JP3389626B2 - テープローディング装置 - Google Patents
テープローディング装置Info
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- JP3389626B2 JP3389626B2 JP04354593A JP4354593A JP3389626B2 JP 3389626 B2 JP3389626 B2 JP 3389626B2 JP 04354593 A JP04354593 A JP 04354593A JP 4354593 A JP4354593 A JP 4354593A JP 3389626 B2 JP3389626 B2 JP 3389626B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
ー等の回転ヘッド式の記録再生装置に用いられるテープ
ローディング装置に関するものである。
ー等の回転ヘッド式の記録再生装置に用いられるテープ
ローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダー（ＶＴ
Ｒ）は主としてカセットテープが使用されており、使用
時にカセットからテープを引き出して回転ヘッドが搭載
されたドラムに巻き付けるためのテープローディング装
置を有している。
Ｒ）は主としてカセットテープが使用されており、使用
時にカセットからテープを引き出して回転ヘッドが搭載
されたドラムに巻き付けるためのテープローディング装
置を有している。
【０００３】従来のテープローディング装置の例として
は、例えば特開昭６３−２２４０６３号公報に記載され
ているものがある。
は、例えば特開昭６３−２２４０６３号公報に記載され
ているものがある。
【０００４】図２および図３は上記従来例のテープロー
ディング装置のローディング動作を説明するための図で
あり、図２はローディング開始状態を示し、図３はロー
ディング完了状態を示している。
ディング装置のローディング動作を説明するための図で
あり、図２はローディング開始状態を示し、図３はロー
ディング完了状態を示している。
【０００５】図２および図３において、１はカセット、
２はローディングリング、３〜５はポスト、６はローデ
ィングモータ、７はウオームギア、８はテープ、９はド
ラム、１０はピンチローラ、１１はキャプスタン、１２
は供給側リール、１３は巻取り側リールである。
２はローディングリング、３〜５はポスト、６はローデ
ィングモータ、７はウオームギア、８はテープ、９はド
ラム、１０はピンチローラ、１１はキャプスタン、１２
は供給側リール、１３は巻取り側リールである。
【０００６】以下に、図２および図３に示す従来のテー
プローディング装置の動作について説明する。
プローディング装置の動作について説明する。
【０００７】カセット１が、ＶＴＲに装着されると、図
２に示すようにローディングリング２に設けられている
ローディング用のポスト３，４，５が同図に示すテープ
引き出し位置に挿入される。
２に示すようにローディングリング２に設けられている
ローディング用のポスト３，４，５が同図に示すテープ
引き出し位置に挿入される。
【０００８】そしてローディングモータ６によってウォ
ームギア７が駆動されることにより、ローディングリン
グ２が矢印の方向に回転してテープ８が引き出され、図
３に示すようにドラム９にテープが巻き付いた状態でロ
ーディング動作が完了する。
ームギア７が駆動されることにより、ローディングリン
グ２が矢印の方向に回転してテープ８が引き出され、図
３に示すようにドラム９にテープが巻き付いた状態でロ
ーディング動作が完了する。
【０００９】このローディング動作時、カセット１の供
給側リール１２にはブレーキがかけられ、一方、巻取り
側リール１３にはテープ引き出し方向に抗する方向に、
一定のトルクが与えられている。
給側リール１２にはブレーキがかけられ、一方、巻取り
側リール１３にはテープ引き出し方向に抗する方向に、
一定のトルクが与えられている。
【００１０】そして、従来は図２の状態からローディン
グリング２をほぼ一定の速度で回転することにより、巻
取り側リール１３からテープを引き出し、図３の位置ま
でテープを引き出すようにしている。
グリング２をほぼ一定の速度で回転することにより、巻
取り側リール１３からテープを引き出し、図３の位置ま
でテープを引き出すようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】近年、ＶＴＲはますま
