JPH0626044B2

JPH0626044B2 - リール巻径検出方法

Info

Publication number: JPH0626044B2
Application number: JP1116848A
Authority: JP
Inventors: 剛二打越; 圭二佐野
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1989-05-10
Publication date: 1994-04-06
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: JPH02294965A; US5085379A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、磁気記録再生装置等でリールに巻かれた磁気
テープの巻径を検出する方法に関し、特にリールの回転
状況から直接検出する方法に関する。

（従来の技術）この種のリール駆動制御装置にあっては、磁気テープが
移送されるに伴って供給リール側と巻取りリール側に巻
回される磁気テープの巻き径が時々変化する。このた
め、巻き径に応じて各リールの回転速度を制御する必要
がある。従来行なわれている制御方法の一例を第５図を
参照しながら説明する。同図中、２２は供給リールであ
り、２１は巻取りリールである。

また、テープ移送始動時の巻取りリール２１の巻径（半
径）をＲｏ、希望するテープ移送速度をＶ、テープ厚み
をｄ、テープ移送始動時からの時間をｔとすると、ｔ秒
後の巻取りリール２１の回転角速度ω_１は、次式で求め
られる。

従って、巻取りリール２１の実際の回転角速度ωr₁を検
出し、このωr₁が上式で求めた回転角速度ω_１と一致す
るよう各リールの回転制御を行なえば、実際のテープ移
送速度Ｖｒを希望する速度Ｖとすることが出来る。

（発明が解決しようとする問題点）然し乍ら、この方法によると、テープ移送始動時からの
時間ｔの演算式に基づいて制御することになり、この時
間ｔの管理が非常に困難となる問題点がある。例えば何
かの外的要因で、演算による回転速度ω_１と実際の回転
速度ωr₁の間に、一旦誤差が発生するとその誤差が蓄積
され、蓄積された誤差が演算による回転速度ω_１にあら
われてしまう欠点があった。

（問題点を解決する方法）（１）第１と第２のリール間で移送されて各リールに巻
回される磁気テープの各巻径を検出するため、前記磁気
テープの移送が開始されてからの前記第１のリールにお
ける磁気テープの巻回数の変化を示す第１の回転回数Ｃ
_１と、磁気テープの移送が開始されてからの前記第２の
リールにおける磁気テープの巻回数の変化を示す第２の
回転回数Ｃ_２との比Ｃ_２／Ｃ_１をαとし、前記磁気テープの移送が開始される時点での前記第１及
び第２の各リールの巻径Ｒｏ及びＲｓの比Ｒｓ／Ｒｏを
βとしたとき、前記移送が開始されてからの前記第１の
リールの巻径Ｒ_１に関する式、の演算によって、前記第１のリールの巻径Ｒ_１に関する
情報を得、また前記移送が開始されてからの前記第２の
リールの巻径Ｒ_２に関する式、の演算によって、前記第２のリールの巻径Ｒ_２に関する
情報を得る。

（作用）各リールの回転回数を得ることにより、各リールの半径
情報が得られ、この半径情報を基に、磁気テープが所望
の移送速度のときの各リールのあるべき回転角速度を算
出することが出来る。

（実施例）第１図（ｂ）は、本発明方法を利用したテープ走行部の
一例を示す構成図で、図中カートリッジ８は、半径Ｒｏ
のカートリッジ内リール（以下Ｃリールと称す）２と、
これに巻回された磁気テープ９、及びこの磁気テープ９
の先端部を保持してカートリッジの開口部８_２に脱着可
能に装着されたリーダブロック８_１から構成され、記録
再生装置本体１０の図示しないローディング手段によ
り、同図に示す所定位置に持ちきたされる。この状態で
Ｃリール２は、本体１０に設けられた供給リール２_１と
軸接続され、これと一体的な回転が可能となる。一方、
リーダブロック８_１は、図示しないリーダブロックガイ
ド手段によってカートリッジから外され、所定の経路を
経由して本体１０に設けられた半径Ｒｏの巻取りリール
１の凹部１_１に嵌入され、これと一体的な回転が可能と
なる。このとき磁気テープ９のテープパスは、同図に示
すように、テープガイド３〜６によって規定され、磁気
テープ９と磁気ヘッド７の摺接状態が保たれる。

