JPH05307801A - 長尺物巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周期和一定制御でリール巻き取り制御を行
い、巻始めから巻終までのテープ速度を一定に保つ。 【構成】 周期和算出回路８において算出された周期和
は周期和一定制御回路１０に入力され、目標周期和設定
回路１２Ａが周期和一定制御が行われる時間間隔よりも
十分に長い時間間隔で算出した目標周期和との差が算出
され、所定値が乗算されて巻取側リール駆動回路５Ｂに
入力される。同時に、周期和一定制御回路１０は供給側
リール駆動回路５Ａに所定のトルク指令を送り、走行中
のテープ２にたるみが発生しないようにして、テープ２
は供給側リール３Ａから巻取側リール３Ｂに安定して送
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープなどの長尺物
をリールからリールへ巻き取る長尺物巻き取り装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、長尺物の代表である磁気テープを
媒体とした機器はオーディオ用あるいはビデオ用として
生活になくてはならないものとなり、それらは様々な機
能を実現するために常に一定の速度で磁気テープを送る
ことができると共にその時の送り速度を正確に検出でき
るものが求められている。以下に従来の長尺物巻き取り
装置について説明する。

【０００３】図９は従来の長尺物巻き取り装置の構成を
示すブロック図である。図９において、テープ２は供給
側リール３Ａおよび巻取側リール３Ｂに巻かれている。
リールモータ４Ａ，４Ｂはそれぞれリール駆動回路５
Ａ，５Ｂによって駆動され、リール３Ａ，３Ｂに回転ト
ルクを与える。回転速度検出器６Ａ，６Ｂはそれぞれリ
ール３Ａ，３Ｂの回転数に比例するＦＧパルスを発生す
る。周期検出回路７Ａ，７Ｂは回転速度検出器６Ａ，６
Ｂが出力するＦＧパルスの周期を測定する。周期和算出
回路８は周期検出回路７Ａ，７Ｂが出力する２つのＦＧ
周期データを加算する。周期和一定制御回路１０は周期
和算出回路８が出力する周期和情報と目標周期和との差
がゼロになるように制御信号を作成し、リール駆動回路
５Ａ，５Ｂに送る。テープ速度検出回路２０は周期和算
出回路８が出力する周期和情報と目標周期和の比からそ
の時のテープ速度を検出する。

【０００４】ここで、周期和一定制御について説明す
る。テープ速度とＦＧパルスの周期との関係は、（数
５）となる。

【０００５】

【数５】

【０００６】ただし、Ｒ_H：リールハブの半径、Ｌ：全
テープ長、ｔ：テープ厚、Ｚ：リールＦＧの歯数、
Ｖ_T：テープ速度、Ｔ_T,Ｔ_S：リールのＦＧ周期（_T：巻
取側、_S：供給側）である。

【０００７】つまり、テープ速度を一定に保つためには
ＦＧパルスの周期の２乗和を常に一定に保てばよいこと
になる。しかし、ＦＧパルスの周期をリアルタイムで２
乗してリールを制御することは処理速度およびコストの
点で問題があるため、（数５）を次のような条件で近似
する。

【０００８】

【数６】

【０００９】この条件を（数５）に入れるとテープ速度
は、（数７）となる。

【００１０】

【数７】

【００１１】つまり簡易的な方法として、テープの最大
外径とリールハブ径との差が比較的小さい時はＦＧパル
スの周期の和を一定に保つことによりテープ速度を略一
定に保つことができる。

【００１２】次に、テープ速度検出回路２０で行われる
テープ速度の検出方法を説明する。（数７）からわかる
ように、テープ速度は周期の和に逆比例しており、周期
和算出回路８で算出された周期和と目標周期和の比から
次の（数８）にしたがってテープ速度を検出することが
できる。

