JPS58108049A - リ−ル間テ−プ直接駆動装置 - Google Patents
リ−ル間テ−プ直接駆動装置Info
- Publication number
- JPS58108049A JPS58108049A JP56206242A JP20624281A JPS58108049A JP S58108049 A JPS58108049 A JP S58108049A JP 56206242 A JP56206242 A JP 56206242A JP 20624281 A JP20624281 A JP 20624281A JP S58108049 A JPS58108049 A JP S58108049A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- tape
- take
- tachometer
- supply
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 発明の技術分野
本発明は、一方のリールから他方のリールにほぼ定張力
かつ定速度でテープを輸送するために。
かつ定速度でテープを輸送するために。
両リールの駆動を制御するリール間テープ厘接駆動装置
に関するものである。
に関するものである。
（匂 技術の背景
近年、起動及び停止ンくり返しながらデータの記＊／再
生を行５リール間テープＩ［接駆動装置を、ｉイクロプ
ロセッサを用いて構成することにより、磁気テープ装置
を小製化及びれん価にすることが ′要望され【いる。
生を行５リール間テープＩ［接駆動装置を、ｉイクロプ
ロセッサを用いて構成することにより、磁気テープ装置
を小製化及びれん価にすることが ′要望され【いる。
（３）従来技術と問題点
従来のリール間テープ直接駆動装置においては、テープ
を駆動する加速度をテープ・リール巻径りに関係なく一
定値とし【いる、そのため、巻径りが最大のとぎのリー
ルモータ電流は、巻径りが最小のト幹のリールモータ電
流と比較し【約２倍にもなる。したがって、モータの駆
動回路はＩＩｋ径りが最大となると？！を考慮して設計
され、リールを駆動するだめの半導体の電流定格値等は
この最大す−ルミ流（巻１１Ｄが最大のとｆｋ）で決定
される。
を駆動する加速度をテープ・リール巻径りに関係なく一
定値とし【いる、そのため、巻径りが最大のとぎのリー
ルモータ電流は、巻径りが最小のト幹のリールモータ電
流と比較し【約２倍にもなる。したがって、モータの駆
動回路はＩＩｋ径りが最大となると？！を考慮して設計
され、リールを駆動するだめの半導体の電流定格値等は
この最大す−ルミ流（巻１１Ｄが最大のとｆｋ）で決定
される。
しかし、実際の使用においては、巻径りが最大のと１ば
かりではないのでリールモータ駆動回路の平均電流は設
計許容値より低くなり、電力消費等も平均的に低くなる
。このことは装置の省電力化、小形化、低プスト化とい
う観点からは不満足なものである。また、巻取りリール
側の駆動電流値と供給リール側の駆動電流値を個々に計
算していたため、制御回路またはその計算アルゴリズム
が被雑になり、れん価な低速マイクロプロセッサｖｇｌ
用して制御回路を冥現しようとすると計算時間が長くな
り、ＷＭＫ耐えなくなってしまう。
かりではないのでリールモータ駆動回路の平均電流は設
計許容値より低くなり、電力消費等も平均的に低くなる
。このことは装置の省電力化、小形化、低プスト化とい
う観点からは不満足なものである。また、巻取りリール
側の駆動電流値と供給リール側の駆動電流値を個々に計
算していたため、制御回路またはその計算アルゴリズム
が被雑になり、れん価な低速マイクロプロセッサｖｇｌ
用して制御回路を冥現しようとすると計算時間が長くな
り、ＷＭＫ耐えなくなってしまう。
（４） 発明の目的
本発明は、上記従来の欠点に鍾み、リール間テープ［！
Ｉ駆動装置において、リール峰−タ電流算出ｖ１１１１
取りリール及び供給リールの両方に行うかわりに、供給
リールのみ電流値の算出を行い、巻取りリール側はテ゛
−プ巻径に関係ない一定値とすることにより、計算制御
