、逆方向に能動回転することにより前記第１の
回転手段で巻き取られた前記記録媒体を逆方向に巻き取
る第２の回転手段と、前記キャプスタンモータにより駆
動され、前記第１の回転手段及び前記第２の回転手段の
いずれか一方を前記記録媒体の巻き取り方向に駆動する
回転力伝達手段と、前記第１の回転手段のＦＧ信号を発
生する第１のＦＧ信号発生手段と、前記第２の回転手段
のＦＧ信号を発生する第２のＦＧ信号発生手段と、前記
キャプスタンモータのＦＧ信号を発生する第３のＦＧ信
号発生手段と、前記記録媒体の走行方向及び走行速度に
基づいて前記第１〜第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号
を選択するＦＧ信号選択手段と、前記記録媒体の走行方
向と倍速比とに応じた目標周期を発生する目標周期発生
手段と、前記目標周期発生手段の目標周期と前記ＦＧ信
号選択手段で選択されたＦＧ信号とを入力して周期誤差
を検出し、前記記録媒体の走行速度を所定値にするよう
前記キャプスタンモータのモータ制御信号を生成する周
期誤差算出手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。

【００１１】また本願の請求項２記載の発明は、テープ
状の記録媒体をヘリカル走査する回転ドラムと、前記記
録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手段と、
前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
ータと、前記記録媒体に記録されたコントロール信号を
検出するＣＴＬ信号検出手段と、正方向に能動回転する
ことにより前記記録媒体を巻き取り、逆方向に従動回転
することにより巻き取られた前記記録媒体を送り出す第
１の回転手段と、正方向に従動回転することにより巻き
取られた前記記録媒体を送り出し、逆方向に能動回転す
ることにより前記第１の回転手段で巻き取られた前記記
録媒体を逆方向に巻き取る第２の回転手段と、前記キャ
プスタンモータにより駆動され、前記第１の回転手段及
び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記録媒体の
巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、前記第１の
回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信号発生手段
と、前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦ
Ｇ信号発生手段と、前記キャプスタンモータのＦＧ信号
を発生する第３のＦＧ信号発生手段と、前記記録媒体の
走行方向及び走行速度に基づいて前記第１〜第３のＦＧ
信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ信号選択手段
と、前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周
期を発生する目標周期発生手段と、前記目標周期発生手
段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手段で選択されたＦＧ
信号とを入力して周期誤差を検出し、ＦＧ誤差信号を生
成する周期誤差算出手段と、前記第３のＦＧ信号発生手
段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号との誤差を検出して速度制
御信号を生成する速度制御手段と、前記ＣＴＬ信号検出
手段のコントロール信号と前記回転ドラムの位相信号と
の誤差を検出して位相制御信号を生成する位相制御手段
と、前記周期誤差算出手段の出力と前記速度制御手段の
出力と前記位相制御手段の出力とを重み付け加算して、
前記キャプスタンモータのモータ制御信号を生成する加
算手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】また本願の請求項３記載の発明は、テープ
状の記録媒体をヘリカル走査する回転ドラムと、前記記
録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手段と、
前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
ータと、前記記録媒体に記録されたコントロール信号を
検出するＣＴＬ信号検出手段と、正方向に能動回転する
ことにより前記記録媒体を巻き取り、逆方向に従動回転
することにより巻き取られた前記記録媒体を送り出す第
１の回転手段と、正方向に従動回転することにより巻き
取られた前記記録媒体を送り出し、逆方向に能動回転す
ることにより前記第１の回転手段で巻き取られた前記記
録媒体を逆方向に巻き取る第２の回転手段と、前記キャ
プスタンモータにより駆動され、前記第１の回転手段及
び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記録媒体の
巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、前記第１の
回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信号発生手段
と、前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦ
Ｇ信号発生手段と、前記キャプスタンモータのＦＧ信号
を発生する第３のＦＧ信号発生手段と、前記記録媒体の
走行方向及び走行速度に基づいて前記第１〜第３のＦＧ
信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ信号選択手段
と、前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周
期を発生する目標周期発生手段と、前記目標周期発生手
段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手段で選択されたＦＧ
信号とを入力して周期誤差を検出し、ＦＧ誤差信号を生
成する周期誤差算出手段と、前記周期誤差算出手段のＦ
Ｇ誤差信号を用いて、前記第１又は第２の回転手段の回
転むらを学習し、回転むらを少なくする回転むら制御信
号を生成する学習補償手段と、前記第３のＦＧ信号発生
手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号との誤差を検出して速度
制御信号を生成する速度制御手段と、前記ＣＴＬ信号検
出手段のコントロール信号と前記回転ドラムの位相信号
との誤差を検出して位相制御信号を生成する位相制御手
段と、前記学習補償手段の出力と前記速度制御手段の出
力と前記位相制御手段の出力とを重み付け加算して、前
記キャプスタンモータのモータ制御信号を生成する加算
手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１３】また本願の請求項４記載の発明は、テープ
状の記録媒体をヘリカル走査する回転ドラムと、前記記
録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手段と、
前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
ータと、前記記録媒体に記録されたコントロール信号を
検出するＣＴＬ信号検出手段と、正方向に能動回転する
ことにより前記記録媒体を巻き取り、逆方向に従動回転
することにより巻き取られた前記記録媒体を送り出す第
１の回転手段と、正方向に従動回転することにより巻き
取られた前記記録媒体を送り出し、逆方向に能動回転す
ることにより前記第１の回転手段で巻き取られた前記記
録媒体を逆方向に巻き取る第２の回転手段と、前記キャ
プスタンモータにより駆動され、前記第１の回転手段及
び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記録媒体の
巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、前記第１の
回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信号発生手段
と、前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦ
Ｇ信号発生手段と、前記キャプスタンモータのＦＧ信号
を発生する第３のＦＧ信号発生手段と、前記記録媒体の
走行方向及び走行速度に基づいて前記第１〜第３のＦＧ
信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ信号選択手段
と、前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周
期を発生する目標周期発生手段と、前記目標周期発生手
段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手段で選択されたＦＧ
信号とを入力して周期誤差を検出し、ＦＧ誤差信号を生
成する周期誤差算出手段と、前記周期誤差算出手段のＦ
Ｇ誤差信号と誤差閾値との大小を比較し、比較結果に基
づいてゲイン変更指令を出力する誤差比較手段と、前記
第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号との
誤差を検出して速度制御信号を生成し、前記誤差比較手
段のゲイン変更指令を応じて前記速度制御信号のゲイン
を制御して出力する速度制御手段と、前記ＣＴＬ信号検
出手段のコントロール信号と前記回転ドラムの位相信号
との誤差を検出して位相制御信号を生成する位相制御手
段と、前記速度制御手段の出力と前記位相制御手段の出
力とを重み付け加算して、前記キャプスタンモータのモ
ータ制御信号を生成する加算手段と、を具備することを
特徴とするものである。