【００１３】

【数８】

【００１４】ただし、Ｔ_ADD：算出された周期和、Ｔ
_ADD0：目標周期和である。

【００１５】以上のように構成された長尺物巻き取り装
置について、以下その動作を図１０および図１１のグラ
フを用いて説明する。

【００１６】図１０はビデオテープ（Ｔ−１２０）を巻
始めから巻終まで周期和一定制御で送った場合のテープ
速度の変動を示したものである。

【００１７】図１１はビデオテープ（Ｔ−１２０）を巻
始めから巻終まで送った場合のテープ速度の検出誤差を
％で示したものである。

【００１８】供給側リール３Ａに巻かれているテープ２
を巻取側リール３Ｂに送る場合、両リールの回転速度検
出器６Ａ，６Ｂがそれぞれ出力するＦＧパルスは周期検
出回路７Ａ，７Ｂに入力され、その周期が検出されると
ともに、周期和算出回路８において周期和が算出され
る。そして、その周期和は周期和一定制御回路１０にお
いて目標周期和との差が算出され、所定値が乗算されて
巻取側リール駆動回路５Ｂに入力される。同時に、周期
和一定制御回路１０は供給側リール駆動回路５Ａに所定
のトルク指令を送り、走行中のテープにたるみが発生し
ないようにして、テープ２を供給側リール３Ａから巻取
側リール３Ｂに安定して送る。そして、テープ速度の最
大値と最小値の中間値が目標速度になるように目標周期
和を設定して、巻始めから巻終までテープを送った場合
のテープ速度は図１０に示すようになり、そのテープ速
度の変化幅は１１．６％である。

【００１９】また、テープ速度検出回路２０は走行中の
テープ速度を（数８）にしたがって検出しており、巻始
めから巻終までテープを送った場合のテープ速度の検出
誤差は図１１に示すようになり、その誤差範囲は±５．
８％である。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、リールに巻かれた長尺物の最大外径とリ
ールハブ径との差が比較的大きい場合で、長尺物を供給
側リールから送り出し巻取側リールで巻き取る場合に、
長尺物の巻位置に関わらず常に両リールのＦＧ周期和が
一定値になるように制御していたため、長尺物の送り速
度は巻始めから巻終までの間で大きく変化するという問
題点を有していた。

【００２１】さらに、その時の長尺物の送り速度を両リ
ールのＦＧ周期和と所定の基準周期和との比から算出す
ることにより検出していたため、検出速度は巻位置によ
って大きな誤差を持つという問題点を有していた。

【００２２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、処理の簡単な周期和一定制御はそのままにして長尺
物の送り速度をその巻位置に関わらずほぼ一定に保つと
共に、あらゆる巻位置において簡単な計算で正確な送り
速度を検出することができる長尺物巻き取り装置を提供
することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の長尺物巻き取り装置は、第１の構成として、
長尺物を供給するリールと、前記長尺物を巻き取るリー
ルと、前記２つのリールのそれぞれの回転数に比例した
ＦＧパルスを発生する回転速度検出手段と、少なくとも
前記巻取側リールを駆動する駆動手段と、前記２つのＦ
Ｇパルスの周期をそれぞれ検出する周期検出手段と、前
記周期検出手段により検出された２つの周期を加算する
周期和算出手段と、前記周期和算出手段により算出され
た周期和と目標周期和とを比較し、その結果により前記
駆動手段を制御する制御手段と、前記目標周期和を少な
くとも前記周期検出手段の出力を用いて補正する目標周
期和設定手段とで構成している。

【００２４】さらに、第２の構成として、長尺物を供給
するリールと、前記長尺物を巻き取るリールと、前記２
つのリールのそれぞれの回転数に比例したＦＧパルスを
発生する回転速度検出手段と、少なくとも前記巻取側リ
ールを駆動する駆動手段と、前記２つのリールに巻かれ
ている長尺物の巻径をそれぞれ検出する巻径検出手段
と、前記２つのＦＧパルスの周期の和を算出する周期和
算出手段と、前記周期和算出手段により算出された周期
和と目標周期和とを比較し、その結果により前記駆動手
段を制御する制御手段と、前記目標周期和を少なくとも
前記巻径検出手段の出力を用いて補正する目標周期和設
定手段とで構成している。