１路の低価格化、リールセータ駆動回路の小形化、低電
力化！図るもので（５） 発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば、一方のリールから他
方のリールにはぼ定張力かつ定速度でテープＹ輸送する
ために両リールの駆動な制御するものにおいて、巻散り
及び供給リールのテープ巻径を検出する手段、テープ速
度な検出する手段、テープ速度に応じた一定の巻取りリ
ール駆動量【与える手段、−足の巻取りリール駆動量と
両り−ルのテープ巻径から供給リールの駆動量を所定の
アルゴリズムにより演算する手段、両方のリールモータ
ｌ与えられた駆動量にしたがって駆動する手段とン有し
、巻取りリール駆動量Ｙ−を値とすることｖｌｌＩｆ微
とするリール間テープ直接駆動装置を提供することによ
って達成される。
Ｉ駆動装置において、リール峰−タ電流算出ｖ１１１１
取りリール及び供給リールの両方に行うかわりに、供給
リールのみ電流値の算出を行い、巻取りリール側はテ゛
−プ巻径に関係ない一定値とすることにより、計算制御
１路の低価格化、リールセータ駆動回路の小形化、低電
力化！図るもので（５） 発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば、一方のリールから他
方のリールにはぼ定張力かつ定速度でテープＹ輸送する
ために両リールの駆動な制御するものにおいて、巻散り
及び供給リールのテープ巻径を検出する手段、テープ速
度な検出する手段、テープ速度に応じた一定の巻取りリ
ール駆動量【与える手段、−足の巻取りリール駆動量と
両り−ルのテープ巻径から供給リールの駆動量を所定の
アルゴリズムにより演算する手段、両方のリールモータ
ｌ与えられた駆動量にしたがって駆動する手段とン有し
、巻取りリール駆動量Ｙ−を値とすることｖｌｌＩｆ微
とするリール間テープ直接駆動装置を提供することによ
って達成される。
（６）発明の実施例
第１図に示すリール間テープ直接駆動装置において、−
−プ加速度を一定値Ａ（屏／ｓ’）とすると、このテー
プ加速度を発生するために巻数側す−ルモーメに流すべ
館電流！′！′にと供給側のそれＩｓｐは次式で与えら
れる。
−プ加速度を一定値Ａ（屏／ｓ’）とすると、このテー
プ加速度を発生するために巻数側す−ルモーメに流すべ
館電流！′！′にと供給側のそれＩｓｐは次式で与えら
れる。
ここで、 ＪＴ藍冨巻取りリール側イナーシャＪｓｐ
＝ 供給リール側イナーシャ ただし、ル寓円周率 Ｐ＝テープの密度〔麺／−〕 ω＝テープ巾〔寓〕 ＤＴＫｍ＋巻取りテープリール直径〔寓〕ＤＩＰ！供給
テープリール直径〔欝〕 Ｄ寥＝テープリール内径 Ｊ（１諺リールモータ、リール７ランジ、リール−ツク
機構等のイナーシャ 【ゆ・−〕 Ｋ；リールモータのトルク定数（Ｎ−シ僅〕ＦＴ＝テー
プ張力（Ｎ） Ｔ＝リールモータの摩擦トルク〔Ｎ−襲〕式（１）、（
りの第１項はモータが加速すると１にイナーシャ負荷を
駆動する分である。第２項はテープ張力負荷分であり、
巻敗り側と供給側で符号が異なる。第３項はモータの摩
擦負荷分である自通常、電子計算機等で使用される磁気
テープは７３２講（２４００フイート）のものｔ’ＩＯ
インチのリールに巻いである。このリールＶ使用した装
置においては、巻取り側のテープ量と供給側のテープ量
の合計が常に７３２ｍであるのでテープの厚さＨ壬４８
Ｘ１０番〔講〕とし【 即ち、巻取り側巻径ＤＴＫと供給側巻径Ｄｓｐとは上記
関係式を有する。
＝ 供給リール側イナーシャ ただし、ル寓円周率 Ｐ＝テープの密度〔麺／−〕 ω＝テープ巾〔寓〕 ＤＴＫｍ＋巻取りテープリール直径〔寓〕ＤＩＰ！供給
テープリール直径〔欝〕 Ｄ寥＝テープリール内径 Ｊ（１諺リールモータ、リール７ランジ、リール−ツク
機構等のイナーシャ 【ゆ・−〕 Ｋ；リールモータのトルク定数（Ｎ−シ僅〕ＦＴ＝テー
プ張力（Ｎ） Ｔ＝リールモータの摩擦トルク〔Ｎ−襲〕式（１）、（
りの第１項はモータが加速すると１にイナーシャ負荷を
駆動する分である。第２項はテープ張力負荷分であり、
巻敗り側と供給側で符号が異なる。第３項はモータの摩