【００１４】また本願の請求項５記載の発明では、前記
誤差比較手段は、前記周期誤差算出手段のＦＧ誤差信号
が前記誤差閾値以上であれば、ゲインを小にするゲイン
変更指令を出力し、ＦＧ誤差信号が前記誤差閾値未満で
あれば、ゲインを大にするゲイン変更指令を出力するも
のであり、前記速度制御手段は、前記第３のＦＧ信号発
生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号との誤差を検出して速
度制御信号を生成する速度誤差算出手段と、前記速度誤
差算出手段の出力する速度制御信号に対して、前記誤差
比較手段の指示するゲインで利得を制御するゲイン補償
手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１５】また本願の請求項６記載の発明は、テープ
状の記録媒体をヘリカル走査する回転ドラムと、前記記
録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手段と、
前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
ータと、前記記録媒体に記録されたコントロール信号を
検出するＣＴＬ信号検出手段と、正方向に能動回転する
ことにより前記記録媒体を巻き取り、逆方向に従動回転
することにより巻き取られた前記記録媒体を送り出す第
１の回転手段と、正方向に従動回転することにより巻き
取られた前記記録媒体を送り出し、逆方向に能動回転す
ることにより前記第１の回転手段で巻き取られた前記記
録媒体を逆方向に巻き取る第２の回転手段と、前記キャ
プスタンモータにより駆動され、前記第１の回転手段及
び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記録媒体の
巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、前記第１の
回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信号発生手段
と、前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦ
Ｇ信号発生手段と、前記キャプスタンモータのＦＧ信号
を発生する第３のＦＧ信号発生手段と、前記記録媒体の
走行方向及び走行速度に基づいて前記第１〜第３のＦＧ
信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ信号選択手段
と、前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周
期を発生する目標周期発生手段と、前記目標周期発生手
段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手段で選択されたＦＧ
信号とを入力して周期誤差を検出し、ＦＧ誤差信号を生
成する周期誤差算出手段と、前記周期誤差算出手段のＦ
Ｇ誤差信号と誤差閾値との大小を比較し、比較結果に基
づいてフィルタ定数変更指令を出力する誤差比較手段
と、前記第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ
信号との誤差を検出して速度制御信号を生成し、前記誤
差比較手段のフィルタ定数変更指令に応じて前記速度制
御信号の低域特性を制御して出力する速度制御手段と、
前記ＣＴＬ信号検出手段のコントロール信号と前記回転
ドラムの位相信号との誤差を検出して位相制御信号を生
成する位相制御手段と、前記速度制御手段の出力と前記
位相制御手段の出力とを重み付け加算して、前記キャプ
スタンモータのモータ制御信号を生成する加算手段と、
を具備することを特徴とするものである。

【００１６】また本願の請求項７記載の発明では、前記
誤差比較手段は、前記周期誤差算出手段のＦＧ誤差信号
が前記誤差閾値以上であれば、低域特性を減衰させるフ
ィルタ定数変更指令を出力するものであり、前記速度制
御手段は、前記第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基
準ＦＧ信号との誤差を検出して速度制御信号を生成する
速度誤差算出手段と、前記速度誤差算出手段の出力する
速度制御信号に対して、前記誤差比較手段の指示するフ
ィルタ定数変更指令で低域の利得を制御する低域補償フ
ィルタ手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００１７】請求項１記載の構成によれば、キャプスタ
ンモータによりテープが走行駆動されると共に、第１の
回転手段又は第２の回転手段が駆動される。さらにＦＧ
信号選択手段による選択されたＦＧ信号と目標周期発生
手段の目標周期との周期誤差に基づいてキャプスタンモ
ータの回転制御が行われ、倍速比が１０から１００程度
の高速再生の場合に、テープの始端又は終端でも安定し
たテープ走行速度が実現される。

【００１８】また、請求項２記載の構成によれば、周期
誤差算出手段の出力のみならず、速度制御手段と位相制
御手段の生成する制御信号によってもテープの走行制御
が行われる。即ち、供給側又は巻取側リール台のＦＧ信
号に基づくＦＧ誤差信号に対して、キャプスタンＦＧ信
号から得られる速度制御信号と、コントロールーヘッド
から得られる位相制御信号とを加算することにより、高
速再生であってもリール駆動により定速のテープ走行が
なされる。

【００１９】また、請求項３記載の構成によれば、学習
補補償手段を設けたことにより、請求項２の作用に加え
て、テープカセットの供給リール又は巻取リールの偏芯
により回転むらが生じても、回転むらをより少なくする
モータ制御信号が生成される。

【００２０】また、請求項４〜７記載の構成によれば、
請求項２記載の構成に加えて誤差比較手段を設け、誤差
比較手段の比較結果に基づき、速度制御手段の制御特性
を変更するようにしている。このため供給リール台又は
巻取リール台においてテープ巻き数が少なくなった時に
生じやすい走行速度むらが、最小になるよう自動的に制
御される。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）本発明の第１の実施の形態における磁
気記録再生装置について、図１を参照しながら説明す
る。図１は本実施の形態における磁気記録再生装置の構
成図である。本図において、シリンダ１００は、外周に
テープが巻き付けられ、ヘッドにより映像信号や音声信
号を記録再生する回転ドラムである。キャプスタン１０
１はテープを挟んでピンチローラ１０２と圧接し、テー
プを走行駆動するテープ走行駆動手段であり、回転駆動
源であるキャプスタンモータ１０１ａで駆動される。

【００２２】第１の回転子１０３はタイミングベルトに
よりキャプスタン１０１又はキャプスタンモータ１０１
ａの出力軸と連結されて回転するものである。第２の回
転子１０４は第１の回転子１０３の回転を第３の回転子
１０５に伝達する回転子である。第３の回転子１０５は
第２の回転子１０４の回転を第１の回転手段である巻取
リール台１０７、又は第２の回転手段である供給リール
台１０６に伝達する回転子である。このように第１〜第
３の回転子は、第１の回転手段又は第２の回転手段をテ
ープの巻取り方向に駆動する回転力伝達手段を構成して
いる。

【００２３】供給リール台１０６は従動回転することに
よりテープを引き出すリール台であり、巻取リール台１
０７はテープの記録時及び通常再生時に回転子１０５に
より能動回転され、テープを巻き取るリール台である。
切替器１０８はＦＧ選択手段１１０から出力される選択
指令により、３つの入力信号を切り替えるＦＧ信号選択
手段の一部を構成している。３つの入力信号とは、供給
リールＦＧ信号、キャプスタンＦＧ信号、巻取リールＦ
Ｇ信号である。ここで巻取リールＦＧ信号は第１のＦＧ
信号発生手段で生成され、供給リールＦＧ信号は第２の
ＦＧ信号発生手段で生成され、キャプスタンＦＧ信号は
第３のＦＧ信号発生手段で生成されるものとする。

【００２４】操作入力手段１０９は磁気記録再生装置の
使用者より指示されるテープの走行方向指令および倍速
指令を指示する入力手段である。ＦＧ選択手段１１０
は、操作入力手段１０９からの入力を基に、切替器１０
８へ選択指令を送出すると共に、目標周期発生手段１１
１にＦＧ信号の目標周期の出力指示を与えるＦＧ信号選
択手段の一部である。目標周期発生手段１１１は目標周
期のＦＧ信号（目標ＦＧ信号）を発生するものである。
ＦＧ検出手段１１２は、切替器１０８からのＦＧ信号
（検出ＦＧ信号）を検出するものである。