す長時間記録となりテープの薄手化，カセットの大型化
に拍車がかかってきている。またカセット挿入からテー
プを走行させるまでの時間の短縮、即ちローディング速
度の高速化が要望されている。
す長時間記録となりテープの薄手化，カセットの大型化
に拍車がかかってきている。またカセット挿入からテー
プを走行させるまでの時間の短縮、即ちローディング速
度の高速化が要望されている。
【００１２】カセットが大型化すると、リール慣性が増
加し，またローディング速度が高速化すると、テープ引
き出し速度の変化も急激になり、そのため、巻取りリー
ル１３に付与するトルクが一定になっていても、テープ
にかかる張力（テンション）の変化が非常に大きくな
り、テープダメージとなったり、テープがローディング
ポストから脱落してテープ切れを発生させたりしてしま
う事がある。
加し，またローディング速度が高速化すると、テープ引
き出し速度の変化も急激になり、そのため、巻取りリー
ル１３に付与するトルクが一定になっていても、テープ
にかかる張力（テンション）の変化が非常に大きくな
り、テープダメージとなったり、テープがローディング
ポストから脱落してテープ切れを発生させたりしてしま
う事がある。
【００１３】特にテープが薄手化されるにつれて、ます
ますローディング時のテンション変動によるテープダメ
ージが大きな問題になってきている。
ますローディング時のテンション変動によるテープダメ
ージが大きな問題になってきている。
【００１４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、テープローディングを高速化してもテープテンショ
ンの変動を低減したテープローディング装置を提供する
ことを目的とする。
で、テープローディングを高速化してもテープテンショ
ンの変動を低減したテープローディング装置を提供する
ことを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のテープローディング装置は、テープの引き出
し速度情報を検出するテープ引き出し速度検出手段と、
テープ引き出し加速度情報を算出する微分手段と、リー
ル巻径情報を検出するリール巻径検出手段と、リール慣
性情報を検出するリール慣性検出手段と、テープの張力
変動を抑制するための補正トルク情報を算出する補正ト
ルク算出手段とを有している。
に本発明のテープローディング装置は、テープの引き出
し速度情報を検出するテープ引き出し速度検出手段と、
テープ引き出し加速度情報を算出する微分手段と、リー
ル巻径情報を検出するリール巻径検出手段と、リール慣
性情報を検出するリール慣性検出手段と、テープの張力
変動を抑制するための補正トルク情報を算出する補正ト
ルク算出手段とを有している。
【００１６】
【作用】本発明は上記した構成により、テープ引き出し
加速度情報とリール巻径情報とリール慣性情報とから補
正トルク情報を算出し、その値に従ったトルクでリール
を駆動することによって、テープ引き出し時の張力変動
を抑制するようにしたものである。
加速度情報とリール巻径情報とリール慣性情報とから補
正トルク情報を算出し、その値に従ったトルクでリール
を駆動することによって、テープ引き出し時の張力変動
を抑制するようにしたものである。
【００１７】
【実施例】まず本発明の実施例を説明する前に、本発明
の原理を説明する。
の原理を説明する。
【００１８】テープテンションをＴ，巻取り側リールの
半径をＲt，巻取り側リールの慣性をＪt，ローディング
時のテープ引き出し速度の加速度をＶacc，巻取り側リ
ールトルクをＱtとすると、数式１が成り立つ。
半径をＲt，巻取り側リールの慣性をＪt，ローディング
時のテープ引き出し速度の加速度をＶacc，巻取り側リ
ールトルクをＱtとすると、数式１が成り立つ。
【００１９】
Ｑt ＝ Ｒt ・Ｔ ＋ （Ｊt ／Ｒt ）・Ｖacc ・・・（数式１）
数式１の右辺第２項は、ローディング時に引き出される
テープの加速度に起因するトルク変動成分であり、巻取
り側リールトルクＱt にこの変動成分を打ち消すための
トルク補償を施すことによって、テープテンション変動
の少ない制御系を構成することが可能となる。
テープの加速度に起因するトルク変動成分であり、巻取
り側リールトルクＱt にこの変動成分を打ち消すための
トルク補償を施すことによって、テープテンション変動