【００２５】また、第３の構成として、長尺物を供給す
るリールと、前記長尺物を巻き取るリールと、前記長尺
物を供給側リールから巻取側リールに送るリール駆動手
段と、前記２つのリールのそれぞれの回転数に比例した
ＦＧパルスを発生する回転速度検出手段と、前記２つの
ＦＧパルスの周期をそれぞれ検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段により検出された２つの周期を加算す
る周期和算出手段と、少なくとも前記周期検出手段の出
力と前記周期和算出手段の出力を用いて長尺物の送り速
度を検出する長尺物速度検出手段とで構成している。

【００２６】さらに、第４の構成として、長尺物を供給
するリールと、前記長尺物を巻き取るリールと、前記長
尺物を供給側リールから巻取側リールに送るリール駆動
手段と、前記２つのリールのそれぞれの回転数に比例し
たＦＧパルスを発生する回転速度検出手段と、前記２つ
のリールに巻かれている長尺物の巻径をそれぞれ検出す
る巻径検出手段と、前記２つのＦＧパルスの周期の和を
算出する周期和算出手段と、少なくとも前記巻径検出手
段の出力と前記周期和算出手段の出力を用いて長尺物の
送り速度を検出する長尺物速度検出手段とで構成してい
る。

【００２７】

【作用】本発明は上記した第１の構成により、リールに
巻かれた長尺物をリールＦＧの周期和を一定に制御して
長尺物を送る場合に、その目標周期和を供給側リールと
巻取側リールのＦＧ周期データを用いて補正することに
より、長尺物の送り速度を巻始めから巻終までほぼ一定
に保つことができる。

【００２８】また第２の構成により、リールに巻かれた
長尺物をリールＦＧの周期和を一定に制御して長尺物を
送る場合に、その目標周期和をその時の供給側リールと
巻取側リールに巻かれている長尺物の巻径情報によって
補正することにより、長尺物の送り速度を巻始めから巻
終までほぼ一定に保つことができる。

【００２９】また第３の構成により、リールからリール
に送られる長尺物の送り速度をリールＦＧの周期和と基
準周期和との比から求める場合に、供給側リールと巻取
側リールのＦＧ周期データを用いてその値を補正するこ
とにより、あらゆる巻位置において正確な送り速度を検
出することができる。

【００３０】また第４の構成により、リールからリール
に送られる長尺物の送り速度をリールＦＧの周期和と基
準周期和との比から求める場合に、供給側リールと巻取
側リールに巻かれている長尺物の巻径情報を用いてその
値を補正することにより、あらゆる巻位置において正確
な送り速度を検出することができる。

【００３１】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【００３２】図１は本発明の第１の実施例における長尺
物巻き取り装置の構成を示すブロック図である。同図に
おいて、図９の従来例と同じ構成要素についてはその説
明を省略する。

【００３３】図１において、目標周期和設定回路１２Ａ
は、周期和一定制御が行われる時間間隔よりも十分に長
い時間間隔で、ＦＧ周期データを用いて目標周期和の初
期値を補正し、制御に用いる目標周期和を算出する。

【００３４】ここで、目標周期和設定回路１２Ａで行わ
れる補正を次の（数９）に示す。

【００３５】

【数９】

【００３６】ただし、Ｔ_ADDT：制御に用いる目標周期
和、Ｔ_ADD0：目標周期和の初期値（テープ巻中位置でテ
ープ速度が目標速度となる周期和）、Ｔ_T,Ｔ_S：実測し
たリールＦＧ周期（_T：巻取側、_S：供給側）、Ｋ₁：第
１の定数である。