【００２５】周期誤差算出手段１１３はＦＧ検出手段１
１２の検出ＦＧ信号と、目標周期発生手段１１１の目標
ＦＧ信号との周期誤差（ＦＧ誤差信号）をディジタルで
算出するものである。ＤＡ変換器１１４は周期誤差算出
手段１１３から出力されたディジタルのＦＧ誤差信号を
アナログのＦＧ誤差信号に変換する変換器である。ＭＤ
Ａ１１５はキャプスタンモータ１０１ａへ制御駆動信号
を出力するモータドライブアンプである。

【００２６】一点鎖線部で示すように、ＦＧ選択手段１
１０、目標周期発生手段１１１、ＦＧ検出手段１１２、
周期誤差算出手段１１３、ＤＡ変換器１１４の各機能
は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１１６で達成され
る。なお、以降の説明で用いる第１のメモリと第２のメ
モリは、全てＭＰＵ１１６上でのメモリ領域とする。

【００２７】このような構成の磁気記録再生装置の動作
について説明する。先ず、使用者は磁気記録再生装置の
操作入力手段１０９に対して、テープをどちらの方向に
どのくらいの倍速で走行させるのかを指示する。これに
より操作入力手段１０９からＦＧ選択手段１１０に対し
て、テープの走行方向指令と倍速指令が出力される。Ｆ
Ｇ選択手段１１０では、これら２つの指令情報を基に選
択すべきＦＧ信号の種類を判断する。例えば、テープの
走行方向指令が正方向、倍速指令が１倍速、即ち通常再
生の場合は、ＦＧ選択手段１１０は切替器１０８に対し
て中央の入力、すなわちキャプスタンモータ１０１ａか
ら出力されるキャプスタンＦＧ信号を選択するよう選択
指令を出力する。

【００２８】目標周期発生手段１１１はＦＧ選択手段１
１０の指示により一定値のキャプスタンＦＧ信号となる
目標ＦＧ信号を出力する。ＦＧ検出手段１１２には切替
器１０８を介してキャプスタンＦＧ信号が入力され、立
ち上がりエッジの到来時刻に対応したディジタルデータ
がＭＰＵ１１６の第１のメモリに格納される。さらに、
次の立ち上がりエッジの到来時刻に対応したディジタル
データがＭＰＵ１１６の第２のメモリに格納される。周
期誤差算出手段１１３は第２のメモリの値から第１のメ
モリの値を減算して検出ＦＧ信号の周期を演算する。そ
して目標周期発生手段１１１の目標ＦＧ信号の周期から
検出ＦＧ信号の周期を減算することにより、キャプスタ
ンＦＧ信号の周期誤差を算出する。

【００２９】なお、テープはピンチローラ１０２とキャ
プスタン１０１とに圧着されているため、キャプスタン
モータ１０１ａの回転速度を一定に保てばテープの定速
走行が達成される。この場合、目標周期発生手段１１１
で発生する目標ＦＧ信号の周期は一定値である。周期誤
差算出手段１１３は目標周期と検出周期との周期誤差を
算出し、これをモータ制御信号としてＤＡ変換器１１４
に与える。ＤＡ変換器１１４はこの信号をアナログ電圧
に変換し、ＭＤＡ１１５に出力する。ＭＤＡ１１５はキ
ャプスタンモータ１０１ａの回転制御を行い、テープを
定速に走行させる。

【００３０】次に、テープ走行方向指令が正方向、倍速
指令が１００倍速、即ち超高速再生の場合は、ＦＧ選択
手段１１０は切替器１０８に対して下段の入力、即ち検
出ＦＧ信号として、巻取リール台１０７から出力される
巻取リールＦＧ信号を選択するよう選択指令を出力す
る。ＦＧ選択手段１１０から目標周期発生手段１１１に
対しては、巻取リールの目標ＦＧ信号を発生するように
指令が出される。なお、このときにはピンチローラ１０
２はキャプスタン１０１に圧着されず、回転子１０５を
用いずに回転子１０４からリール台１０７に直接回転力
が伝達される。

【００３１】ＦＧ検出手段１１２には切替器１０８から
巻取リールＦＧ信号が入力され、立ち上がりエッジの到
来時刻に対応したディジタルデータが第１のメモリに格
納される。更に、次の立ち上がりエッジの到来時刻に対
応したディジタルデータが第２のメモリに格納される。
周期誤差算出手段１１３は第２のメモリの値から第１の
メモリの値を減算して検出ＦＧ信号の検出周期を演算す
る。更に目標周期発生手段１１１からの目標周期から検
出周期を減算することにより、キャプスタンＦＧ信号の
周期誤差を算出する。

【００３２】なお、巻取リール台１０７の回転速度を一
定に保つと、巻き径の増加に伴いテープの線速度は次第
に増大してしまうこととなる。そこで、目標周期発生手
段１１１で発生する目標周期は、テープ残量データ等を
参照し、巻取リール台１０７の回転速度がリール径の増
大と共に次第に小さくなるよう設定する。周期誤差算出
手段１１３で目標周期と検出周期との周期誤差が算出さ
れると、ＤＡ変換器１１４はこの周期誤差をアナログ電
圧に変換し、モータ制御信号としてＭＤＡ１１５に出力
する。ＭＤＡ１１５はキャプスタンモータ１０１ａの回
転制御を行い、テープを高速に且つ定速に走行させる。

【００３３】次に、テープ走行方向指令が逆方向、倍速
指令が１００倍速であれば、ＦＧ選択手段１１０は切替
器１０８に対して上段の入力、即ち供給リール台１０６
から出力される供給リールＦＧ信号を選択するよう選択
指令を出す。またＦＧ選択手段１１０は目標周期発生手
段１１１に対して、供給リールＦＧ信号の目標周期を発
生するように指令を出す。なお、この場合もピンチロー
ラ１０２はキャプスタン１０１に圧着されることなく、
回転子１０５を用いずに回転子１０４により直接供給リ
ール台１０６を回転駆動する。切替器１０８からＦＧ検
出手段１１２に供給リールＦＧ信号が入力され、立ち上
がりエッジの到来時刻に対応したディジタルデータが第
１のメモリに格納され、次の立ち上がりエッジの到来時
刻に対応したディジタルデータが第２のメモリに格納さ
れる。

【００３４】周期誤差算出手段１１３は第２のメモリの
値から第１のメモリの値を減算して検出周期を算出し、
さらに目標周期発生手段１１１からの目標周期から検出
周期を減算することにより、キャプスタンＦＧ信号の周
期誤差を算出する。なお、供給リール台１０６の回転速
度を一定に保つと、巻き径の増加に伴いテープの線速度
は次第に増大してしまうこととなる。そこで、目標周期
発生手段１１１で発生する目標周期は、テープの残量デ
ータ等を参照し、供給リール台１０６の回転速度がリー
ル径の増大とともに次第に小さくなるよう設定される。
周期誤差算出手段１１３は目標周期と検出周期の周期誤
差を算出する。そしてＤＡ変換器１１４はこの周期誤差
をアナログ電圧に変換して、ＭＤＡ１１５に出力する。
ＭＤＡ１１５はキャプスタンモータ１０１ａの回転制御
を行い、テープを逆方向に高速且つ定速に走行させる。