の少ない制御系を構成することが可能となる。
【００２０】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。図１において、１〜１３は図２および図３の同
じ符号を付したものと同じ構成部分であり、１４はロー
ディングモータ６の回転数を検出する周波数発電機、１
５は周波数発電機の出力信号を波形成形する波形成形
器、１６は波形成形器１５の出力信号をカウントするカ
ウンタ、１７は波形成形器１５の出力信号とカウンタ１
６の出力信号とからテープ引き出し速度を検出するロー
ディング速度検出器、１８はカウンタ１６にリセット信
号を供給するリセット端子、１９はローディング速度検
出器１７の出力信号を微分する微分演算器、２０は巻取
り側リール１３の巻径を検出するリール半径検出器、２
１はリール半径検出器２０の出力信号とカセット情報と
からリールの慣性を検出するリールイナーシャ検出器、
２２はリール半径検出器２０の出力信号から数式１の右
辺第１項に相当するトルクを算出するリール半径比例ト
ルク演算器、２３は微分演算器１９の出力信号とリール
半径検出器２０の出力信号とリールイナーシャ検出器２
１の出力信号とから数式１の右辺第２項に相当するトル
クを算出するローディング加速度補償トルク演算器、２
４はリール半径比例トルク演算器２２の出力信号とロー
ディング加速度補償トルク演算器２３の出力信号とを加
算する加算器、２５は加算器２４の出力信号にしたがっ
て巻取り側リール１３を駆動するリール駆動回路であ
る。
である。図１において、１〜１３は図２および図３の同
じ符号を付したものと同じ構成部分であり、１４はロー
ディングモータ６の回転数を検出する周波数発電機、１
５は周波数発電機の出力信号を波形成形する波形成形
器、１６は波形成形器１５の出力信号をカウントするカ
ウンタ、１７は波形成形器１５の出力信号とカウンタ１
６の出力信号とからテープ引き出し速度を検出するロー
ディング速度検出器、１８はカウンタ１６にリセット信
号を供給するリセット端子、１９はローディング速度検
出器１７の出力信号を微分する微分演算器、２０は巻取
り側リール１３の巻径を検出するリール半径検出器、２
１はリール半径検出器２０の出力信号とカセット情報と
からリールの慣性を検出するリールイナーシャ検出器、
２２はリール半径検出器２０の出力信号から数式１の右
辺第１項に相当するトルクを算出するリール半径比例ト
ルク演算器、２３は微分演算器１９の出力信号とリール
半径検出器２０の出力信号とリールイナーシャ検出器２
１の出力信号とから数式１の右辺第２項に相当するトル
クを算出するローディング加速度補償トルク演算器、２
４はリール半径比例トルク演算器２２の出力信号とロー
ディング加速度補償トルク演算器２３の出力信号とを加
算する加算器、２５は加算器２４の出力信号にしたがっ
て巻取り側リール１３を駆動するリール駆動回路であ
る。
【００２１】本実施例におけるテープローディング装置
では、従来例で説明したのと同様に、ローディングの際
に供給側リール１２にブレーキがかけられており、テー
プは巻取り側リール１３から引き出される。
では、従来例で説明したのと同様に、ローディングの際
に供給側リール１２にブレーキがかけられており、テー
プは巻取り側リール１３から引き出される。
【００２２】この時、ローディングモータ６の回転に応
じて発生する周波数発電機１４から、周波数信号ＦＧＬ
が得られる。これはローディングリング２の回転速度に
応じたものであり、波形整形器１５を介し、カウンタ１
６とローディング速度検出器１７に供給される。
じて発生する周波数発電機１４から、周波数信号ＦＧＬ
が得られる。これはローディングリング２の回転速度に
応じたものであり、波形整形器１５を介し、カウンタ１
６とローディング速度検出器１７に供給される。
【００２３】カウンタ１６にはローディング開始位置
で、リセット端子１８からリセット信号が供給されロー
ディング開始からの位置情報ＬＰが検出できるようにな
っている。ローディング開始時点に、リセット端子１８
からリセット信号をカウンタ１６に供給すると、カウン
タ１６のカウント値はクリアされ、その後は波形整形器
１５からパルスが供給されるごとにカウント値をカウン
トアップする。このようにカウンタ１６を動作させるこ
とで、カウンタ１６の出力情報ＬＰはローディング開始
からのローディング位置情報を示していることになる。
で、リセット端子１８からリセット信号が供給されロー