擦負荷分である自通常、電子計算機等で使用される磁気
テープは７３２講（２４００フイート）のものｔ’ＩＯ
インチのリールに巻いである。このリールＶ使用した装
置においては、巻取り側のテープ量と供給側のテープ量
の合計が常に７３２ｍであるのでテープの厚さＨ壬４８
Ｘ１０番〔講〕とし【 即ち、巻取り側巻径ＤＴＫと供給側巻径Ｄｓｐとは上記
関係式を有する。
今、従来装置においてリールモータ電流を計算するとｊ
１！２ｊｌの実線のよ５になる０巻取り側のテープ＊径
ＤＴＫが小さいと幹は６ム程度でテープ加速友釣１０ｊ
ｌｌ／８が得られるが、巻径ＤＴ’ＩＣが最大になると
１０ム程度が必要になる。これはリールモー！電流の式
（１）で第１項に巻径１）’ｒｌｃの３乗項が含まれる
ために、巻径ＤＴＫが大きくなると急速に電流が増すた
めである。亀２図の実線に示される場合は、毫−メ駆動
回路として１１Ａ以上の電流駆動能力が必ＩＩ Ｋ ７
する。そし？９Ａｔ’越えるのはテープ全長の１！５９
ｂ程度、８Ａｔ−越えるのは３〇−程度である。
１！２ｊｌの実線のよ５になる０巻取り側のテープ＊径
ＤＴＫが小さいと幹は６ム程度でテープ加速友釣１０ｊ
ｌｌ／８が得られるが、巻径ＤＴ’ＩＣが最大になると
１０ム程度が必要になる。これはリールモー！電流の式
（１）で第１項に巻径１）’ｒｌｃの３乗項が含まれる
ために、巻径ＤＴＫが大きくなると急速に電流が増すた
めである。亀２図の実線に示される場合は、毫−メ駆動
回路として１１Ａ以上の電流駆動能力が必ＩＩ Ｋ ７
する。そし？９Ａｔ’越えるのはテープ全長の１！５９
ｂ程度、８Ａｔ−越えるのは３〇−程度である。
そこで、本発明においてぽ巻取りリール電流値は一足値
、例えばテープ起動時の加速ｖ８ムに定め【しまう、こ
のとＬＩ−にも供給リール電流値は式（１）〜（４）を
満足するよう＃Ｃ定め、定張力でリール間テープ［ｌ１
ｌＩ駆動を可能にする０式（１）、（２）から供給リー
ル電流値ＩＩＰは ただし、Ｋ１− 石・辺ν ＪＴＫ Ｄａｐ ＫＯ−■ Ｔ となる、テープ加速度Ａは式（１）からＡ、Ｊ□
Ｂ］び １ ２ＪＴＫ （Ｉ” ２Ｋ Ｋ ） （７
）＋ となり、巻散りリールのテープ巻ｔ＆ｈＫより減少する
。本発明の実施例の場合を第２図の点線に示す。
、例えばテープ起動時の加速ｖ８ムに定め【しまう、こ
のとＬＩ−にも供給リール電流値は式（１）〜（４）を
満足するよう＃Ｃ定め、定張力でリール間テープ［ｌ１
ｌＩ駆動を可能にする０式（１）、（２）から供給リー
ル電流値ＩＩＰは ただし、Ｋ１− 石・辺ν ＪＴＫ Ｄａｐ ＫＯ−■ Ｔ となる、テープ加速度Ａは式（１）からＡ、Ｊ□
Ｂ］び １ ２ＪＴＫ （Ｉ” ２Ｋ Ｋ ） （７
）＋ となり、巻散りリールのテープ巻ｔ＆ｈＫより減少する
。本発明の実施例の場合を第２図の点線に示す。
即ち、巻廐りリール電流値は一定値の８Ａになり、テー
プ加速度は巻取りり−λのテープ巻径が小さいと？！は
、従来のものよｂ大ぎく、テープ巻径が大ぎいとぎは下
回る。テープ刀ロ速度ン減少させるとテープ起動時間が
増加するために、電子計算機システムと接続した場合に
性能の低下が考えられる。しかし、これは災際上黴小な
ものである。即ち、リール間直接駆動方式によるディジ
タル磁気テープ装置はストリー々ングモードと呼ばれる
連続走行モードで使用されることが多い事、またテープ
加速度な減少させるのは巻取りリール側り巻径が大きく
なった場合のみであるが、これは供給リールヘセツドさ
れた磁気テープの終端の１０〜３０−位であり、磁気テ
ープ全巻にわたりストリー々ングモード以外で使用す′
ることがまれである事の２点による。
プ加速度は巻取りり−λのテープ巻径が小さいと？！は
、従来のものよｂ大ぎく、テープ巻径が大ぎいとぎは下
回る。テープ刀ロ速度ン減少させるとテープ起動時間が
増加するために、電子計算機システムと接続した場合に
性能の低下が考えられる。しかし、これは災際上黴小な
ものである。即ち、リール間直接駆動方式によるディジ
タル磁気テープ装置はストリー々ングモードと呼ばれる
連続走行モードで使用されることが多い事、またテープ