【００３５】以上のように、本実施の形態によれば、複
数の入力に対して１つの制御処理を共用できるため、制
御処理の簡素化を図ることができる。なお、本実施の形
態においては１つの動作モードに対して１つのＦＧ信号
を選択して動作する例を説明した。しかしこれに限るこ
となく、例えば、ＦＧ選択手段１１０によりキャプスタ
ンＦＧ信号と供給リールＦＧ信号の２つを利用すべく、
時分割で切替器１０８を切り替えて使用することも可能
である。

【００３６】尚、高速再生として倍速比を１００として
動作を説明したが、Ｑレビューと呼ばれる１１倍速まで
は、通常再生と同様にキャプスタン駆動でテープを走行
し、例えば１２倍速以上ではキャプスタンモータ１０１
ａを用いてリール駆動を行うものとする。

【００３７】（実施の形態２）次に本発明の第２の実施
の形態における磁気記録再生装置について、図２を参照
しながら説明する。図２は本実施の形態における磁気記
録再生装置の構成図である。図１と同様の機能ブロック
については、同じ符号を用いて詳細な説明を省略する。
本実施の形態の磁気記録再生装置の記録再生機構部は第
１の実施の形態と同様に、シリンダ１００、キャプスタ
ン１０１、キャプスタンモータ１０１ａ、ピンチローラ
１０２、第１の回転子１０３、第２の回転子１０４、第
３の回転子１０５、供給リール台１０６、巻取リール台
１０６を含んで構成される。そしてコントロール（ＣＴ
Ｌ）ヘッド２００のＣＴＬ信号を位相信号として用いる
ものとする。

【００３８】ＣＴＬ信号検出手段であるＣＴＬヘッド２
００は、再生時の基準となるコントロール信号をテープ
のコントロールトラックに記録再生するヘッドであり、
シリンダ１００の出側のガイドローラとキャプスタン１
０１との間にテープと当接するよう設けられている。Ｍ
ＰＵ２０４には、第１の実施の形態と同様に目標周期発
生手段１１１、ＦＧ検出手段１１２、周期誤差算出手段
１１３、ＤＡ変換器１１４が設けられる。本実施の形態
ではこれらに加えて、速度制御手段２０２、位相制御手
段２０３、加算器２０５が新たに設けられる。

【００３９】切替器２０１は、操作入力手段１０９から
のテープ方向指令により２つの入力を切り替えるもの
で、ＦＧ信号選択手段を構成している。切替器２０１の
入力部には供給リールＦＧ信号と巻取リールＦＧ信号が
入力され、切換出力はＦＧ検出手段１１２に与えられ
る。速度制御手段２０２はキャプスタンＦＧ信号を入力
し、キャプスタンＦＧ信号の周期誤差を算出して速度制
御信号を出力するものである。位相制御手段２０３はＣ
ＴＬヘッド２００からＣＴＬ信号を入力し、ＣＴＬ信号
と基準位相とを比較することにより位相誤差を算出し、
位相制御信号を出力するものである。加算器２０５は、
周期誤差算出手段１１３のＦＧ誤差信号と、速度制御手
段２０２の速度制御信号と、位相制御手段２０３の位相
制御信号とを重み付け加算し、加算結果をモータ制御信
号として出力する加算手段である。このようにＭＰＵ２
０４で全ての制御処理を行う。

【００４０】次にこのような構成の磁気記録再生装置の
動作について説明する。ピンチローラ１０２はキャプス
タン１０１に圧着された状態であり、テープは供給リー
ル台１０６からシリンダ１００を経由して巻取リール台
１０７側へ走行しているとする。巻取リール台１０７は
回転子１０３と回転子１０５を介してキャプスタンモー
タ１０１ａで回転駆動され、テープを巻き取っている。

【００４１】速度制御手段２０２はキャプスタンＦＧ信
号が入力されると、第１の実施の形態の場合と同様にキ
ャプスタンＦＧ信号の立ち上がりエッジの到来時刻に対
応したディジタルデータを基に検出周期を算出する。さ
らに速度制御手段２０２はこの検出周期と基準周期との
周期誤差を算出する。また、テープから再生されたＣＴ
Ｌ信号が位相制御手段２０３に入力されると、位相制御
手段２０３は基準位相、例えばシリンダ１００の回転位
相とＣＴＬ信号との位相誤差を算出する。

【００４２】一方、切替器２０１には操作入力手段１０
９からテープの走行方向指令が入力される。ここではテ
ープは正方向に走行しているので、切替器２０１は供給
リール台１０６から供給される供給リールＦＧ信号を選
択する。以降の一連の信号処理に従い、周期誤差算出手
段１１３は供給リールＦＧ信号の目標周期に対する周期
誤差を算出する。その後加算器２０５はこの周期誤差に
対して速度制御手段２０２の出力である速度制御信号
と、位相制御手段２０３の出力である位相制御信号とを
加算する。その結果、通常はキャプスタン制御系は速度
制御手段２０２と位相制御手段２０３の加算結果のみに
より制御されるが、このような制御で除去できない供給
リール台の回転変動成分を除去することが可能となる。

【００４３】次に、テープが逆方向に走行する場合の動
作を説明する。ピンチローラ１０２はキャプスタン１０
１に圧着された状態であり、テープは巻取リール台１０
７から供給リール台１０６側へ走行している。供給リー
ル台１０６は回転子１０３と回転子１０５を介してキャ
プスタンモータ１０１ａにより回転駆動され、テープを
逆向きに巻き取っている。

【００４４】速度制御手段２０２にはキャプスタンＦＧ
信号が入力されると、前述の場合と同じくキャプスタン
ＦＧ信号の立ち上がりエッジの到来時刻に対応して検出
周期を算出し、更に検出周期と基準周期との周期誤差を
出力する。位相制御手段２０３はテープから再生された
ＣＴＬ信号が入力されると、ＣＴＬ信号と基準位相との
位相誤差を算出する。

【００４５】一方、切替器２０１には、操作入力手段１
０９から逆方向のテープ走行方向指令が入力されている
ので、巻取リール台１０７から供給される巻取リールＦ
Ｇ信号を選択する。以降、一連の信号処理に従い、周期
誤差算出手段１１３は巻取リールＦＧ信号の目標周期に
対する周期誤差を算出する。その後、加算器２０５はこ
の周期誤差に対して、速度制御手段２０２の出力する速
度制御信号と、位相制御手段２０３の出力である位相制
御信号とを重み付け加算する。その結果、キャプスタン
制御系は通常は速度制御手段２０２と位相制御手段２０
３の加算結果のみにより制御されるが、このような制御
で除去できない巻取リール台の回転変動成分をより少な
くすることが可能となる。

【００４６】以上のように、本実施の形態の磁気記録再
生装置によれば、テープの走行方向に対応して、制御に
用いるリールＦＧ信号を切り替えて選択し、キャプスタ
ン制御系にフィードバックして制御するため、リール台
の回転変動を抑圧することができる。