【００３７】以上のように構成された本実施例の長尺物
巻き取り装置について、以下その動作について図２のグ
ラフを用いて説明する。

【００３８】図２はビデオテープ（Ｔ−１２０）を巻始
めから巻終まで送った場合のテープ速度の変動を％で示
したものである。

【００３９】基本的な動きは従来例と同じであり、供給
側リール３Ａに巻かれているテープ２を巻取側リール３
Ｂに送る場合、周期和算出回路８において算出された周
期和は周期和一定制御回路１０に入力され、目標周期和
設定回路１２Ａが周期和一定制御が行われる時間間隔よ
りも十分に長い時間間隔で、（数９）に従って算出した
目標周期和との差が算出され、所定値が乗算されて巻取
側リール駆動回路５Ｂに入力される。同時に、周期和一
定制御回路１０は供給側リール駆動回路５Ａに所定のト
ルク指令を送り、走行中のテープにたるみが発生しない
ようにして、テープ２は供給側リール３Ａから巻取側リ
ール３Ｂに安定して送られる。このようにして、巻始め
から巻終までテープを送った場合のテープ速度は図２に
示すようになり、そのテープ速度の変化幅は１．６％で
ある。

【００４０】以上のように本実施例によれば、両リール
の周期検出回路がそれぞれ出力するＦＧ周期データを用
いて、目標周期和の初期値を（数９）に従って補正し、
制御に用いる目標周期和を算出する目標周期和設定回路
を設けることにより、テープの送り速度を巻始めから巻
終までほぼ一定に保つことができる。

【００４１】そして、補正に用いているＦＧ周期データ
は既に周期和一定制御に用いているデータであるため、
補正データ作成のために新たな構成要素を追加する必要
もなく、容易に実現が可能である。

【００４２】また、本実施例において、目標周期和の補
正を行う時間間隔は十分に長くとっており、高い周波数
で行わなければならないリールの制御はあくまで周期和
一定制御であるため、テープ速度が理論的に一定となる
周期２乗和制御と比べてトータルの計算量が少なくてす
み、処理能力の小さいハードウェアでも容易に実現でき
る。

【００４３】さらに、上記第１の実施例において、図１
に示した点線で囲んだブロック３０１はマイクロコンピ
ュータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフトウ
ェアで実現することが可能であり、回路の小型、軽量
化、省スペースを達成することができる。

【００４４】また、本実施例においては（数９）を用い
て補正を行っているが、他にも多くの算出方法が考えら
れ、その算出式については本実施例に限定されるもので
ない。

【００４５】（実施例２）図３は本発明の第２の実施例
における長尺物巻き取り装置の構成を示すブロック図で
ある。同図において、図９の従来例と同じ構成要素につ
いてはその説明を省略する。

【００４６】図３において、巻径検出器８Ａ，８Ｂは両
リールに巻かれているテープの巻径をそれぞれ検出す
る。目標周期和設定回路１２Ｂは、周期和一定制御が行
われる時間間隔よりも十分に長い時間間隔で、両リール
のテープ巻径情報を用いて目標周期和の初期値を補正
し、制御に用いる目標周期和を算出する。

【００４７】ここで、目標周期和設定回路１２Ｂで行わ
れる補正を次の（数１０）に示す。

【００４８】

【数１０】

【００４９】ただし、Ｒ_T，Ｒ_S：リールのテープ巻径情
報（_T：巻取側、_S：供給側）、Ｋ₂：第２の定数であ
る。

【００５０】以上のように構成された本実施例の長尺物
巻き取り装置について、以下その動作について図４のグ
ラフを用いて説明する。

【００５１】図４はビデオテープ（Ｔ−１２０）を巻始
めから巻終まで送った場合のテープ速度の変動を％で示
したものである。

【００５２】基本的な動きは従来例と同じであり、供給
側リール３Ａに巻かれているテープ２を巻取側リール３
Ｂに送る場合、周期和算出回路８において算出された周
期和は周期和一定制御回路１０に入力され、目標周期和
設定回路１２Ｂが周期和一定制御が行われる時間間隔よ
りも十分に長い時間間隔で、（数１０）に従って算出し
た目標周期和との差が算出され、所定値が乗算されて巻
取側リール駆動回路５Ｂに入力される。同時に、周期和
一定制御回路１０は供給側リール駆動回路５Ａに所定の
トルク指令を送り、走行中のテープにたるみが発生しな
いようにして、テープ２は供給側リール３Ａから巻取側
リール３Ｂに安定して送られる。このようにして、巻始
めから巻終までテープを送った場合のテープ速度は図４
に示すようになり、そのテープ速度の変化幅は４．５％
である。