このリーダブロック８_１が巻取りリール１の凹部１_１に
嵌入すべく持ち来された初期状態時のＣリール２のテー
プ巻き径（半径）をＲｓ、巻取りリール１のテープ巻き
径（実質的に巻取りリール１の半径と同値）をＲｏとす
る。また同図に点線で示す如く、この状態からの任意移
動距離ｌだけ磁気テープが移送されたときの巻取りリー
ル１及びＣリール２の各巻き径（半径）をそれぞれ
Ｒ_１、Ｒ_２とし、更に移動距離ｌに至る迄に各リールが
回転した方向性を有する回転回数をそれぞれＣ_１及びＣ
_２とする。

従って、これら回転回数Ｃ_１、Ｃ_２は、初期状態時には
共にゼロであり、後述する如く磁気テープ９が正方向移
送（図中、矢印Ａ方向への移送）されるにつれてそれぞ
れ異なる増加率で増加し、また逆方向移送（図中、矢印
Ｂ方向への移送）されるにつれてそれぞれ異なる減少率
で減少する。

以上の設定のもとに、先ず各リールの巻き径Ｒ_１、Ｒ_２
が各リールの回転回数の比（以下、巻回比と称す）α
（α＝Ｃ_２／Ｃ_１）の関数で表されることを示す。

磁気テープの厚みをｄとするとＣ_１＝（Ｒ_１−Ｒｏ）／ｄ … Ｃ_２＝（Ｒｓ−Ｒ_２）／ｄ … となり、これら、式から α＝Ｃ_２／Ｃ_１＝（Ｒｓ−Ｒ_２）／Ｒ_１−Ｒｏ）… となる。更に、 β＝Ｒｓ／Ｒｏ、ｘ＝Ｒ_１／Ｒｏ、ｙ＝Ｒ_２／Ｒｏとすると、式は、 α＝（β−ｙ）／（ｘ−１） … と表せる。一方、磁気テープの厚みｄによる面積を考え
たとき、 π（Rs²−Ro²）＝π（R₂ ²−Ro²）＋π（R₁ ²−Ro²）… が成立ち、これにβ、ｘ、ｙを代入して整理すると、（β^２−１）＝（ｙ^２−１）＋（ｘ^２）… となる。式よりｘ＝（β−ｙ）／αであり、これを
式に代入して整理すると、（α^２＋１）ｙ^２−２（α＋β）ｙ＋（β^２＋２αβ−α^２β^２）＝０となり、この式をｙについて解くととなる。

同様にしてよりｙ＝β−α（Ｘ−１）であり、これを
式に代入して整理すると、（α^２＋１）ｘ^２−２ａ（α＋β）ｘ＋（α^２＋２αβ−１）＝０となり、この式をｘについて解くととなる。

次に、上記の演算結果を用いて、磁気テープを定速移送
させるための方法について説明する。

第１図（ａ）は、本発明方法の一利用例を示す制御回路
部の構成図であり、１７は巻取りリール１の近傍に配置
された回転検出器で、巻取りリール１の所定位置に配置
された被検出部材（図示せず）と協同して、その１／ｎ
回転毎に１パルス、即ち巻取りリール１の一回転間にｎ
個の検出パルスＰｔを発生し、この回転検出信号ｓ_１を
演算処理回路１１、及び周波数／電圧変換器（以下Ｆ／
Ｖ変換器と称す）１２に出力する。一方、回転検出器１
８も同様にして供給リール２_１の回転を検出し、一回転
当りｎ個の検出パルスＰｓを含む回転検出信号ｓ_２を演
算処理回路１１、及びＦ／Ｖ変換器１２に出力する。
尚、同図に示す各リールの回転方向Ｃ、Ｄは、第１図
（ｂ）に示す各リールの回転方向Ｃ、Ｄにそれぞれ対応
している。

演算処理回路１１は、回転検出信号ｓ_１、ｓ_２の各検出
パルスＰｔ、Ｐｓをそれぞれカウントする２つのカウン
タを内蔵すると共に、各リールの回転方向を監視し、こ
れらのリールがそれぞれＣ、Ｄ方向に回転する場合、各
カウンタがアップカウントし、また逆方向に回転する場
合にはダウンカウントするように構成されている。