ディング開始からの位置情報ＬＰが検出できるようにな
っている。ローディング開始時点に、リセット端子１８
からリセット信号をカウンタ１６に供給すると、カウン
タ１６のカウント値はクリアされ、その後は波形整形器
１５からパルスが供給されるごとにカウント値をカウン
トアップする。このようにカウンタ１６を動作させるこ
とで、カウンタ１６の出力情報ＬＰはローディング開始
からのローディング位置情報を示していることになる。
【００２４】ローディング速度検出器１７は、ローディ
ング位置情報ＬＰと周波数信号ＦＧＬが供給されてお
り、これらの情報からローディング時のテープ引き出し
速度Ｖが検出される。テープ引き出し速度Ｖは、ローデ
ィングリングの回転速度とは異なるが、ローディングリ
ングの位置情報とローディングリングの回転速度情報が
解れば、ローディングパスから予め用意した換算式もし
くは喚算テーブルを用いて、テープ引き出し速度Ｖを求
めることができる。
ング位置情報ＬＰと周波数信号ＦＧＬが供給されてお
り、これらの情報からローディング時のテープ引き出し
速度Ｖが検出される。テープ引き出し速度Ｖは、ローデ
ィングリングの回転速度とは異なるが、ローディングリ
ングの位置情報とローディングリングの回転速度情報が
解れば、ローディングパスから予め用意した換算式もし
くは喚算テーブルを用いて、テープ引き出し速度Ｖを求
めることができる。
【００２５】テープ引き出し速度は、巻取りリールの巻
径情報と角速度情報を用いることでも導出は可能であ
る。しかし、ローディング時にテープがローディング用
のポストから脱落したり，テープが切断したりすると、
導出されるテープ引き出し速度は急激に変化し、この誤
った引き出し速度に基づいて巻取りリールトルクを制御
すると、さらにテープをローディング用ポストから脱落
させたり、テープ切断を引き起こしたりする可能性があ
るため、本実施例では、テープ引き出し速度をローディ
ングリングの位置情報とローディングリングの回転速度
情報から導く方法を採用している。
径情報と角速度情報を用いることでも導出は可能であ
る。しかし、ローディング時にテープがローディング用
のポストから脱落したり，テープが切断したりすると、
導出されるテープ引き出し速度は急激に変化し、この誤
った引き出し速度に基づいて巻取りリールトルクを制御
すると、さらにテープをローディング用ポストから脱落
させたり、テープ切断を引き起こしたりする可能性があ
るため、本実施例では、テープ引き出し速度をローディ
ングリングの位置情報とローディングリングの回転速度
情報から導く方法を採用している。
【００２６】テープ引き出し速度信号Ｖから微分演算器
１９を介して、ローディング時のテープ加速度Ｖacc が
得られる。
１９を介して、ローディング時のテープ加速度Ｖacc が
得られる。
【００２７】リール半径検出器２０では、巻取り側リー
ルの回転に応じて発生する周波数信号から、巻取り側リ
ール巻径情報Ｒt を検出する。（例えば、テープを一定
量引きだした時のリール回転量から検出される方法が多
く用いられている。）リールイナーシャ検出器２１で
は、リール巻径情報Ｒt とカセットのテープ厚，ハブ
径，カセットサイズ等のカセット情報が入力されてお
り、これらの情報からリールイナーシャＪt を出力す
る。
ルの回転に応じて発生する周波数信号から、巻取り側リ
ール巻径情報Ｒt を検出する。（例えば、テープを一定
量引きだした時のリール回転量から検出される方法が多
く用いられている。）リールイナーシャ検出器２１で
は、リール巻径情報Ｒt とカセットのテープ厚，ハブ
径，カセットサイズ等のカセット情報が入力されてお
り、これらの情報からリールイナーシャＪt を出力す
る。
【００２８】リール半径比例トルク演算器２２は、数式
１の右辺第１項を演算するためのもので、ローディング
時の設定テープテンションＴとリール半径Ｒt の積を演
算し、この結果を加算器２４に出力する。
１の右辺第１項を演算するためのもので、ローディング
時の設定テープテンションＴとリール半径Ｒt の積を演
算し、この結果を加算器２４に出力する。
【００２９】ローディング加速度補償トルク演算器２３
には、リール半径情報Ｒt ，リールイナーシャ情報Ｊt
，ローディング時のテープ加速度Ｖacc が入力されて
おり、数式１の右辺第２項を演算する。
には、リール半径情報Ｒt ，リールイナーシャ情報Ｊt
，ローディング時のテープ加速度Ｖacc が入力されて
おり、数式１の右辺第２項を演算する。