【００５３】以上のように本実施例によれば、両リール
に巻かれているテープの巻径をそれぞれ検出する巻径検
出器と、両リールの巻径検出器がそれぞれ出力するテー
プ巻径情報を用いて目標周期和の初期値を（数１０）に
従って補正し、制御に用いる目標周期和を算出する目標
周期和設定回路を設けることにより、テープの送り速度
を巻始めから巻終までほぼ一定に保つことができる。

【００５４】また、本実施例において、目標周期和の補
正を行う時間間隔は十分に長くとっており、高い周波数
で行わなければならないリールの制御はあくまで周期和
一定制御であるため、テープ速度が理論的に一定となる
周期２乗和制御と比べてトータルの計算量が少なくてす
み、処理能力の小さいハードウェアでも容易に実現でき
る。

【００５５】さらに、上記第２の実施例において図３に
示した点線で囲んだブロック３０２はマイクロコンピュ
ータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェ
アで実現することが可能であり、回路の小型、軽量化、
省スペースを達成することができる。

【００５６】そして、本実施例では前記第１の実施例に
比べて両リールの巻径検出器が必要となるが、目標周期
和の算出については第１の実施例で用いた（数９）に比
べて（数１０）は除算が少なく、目標周期和の算出が容
易となり、プロセッサ等の負担が軽くて済む。

【００５７】また、本実施例においては（数１０）を用
いて補正を行っているが、他にも多くの算出方法が考え
られ、その算出式については本実施例に限定されるもの
でない。

【００５８】（実施例３）図５は本発明の第３の実施例
における長尺物巻き取り装置の構成を示すブロック図で
ある。同図において、図９の従来例と同じ構成要素につ
いてはその説明を省略する。

【００５９】図５において、リール制御回路１１は両リ
ールの周期検出回路７Ａ，７Ｂが出力するＦＧ周期デー
タを用いて供給側リール駆動回路５Ａおよび巻取側リー
ル駆動回路５Ｂに制御信号を出力し、両リール３Ａ，３
Ｂをコントロールする。テープ速度検出回路２０Ａは周
期和算出回路８が出力する周期和情報と基準周期和と両
リールのＦＧ周期データからその時のテープ速度を検出
する。

【００６０】ここで、テープ速度検出回路２０Ａで行わ
れるテープ速度の検出を次の（数１１）に示す。

【００６１】

【数１１】

【００６２】ただし、Ｖ：検出されたテープ速度、
Ｖ_ST：基準テープ速度、Ｔ_ADDST：基準周期和（テープ
巻中位置でテープ速度が基準テープ速度となる周期
和）、Ｋ₃：第３の定数となる。

【００６３】以上のように構成された本実施例の長尺物
巻き取り装置について、以下その動作について図６のグ
ラフを用いて説明する。

【００６４】図６はビデオテープ（Ｔ−１２０）を巻始
めから巻終まで送った場合に検出したテープ速度と実際
のテープ速度とのズレ量を％で示したものである。

【００６５】供給側リール３Ａに巻かれているテープ２
が巻取側リール３Ｂに送られる場合、両リールの回転速
度検出器６Ａ，６Ｂがそれぞれ出力するＦＧパルスは周
期検出回路７Ａ，７Ｂに入力され、その周期が検出され
るとともにリール制御回路１１に入力される。そして、
リール制御回路１１はＦＧ周期データをもとに巻取側リ
ール駆動回路５Ｂおよび供給側リール駆動回路５Ａに制
御信号を出力し、テープ２を供給側リール３Ａから巻取
側リール３Ｂに安定して送る。そして、この時テープ速
度検出回路２０Ａは走行中のテープ速度を（数１１）に
したがって検出しており、巻始めから巻終までテープを
送った場合のテープ速度の検出誤差は図６に示すように
なり、その誤差は±０．８％の範囲におさまる。

