JPH0383259A - テープアンロード完了検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 ヘリカルスキャン式テープデツキのテープアンロード完
了検出方法に関し、 テープアンロードの適否をソフトで検出できるようにす
ることを目的とし、 カセットパック内の１対のリールに巻回された磁気テー
プを該パックから引出してヘリカルスキャン式の回転シ
リンダに摺接させるテープロード動作と、該磁気テープ
の引出し部分を前記リールで巻取って該パック内に収納
するテープアンロード動作を行うテープデツキのテープ
アンロード完了検出方法において、テープアンロード開
始直前の巻取り側リールの半径を求め、テープアンロー
ド動作期間中のリール回転角と線巻取り側リールの半径
からアンロード動作で実際に巻取ったテープ長を算出し
、該テープ長が一定値未満のときはテープアンロード異
常と判定するよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はヘリカルスキャン式テープデツキのテープアン
ロード完了検出方法に関する。

ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）やＤＡＴ　（デジタル
オーディオテーププレーヤ）のように回転ドラムに磁気
ヘッドを固定したヘリカルスキャン式のテープデツキで
は、デツキ内に挿入されたカセットパックから磁気テー
プを一部引出して記録または再生動作させるので、パッ
ク排出時には該テープを全てパック内に収納しておく必
要がある。

〔従来の技術〕

ヘリカルスキャン式のテープデツキでは、８亥デツキへ
カセットパックを挿入してからパック内の磁気テープを
ガイドボストで引出して回転シリンダに摺接させるテー
プロード動作と、ガイドボストを戻しながら引出された
テープ部分をリールで巻取ってパック内に収納するテー
プアンロード動作が必要であり、後者が不完全であると
パック排出時にテープ破損や排出不良という不測の事態
を招く原因になる。

このため従来は、パック外へ引出されているテープの有
無を例えば発、受光素子を用いて光学的に検出し、パッ
ク外に一部テープを引出したままテープアンロード動作
を完了したときは異常時の処理をするようにしている。

この異常時処理としては、例えばユーザに対する問いか
けや、巻取り側リールに更にトルクを加えること等が行
われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、光学的なテープアンロード完了検出方式
では、発、受光素子およびその設置スペースを必要とす
るため、小型、軽量化の妨げになる。

本発明はテープアンロードの適否をソフトで検出できる
ようにするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の構成国で、ヘリカルスキャン式テープ
デツキの概略を示している。図中、ｌはデツキ内に挿入
されたカセットパック、２Ｓ、２ｔは一対のリール、３
は該リールに巻回された磁気テープ、４はデツキ側の回
転シリンダ、５はテープ３を引出す一対のガイドボスト
、６はデツキ制御用のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
、７はキャプスタン、８はピンチローラである。

〔作用〕

第１図のテープデツキにおけるテープロード動作は、パ
ックｌの下面からパック内に突出したデツキ側のガイド
ボスト５を実線位置から回転シリンダ４側に移動させ、
テープ３をシリンダ、４に摺接させる動作である。この
テープロード状態でピンチローラ８をキャプスタン７に
圧接させるとテープ３は一定速度で走行し、記録又は再
生がなされる。このための磁気ヘッドは回転シリンダ４
の周面に固定されているが、図面上は省略しである。

一方、テープアンロード動作はガイドボスト５を破線位
置から実線位置に戻すと共に、リール２Ｓ２ｔの少なく
とも一方を回転させて引出されたテープ３を巻取り側リ
ールに巻回してパック１内に収納する動作である。この
テープ巻回動作はリール２ｓ、２ｔを共に巻取り方向に
回転させるか、或いは一方を固定し、他方を巻取り方向
に回転させることにより行う。

このテープアンロード時に、テープ３がガイドボスト５
から外れて回転シリンダ４等にかかっていたり、巻取り
側リールが充分に回転しない等の不良が発生すると、ア
ンロード終了時（ガイドボスト５の復帰時）にテープ３
の一部をパック外に残したままの状態になり、この状態
で無理にパック排出を行うとテープ３を破損する原因に
なる。

そこで本発明ではアンロード動作を開始してから実際に
巻取ったテープ長ｌ′を検出し、それが一定値ｌ未満の
ときはアンロード異常と判定する。

この一定値ｌは予め設計段階で判明しているロード時テ
ープ引出し量そのまま、またはその値から一定のマージ
ンを引いた値である。

アンロード時の巻取りテープ長ｌ′は巻取り側リールの
半径とその回転角の積として求めることができる。リー
ル２ｓ、２ｔの回転角は回転パルスＰｓ、Ｐｔの個数か
ら算出できる。リールの半径は回転中心から実際に巻回
しているテープ外周までの長さを指す。このリール半径
の検出には種々の方法が考えられるが、後述する実施例
のように回転パルスＰｓ、Ｐｔの周期から演算で求める
方法もある。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す説明図である。

左右のリール２ｓ、２ｔの中央部はいずれも半径Ｒ（一
定）のハブ９ｓ、９ｔであり、これらの周囲に磁気テー
プ３が巻回される。リール２Ｓ、２ｔの半径ｒ３．ｒｔ
はハブ９ｓ、９ｔの中心からその周囲に巻回されたテー
プ３の外周までの距離であり、これらはテープ３の走行
に伴ない変化する。

リール２ｓ、２ｔに巻回されているテープ残量１！’３
．　　ｌ’ｔは、テープ３の厚みをｄとすると、次式で
求められる。

π（ｒｓ”−Ｒ”） ｌ′、＝　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・
・（１）π（ｒ、！　　Ｒ１） ｌ′、＝　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・
・（２）テープ３の全長りはｉｌｌ、とｉｌｌ、の和で
あり、Ｌ”ｊ！’ｓ＋４！’ｔ で表わされる。

