JPH10143955A - 磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、ファイルリールでのテープ
巻き取り制御を確実に行うことにより、テープを破損す
ることなくスレッドアームによりリーダブロックをカー
トリッジに戻すことができる、磁気テープ装置における
テープ巻き取り制御方法を提供することである。 【解決手段】 ファイルリールでマシンリールに巻き付
けられているテープを巻き取り中に、リーダブロックが
マシンリールから外れたのを検出した後、マシンリール
が１回転する間ファイルリールによるテープ巻き取り処
理を継続する。マシンリールが１回転した後、リーダブ
ロックがマシンリールから外れているかを再度検出し、
外れていると検出されると、マシンリールに巻かれてい
るテープは無いと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気テープ装置にお
ける磁気テープカートリッジのテープ巻き取り制御方法
に関する。

【０００２】近年は、記憶媒体として利用する磁気テー
プが、従来のオープンリール媒体から小型のカートリッ
ジ媒体に移行する傾向にあり、これに応じて磁気テープ
装置の小型化が進んでいる。

【０００３】

【従来の技術】図１を参照して、従来使用されている磁
気テープ装置を概略的に説明する。符号２は互いに回動
可能に連結された第１アーム２ａと第２アーム２ｂとか
ら構成されるスレッドアームであり、第１アーム２ａの
先端にスレッドピン４が固定されている。

【０００４】駆動モータ８を回転すると、その回転力が
ギア１０，１２を介して第２アーム２ｂに伝達され、第
２アーム２ｂが軸１３回りに回転する。これに応じて、
第１アーム２ａの先端に固定されたスレッドピン４がガ
イド溝６に沿ってスライドする。

【０００５】符号１４は磁気テープカートリッジを示し
ており、カートリッジケース１６内に磁気テープ１８が
巻回されて収納されている。磁気テープ１８の先端には
リーダブロック２０が連結されており、このリーダブロ
ック２０はカートリッジケース１６に取り外し可能に係
合されている。

【０００６】符号２２は磁気テープ装置に設けられたフ
ァイルリール（巻き取り側リール）を示しており、図示
しないファイルリールモータにより回転される。ファイ
ルリールモータは１回転にＮ個（例えば５００個）のタ
コパルスを発生する。

【０００７】磁気テープカートリッジ１４が磁気テープ
装置内に挿入されると、図示しないカートリッジリール
がファイルリール２２と結合され、ファイルリールモー
タが駆動されるとファイルリール２２を介してカートリ
ッジリールが回転される。

【０００８】符号２４は磁気テープ装置のマシンリール
（巻き付け側リール）を示しており、図示しないマシン
リールモータにより回転される。マシンリール２４は切
り欠き２６を有しており、この切り欠き２６と案内溝６
の端部とが略整列した回転位置で、スレッドピン４に嵌
合されて案内されたリーダブロック２０がマシンリール
２４に挿入（係合）される。符号２８，３０はガイドロ
ーラを示しており、符号３２は磁気ヘッドを示してい
る。

【０００９】しかして、駆動モータ８を回転すると、こ
の回転トルクがギア１０，１２を介して第２アーム２ｂ
に伝達され、第２アーム２ｂが軸１３回りに回転され
る。これにより、第２アーム２ｂに回動屈折自在に連結
された第１アーム２ａの先端部に固定されたスレッドピ
ン４がガイド溝６内をスライド移動する。

【００１０】磁気テープカートリッジ１４の磁気テープ
１８をマシンリール２４に装着する場合には、まず磁気
テープ１８の先端に連結されたリーダブロック２０に対
して、第１アーム２ａの先端に設けられたスレッドピン
４を嵌合すると共に、スレッドアーム２を軸１３回りに
揺動してスレッドピン４及びリーダブロック２０を案内
溝６に沿ってスライド移動させ、ガイドローラ２８、磁
気ヘッド３２、ガイドローラ３０を順次経由し、最後に
マシンリール２４に設けられた切り欠き２６中にリーダ
ブロック２０を挿入する。

【００１１】スレッドピン４をマシンリール２４の中心
に係止しながら、マシンリールモータを駆動してマシン
リール２４を回転することにより、磁気テープ１８をマ
シンリール２４に巻き取り、磁気ヘッド３２で磁気テー
プ１８に対して情報の記録及び再生を実行する。