【００６６】以上のように本実施例によれば、周期和算
出回路が出力する周期和情報と基準周期和と両リールの
ＦＧ周期データからその時のテープ速度を検出するテー
プ速度検出回路を設けることにより、巻始めから巻終ま
でテープ速度をわずかな誤差で検出することができる。

【００６７】そして、検出に用いているＦＧ周期データ
は既にリール制御に用いているデータであるため、テー
プ速度検出精度向上のために新たな構成要素を追加する
必要もなく、容易に実現が可能である。

【００６８】さらに、上記第３の実施例において図５に
示した点線で囲んだブロック３０３はマイクロコンピュ
ータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェ
アで実現することが可能であり、回路の小型、軽量化、
省スペースを達成することができる。

【００６９】また、本実施例においては（数１１）を用
いてテープ速度の検出を行っているが、他にも多くの算
出方法が考えられ、その算出式については本実施例に限
定されるものでない。

【００７０】（実施例４）図７は本発明の第４の実施例
における長尺物巻き取り装置の構成を示すブロック図で
ある。同図において、図５の第３の実施例と同じ構成要
素についてはその説明を省略する。

【００７１】図７において、巻径検出器８Ａ，８Ｂは両
リールに巻かれているテープの巻径をそれぞれ検出す
る。テープ速度検出回路２０Ｂは周期和算出回路８が出
力する周期和情報と基準周期和と両リールの巻径情報か
らその時のテープ速度を検出する。

【００７２】ここで、テープ速度検出回路２０Ｂで行わ
れる補正を次の（数１２）に示す。

【００７３】

【数１２】

【００７４】ただし、Ｋ₄：第４の定数である。

【００７５】以上のように構成された本実施例の長尺物
巻き取り装置について、以下その動作について図８のグ
ラフを用いて説明する。

【００７６】図８はビデオテープ（Ｔ−１２０）を巻始
めから巻終まで送った場合に検出したテープ速度と実際
のテープ速度とのズレ量を％で示したものである。

【００７７】基本的な動きは第３の実施例と同じであ
り、供給側リール３Ａに巻かれているテープ２を巻取側
リール３Ｂに送る場合、リール制御回路１１はＦＧ周期
データを用いて巻取側リール駆動回路５Ｂおよび供給側
リール駆動回路５Ａに制御信号を出力し、テープ２を供
給側リール３Ａから巻取側リール３Ｂに安定して送る。
そして、この時テープ速度検出回路２０Ｂは走行中のテ
ープ速度を（数１２）にしたがって検出しており、巻始
めから巻終までテープを送った場合のテープ速度の検出
誤差は図８に示すようになり、その誤差は±２．３％の
範囲におさまる。

【００７８】以上のように本実施例によれば、周期和算
出回路が出力する周期和情報と基準周期和と両リールの
巻径情報からその時のテープ速度を検出するテープ速度
検出回路を設けることにより、巻始めから巻終までテー
プ速度をわずかな誤差で検出することができる。

【００７９】さらに、上記第４の実施例において図３に
示した点線で囲んだブロック３０４はマイクロコンピュ
ータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェ
アで実現することが可能であり、回路の小型、軽量化、
省スペースを達成することができる。

【００８０】そして、本実施例では前記第３の実施例に
比べて両リールの巻径検出器が必要となるが、テープ速
度の算出については第３の実施例で用いた（数１１）に
比べて（数１２）は除算が少なく、テープ速度の算出が
容易となり、プロセッサ等の負担が軽くて済む。