また各カウンタは、前記した初期状態時にそれぞれゼロ
リセットされるため、パルスＰｔ、Ｐｓの各カウント値
Ｐ_１、Ｐ_２と、前記した巻取りリール１、Ｃリール２の
各回転回数Ｃ_１、Ｃ_２との関係は、Ｃ_１＝Ｐ_１／ｎ、Ｃ_２＝Ｐ_２／ｎとなる。

更に、演算処理回路１１は、カウント値Ｐ_１とＰ_２の
比、即ち前記した巻回比αに基づいて前記した、式
を演算してｘ、ｙをめ求め、これに基づいてコントロー
ル信号ｓ_３を出力する。

尚、、式の定数βは、β＝Ｒｓ／Ｒｏで求められ
る。このうち巻取りリール１、Ｃリール２の各半径であ
るＲｏは予め定まった定数であるが、初期状態時のＣリ
ールのテープ巻き径であるＲｓは予め定められた定数と
してもよいし、下記の要領で求めてもよい。

初期状態時に、磁気テープを所定距離、例えばＣリール
が一回転するまで移送し、このときの各検出パルスの比
α_１を求める。この比α_１とＲｏ、Ｒｓ間には、Ｒｓ＝
Ｒｏ／α_１の関係が成立つので、これらの処理をしてＲ
ｓを求める。

次に、コントロール信号ｓ_３の算出方法について説明す
る。

いま、磁気テープが任意移動距離ｌだけ移送され、且つ
その時のテープ移送速度がＶであったと仮定すると、こ
の時の巻取りリール１と供給リール２_１の各回転角速度
ω_１、ω_２はそれぞれ次式で求まる。

尚、演算により求めたこの回転角速度ω_１、ω_２を、以
後演算角速度と称す。

ω_１＝Ｖ／Ｒ_１＝Ｖ／（ｘ・Ｒｏ） ω_２＝Ｖ／Ｒ_２＝Ｖ／（ｙ・Ｒｏ）従って、となる。

コントロール信号ｓ_３は、このｆ（α）に比例する電圧
信号として出力され、その電圧値ｖ_３は、ｖ_３＝ｋ_１ｆ（α）となっている。

但し、ｋ_１は比例定数で、磁気テープを第１図（ｂ）に
示す矢印Ａ方向に移動したいとき、プラス極性とし、逆
方向の場合にはマイナス極性とする。

一方、Ｆ／Ｖ変換器１２は、回転検出信号ｓ_１、ｓ_２を
入力し、実際に回転している各リールの回転角速度（以
下、実角速度と称す）ωｐ_１、ωｐ_２の和（ωｐ_１＋ω
ｐ_２）に比例した角速度和信号ｓ_４を出力する。従っ
て、この角速度和信号ｓ_４の電圧値ｖ_４は、ｖ_４＝ｋ_２（ωp₁＋ωp₂）となっている。

尚、この比例定数ｋ_２は磁気テープの走行方向によって
極性が変わるように構成されているものとする。即ち、
磁気テープが第１図（ｂ）に示す矢印Ａ方向に移動し、
各リール１、２がそれぞれ矢印Ｃ、Ｄの方向に回転する
場合、比例定数ｋ_２はプラス極性となり、逆方向の場合
にはマイナス極性となる。更に比例定数ｋ_１とｋ_２の絶
対値は等しく設定されている。

差動増幅器１３は、コントロール信号ｓ_３と角速度和信
号ｓ_４を入力し、それらの電圧差信号ｓ_５を出力する。
リールモータ駆動回路１４は、この入力する電圧差信号
ｓ_５に基づき、巻取りリール１と軸直結したリールモー
タ１５と供給リール２_１と軸直結したリールモータ１６
とを下記の要領でドライブする。即ち、電圧差信号ｓ_５
の極生がプラスの時、そのレベルに応じて第１図（ｂ）
に示す矢印Ａ方向へテープ移送を加速し、逆に極性がマ
イナスの時、そのレベルに応じて矢印Ｂ方向へテープ移
送を加速する。更に、磁気テープが移送される間、所定
のテープテンションが得られるように考慮されているも
のとする。