テープ３の走行速度Ｖが第１図のキャプスタン７とピン
チローラ８によって一定に保たれている記録／再生時に
は、各リール２ｓ、２ｔの角速度ω８．ωｔとテープ速
度Ｖの間には次の関係が成り立つ。

Ｖ＝ｒｔ・ω、雷ｒ３・ω３　　　　　　　・・・・・
・（４）この角速度ω８．ω１は回転パルスＰｓ、Ｐｔ
の周期Ｔ、、Ｔ、に反映するので、 と表わすことができる。ただし、Ｎはリール１回転中の
回転パルス数である。この式は回転パルスＰｓ、Ｐｔの
周期Ｔｓ、Ｔｔがそのときのリール２ｓ、２ｔの半径ｒ
５＊ｒ％を表わしていることを意味する次式に書換える
ことができる。

この（６）（７）式を（３）式に代入すると・・・・・
・（８） が得られる。

この（８）式は回転パルスの周期Ｔ、。

Ｔｔ からテープ全長りを算出できることを意味する。

一方、 （６）（７）式を（１）（２）式に代入するとになる。

ここで（８）式から■ｚ を求めると となり、 これを（９）００式に代入すると となる。この０２１０３１式は（８）式で求めたテープ
全長りと回転パルス周期Ｔｓ、Ｔｔから各リールのテー
プ残量１．１８、［７，を算出できることを意味する。

リール半径ｒ、ｒＬは（１）（２）式よりであるから、
０２１０３１式で算出した！’８．ｊ！’ｔの値を代入
することで実際のｒ！、ｒｔを算出できる。

本発明で必要なリール半径ｒｌ＋ｒｔはテープアンロー
ド開始直前の値であるが、これはテープロード状態で記
録／再生中の最後のパルス周期Ｔ３゜Ｔｔを用いて算出
したものでよい、そして、このリール半径ｒｓ＋ｒＬが
アンロード動作中は変らないものとして扱う（変化量が
小さいため）、テープアンロード期間に巻取ったテープ
長ｌ′は、巻取り側リール２ｓ、２ｔの回転角θ３．θ
。

（ラジアン）と半径ｒ５．ｒｔの積の和である。

１１’＝ｒ、−θ、＋ｒ、−θ、　　　　　　　・・−
・Ｑｅ上式は両方のリール２ｓ、２ｔを逆方向に回転さ
せて巻取る場合であるが、一方のリールを固定しておく
場合は ｌ　’　−ｒ、・θ。

または １１　＝ｒ、・θ。

である。

リール２ｓ、２ｔの回転角θ８．θ、は回転パルスＰｓ
、Ｐ＊の個数Ｎ、、Ｎ、をカウントすることで次のよう
に算出できる。

〜 最終的なアンロード動作の適否はロード時のテープ引出
し量ｌ（設計値）と実際に巻取った０６）式のテープ長
ｌ′を比較することで判定できる。厳密には１’＝１に
なれば通、ｘ’＜ｚでは否となるが、前述したようにこ
の比較には一定のマージンを持たせてもよい。

第３図は上述した演算を回転パルスＰｓ、Ｐｔだけを入
力として行うＣＰＵ６の処理を示すフローチャートであ
る。ステップ３１〜Ｓ３はテープロード状態において行
い、ステップＳｌでは（８）式のテープ全長りを求める
。次いでステップＳ２でＱ７Ｊ　０３）式のテープ基３
１Ｎ’、、　　ｆｉ＋、を求める。Ｒ’　ｓ　（Ｌｌは
ｌ′、またはＩｒ１を示し、Ｔ　Ｍ　（。はＴ、または
Ｔ、を示す。Ｔ、８．はその逆である。次のステップＳ
３では（１４）　０５３式によりリール半径ｒｓ、ｒｔ
を求めるｏｒ！（ｔ）はｒｓまたはｒｔである。

やがてアンロード動作を開始したらステップＳ４で回転
パルスＰ、、ＰＬの個数をカウントし、アンロード期間
中のリール回転角θ、またはθ、を求める。次にステッ
プＳ５でアンロード期間中に実際に巻取ったテープ長乏
′を０６）により算出する。そして、ステップＳ６でｌ
′を一定値ｌと比較し、ｌ′≧ｌであれば正常と判断し
て終了する。

しかし、ｌ＞１’であれば異常なのでステップＳ７で異
常時の処理を行う。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、磁気テープのロード
／アンロードを行うヘリカルスキャン型テープデツキで
アンロードの適否をソフトで検出できるようにしたので
、軽量、小型化に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の一実施例を示す説明図、第３図は第２
図の処理を示すフローチャートである。 図中、１はカセットパック、２ｇ、２ｔはリール、３は
磁気テープ、４は回転シリンダ、５はガイドボスト、６
はＣＰＵ、７はキャプスタン、８はピンチローラである
。 本発明の構成図 第１図 本発明の詳細な説明図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カセットパック（１）内の１対のリール（２ｓ、２
   ｔ）に巻回された磁気テープ（３）を該パックから引出
   してヘリカルスキャン式の回転シリンダ（４）に摺接さ
   せるテープロード動作と、該磁気テープの引出し部分を
   前記リールで巻取って該パック内に収納するテープアン
   ロード動作とを行うテープデッキのテープアンロード完
   了検出方法において、 テープアンロード開始直前の巻取り側リールの半径（ｒ
   ）を求め、 テープアンロード動作期間中のリール回転角（θ）と該
   巻取り側リールの半径（ｒ）からアンロード動作で実際
   に巻取ったテープ長（ｌ′）を算出し、 該テープ長（ｌ′）が一定値（ｌ）未満のときはテープ
   アンロード異常と判定することを特徴とするテープアン
   ロード完了検出方法。