【００８１】また、本実施例においては（数１２）を用
いて補正を行っているが、他にも多くの算出方法が考え
られ、その算出式については本実施例に限定されるもの
でない。

【００８２】

【発明の効果】以上のように本発明は、第１の実施例か
ら明らかなように、リールに巻かれた長尺物をリールＦ
Ｇの周期和を一定に制御して送る場合に、その目標周期
和を供給側リールと巻取側リールのＦＧ周期データを用
いて補正することにより、長尺物を巻始めから巻終まで
ほぼ一定速度で送ることのできる優れた長尺物巻き取り
装置を提供できるものであり、その実用的効果は大き
い。

【００８３】また、第２の実施例から明らかなように、
リールに巻かれた長尺物をリールＦＧの周期和を一定に
制御して送る場合に、その目標周期和をその時の供給側
リールと巻取側リールに巻かれている長尺物の巻径情報
によって補正することにより、長尺物を巻始めから巻終
までほぼ一定速度で送ることのできる優れた長尺物巻き
取り装置を提供できるものであり、その実用的効果は大
きい。

【００８４】また、第３の実施例から明らかなように、
リールからリールに送られる長尺物の送り速度をリール
ＦＧの周期和と基準周期和との比から求める場合に、供
給側リールと巻取側リールのＦＧ周期データを用いてそ
の値を補正することにより、あらゆる巻位置において正
確な送り速度を検出することができる優れた長尺物巻き
取り装置を提供できるものであり、その実用的効果は大
きい。

【００８５】また、第４の実施例から明らかなように、
リールからリールに送られる長尺物の送り速度をリール
ＦＧの周期和と基準周期和との比から求める場合に、供
給側リールと巻取側リールに巻かれている長尺物の巻径
情報を用いてその値を補正することにより、あらゆる巻
位置において正確な送り速度を検出することができる優
れた長尺物巻き取り装置を提供できるものであり、その
実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における長尺物巻き取り
装置の構成を示すブロック図