従って、上記した制御系は、演算処理回路１１から出力
されるコントロール信号ｓ_３と角速度和信号ｓ_４が常に
一致するように動作し、しかもコントロール信号ｓ_３の
極性に応じてテープ移送方向が変わる。

第１図（ａ）に示す制御回路部は、以上の如く回転検出
信号ｓ_１、ｓ_２の検出パルスＰｔ、Ｐｓを検出し、前記
式の演算に基づくコントロール信号ｓ_３を得ることに
より、テープの移送方向に拘らず、実際のテープ移送速
度Ｖｐを前記式中に想定した所望のテープ速度Ｖと一
致するように制御することが可能となる。

次に、上記の方法により磁気テープの移送速度制御が行
なわれた場合に発生する問題点について考察する。

第２図（ａ）は、前記した初期状態時において、第１図
（ｂ）に示すカートリッジ８内のＣリール２に巻回され
た磁気テープ９の様子を示している。この時、マジック
等で同図に示す目印線Ｍを磁気テープの巻回径方向に記
す。一方、第２図（ｂ）は、同図（ａ）の初期状態から
一旦巻取りリール１に磁気テープ９をすべて巻取り、再
びＣリールに巻戻す往復巻取り動作を行なった後のＣリ
ールへの巻回状態を示している。この時、初期状態時の
テープの巻回状態、或いは巻戻し時のテープテンション
のばらつき等により、Ｃリール２の回転位置は同図
（ａ）の初期状態時の位置に対して位置ずれを生じ、例
えば同図（ｂ）に示すごとく、時計方向に１／４回転ず
れた状態となる。

この位置ずれが、前記した式の演算結果に及ぼす影響
について考察する。

この式を書き換えると次式になる。

前記した如く、上式中の回転比αは、α＝Ｃ_２／Ｃ_１で
あるが、第３図（ａ）に、磁気テープの任意移動距離ｌ
に対する各リールの回転回数Ｃ_１、Ｃ_２及び回転化αの
各変化状態を示す。

但し、各定数の数値設定は、以下の通りである。

Ｒｏ＝２５mm、Ｒｓ＝４５mm、ｄ＝３０μｍ先ず、Ｃ_１、Ｃ_２について説明すると、前記初期設定時
のｌ＝０でのゼロ値から、巻取りリール１に磁気テープ
９がすべて巻取られ、再び両者の値が一致するｌ＝１４
６．６ｍでの値６６６．６まで、Ｃ_１、Ｃ_２は、異なっ
た変化曲線を描いて増加する。一方回転比αは、初期設
定時のｌ＝０では演算不能であるが、収束値であるＲｏ
／Ｒｓ、即ち０．５５６からｌの増加に伴って漸増し、
ｌ＝１４６．６ｍで１となる。

ここで、第２図（ｂ）に示す如く、往復巻取り動作を行
なった後のＣリールへの巻回状態が、初期状態時の位置
に対して時計方向に１／４回転ずれた場合を想定する。

この時の回転比の変化状態を第３図（ａ）にα_１で示
す。但し、このα_１は以下の仮定に基づいて算出された
ものである。

即ち、リール２の回転回数Ｃ_２が１つ減る（このことは
Ｃリールのテープ巻回数が１つ増えることを意味する）
毎に同量の回転ずれΔθが発生し、一方、巻取りリール
１の回転回数Ｃ_１には誤差が発生していないものと仮定
する。

従って、第３図（ｂ）の場合、Δθは Δθ＝１／（４×６６６．６）となる。また、Ｃ_１に誤差が発生しないものと仮定した
のは、回転比に回転位置ずれの影響が現れるのが各リー
ルの回転回数Ｃ_１、Ｃ_２が少ない場合、即ちＣリール２
のテープ巻回数が多く、逆に巻取りリール１のテープ巻
回数が少ない場合であり、この巻取りリール１のテープ
巻回数が少ない状態では、その回転回数Ｃ_１の誤差が無
視出来る位少ないからである。

同様にして、往復巻取り動作を行なった後のＣリール２
への巻回状態が、初期状態時時の位置に対して反時計方
向に１／４回転ずれた場合の回転比の変化状態を第３図
（ａ）にα_２で示す。更に、時計方向、反時計方向に各
１／２回転ずれた場合の回転比の変化状態をそれぞれα
_３、α_４で示す。