【００１２】一方、磁気テープ１８を磁気テープカート
リッジ１４に巻き戻すときには、ファイルリール２２を
回転し磁気テープ１８を磁気テープカートリッジ１４内
に巻き戻す。

【００１３】最後に、スレッドアーム２を上述した磁気
テープを引き出すときとは逆方向に移動させ、リーダブ
ロック２０をカートリッジケース１６にラッチ（係合）
させる。

【００１４】磁気テープ装置の小型化を実現するために
は、テープパス空間の縮小化が必須となるが、マシンリ
ール２４に巻かれたテープをファイルリール２２で巻き
取り終えたことを検出するセンサを取り付けることはで
きない。

【００１５】このセンサなしにテープを巻き取り終えた
ことを検出するためには、図２に示すようにファイルリ
ール２２でテープを巻き取り終えてからリーダブロック
２０がマシンリール２４から抜けようとするところを、
ファームウェアが検出してテープ巻き取りの完了と見な
すことにより行ってきた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】振動等の衝撃による外
乱がテープ巻き取り中に生じた場合、図３（Ａ）に示す
ようにマシンリール２４に巻かれているテープ量が多い
場合は、テープがリーダブロック２０を押さえつけてい
るために、リーダブロック２０がマシンリール２４から
抜けることはない。

【００１７】しかし、マシンリール２４に巻かれている
テープ量が少なくなり、図３（Ｂ）に示すように一巻き
になると、テープがリーダブロック２０を押さえきれな
くなり、リーダブロック２０がマシンリール２４から抜
けようとする。

【００１８】このような現象が発生すると、まだテープ
がマシンリール２４に巻かれているにも係わらず、リー
ダブロック２０がマシンリール２４から抜けているた
め、従来の制御方法ではスレッドアーム２によりリーダ
ブロック２０をカートリッジ１４に戻す動作を行ってし
まい、磁気テープ装置内でテープを破損する危険が生じ
る。

【００１９】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、ファイルリールで
のテープ巻き取り制御を改善することにより、テープを
破損することなくスレッドアームによりリーダブロック
を磁気テープカートリッジに確実に戻すことのできる、
磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法を提供
することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明によると、ロード
された磁気テープカートリッジのリールが結合されるフ
ァイルリールと、磁気テープを巻き取るマシンリール
と、磁気テープの先端に連結されたリーダブロックを係
合してロードされた前記磁気テープカートリッジと前記
マシンリールとの間で前記リーダブロックを移動して、
該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジ及び前
記マシンリールに取り外し可能に係合させるスレッドア
ームとを具備した磁気テープ装置におけるテープ巻き取
り制御方法であって、前記ファイルリールで前記マシン
リールに巻き付けられているテープを巻き取り中に、前
記リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを検
出した後、前記マシンリールが１回転する間前記ファイ
ルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、前記リー
ダブロックが前記マシンリールから外れているかを再度
検出し、再検出により前記リーダブロックが前記マシン
リールから外れているのが検出されると、前記マシンリ
ールに巻かれているテープは無いと判断し、前記スレッ
ドアームで前記リーダブロックを移動して該リーダブロ
ックを前記磁気テープカートリッジに係合させることを
特徴とする磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御
方法が提供される。

【００２１】本発明の他の制御方法によると、ファイル
リールでマシンリールに巻き付けられているテープを巻
き取り中に、リーダブロックが前記マシンリールから外
れたのを検出した後、前記マシンリールが１／４回転以
上１回転未満回転する間前記ファイルリールによるテー
プ巻き取り処理を継続し、前記リーダブロックが前記マ
シンリールに再係合したか否かを検出する。

【００２２】前記リーダブロックが前記マシンリールに
再係合したのを検出すると、前記リーダブロックが前記
マシンリールから外れたのを再検出し、前記リーダブロ
ックが前記マシンリールから外れたのを再検出すると、
前記マシンリールが１／４回転以上１回転未満回転する
間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続
する。