【００４７】なお、本実施の形態においては、常にリー
ルＦＧ信号の周期誤差を加算する構成としたが、リール
台の回転変動が大きくなるテープ始端部又は終端部のみ
で加算するようにしてもよい。また、リール台の回転変
動が悪影響を及ぼし易い高速再生時にのみ加算するよう
にしてもよい。

【００４８】また前述した動作説明は、キャプスタン駆
動の場合であるが、倍速比が１００のような超高速再生
（検索モード）の場合は、リール駆動を行うものとす
る。この場合、加算器２０５は位相制御手段２０３の出
力を用いず、周期誤差算出手段１１３の出力するＦＧ誤
差信号を主に用いて速度制御を行う。テープ走行のため
の回転駆動源はキャプスタンモータ１０１ａであるの
で、キャプスタンＦＧ信号を参照して加算器２０５がモ
ータ制御信号を生成する。

【００４９】（実施の形態３）次に本発明の第３の実施
の形態における磁気記録再生装置について、図３を参照
しながら説明する。図３は本実施の形態における磁気記
録再生装置の構成図である。図２と同様の機能ブロック
については、同じ符号を用いて詳細な説明を省略する。
本実施の形態の磁気記録再生装置の記録再生機構部は第
２の実施の形態と同様に、シリンダ１００、キャプスタ
ン１０１、キャプスタンモータ１０１ａ、ピンチローラ
１０２、第１の回転子１０３、第２の回転子１０４、第
３の回転子１０５、供給リール台１０６、巻取リール台
１０６、ＣＴＬヘッド２００を含んで構成される。

【００５０】一点鎖線部で示すＭＰＵ３０１には、第２
の実施の形態と同様に目標周期発生手段１１１、ＦＧ検
出手段１１２、周期誤差算出手段１１３、ＤＡ変換器１
１４、速度制御手段２０２、位相制御手段２０３、加算
器３０２が設けられている。本実施の形態は、周期誤差
算出手段１１３の出力部に学習補償器３００を設けたこ
とが特徴である。

【００５１】学習補償器３００は、周期誤差算出手段１
１３の出力する周期誤差を用いて、リール台の偏心によ
って発生する回転むらを検出し、この回転むらを除去す
るための補償信号である回転むら制御信号を発生するも
のである。学習補償器３００はローパスフィルタと複数
段のシフトレジスタ群により構成された巡回型フィルタ
で実現できる。この場合のシフトレジスタの段数は、リ
ール台の１回転中でのリールＦＧ信号のパルス数（歯
数）分必要となる。加算器３０２は、この回転むら制御
信号と速度制御信号と位相制御信号とを重み付け加算
し、加算結果をモータ制御信号として出力するものであ
る。このようにＭＰＵ３０１で全ての制御処理を行う。

【００５２】このような構成の磁気記録再生装置の動作
について説明する。高速再生であってテープ走行方向が
正方向の場合には、周期誤差算出手段１１３は供給リー
ルＦＧ信号を入力し、目標周期に対する検出周期の周期
誤差を算出する。学習補償器３００は供給リール台１０
６の周期誤差が入力されると、シフトレジスタ群により
遅延された周期誤差と入力周期誤差との巡回加算処理に
より、入力周期誤差のうちリール台の偏心等に基づく一
定周期内の変動成分を小さくするように繰り返し学習を
行ない、回転むら制御信号を出力する。

【００５３】加算器３０２はこの回転むら制御信号に対
して、速度制御手段２０２の出力す速度制御信号と、位
相制御手段２０３の出力する位相制御信号とを重み付け
加算し、加算結果をモータ制御信号としてＭＤＡ１１５
に出力する。その結果、キャプスタン制御系は通常は速
度制御手段２０２と位相制御手段２０３の加算結果のみ
により制御されるが、このような制御では除去できない
供給リール台の回転変動成分を除去することができる。

【００５４】次に、高速再生であってテープの走行方向
が逆方向の場合について動作説明をする。周期誤差算出
手段１１３は巻取リールＦＧ信号の目標周期に対する周
期誤差を算出する。以降の一連の動作はテープ走行方向
が正方向のときと同じである。学習補償器３００は巻取
リール台１０７の回転むらを補償する回転むら制御信号
を出力する。

【００５５】その結果、キャプスタン制御系は通常は速
度制御手段２０２と位相制御手段２０３の加算結果のみ
により制御されるが、このような制御では除去できない
巻取リール台の回転変動成分を除去することができる。
このように、本実施の形態の磁気記録再生装置によれ
ば、テープの走行方向により、制御に用いるリールＦＧ
信号を切り替えて選択し、キャプスタン制御系にフィー
ドバック制御するため、リール台の回転変動を抑圧する
ことができる。

【００５６】尚、本実施の形態においては、常にリール
ＦＧ信号の周期誤差を加算する構成としたが、リール台
の回転変動が大きくなるテープ始端部及び終端部のみで
加算するようにしてもよい。また、リール台の回転変動
が悪影響を及ぼす高速再生時にのみ加算するようにしも
よい。

【００５７】また前述した動作説明は、リール駆動の場
合であるが、正方向の通常再生の場合は、キャプスタン
駆動を行うものとする。この場合、加算器２０５は位相
制御手段２０２の出力と速度制御手段２０２の出力とを
用い、位相同期制御と速度制御をかけることは言うまで
もない。この場合、キャプスタン１０１によりテープの
定速走行が比較的容易に達成されるので、学習補償器３
００の信号の重み付けを小さくする。

【００５８】（実施の形態４）次に本発明の第４の実施
の形態における磁気記録再生装置について、図４を参照
しながら説明する。図４は本実施の形態における磁気記
録再生装置の構成図である。図３と同様の機能ブロック
については、同じ符号を用いて詳細な説明を省略する。
本実施の形態の磁気記録再生装置の記録再生機構部は第
３の実施の形態と同様に、シリンダ１００、キャプスタ
ン１０１、キャプスタンモータ１０１ａ、ピンチローラ
１０２、第１の回転子１０３、第２の回転子１０４、第
３の回転子１０５、供給リール台１０６、巻取リール台
１０６、ＣＴＬヘッド２００を含んで構成される。

【００５９】一点鎖線部で示すＭＰＵ４０４には、第３
の実施の形態と同様に目標周期発生手段１１１、ＦＧ検
出手段１１２、周期誤差算出手段１１３、ＤＡ変換器１
１４、速度制御手段４０１、位相制御手段２０３、加算
器４０５が設けられる。本実施の形態は、周期誤差算出
手段１１３の出力部に誤差比較手段４００を設けたこと
と、速度制御手段４０１を速度誤差算出手段４０２とゲ
イン補償器４０３とで構成したことが特徴である。

【００６０】誤差比較手段４００は、周期誤差算出手段
１１３の出力するリールＦＧ信号の周期誤差と基準値と
の大小を比較し、比較結果を２値のゲイン変更指令信号
として出力するものである。速度誤差算出手段４０２
は、キャブスタンＦＧ信号の周期誤差を算出するもの
で、ゲイン補償器４０３は速度誤差算出手段４０２の出
力する周期誤差を、誤差比較手段４００のゲイン変更指
令信号でゲインを補正するものである。この場合の補正
とは、補正するか否かのいずれかとする。加算器４０５
はゲイン補償器４０３の出力と位相制御手段２０３の出
力とを加算し、加算結果をモータ制御信号としてＤＡ変
換器１１４に与えるものである。