第３図（ｂ）は、回転位置誤差がない場合の回転比αを
上式′に代入して得たｆ（α）に対し、回転位置ずれ
が発生したときの回転比α_１〜α_４をそれぞれ′式に
代入して得たｆ（α_１）〜ｆ（α_４）の各誤差量をパー
セントで表したグラフである。

同図は、往復巻取り動作時に回転位置誤差が発生する場
合、磁気テープの任意移動距離ｌの減少につれてｆ（α
_１）〜ｆ（α_４）の誤差量が急激に増加することを示し
ている。前記した如く磁気テープの移送は、ｆ（α_１）
〜ｆ（α_４）の演算結果に基づいて制御されるため、Ｃ
リール２への磁気テープの巻き戻しが終了する間際にな
って、テープ移送速度Ｖｐが急激に変化してしまう不都
合を生ずる。

次に、この不都合を解消する方法を記載する。

前記した初期状態から磁気テープを矢印Ａ方向に移送す
べく、巻取りリール１に磁気テープ９を巻き取る巻取り
過程に於いて、検出される巻取りリール１の回転回数Ｃ
_１の値が比較的小さい所定の値Ｃ_１′、例えば１７４
（この値は、磁気テープの移動距離ｌに換算すると約３
０．２ｍに相当する）に至ったときのＣリールの回転回
数Ｃ_２の値Ｃｆ_２を先ずメモリしておく。

尚、この時点で検出される各リールの回転回数Ｃ_１′、
Ｃｆ_２は、テープ移送が開始されてから間がないため、
各リールの回転ずれが無視できるものとする。

そして、巻取りリールへの磁気テープの巻取りが終了し
た後、今度は矢印Ｂ方向に移送すべくＣリール２に磁気
テープを巻き戻す。この巻き戻し過程に於いて、巻取り
リール１の回転回数Ｃ_１の値が再びＣ_１′＝１７４にな
ったときに検出されるＣリール２の回転回数Ｃｒ_２を求
める。

この時の巻取りリール１のテープの巻回数は少ないた
め、その回転ずれが無視できるものとすると、この時点
でのＣリール２の回転ずれΔＣ_２はΔＣ_２＝Cr₂−Cf₂と
なる。

上記した不都合をなくすため、この時点以後、つまり巻
き戻し過程に於いて、巻取りリール１の回転回数Ｃ_１が
０＜Ｃ_１≦Ｃ_１′＝１７４を満たす間、検出されるＣ_２
の代わりに、次式によって求まる補正値Cc₂ を用い、′式の巻回比αをα′＝Cc₂／Ｃ_１に変えて
演算する。

尚、上記式による演算が意図するのは、′式の演算
値ｆ（α）がＣ_１＝Ｃ_１′となった時点で補正値Cc₂に
よる演算値ｆ（α′）に代わる時、その変化状態が不連
続に変化することなく円滑に移行させ、常にテープ移送
の安定を保つことにある。従って、式は、補正値Cc₂
の補正量がＣ_１の値の減少に比例して増加するように設
定されている。

尚、以上の補正方法を、上記ｆ（α_１）〜ｆ（α_４）に
対して行なったｆ（α_１′）〜ｆ（α_４′）の演算結果
を第３図（ｂ）にそれぞれ点線で示す。

同図に示すように、特に磁気テープの移動距離ｌが２０
ｍ以下での改善が顕著となっている。

また、第３図（ａ）、（ｂ）の各グラフは、前記したそ
れぞれの仮定の基に、シュミレーションによって求めた
ものであるが、実測においても略同様の結果を示した。

第４図は、第１図（ａ）の演算処理回路１１が、前記し
た動作の他に、上記した補正方法に基づいて行なう補正
処理の流れを示すフローチャートである。

先ず、ステップＳ１で、前記した初期状態から始まる往
復巻取り動作が開始されたか否かを監視し、開始された
場合、次のステップＳ２で巻取りリール１の回転回数Ｃ
_１が前記した所定の値Ｃ_１′になったかを監視する。