【図２】同実施例におけるテープ速度の変動を示したグ
ラフ

【図３】本発明の第２の実施例における長尺物巻き取り
装置の構成を示すブロック図

【図４】同実施例におけるテープ速度の変動を示したグ
ラフ

【図５】本発明の第３の実施例における長尺物巻き取り
装置の構成を示すブロック図

【図６】同実施例において、検出したテープ速度と実際
のテープ速度とのズレ量を示したグラフ

【図７】本発明の第４の実施例における長尺物巻き取り
装置の構成を示すブロック図

【図８】同実施例において、検出したテープ速度と実際
のテープ速度とのズレ量を示したグラフ

【図９】従来の長尺物巻き取り装置の構成を示すブロッ
ク図

【図１０】同従来例におけるテープ速度の変動を示した
グラフ

【図１１】同従来例において、検出したテープ速度と実
際のテープ速度とのズレ量を示したグラフ

【符号の説明】

３Ａ，３Ｂ リール ４Ａ，４Ｂ リールモータ ５Ａ，５Ｂ リール駆動回路 ６Ａ，６Ｂ 回転速度検出器 ７Ａ，７Ｂ 周期検出回路 ８Ａ，８Ｂ 巻径検出器 １０ 周期和一定制御回路 １１ リール制御回路 １２Ａ，１２Ｂ 目標周期和設定回路 ２０Ａ，２０Ｂ テープ速度検出回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺物を供給するリールと、 前記長尺物を巻き取るリールと、 前記２つのリールのそれぞれの回転数に比例したＦＧパ
   ルスを発生する回転速度検出手段と、 少なくとも前記巻取側リールを駆動する駆動手段と、 前記２つのＦＧパルスの周期をそれぞれ検出する周期検
   出手段と、 前記周期検出手段により検出された２つの周期を加算す
   る周期和算出手段と、 前記周期和算出手段により算出された周期和と目標周期
   和とを比較し、その結果により前記駆動手段を制御する
   制御手段と、 前記目標周期和を少なくとも前記周期検出手段の出力を
   用いて補正する目標周期和設定手段とを備えたことを特
   徴とする長尺物巻き取り装置。
2. 【請求項２】目標周期和設定手段は、周期検出手段の出
   力を用いて 【数１】 Ｔ_DDT ：制御に用いる目標周期和 Ｔ_ADD0 ：目標周期和の初期値 Ｔ_T,Ｔ_S ：実測したリールＦＧ周期（_T：巻取側、_S：供
   給側） Ｋ₁ ：第１の定数 に従って目標周期和を補正する請求項１記載の長尺物巻
   き取り装置。
3. 【請求項３】長尺物を供給するリールと、 前記長尺物を巻き取るリールと、 前記２つのリールのそれぞれの回転数に比例したＦＧパ
   ルスを発生する回転速度検出手段と、 少なくとも前記巻取側リールを駆動する駆動手段と、 前記２つのリールに巻かれている長尺物の巻径をそれぞ
   れ検出する巻径検出手段と、 前記２つのＦＧパルスの周期の和を算出する周期和算出
   手段と、 前記周期和算出手段により算出された周期和と目標周期
   和とを比較し、その結果により前記駆動手段を制御する
   制御手段と、 前記目標周期和を少なくとも前記巻径検出手段の出力を
   用いて補正する目標周期和設定手段とを備えたことを特
   徴とする長尺物巻き取り装置。
4. 【請求項４】目標周期和設定手段は、巻径検出手段の出
   力を用いて 【数２】 Ｒ_T,Ｒ_S ：リールの長尺物巻径情報（_T：巻取側、_S：供
   給側） Ｋ₂ ：第２の定数 に従って目標周期和を補正する請求項３記載の長尺物巻
   き取り装置。
5. 【請求項５】長尺物を供給するリールと、 前記長尺物を巻き取るリールと、 前記長尺物を供給側リールから巻取側リールに送るリー
   ル駆動手段と、 前記２つのリールのそれぞれの回転数に比例したＦＧパ
   ルスを発生する回転速度検出手段と、 前記２つのＦＧパルスの周期をそれぞれ検出する周期検
   出手段と、 前記周期検出手段により検出された２つの周期を加算す
   る周期和算出手段と、 少なくとも前記周期検出手段の出力と前記周期和算出手
   段の出力を用いて長尺物の送り速度を検出する長尺物速
   度検出手段とを備えたことを特徴とする長尺物巻き取り
   装置。
6. 【請求項６】長尺物速度検出正手段は、周期検出手段の
   出力と周期和算出手段の出力を用いて 【数３】 Ｖ ：検出される長尺物の送り速度 Ｖ_ST ：基準送り速度 Ｔ_ADDST ：基準周期和 Ｋ₃ ：第３の定数 に従って長尺物の送り速度を検出する請求項５記載の長
   尺物巻き取り装置。
7. 【請求項７】長尺物を供給するリールと、 前記長尺物を巻き取るリールと、 前記長尺物を供給側リールから巻取側リールに送るリー
   ル駆動手段と、 前記２つのリールのそれぞれの回転数に比例したＦＧパ
   ルスを発生する回転速度検出手段と、 前記２つのリールに巻かれている長尺物の巻径をそれぞ
   れ検出する巻径検出手段と、 前記２つのＦＧパルスの周期の和を算出する周期和算出
   手段と、 少なくとも前記巻径検出手段の出力と前記周期和算出手
   段の出力を用いて長尺物の送り速度を検出する長尺物速
   度検出手段とを備えたことを特徴とする長尺物巻き取り
   装置。
8. 【請求項８】長尺物速度検出正手段は、巻径検出手段の
   出力と周期和算出手段の出力を用いて 【数４】 Ｋ₄ ：第４の定数 に従って長尺物の送り速度を検出する請求項７記載の長
   尺物巻き取り装置。