【００６１】一方、誤差比較手段４００は、切替器２０
１により選択されたリールＦＧ信号の周期誤差が入力さ
れると、周期誤差と基準値との比較をする。リールＦＧ
信号の周期誤差は、テープ送りが正方向すなわち、供給
リール台１０６から巻取リール台１０７の方向のときに
は、供給リール台１０６の巻き終わり近傍で変動量が大
きくなる。またテープ送りが逆方向のときには、巻取リ
ール台１０７の巻き終わり近傍で変動量が大きくなる。
従って、誤差比較手段４００に入力される基準値とし
て、変動量が大きくなる直前での周期変動値を閾値とし
て設定する。

【００６２】高速再生時において、例えば１２０分テー
プを用いた場合、正方向では始端から１１０分までは周
期変動量が小さいため、誤差比較手段４００はゲイン補
償器４０３に対してゲイン変更指令を送出しない。１１
０分を過ぎたところで、初めて誤差比較手段４００はゲ
イン補償器４０３に対してゲイン変更指令を送出する。
ゲイン補償器４０３は、ゲイン変更指令を受けて速度誤
差算出手段４０２から出力されるキャプスタンモータ１
０１ａの速度誤差（周期誤差）に対して乗算係数を通常
値より小さい値に設定する。これにより、制御ループ全
体の感度は低くなり、供給リール台１０６の周期変動成
分によるテープ速度変動が緩和される。

【００６３】テープの走行方向が逆方向のときには、テ
ープ始端から１０分近傍の位置で巻取リール台１０７の
周期変動量が大きくなる。このときにも、誤差比較手段
４００はゲイン補償器４０３に対してゲイン変更指令を
送出し、制御系全体のゲインを低く設定する。従って、
制御ループ全体の感度は低くなり、巻取リール台１０７
の周期変動成分によるテープ速度変動が緩和される。

【００６４】なお、本実施の形態においては、誤差比較
手段４００から出力されるゲイン変更指令は２値とした
が、これに限ることはなく、例えば、誤差比較の基準値
（閾値）を段階的に変更すれば、テープの始端から終端
に至るまで細かくゲインを変更することができ、更に優
れた制御性を実現することができる。

【００６５】また前述した動作説明は、リール駆動の場
合であるが、正方向の通常再生の場合は、キャプスタン
駆動を行うものとする。この場合、第３の実施の形態と
同様にして加算器４０５は速度制御手段４０１と位相制
御手段２０３の出力を用い、位相同期と速度制御とをか
けることは言うまでもない。この場合、キャプスタン１
０１によりテープの定速走行が比較的容易に達成される
ので、加算器３０２は誤差比較手段４００の信号の重み
付けを小さくする。

【００６６】（実施の形態５）次に本発明の第５の実施
の形態における磁気記録再生装置について、図５を参照
しながら説明する。図５は本実施の形態における磁気記
録再生装置の構成図である。図４と同様の機能ブロック
については、同じ符号を用いて詳細な説明を省略する。
本実施の形態の磁気記録再生装置の記録再生機構部は第
４の実施の形態と同様に、シリンダ１００、キャプスタ
ン１０１、キャプスタンモータ１０１ａ、ピンチローラ
１０２、第１の回転子１０３、第２の回転子１０４、第
３の回転子１０５、供給リール台１０６、巻取リール台
１０６、ＣＴＬヘッド２００を含んで構成される。

【００６７】一点鎖線部で示すＭＰＵ５０２には、第４
の実施の形態と同様に目標周期発生手段１１１、ＦＧ検
出手段１１２、周期誤差算出手段１１３、ＤＡ変換器１
１４、誤差比較手段４００、速度制御手段５００、位相
制御手段２０３、加算器５０３が設けられる。本実施の
形態は、速度制御手段５０１を速度誤差算出手段４０２
と低域補償フィルタ５０１とで構成し、低域補償フィル
タ５０１のフィルタ特性を誤差比較手段４００の出力す
るフィルタ定数変更指令で制御することを特徴とするも
のである。

【００６８】低域補償フィルタ５０１はキャプスタンＦ
Ｇ信号の周期誤差が入力されると、速度制御信号の低域
特性を改善するフィルタである。誤差比較手段４００
は、切替器２０１により選択されたリールＦＧ信号の目
標周期に対する周期誤差が入力されると、周期誤差と基
準値との比較をして、２値のフィルタ定数変更指令を出
力するものである。リールＦＧ信号の周期誤差は、テー
プ送りが正方向すなわち、供給リール台から巻取リール
台方向のときには、供給リール台１０６の巻き終わり近
傍で変動量が大きくなる。テープ送りが逆方向のときに
は、巻取リール台１０７の巻き終わり近傍で変動量が大
きくなる。従って、誤差比較手段４００に入力される基
準値としては、変動量が大きくなる直前での周期変動値
を閾値として設定する。加算器５０３は低域補償フィル
タ５０１の出力と位相制御手段２０３の出力とを重み付
け加算し、加算結果をモータ制御信号としてＤＡ変換器
１１４に与える。

【００６９】例えば、高速再生時において１２０分テー
プを用いた場合、正方向では始端から１１０分までは周
期変動量が小さいため、誤差比較手段４００は低域補償
フィルタ５０１に対してフィルタ定数変更指令を送出し
ない。１１０分を過ぎたところで、初めて誤差比較手段
４００は低域補償フィルタ５０１に対してフィルタ定数
変更指令を送出する。低域補償フィルタ５０１は、フィ
ルタ定数変更指令を受けて速度誤差算出手段４０２から
出力される速度誤差に対して補償を行い、低域外乱を抑
圧するが、その際には補償帯域を決定するための乗算定
数を小さい値に設定するものとする。これにより低域補
償は少なくなり、過度な外乱の抑圧がなくなり、供給リ
ール台１０６の周期変動成分によるテープ速度変動が緩
和される。

【００７０】テープ走行方向が逆方向のときには、テー
プ始端から１０分近傍の位置で巻取リール台１０７の周
期変動量が大きくなる。このときにも、誤差比較手段４
００から低域補償フィルタ５０１に対してフィルタ定数
変更指令が送出され、フィルタの低域補償が少なくなる
ようフィルタの乗算定数が設定される。その結果、低域
補償は低下し、過度な外乱の抑圧がなくなるため、巻取
リール台１０７の周期変動成分によるテープ速度変動が
緩和される。

【００７１】なお、本実施の形態においては、誤差比較
手段４００から送出されるフィルタ定数変更指令は２値
としたが、これに限ることはなく、例えば、誤差比較の
基準値（閾値）を段階的に変更すれば、テープの始端か
ら終端に至るまで細かくフィルタの補償帯域を変更する
ことができ、さらに優れた制御性を実現することができ
る。