【００３０】加算器２４では、巻取り側リール半径に比
例したトルク情報とローディング加速度補償トルク情報
との和を演算し、この結果をリール駆動回路２５へ出力
し、巻取り側リールに数式１で記載したトルクＱt が付
与されるようになっている。
例したトルク情報とローディング加速度補償トルク情報
との和を演算し、この結果をリール駆動回路２５へ出力
し、巻取り側リールに数式１で記載したトルクＱt が付
与されるようになっている。
【００３１】以上のように本実施例では、ローディング
時のテープ加速度，リール半径，リールイナーシャを検
出し、ローディング時のテープ速度が急激に変化して
も、テープテンション変動を低減することが可能となる
ため、テープの切断や脱落等のテープダメージが防止で
きる。そのため、ローディング時間の短縮化が実現で
き、またカセットの大型化やテープの薄手化に対して非
常に効果がある。
時のテープ加速度，リール半径，リールイナーシャを検
出し、ローディング時のテープ速度が急激に変化して
も、テープテンション変動を低減することが可能となる
ため、テープの切断や脱落等のテープダメージが防止で
きる。そのため、ローディング時間の短縮化が実現で
き、またカセットの大型化やテープの薄手化に対して非
常に効果がある。
【００３２】なお、本実施例ではローディング動作時に
巻取り側リールからテープが引き出される様になってい
るが、供給側リールからテープが引き出される構成でも
かまわない。
巻取り側リールからテープが引き出される様になってい
るが、供給側リールからテープが引き出される構成でも
かまわない。
【００３３】さらに、マイクロコンピュータは各種演算
が容易に行えることで広く電子機器に応用されている
が、図１の点線で囲んだブロック２６をマイクロコンピ
ュータで構成し、上で述べた各演算をソフトウエアで行
ってもよい。
が容易に行えることで広く電子機器に応用されている
が、図１の点線で囲んだブロック２６をマイクロコンピ
ュータで構成し、上で述べた各演算をソフトウエアで行
ってもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明は、テープ張力の変
動を抑圧するための補正トルクを演算しそれに基づいて
リールを駆動することにより、ローディングの速度を速
くしてもテープの損傷が少ないテープローディング装置
を実現することができる。
動を抑圧するための補正トルクを演算しそれに基づいて
リールを駆動することにより、ローディングの速度を速
くしてもテープの損傷が少ないテープローディング装置
を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるテープローディング
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】従来例のテープローディング装置のローディン
グ動作を説明するための図
グ動作を説明するための図
【図３】従来例のテープローディング装置のローディン
グ動作を説明するための図
グ動作を説明するための図
１ カセット
２ ローディングリング
３ ポスト
４ ポスト
５ ポスト
６ ローディングモータ
７ ウォームギア
８ テープ
９ ドラム
１０ ピンチローラ
１１ キャプスタン
１２ 供給側リール
１３ 巻取り側リール
１４ 周波数発電機
１５ 波形整形器
１６ カウンタ
１７ ローディング速度検出器
１８ リセット端子
１９ 微分演算器
２０ リール半径検出器
２１ リールイナーシャ検出器
２２ リール半径比例トルク演算器
２３ ローディング加速度補償トルク演算器
２４ 加算器
２５ リール駆動回路
Claims (7)
- 【請求項１】 ローディングリングの回転に伴い、前記
ローディングリングに設けられたガイドによりカセット
の巻取り側のリールもしくは供給側のリールのいずれか
一方からテープを引出し、テープ案内ドラムに前記テー
プを巻き付けるテープローディング装置であって、 前記テープの引出し速度に対応したテープ引出し速度情
報を検出するテープ引出し速度検出手段と、前記テープ
引出し速度検出手段の出力信号を微分して前記テープの
引出し加速度に対応したテープ引出し加速度情報を算出
する微分手段と、前記テープが引出される側のリールの
回転速度に対応したリール周波数信号を発生するリール
周波数発生器と、前記リール周波数発生器の出力信号を
基に前記リールの巻径に対応したリール巻径情報を検出