尚、演算処理回路１１は、実際には各リール１、２の回
転に伴って発生される回転検出信号ｓ_１、ｓ_２の各検出
パルスＰｔ、Ｐｓをその回転方向に応じてアップまたは
ダウンカウントしたカウント値Ｐ_１、Ｐ_２に基づいて処
理するが、これらの各カウント値Ｐ_１、Ｐ_２と各回転回
数Ｃ_１、Ｃ_２の間には、前記した如くＣ_１＝Ｐ_１／ｎ、Ｃ_２＝Ｐ_２／ｎの明らかな関係がある。従って、説明の簡単のため、こ
のフローチャートの説明には、回転回数Ｃ_１、Ｃ_２を用
い、またこれをもとに設定されたＣ_１′、Cf₂、Cr₂、Δ
Ｃ_２、Cc₂等を用いて説明する。

ステップＳ２で、回転回数Ｃ_１が前記した所定の値
Ｃ_１′になったと判断すると、次のステップＳ３でこの
ときのＣ_２の値Cf₂をメモリする。

尚、この間、演算処理回路１１は、ｆ（α）を演算し、
これに基づく電圧値ｖ_３＝ｋ_１・ｆ（α）のコントロー
ル信号ｓ_３を出力し続ける。

続くステップＳ４で、更に巻取りリール１の回転回数Ｃ
_１を監視する。そして、Ｃ_１＞Ｃ_１′の間、ステップＳ
９で往復巻取り動作終了が検出されるまでステップＳ４
→Ｓ７→Ｓ９が繰り返される。従って、このＣ_１＞
Ｃ_１′の間のコントロール信号ｓ_３の電圧値ｖ_３は、引
き続きｋ_１・ｆ（α）となっている。

次に、Ｃ_１＝Ｃ_１′になるとステップＳ６に移り、この
時のＣ_２の値Cr₂を検出してΔＣ_２を算出する。そして
往復巻取り動作終了を検出するステップＳ８を経て再び
ステップＳ４に戻る。

次に、Ｃ_１＜Ｃ_１′になると、ステップＳ５に移る。こ
のステップＳ５では、前記式により補正値Cc₂を演算
し、更にこれに基づく補正された巻回比α′によりｆ
（α′）を演算する。従って演算処理回路１１は、この
時点でコントロール信号ｓ_３の電圧値ｖ_３をｋ_１・ｆ
（α）から補正された電圧値ｋ_１・ｆ（α′）に切換え
る。以後、Ｃ_１＜Ｃ_１′の間、ステップＳ８で往復巻取
り動作終了が検出されるまで、補正された電圧値ｋ_１・
ｆ（α′）を出力する。

また、ステップ８で検出される往復巻取り動作終了と
は、巻取りリール１の回転回数Ｃ_１がゼロ、或いはそれ
に近い値になった時のこととしてもよいし、また操作者
が図示しない操作手段によりテープ移送を中止すべく操
作した時のこととしてもよいなど、適宜設定されるもの
である。

尚、上記実施例では、各演算角速度の和（ω_１＋ω_２）
と、実角速度の和（ωp₁＋ωp₂）との比較に基づいて各
リールモータを制御したが、ω_１とωp₁との比較、或い
はω_２とωp₂との比較に基づいて各リールモータを制御
してもよい。また磁気テープを巻き取る方のリールモー
タのみを回転制御し、他方のリールにメカ的なブレーキ
手段を施して、テープテンンションを与えるように構成
してもよい。

更に、上記実施例では、ΔＣ_２を巻取りリール１の回転
回数Ｃ_１を基準に検出したが、下記の方法によって求め
ても良い。

即ち、前記巻取り過程に於いては、前記と同様に、巻取
りリール１の回転回数Ｃ_１が所定の値Ｃ_１′に至った時
のＣリール２の回転回数Ｃ_２の値Ｃｆ_２をメモユする。
一方、前記巻き戻し過程にあってはＣリール２がメモリ
した値Ｃｆ_２となったときの巻取りリール１の回転回数
Ｃ_１を検出し、これをＣｒ_１とすると、それら差Δ
Ｃ_２′ ΔＣ_２′＝Ｃ_１′−Ｃｒ_１は、ΔＣ_２と略同値となり、前記式を、とすることにより、同様の補正が可能となる。