加速度な減少させるのは巻取りリール側り巻径が大きく
なった場合のみであるが、これは供給リールヘセツドさ
れた磁気テープの終端の１０〜３０−位であり、磁気テ
ープ全巻にわたりストリー々ングモード以外で使用す′
ることがまれである事の２点による。
第３１ａ区本発明のリール間テープ直接駆動装置におけ
る制御回踏のブロック１５ｉＪｖ示す、ファイルリール
・タコメータ、１ジンリール・タブメータは１回転で１
パルス奮発生する光学式のメコメ−Ｉｔある。テープ！
＝メータは１回転で数百パルスを発生する２相の光学式
タコメータである。２相であるのでアイドラの回転方向
を検出することができる。ファイルリールは、磁気テー
プ装置の使用者がリール１回転（する側であり、！シン
リールは、磁気テープ装置に取付けであるリールである
。テープのデータな１鎌または再生すると幹は！シンリ
ールが１＃堆りリール、ファイルリールが供給リールに
なる。−ｖイク四プロセッサＭＰＵは、８ビツトのマイ
クロプロセッサでＺＳＯ。
る制御回踏のブロック１５ｉＪｖ示す、ファイルリール
・タコメータ、１ジンリール・タブメータは１回転で１
パルス奮発生する光学式のメコメ−Ｉｔある。テープ！
＝メータは１回転で数百パルスを発生する２相の光学式
タコメータである。２相であるのでアイドラの回転方向
を検出することができる。ファイルリールは、磁気テー
プ装置の使用者がリール１回転（する側であり、！シン
リールは、磁気テープ装置に取付けであるリールである
。テープのデータな１鎌または再生すると幹は！シンリ
ールが１＃堆りリール、ファイルリールが供給リールに
なる。−ｖイク四プロセッサＭＰＵは、８ビツトのマイ
クロプロセッサでＺＳＯ。
８０８５．６８００，８等の市販のマイク１１セツサま
たは同勢の機ａをもっものである。人出力／−）は、イ
ンテル社の８２”５５Ａやモトローラ社のＭｅ６８２１
等のベリアエラルエ０（８ビツト人出カポー））ｔたは
同等の機能ｔもつものである。そして各タフメータから
の検出値から各リールのＩＩｋ径を定め、それにもとづ
いてｉイク■プロセッサＭＰＵが巻取り及び供給リール
駆動量ン演算し、各リールモータン駆動する。
たは同勢の機ａをもっものである。人出力／−）は、イ
ンテル社の８２”５５Ａやモトローラ社のＭｅ６８２１
等のベリアエラルエ０（８ビツト人出カポー））ｔたは
同等の機能ｔもつものである。そして各タフメータから
の検出値から各リールのＩＩｋ径を定め、それにもとづ
いてｉイク■プロセッサＭＰＵが巻取り及び供給リール
駆動量ン演算し、各リールモータン駆動する。
以下、第４図にファイル／！シンＩ径カクンタの詳細ン
示し、島５図、第６図にマイクロプロセッサが実行する
演算アルゴリズムのフローチャー・トを示す。
示し、島５図、第６図にマイクロプロセッサが実行する
演算アルゴリズムのフローチャー・トを示す。
第４図を参照し【厘径カウンタの動作を説明する。アイ
ドラの直径ｔｄ、テープリールの巻径をり、テープ加速
度−ｌのスリット数Ｙ Ｎｏとすると。
ドラの直径ｔｄ、テープリールの巻径をり、テープ加速
度−ｌのスリット数Ｙ Ｎｏとすると。
リール１回転でリールター微分パルスは２個発生し、チ
ーブタ；メータの微分パルスは２ルＤＮａ／７１１’ｄ
個発生するから、計数器でリールタコ微分パルス関にテ
ープタブ微分パルスがＮ個あったとすればとなり、テー
プリールの巻径の測定単位Ｖ（ｄ／Ｎｏ）とすれば、こ
の計数器の読みからテープ巻径な直読できる・実際例で
は、ｄ−０，０１９０５（諷〕、Ｎ。
ーブタ；メータの微分パルスは２ルＤＮａ／７１１’ｄ
個発生するから、計数器でリールタコ微分パルス関にテ
ープタブ微分パルスがＮ個あったとすればとなり、テー
プリールの巻径の測定単位Ｖ（ｄ／Ｎｏ）とすれば、こ
の計数器の読みからテープ巻径な直読できる・実際例で
は、ｄ−０，０１９０５（諷〕、Ｎ。
諺１２８でリールＩＩｋ径最大０．２５（菖〕でＮ冨１
６８０個のパルス奮発生するが、ＩＣＩで１６分周して
いるので、Ｉｃｅ、ＩＣ３では最大１０５カウントする
。
６８０個のパルス奮発生するが、ＩＣＩで１６分周して
いるので、Ｉｃｅ、ＩＣ３では最大１０５カウントする