【００７２】また前述した動作説明は、リール駆動の場
合であるが、正方向の通常再生の場合は、キャプスタン
駆動を行うものとする。この場合、第３、４の実施の形
態と同様にして加算器５０３は速度制御手段５００と位
相制御手段２０３の出力を用い、位相同期と速度制御と
をかけることは言うまでもない。この場合、キャプスタ
ン１０１によりテープの定速走行が比較的容易に達成さ
れるので、低域補償フィルタ５０１の周波数特性は低域
と高域で区別を少なくする。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の磁気記録
再生装置によれば、操作入力情報とをもとにＦＧ信号選
択手段で選択されたＦＧ信号を入力し、この選択結果と
連動して目標周期発生手段が目標周期を生成するように
しているため、同一の処理アルゴリズムを用いて３つの
ＦＧ信号を処理することができる。このため正方向又は
逆方向の通常再生と高速再生とを実現する場合にも、制
御処理が大幅に簡素化され、ＦＧ検出のためにハードウ
ェアやプログラムの記憶容量を大幅に削減することがで
きる。

【００７４】また、請求項２〜７記載の磁気記録再生装
置によれば、テープの走行方向により選択したリールＦ
Ｇ信号の周期誤差をキャプスタン制御系にフィードバッ
クすることにより、高速再生時のテープ走行におけるリ
ール台の回転変動成分を大幅に少なくすることができ
る。

【００７５】特に請求項３の磁気記録再生装置では、選
択したリールＦＧ信号の入力周期誤差のうちリール台の
偏心等に基づく一定周期内の変動成分を小さくするよう
に繰り返し学習が行われるので、テープカセットの容量
（再生時間）の大小に係わらず、精度の高い制御性能を
実現することができる

【００７６】特に請求項４の磁気記録再生装置では、検
出したリールＦＧ信号の周期誤差の大小に基づいてキャ
プスタン制御系の制御ゲインを変更することにより、リ
ール台の回転変動が大きいときには、その成分に対して
キャプスタン制御系を不感にすることができ、より安定
なテープの走行が実現される。

【００７７】特に請求項６の磁気記録再生装置では、検
出したリールＦＧ信号の周期誤差の大小に基づいてキャ
プスタン制御系の低域補償フィルタのフィルタ定数を変
更することにより、リール台の回転変動が大きいときに
は、その成分に対してキャプスタン制御系を不感にする
よう低域補償の有効帯域を設定することができ、より安
定なテープの走行が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における磁気記録再
生装置のブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態における磁気記録再
生装置のブロック図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態における磁気記録再
生装置のブロック図である。