するリール巻径検出手段と、前記リール巻径検出手段の
出力信号から前記リールの慣性に対応したリール慣性情
報を求めるリール慣性検出手段と、前記微分手段の出力
信号と前記リール巻径検出手段の出力信号と前記リール
慣性検出手段の出力信号から前記テープの張力変動を抑
制するための補正トルク情報を算出する補正トルク算出
手段と、前記補正トルク算出手段の出力信号が入力され
前記リールを駆動するリール駆動回路とを備えたテープ
ローディング装置。 - 【請求項２】 請求項１におけるテープ引出し速度検出
手段が、ローディングリングの回転速度に対応したロー
ディングリング周波数信号を発生するローディングリン
グ周波数発生器と、前記ローディングリング周波数発生
器の出力信号を積算して前記ローディングリングの回転
位置に対応したローディングリング位置情報を算出する
積算手段と、前記ローディングリング周波数発生器の出
力信号と前記積算手段の出力信号から所定の喚算手段を
用いてテープ引出し速度情報を算出するテープ引出し速
度算出手段とを備えたことを特徴とするテープローディ
ング装置。 - 【請求項３】 請求項２における積算手段が、ローディ
ングリングが所定の位置に来たとき前記積算手段を所定
の値に設定するリセット手段を有したことを特徴とする
テープローディング装置。 - 【請求項４】 請求項２ないし請求項３のいずれかにお
ける所定の喚算手段が、ローディングリング周波数信号
とローディングリング位置情報とテープ引出し速度情報
とを関係づける変換式であることを特徴とするテープロ
ーディング装置。 - 【請求項５】 請求項２ないし請求項３のいずれかにお
ける所定の喚算手段が、ローディングリング周波数信号
とローディングリング位置情報とテープ引出し速度情報
とを関係づける変換テーブルであることを特徴とするテ
ープローディング装置。 - 【請求項６】 請求項１におけるテープ引出し速度検出
手段が、リール周波数発生器の出力信号とリール巻径検
出手段の出力信号からテープ引出し速度情報を算出する
ことを特徴とするテープローディング装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれかにお
ける補正トルク算出手段が、テープ引出し加速度情報と
リール慣性情報とに比例し、リール巻径情報に反比例し
たものを補正トルク情報として出力するようにしたこと
を特徴とするテープローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04354593A JP3389626B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | テープローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04354593A JP3389626B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | テープローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06259851A JPH06259851A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3389626B2 true JP3389626B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=12666724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04354593A Expired - Fee Related JP3389626B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | テープローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389626B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP04354593A patent/JP3389626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06259851A (ja) | 1994-09-16 |
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