。
ＩＣｌ−８は可逆カウンタで１６進法の８００１Ｃプ讐
セツ）され、テープ送り方向が順方向で増カウント、逆
方向で滅カウントする。テープ送り方向はテープリール
スが２相なのでチーブタ；メーメａ踏で検出する０次Ｋ
ＩＩＳ図を参照して巻取り及び供給リール駆動電流ｉ算
出する演算アルゴリズムについて説明する。
セツ）され、テープ送り方向が順方向で増カウント、逆
方向で滅カウントする。テープ送り方向はテープリール
スが２相なのでチーブタ；メーメａ踏で検出する０次Ｋ
ＩＩＳ図を参照して巻取り及び供給リール駆動電流ｉ算
出する演算アルゴリズムについて説明する。
まず、制御峰−ドが（へ）テープ停止制御か←）テープ
定速制御か（ハ）テープ減速制御か−テープ加速制御か
に応じて１位置誤差、速度誤差または定数値に相轟する
値ｔムレジスタにセラＦする。ここで。
定速制御か（ハ）テープ減速制御か−テープ加速制御か
に応じて１位置誤差、速度誤差または定数値に相轟する
値ｔムレジスタにセラＦする。ここで。
各レジスタは、マイクープ四セッサ内の汎用レジスタで
よい、＊に、休）ムレジスタの内容゛を巻取りリーＪ’
ｌ’ＤＡＣＫ与え、巻取りリールの駆動電流値を定める
。そして、四〜（イ）式（６）にもとづく演算を行い供
給リールの駆動電流値を定める０次に％（財）リール４
１径検出サブルーチンで各リールＩＩＩ径の現在値を更
新する１以上の動作なくり返し災行する。
よい、＊に、休）ムレジスタの内容゛を巻取りリーＪ’
ｌ’ＤＡＣＫ与え、巻取りリールの駆動電流値を定める
。そして、四〜（イ）式（６）にもとづく演算を行い供
給リールの駆動電流値を定める０次に％（財）リール４
１径検出サブルーチンで各リールＩＩＩ径の現在値を更
新する１以上の動作なくり返し災行する。
第６図に一工、リール巻径検出、サブルーチン禰のフロ
ーが示されている。まず、ηチーブタ［ｌＩカウンタの
円答ｔムレジスメに読取り、（財）に）カダールメフメ
ータの出刃に変化がないとぎは、Ａレジスタの内容ＶＣ
レジスタに移し【そのま−終ワリ。
ーが示されている。まず、ηチーブタ［ｌＩカウンタの
円答ｔムレジスメに読取り、（財）に）カダールメフメ
ータの出刃に変化がないとぎは、Ａレジスタの内容ＶＣ
レジスタに移し【そのま−終ワリ。
変化があると鎗は先に進む、テープ直径カウンタは（８
０）１６未満では補数＃ＣなっているためＪ＋５（ａ（
イ）最上位ビットを詞べ″ｃＣレジスタの内容の絶対値
Ｖ求め、（至）テープ巻径レジスター）更新ン行い、（
至）テープ＊ａにもとずいてテーブルを参照し定数Ｋｌ
ｔ’更新する。
０）１６未満では補数＃ＣなっているためＪ＋５（ａ（
イ）最上位ビットを詞べ″ｃＣレジスタの内容の絶対値
Ｖ求め、（至）テープ巻径レジスター）更新ン行い、（
至）テープ＊ａにもとずいてテーブルを参照し定数Ｋｌ
ｔ’更新する。
（刀 発明の効果
以上、詳細に説明したように不発明によれば、リール間
テープ直接駆動装置の小形化、制御回路の低価格化、毫
−！駆動回路の低電力化を図ることができる。
テープ直接駆動装置の小形化、制御回路の低価格化、毫
−！駆動回路の低電力化を図ることができる。
第１図は、リール間テープ直接駆動装置の構成Ｙ示す図
、第２図は１本発明及び従来のものによる巻取りリール
ｌＩ！に対するモータ電流、テープ加遍度の特性を示す
図、ｍｓ図は、制御回路のプ■ツタ図、第４１１１は、
ファイル及びマシン直径カウンタの評ＩＩＡｖ示す図、
第５図は１巻取り及び供給リール駆動電＃！を算出する
演算′アルゴリズムを示すフローチャート、第６図は、
その５ちリール巻径検出サブルーチンの７０−チヤーＦ
である。 特許出願人 富士通株式脅社 代理人弁瑠士 京 谷 四 部０ ）Ｘ′１ 図 才２図 − 才４０ ヤ５図
、第２図は１本発明及び従来のものによる巻取りリール
ｌＩ！に対するモータ電流、テープ加遍度の特性を示す
図、ｍｓ図は、制御回路のプ■ツタ図、第４１１１は、
ファイル及びマシン直径カウンタの評ＩＩＡｖ示す図、
第５図は１巻取り及び供給リール駆動電＃！を算出する
演算′アルゴリズムを示すフローチャート、第６図は、