【００２３】そして、このテープ巻き取り処理中に前記
リーダブロックが前記マシンリールに再係合したか否か
を再度検出し、再検出により前記リーダブロックが前記
マシンリールに再係合していないのが検出されると、前
記マシンリールに巻かれているテープは無いと判断す
る。

【００２４】本発明のさらに他の制御方法によると、フ
ァイルリールでマシンリールに巻き付けられているテー
プを巻き取り中に、リーダブロックが前記マシンリール
から外れたのを検出した後、前記マシンリールが１／４
回転以上回転する間前記ファイルリールによるテープ巻
き取り処理を継続する。

【００２５】そして、この巻き取り処理の継続中に前記
ファイルリールによるテープ巻き取り量を測定し、この
巻き取り量が、前記マシンリールにテープが無くなった
ときに前記リーダブロックがが該マシンリールから外れ
て測定した所定の巻き取り量と同等であれば、前記マシ
ンリールに巻かれているテープは無いと判断する。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１に示した磁気テープ装置にお
いて、マシンリール２４の回転量は、例えば以下のよう
にして検出することができる。

【００２７】即ち、磁気テープ装置の筐体に透過型のフ
ォトセンサを取り付け、マシンリール２４に１８０°の
間はセンサの光を遮らず残りの１８０°の間はセンサの
光を遮るフランジを取り付け、このセンサのオン／オフ
をカウントするカウンタを設け、カウンタのカウント値
によりマシンリール２４の回転量を検出することができ
る。

【００２８】マシンリール２４の回転精度の検出は、マ
シンリール２４に取り付けられたセンサ数により異な
り、一周の１／２，１／４，１／８，１／１６等が可能
となる。以下に説明する実施形態においては、筐体に２
個のセンサを取り付けてマシンリール２４の回転を一周
の１／４（９０°）ごとに検出する。

【００２９】代案として、マシンリールモータが発生す
るタコパルス数をカウントするカウンタを設け、カウン
タのカウント値によりマシンリール２４の回転量を検出
するようにしてもよい。

【００３０】テープをファイルリール２２で巻き取って
いるときにリーダブロック２０がマシンリール２４から
抜けたことを検出する手段は、スレッドピン４にフラグ
を取り付け、このフラグを検出するフォトセンサを磁気
テープ装置の筐体に設けて構成する。

【００３１】次に、図４のフローチャートを参照して本
発明第１実施形態のテープ巻き取り制御方法について説
明する。まず、ステップ１０１でファイルリールモータ
を駆動してファイルリール２２を回転し、磁気テープの
カートリッジ１４への巻き取りを開始する。この巻き取
り中にリーダブロック２０がマシンリール２４から抜け
たことをセンサにより検出すると（ステップ１０２）、
この検出からマシンリール２４が１回転する間ファイル
リール２２によるテープの巻き取り処理を継続する（ス
テップ１０３）。

【００３２】マシンリール２４が１回転する時間が経過
すると、リーダブロック２０がマシンリール２４から外
れているかを再度検出し（ステップ１０４）、再検出に
よりリーダブロック２０がマシンリール２４から外れて
いるのが検出されると、マシンリール２４に巻かれてい
るテープは無いと判断し、テープの巻き取りを終了する
（ステップ１０５）。

【００３３】テープの巻き取りが終了すると、スレッド
アーム２を駆動してリーダブロック２０をガイド溝６に
沿って移動し、リーダブロック２０をカートリッジケー
ス１６に係合させる。

【００３４】ステップ１０４でリーダブロック２０がマ
シンリール２４から抜けていない場合には、再度マシン
リール２４が１回転するのに要する時間分ファイルリー
ル２２での巻き取り処理を継続し（ステップ１０３）、
再度リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けて
いるかを検出する（ステップ１０４）。

【００３５】次に、図５のフローチャートを参照して、
本発明第２実施形態のテープ巻き取り制御方法について
説明する。まず、ステップ２０１でファイルリール２２
を回転してマシンリール２４に巻き付けられているテー
プの巻き取りを開始する。テープ巻き取り中に、リーダ
ブロック２０がマシンリール２４から抜けたのが検出さ
れると（ステップ２０２）、この検出からマシンリール
２４が１／４回転以上１回転未満回転するのに要する時
間分、ファイルリール２２によるテープ巻き取り処理を
継続する（ステップ２０３）。