【図４】本発明の第４の実施の形態における磁気記録再
生装置のブロック図である。

【図５】本発明の第５の実施の形態における磁気記録再
生装置のブロック図である。である。

【符号の説明】

１００ シリンダ １０１ キャプスタン １０１ａ キャプスタンモータ １０２ ピンチローラ １０３ 第１の回転子 １０４ 第２の回転子 １０５ 第３の回転子 １０６ 供給リール台 １０７ 巻取リール台 １０８，２０１ 切替器 １０９ 操作入力手段 １１０ ＦＧ選択手段 １１１ 目標周期発生手段 １１２ ＦＧ検出手段 １１３ 周期誤差算出手段 １１４ ＤＡ変換器 １１５ モータドライブアンプ（ＭＤＡ） １１６，２０４，３０１，４０４，５０２ ＭＰＵ ２００ ＣＴＬヘッド ２０２，４０１，５００ 速度制御手段 ２０３ 位相制御手段 ２０５，４０５，５０３ 加算器 ３００ 学習補償器 ４００ 誤差比較手段 ４０２ 速度誤差算出手段 ４０３ ゲイン補償器 ５０１ 低域補償フィルタ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状の記録媒体をキャプスタン駆動
   するテープ走行駆動手段と、 前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
   ータと、 正方向に能動回転することにより前記記録媒体を巻き取
   り、逆方向に従動回転することにより巻き取られた前記
   記録媒体を送り出す第１の回転手段と、 正方向に従動回転することにより巻き取られた前記記録
   媒体を送り出し、逆方向に能動回転することにより前記
   第１の回転手段で巻き取られた前記記録媒体を逆方向に
   巻き取る第２の回転手段と、 前記キャプスタンモータにより駆動され、前記第１の回
   転手段及び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記
   録媒体の巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、 前記第１の回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信
   号発生手段と、 前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦＧ信
   号発生手段と、 前記キャプスタンモータのＦＧ信号を発生する第３のＦ
   Ｇ信号発生手段と、 前記記録媒体の走行方向及び走行速度に基づいて前記第
   １〜第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ
   信号選択手段と、 前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周期を
   発生する目標周期発生手段と、 前記目標周期発生手段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手
   段で選択されたＦＧ信号とを入力して周期誤差を検出
   し、前記記録媒体の走行速度を所定値にするよう前記キ
   ャプスタンモータのモータ制御信号を生成する周期誤差
   算出手段と、を具備することを特徴とする磁気記録再生
   装置。
2. 【請求項２】 テープ状の記録媒体をヘリカル走査する
   回転ドラムと、 前記記録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手
   段と、 前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
   ータと、 前記記録媒体に記録されたコントロール信号を検出する
   ＣＴＬ信号検出手段と、 正方向に能動回転することにより前記記録媒体を巻き取
   り、逆方向に従動回転することにより巻き取られた前記
   記録媒体を送り出す第１の回転手段と、 正方向に従動回転することにより巻き取られた前記記録
   媒体を送り出し、逆方向に能動回転することにより前記
   第１の回転手段で巻き取られた前記記録媒体を逆方向に
   巻き取る第２の回転手段と、 前記キャプスタンモータにより駆動され、前記第１の回
   転手段及び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記
   録媒体の巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、 前記第１の回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信
   号発生手段と、 前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦＧ信
   号発生手段と、 前記キャプスタンモータのＦＧ信号を発生する第３のＦ
   Ｇ信号発生手段と、 前記記録媒体の走行方向及び走行速度に基づいて前記第
   １〜第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ
   信号選択手段と、 前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周期を
   発生する目標周期発生手段と、 前記目標周期発生手段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手
   段で選択されたＦＧ信号とを入力して周期誤差を検出
   し、ＦＧ誤差信号を生成する周期誤差算出手段と、 前記第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号
   との誤差を検出して速度制御信号を生成する速度制御手
   段と、 前記ＣＴＬ信号検出手段のコントロール信号と前記回転
   ドラムの位相信号との誤差を検出して位相制御信号を生
   成する位相制御手段と、 前記周期誤差算出手段の出力と前記速度制御手段の出力
   と前記位相制御手段の出力とを重み付け加算して、前記
   キャプスタンモータのモータ制御信号を生成する加算手
   段と、を具備することを特徴とする磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 テープ状の記録媒体をヘリカル走査する
   回転ドラムと、 前記記録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手
   段と、 前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
   ータと、 前記記録媒体に記録されたコントロール信号を検出する
   ＣＴＬ信号検出手段と、 正方向に能動回転することにより前記記録媒体を巻き取
   り、逆方向に従動回転することにより巻き取られた前記
   記録媒体を送り出す第１の回転手段と、 正方向に従動回転することにより巻き取られた前記記録
   媒体を送り出し、逆方向に能動回転することにより前記
   第１の回転手段で巻き取られた前記記録媒体を逆方向に
   巻き取る第２の回転手段と、 前記キャプスタンモータにより駆動され、前記第１の回
   転手段及び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記
   録媒体の巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、 前記第１の回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信
   号発生手段と、 前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦＧ信
   号発生手段と、 前記キャプスタンモータのＦＧ信号を発生する第３のＦ
   Ｇ信号発生手段と、 前記記録媒体の走行方向及び走行速度に基づいて前記第
   １〜第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ
   信号選択手段と、 前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周期を
   発生する目標周期発生手段と、 前記目標周期発生手段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手
   段で選択されたＦＧ信号とを入力して周期誤差を検出
   し、ＦＧ誤差信号を生成する周期誤差算出手段と、 前記周期誤差算出手段のＦＧ誤差信号を用いて、前記第
   １又は第２の回転手段の回転むらを学習し、回転むらを
   少なくする回転むら制御信号を生成する学習補償手段
   と、 前記第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号
   との誤差を検出して速度制御信号を生成する速度制御手
   段と、 前記ＣＴＬ信号検出手段のコントロール信号と前記回転
   ドラムの位相信号との誤差を検出して位相制御信号を生
   成する位相制御手段と、 前記学習補償手段の出力と前記速度制御手段の出力と前
   記位相制御手段の出力とを重み付け加算して、前記キャ
   プスタンモータのモータ制御信号を生成する加算手段
   と、を具備することを特徴とする磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 テープ状の記録媒体をヘリカル走査する
   回転ドラムと、 前記記録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手
   段と、 前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
   ータと、 前記記録媒体に記録されたコントロール信号を検出する
   ＣＴＬ信号検出手段と、 正方向に能動回転することにより前記記録媒体を巻き取
   り、逆方向に従動回転することにより巻き取られた前記
   記録媒体を送り出す第１の回転手段と、 正方向に従動回転することにより巻き取られた前記記録
   媒体を送り出し、逆方向に能動回転することにより前記
   第１の回転手段で巻き取られた前記記録媒体を逆方向に
   巻き取る第２の回転手段と、 前記キャプスタンモータにより駆動され、前記第１の回
   転手段及び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記
   録媒体の巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、 前記第１の回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信
   号発生手段と、 前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦＧ信
   号発生手段と、 前記キャプスタンモータのＦＧ信号を発生する第３のＦ
   Ｇ信号発生手段と、 前記記録媒体の走行方向及び走行速度に基づいて前記第
   １〜第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ
   信号選択手段と、 前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周期を
   発生する目標周期発生手段と、 前記目標周期発生手段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手
   段で選択されたＦＧ信号とを入力して周期誤差を検出
   し、ＦＧ誤差信号を生成する周期誤差算出手段と、 前記周期誤差算出手段のＦＧ誤差信号と誤差閾値との大
   小を比較し、比較結果に基づいてゲイン変更指令を出力
   する誤差比較手段と、 前記第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号
   との誤差を検出して速度制御信号を生成し、前記誤差比
   較手段のゲイン変更指令を応じて前記速度制御信号のゲ
   インを制御して出力する速度制御手段と、 前記ＣＴＬ信号検出手段のコントロール信号と前記回転
   ドラムの位相信号との誤差を検出して位相制御信号を生
   成する位相制御手段と、 前記速度制御手段の出力と前記位相制御手段の出力とを
   重み付け加算して、前記キャプスタンモータのモータ制
   御信号を生成する加算手段と、を具備することを特徴と
   する磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記誤差比較手段は、 前記周期誤差算出手段のＦＧ誤差信号が前記誤差閾値以
   上であれば、ゲインを小にするゲイン変更指令を出力
   し、ＦＧ誤差信号が前記誤差閾値未満であれば、ゲイン
   を大にするゲイン変更指令を出力するものであり、 前記速度制御手段は、 前記第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号
   との誤差を検出して速度制御信号を生成する速度誤差算
   出手段と、前記速度誤差算出手段の出力する速度制御信
   号に対して、前記誤差比較手段の指示するゲインで利得
   を制御するゲイン補償手段と、を具備することを特徴と
   する請求項４記載の磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】 テープ状の記録媒体をヘリカル走査する
   回転ドラムと、 前記記録媒体をキャプスタン駆動するテープ走行駆動手
   段と、 前記テープ走行駆動手段の駆動源であるキャプスタンモ
   ータと、 前記記録媒体に記録されたコントロール信号を検出する
   ＣＴＬ信号検出手段と、 正方向に能動回転することにより前記記録媒体を巻き取
   り、逆方向に従動回転することにより巻き取られた前記
   記録媒体を送り出す第１の回転手段と、 正方向に従動回転することにより巻き取られた前記記録
   媒体を送り出し、逆方向に能動回転することにより前記
   第１の回転手段で巻き取られた前記記録媒体を逆方向に
   巻き取る第２の回転手段と、 前記キャプスタンモータにより駆動され、前記第１の回
   転手段及び前記第２の回転手段のいずれか一方を前記記
   録媒体の巻き取り方向に駆動する回転力伝達手段と、 前記第１の回転手段のＦＧ信号を発生する第１のＦＧ信
   号発生手段と、 前記第２の回転手段のＦＧ信号を発生する第２のＦＧ信
   号発生手段と、 前記キャプスタンモータのＦＧ信号を発生する第３のＦ
   Ｇ信号発生手段と、 前記記録媒体の走行方向及び走行速度に基づいて前記第
   １〜第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号を選択するＦＧ
   信号選択手段と、 前記記録媒体の走行方向と倍速比とに応じた目標周期を
   発生する目標周期発生手段と、 前記目標周期発生手段の目標周期と前記ＦＧ信号選択手
   段で選択されたＦＧ信号とを入力して周期誤差を検出
   し、ＦＧ誤差信号を生成する周期誤差算出手段と、 前記周期誤差算出手段のＦＧ誤差信号と誤差閾値との大
   小を比較し、比較結果に基づいてフィルタ定数変更指令
   を出力する誤差比較手段と、 前記第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号
   との誤差を検出して速度制御信号を生成し、前記誤差比
   較手段のフィルタ定数変更指令に応じて前記速度制御信
   号の低域特性を制御して出力する速度制御手段と、 前記ＣＴＬ信号検出手段のコントロール信号と前記回転
   ドラムの位相信号との誤差を検出して位相制御信号を生
   成する位相制御手段と、 前記速度制御手段の出力と前記位相制御手段の出力とを
   重み付け加算して、前記キャプスタンモータのモータ制
   御信号を生成する加算手段と、を具備することを特徴と
   する磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記誤差比較手段は、 前記周期誤差算出手段のＦＧ誤差信号が前記誤差閾値以
   上であれば、低域特性を減衰させるフィルタ定数変更指
   令を出力するものであり、 前記速度制御手段は、 前記第３のＦＧ信号発生手段のＦＧ信号と基準ＦＧ信号
   との誤差を検出して速度制御信号を生成する速度誤差算
   出手段と、前記速度誤差算出手段の出力する速度制御信
   号に対して、前記誤差比較手段の指示するフィルタ定数
   変更指令で低域の利得を制御する低域補償フィルタ手段
   と、を具備することを特徴とする請求項６記載の磁気記
   録再生装置。