その５ちリール巻径検出サブルーチンの７０−チヤーＦ
である。 特許出願人 富士通株式脅社 代理人弁瑠士 京 谷 四 部０ ）Ｘ′１ 図 才２図 − 才４０ ヤ５図
Claims (1)
- 一方のリールから他方のリールＫｆｉぼ定張力かつ定速
度でテープな輸送するために両リールの駆動を制御゛す
るものにおいて、巻取り及び供給リールのテープ巻径を
検出する手段、テープ速度を検出する手段、テープ速度
に応じた一定の巻取りリール駆動量を与える手段、一定
の壱象りリール駆動量と両リールのテープ巻径から供給
リールの駆動量を所定のアルゴリズムにより演算する手
段、両方のり一ル毫−メを与えられた駆動量にしたがっ
て、駆動する手段とを有し１巻取りリール駆動量を一定
値とすることｔ−特徴とするリール間テープＷ＊駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206242A JPS58108049A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | リ−ル間テ−プ直接駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206242A JPS58108049A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | リ−ル間テ−プ直接駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108049A true JPS58108049A (ja) | 1983-06-28 |
Family
ID=16520093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56206242A Pending JPS58108049A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | リ−ル間テ−プ直接駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108049A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136937A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | テ−プ移送装置 |
| JPS6288768A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-23 | Hitachi Ltd | テ−プ送り制御方法及び装置 |
| JPH01192047A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-02 | Sony Corp | テープ走行装置 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP56206242A patent/JPS58108049A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136937A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | テ−プ移送装置 |
| JPS6288768A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-23 | Hitachi Ltd | テ−プ送り制御方法及び装置 |
| JPH0445426B2 (ja) * | 1985-10-11 | 1992-07-24 | Hitachi Ltd | |
| JPH01192047A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-02 | Sony Corp | テープ走行装置 |
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