【００３６】この時間が経過すると、リーダブロック２
０がマシンリール２４に収まったか否かを検出し（ステ
ップ２０４）、リーダブロック２０がマシンリール２４
に収まったことが検出されるとステップ２０２に戻り、
再度リーダブロック２０がマシンリール２４から抜ける
のを検出する。

【００３７】リーダブロック２０がマシンリール２４か
ら抜けたのを再検出してから、マシンリール２４が１／
４回転以上１回転未満回転するまでの時間テープ巻き取
り処理を継続し（ステップ２０３）、再度リーダブロッ
ク２０がマシンリール２４に収まったか否かを確認する
（ステップ２０４）。

【００３８】この確認動作によりリーダブロック２０が
マシンリール２４から抜けているのが検出されると、マ
シンリール２４に巻かれているテープは無いと判断し、
テープの巻き取りを終了する（ステップ２０５）。

【００３９】テープの巻き取りが終了すると、スレッド
アーム２を駆動してリーダブロック２０をガイド溝６に
沿って移動し、リーダブロック２０をカートリッジケー
ス１６に係合させる。

【００４０】次に、図６のフローチャートを参照して本
発明第３実施形態のテープ巻き取り制御方法について説
明する。まず、ステップ３０１でファイルリール２２を
回転してテープの巻き取りを開始する。ファイルリール
２２でテープを巻き取り中に、リーダブロック２０がマ
シンリール２４から抜けたのを検出すると（ステップ３
０２）、ファイルリール２２でのテープ巻き取り量の測
定を開始する（ステップ３０３）。

【００４１】ファイルリール２２でのテープ巻き取り量
の測定は、ファイルリールモータにタコパルス発生手段
を設け、このタコパルスをカウンタによりカウントする
ことにより測定を行う。例えば、ファイルリールモータ
は１回転の間に５００個のタコパルスを発生する。

【００４２】リーダブロック２２がマシンリール２４か
ら抜けてから、マシンリール２４が１／４回転する間フ
ァイルリール２２によるテープ巻き取り処理を継続す
る。この時間が経過すると（ステップ３０４）、テープ
巻き取り量の測定を終了する（ステップ３０５）。

【００４３】測定されたテープ巻き取り量が、マシンリ
ール２４にテープが無くなったときにリーダブロック２
０が抜けて測定したテープ巻き取り量と同等であれば、
マシンリール２４に巻かれているテープはないと判断し
（ステップ３０６）、ファイルリール２２によるテープ
巻き取りを終了する（ステップ３０７）。

【００４４】次いで、スレッドアーム２でリーダブロッ
ク２０を案内溝６に沿って移動して、リーダブロック２
０をカートリッジケース１４に係合させる。ステップ３
０６で測定したテープ巻き取り量が、マシンリール２４
にテープがなくなったときにリーダブロック２０が抜け
て測定した巻き取り量と同等でない場合には、マシンリ
ール２４に巻かれているテープがまだあると判断し、ス
テップ３０２〜ステップ３０６の処理を繰り返す。

【００４５】

【発明の効果】本発明によると、テープに対して情報の
記録／再生が終了した後にテープをカートリッジに収納
するときにおいて、テープがまだマシンリールに巻き付
けられているのにも係わらず、振動等によりテープをフ
ァイルリールで巻き取り処理中にリーダブロックがマシ
ンリールから抜けたことをファームウェアが検出してし
まっても、マシンリールに巻かれているテープがなくな
るまでファイルリールで確実に巻き取ることにより、テ
ープを破損することなくカートリッジ内に収納できると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気テープ装置の平面図である。