更に、前記巻取り過程に於いて、Ｃリール２の回転回数
Ｃ_２が、前記所定の値Ｃ_１′に対応する比較的小さい所
定の値Ｃ_２′に至ったときの巻取りリール１の回転回数
Ｃ_１の値Ｃｆ_１をメモリし、一方、前記巻き戻し過程に
おいて、Ｃリール２が再び所定の値Ｃ_２′となったとき
の巻取りリール１の回転回数Ｃ_１を検出し、これをC
r₁′とすると、それら差ΔＣ_２″ ΔＣ_２″＝Ｃｆ_１−Ｃｒ_１′ もΔＣ_２と略同値となり、前記式を、とすることにより、同様の補正が可能となる。更に、前
記したΔＣ_２、ΔＣ_２′、ΔＣ_２″の検出方法におい
て、巻き戻し過程における検出ポイントを多少づらして
行なう場合、算出される各ΔＣ_２、ΔＣ_２′、ΔＣ_２″
かららづらした量を引いてやれば同様の結果が得られる
ことは勿論である。

更に、上記実施例では、ΔＣ_２、ΔＣ_２′、ΔＣ_２″
を、それぞれ、′、″式に代入して補正したが、
これ等の補正方法は、一例を示すもので、これに限定さ
れるものではなく、種々の対応が考えられるものであ
る。

（発明が効果）本発明によれば、テープ移送が開始されるきの各リール
のテープ管径の比β、及びテープ移送が開始されてから
の各リールの磁気テープ巻回数の変化量の比αを得るこ
とで、磁気テープを所定の移送速度で移送すべく、リー
ルモータをコントロールすることが可能となる。

従って、本発明によれば、時間情報、磁気テープ厚み情
報等が不要なため、簡単で、常に安定したリール駆動制
御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の一実施例を示す制御回路部の
構成図、第１図（ｂ）は、本発明の一実施例を示すテー
プ走行部の構成図、第２図及び第３図は、本発明の説明
に供するＣリールのテープ巻回状態を示す図及び各数値
の変化特性図、第４図は、本発明の一動作例を示すフロ
ーチャート、第５図は、従来例の説明に供する図であ
る。１……巻取りリール、２……カートリッジ内リール、３
〜６……テープガイド、７……磁気ヘッド、８……カー
トリッジ、９……磁気テープ、１０……記録再生装置本
体、１１……演算処理回路、１２……Ｆ／Ｖ変換器、１
３……差動増幅器、１４……リールモータ駆動回路、１
５、１６……リールモータ、１７、１８……回転検出
器。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１と第２のリール間で移送されて各リー
ルに巻回される磁気テープの巻径を検出するリール巻径
検出方法であり、前記磁気テープの移送が開始されてからの前記第１のリ
ールにおける磁気テープの巻回数の変化を示す第１の回
転回数Ｃ_１と、磁気テープの移送が開始されてからの前
記第２のリールにおける磁気テープの巻回数の変化を示
す第２の回転回数Ｃ_２との比Ｃ_２／Ｃ_１をαとし、前記磁気テープの移送が開始される時点での前記第１及
び第２の各リールの巻径Ｒｏ及びＲｓの比Ｒｓ／Ｒｏを
βとしたとき、前記移送が開始されてからの前記第１のリールの巻径Ｒ
_１に関する式、の演算によって、前記第１のリールの巻径Ｒ_１に関する
情報を得ることを特徴とするリール巻径検出方法。
【請求項２】第１と第２のリール間で移送されて各リー
ルに巻回される磁気テープの巻径を検出するリール巻径
検出方法であり、前記磁気テープの移送が開始されてからの前記第１のリ
ールにおける磁気テープの巻回数の変化を示す第１の回
転回数Ｃ_１と、磁気テープの移送が開始されてからの前
記第２のリールにおける磁気テープの巻回数の変化を示
す第２の回転回数Ｃ_２との比Ｃ_２／Ｃ_１をαとし、前記磁気テープの移送が開始される時点での前記第１及
び第２の各リールの巻径Ｒｏ及びＲｓの比Ｒｓ／Ｒｏを
βとしたとき、前記移送が開始されてからの前記第２の
リールの巻径Ｒ_２に関する式、の演算によって、前記第２のリールの巻径Ｒ_２に関する
情報を得ることを特徴とするリール巻径検出方法。