【図２】従来のテープ巻き取り完了の説明図である。

【図３】従来の問題点説明図である。

【図４】本発明第１実施形態のテープ巻き取り制御方法
を示すフローチャートである。

【図５】本発明第２実施形態のテープ巻き取り制御方法
を示すフローチャートである。

【図６】本発明第３実施形態のテープ巻き取り逝去方法
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ スレッドアーム ４ スレッドピン ６ 案内溝 １４ 磁気テープカートリッジ １８ 磁気テープ ２０ リーダブロック ２２ ファイルリール ２４ マシンリール ３２ 磁気ヘッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロードされた磁気テープカートリッジの
   リールが結合されるファイルリールと、磁気テープを巻
   き取るマシンリールと、磁気テープの先端に連結された
   リーダブロックを係合してロードされた前記磁気テープ
   カートリッジと前記マシンリールとの間で前記リーダブ
   ロックを移動して、該リーダブロックを前記磁気テープ
   カートリッジ及び前記マシンリールに取り外し可能に係
   合させるスレッドアームとを具備した磁気テープ装置に
   おけるテープ巻き取り制御方法であって、 前記ファイルリールで前記マシンリールに巻き付けられ
   ているテープを巻き取り中に、前記リーダブロックが前
   記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシン
   リールが１回転する間前記ファイルリールによるテープ
   巻き取り処理を継続し、 前記リーダブロックが前記マシンリールから外れている
   かを再度検出し、 前記リーダブロックが前記マシンリールから外れている
   のが検出されると、前記マシンリールに巻かれているテ
   ープは無いと判断し、 前記スレッドアームで前記リーダブロックを移動して該
   リーダブロックを前記磁気テープカートリッジに係合さ
   せることを特徴とする磁気テープ装置におけるテープ巻
   き取り制御方法。
2. 【請求項２】 ロードされた磁気テープカートリッジの
   リールが結合されるファイルリールと、磁気テープを巻
   き取るマシンリールと、磁気テープの先端に連結された
   リーダブロックを係合してロードされた前記磁気テープ
   カートリッジと前記マシンリールとの間で前記リーダブ
   ロックを移動して、該リーダブロックを前記磁気テープ
   カートリッジ及び前記マシンリールに取り外し可能に係
   合させるスレッドアームとを具備した磁気テープ装置に
   おけるテープ巻き取り制御方法であって、 前記ファイルリールで前記マシンリールに巻き付けられ
   ているテープを巻き取り中に、前記リーダブロックが前
   記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシン
   リールが１／４回転以上１回転未満回転する間前記ファ
   イルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、 前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したか
   否かを検出し、 前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したの
   を検出した後、前記リーダブロックが前記マシンリール
   から再度外れたのを検出し、 前記リーダブロックが前記マシンリールから再度外れた
   のを検出すると、前記マシンリールが１／４回転以上１
   回転未満回転する間前記ファイルリールによるテープ巻
   き取り処理を継続し、 前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したか
   否かを再度検出し、 再検出により前記リーダブロックが前記マシンリールに
   再係合していないのが検出されると、前記マシンリール
   に巻かれているテープは無いと判断し、 前記スレッドアームで前記リーダブロックを移動して該
   リーダブロックを前記磁気テープカートリッジに係合さ
   せることを特徴とする磁気テープ装置におけるテープ巻
   き取り制御方法。
3. 【請求項３】 ロードされた磁気テープカートリッジの
   リールが結合されるファイルリールと、磁気テープを巻
   き取るマシンリールと、磁気テープの先端に連結された
   リーダブロックを係合してロードされた前記磁気テープ
   カートリッジと前記マシンリールとの間で前記リーダブ
   ロックを移動して、該リーダブロックを前記磁気テープ
   カートリッジ及び前記マシンリールに取り外し可能に係
   合させるスレッドアームとを具備した磁気テープ装置に
   おけるテープ巻き取り制御方法であって、 前記ファイルリールで前記マシンリールに巻き付けられ
   ているテープを巻き取り中に、前記リーダブロックが前
   記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシン
   リールが１／４回転以上回転する間前記ファイルリール
   によるテープ巻き取り処理を継続し、 前記巻き取り処理の継続中に前記ファイルリールによる
   テープ巻き取り量を測定し、 前記巻き取り量が、前記マシンリールにテープが無くな
   ったときに前記リーダブロックが該マシンリールから外
   れて測定した所定のテープ巻き取り量と同等であれば、
   前記マシンリールに巻かれているテープは無いと判断
   し、 前記スレッドアームで前記リーダブロックを移動して該
   リーダブロックを前記磁気テープカートリッジに係合さ
   せることを特徴とする磁気テープ装置におけるテープ巻
   き取り制御方法。