JPH09180309A

JPH09180309A - テープローディング装置およびそれを用いた記録再生装置

Info

Publication number: JPH09180309A
Application number: JP7340924A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Inoue; 淳井上; Hidekazu Takeda; 秀和武田; Noriaki Masuda; 憲明益田; Shinya Fujimori; 晋也藤森; Fukuoku Abe; 福億阿部; Masashi Ueda; 雅司上田; Kazuto Oyama; 和人大山; Hirochika Abe; 弘哉安部; Yuji Inaba; 雄二稲場
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】テープアンローディング動作中において、如
何なる巻径であっても、テープに過大なテンションが作
用することを防止して、テープの保護を図る。【解決手段】テープアンローディング動作を行う際
に、該磁気テープの巻取り動作を行うリール台に装着さ
れているテープの巻径を該巻径判別手段によって判別す
る。この判別結果に応じた適正なリールの巻き取り駆動
力を該駆動源制御手段内にて計算し、その結果とシステ
ムにおけるテープ巻取り量状態に応じた回転数で該駆動
源が動作するように逐次制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダ（VTR）などの記録再生装置に関するものであり、
特にテープローディング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ（以下VTR
と記す）等の記録再生装置においては、該記録再生装置
に装着されるテープカセット内より、記録媒体である磁
気テープを所定のテープガイド類によって引き出し、該
磁気テープに信号を記録又は再生する回転ヘッドドラム
装置周面に巻回し所定のテープ走行系を形成するといっ
たいわゆるテープローディング動作、また逆に、該回転
ヘッドドラム装置周面に巻回している該磁気テープを、
該テープカセット内に巻き取り、収納するといったいわ
ゆるテープアンローディング動作を行う装置である、テ
ープローディング装置が必要とされる。このような装置
には、例えば特開平６−４９４８号公報に記載のような
ものがある。

【０００３】民生用VTRなどにおけるテープローディン
グ装置によるテープアンローディング動作は、大きく２
つの動作によって構成される。即ち第１は、該磁気テー
プをテープカセット内から引き出したテープガイド類
を、逆に該磁気テープを保持しながらテープカセット内
開口部に収納する機構動作。そして第２は該磁気テープ
を該テープカセット内リールに逐次巻き取っていくテー
プ巻き取り動作である。このテープ巻き取り動作は従
来、図３に示すような機構系にて行われる。

【０００４】図３において、１及び２は磁気テープをテ
ープカセット内に巻き取るためのリール台であり、１は
サプライリール、２はテイクアップリールである。また
６は該リール台１または２を駆動する駆動源のキャプス
タンモータである。駆動源であるキャプスタンモータ６
が回転することによって、該駆動源６の駆動力は、駆動
力伝達手段であるギヤ１０、タイミングベルト１１、ギ
ヤ１２及び首振りギヤ１３によって、該リール台１また
は２に伝達され、該リール台１または２が回転駆動され
ることにより該磁気テープをテープカセット内に巻き取
る動作が行われるものである。

【０００５】この巻取り動作は通常、サプライリール
１、またはテイクアップリール２のいずれかによって行
われ、動作中他方のリールは回転しないように構成され
る。どちらのリールによってテープの巻取り動作が行わ
れるかは、記録再生装置各々のシステムによって決定さ
れる。また該駆動力伝達手段は、ギヤ１２の周りを噛み
合いながら回動する首振りギヤ１３によって、テープロ
ーディングまたはテープアンローディングモードの他、
テープ走行時の各モードそれぞれに対し、サプライリー
ル１側を駆動させるか、テイクアップリール２側を駆動
させるかの選択が行われ、駆動系が切り替わるように構
成されている。

【０００６】また、リール台１及び２の詳細構造を断面
図４にて説明する。図４において、２０は該駆動力伝達
手段であるギヤ１３から直接駆動力の伝達が行われるギ
ヤである。ギヤ２０に伝えられた駆動力は、フェルト等
といったスリップ部材２５を間に介して一体となって回
転する部材２１、２２および２３へと伝達される。そし
て、該部材２２及び２３がテープカセット内リールと係
合することによって、リールを回転させるようになって
いる。

【０００７】該リール台が上述のようなスリップ構造を
しているため、該駆動源６の駆動力と、該リール台のリ
ールトルクとの関係は、図５のようになる。

【０００８】図５の横軸は、駆動力であるモータトルク
τを示し、縦軸にリールトルクTの大きさを示してあ
る。これによれば、リールトルクTは、モータトルクが
τrになる迄の(a)区間では、リールのスリップが起こら
ないため、モータトルクτに対応して増加する。しかし
(b)区間で、モータトルクがτr以上となり、リールのス
リップが発生すると、リールトルクはTrのまま、それ以
上増加しなくなる。このリールトルクTrは、テープ走行
モード時に必要なリールトルク仕様によって決定される
ものである。

【０００９】従って、該駆動源６の駆動力と、巻取られ
る該磁気テープのテンションとの関係は、図６のように
なる。図６において、横軸に駆動力であるモータトルク
τを、縦軸にテープテンションFの大きさを示す。リー
ル巻始めの半径をRmax、リール巻終わりの半径をRminと
し、リール巻始めのテープテンションをF0、リール巻終
わりのテープテンションをF1とすれば、これらの関係は
次のようになる。 F0=Tr/Rmax …(1) F1=Tr/Rmin …(2)

【００１０】従来のテープローディング装置におけるテ
ープアンローディング動作では、該磁気テープの巻径如
何に関わらず確実に巻き取る必要があることから、リー
ル台の駆動源である該キャプスタンモータの回転数を、
巻き終わり状態で確実に巻き取れるような一定値に設定
し、図２に示すような巻き取り状態としている。

【００１１】図２の横軸はテープアンローディング動作
の経過時間tであり、縦軸にテープの巻取り量L（巻取り
開始時を０）を示している。またここで、実線は該テー
プガイド類の動作に基ずいて決定されるテープ巻き取り
量であり、点線がテープ巻き終わりで設定したテープ巻
き取り状態を示すものである。このようなテープアンロ
ーディングを行うと、実線部の巻取り量を超えて巻き取
ろうとする状態となっている箇所では、テープには前述
のテンションF1といった過大なテンションがかかること
になる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】近年、記録容量の更な
る増大などが求められているこうした記録再生装置で
は、記録媒体である該磁気テープ自体の更なる薄手化が
進んでいる。こうした薄手テープは過剰なテンションに
対して極めて敏感であり、ダメージを受け易い。この
為、記録再生装置側にはより一層の信頼性が求められて
いるのであるが、上述のようなテープアンローディング
動作では、テープ巻取りの途中でどうしても過度なテン
ションがかかり、薄手テープにダメージを与えやすいと
いった課題を有していた。

【００１３】本発明では、こうしたテープアンローディ
ング動作時において、該磁気テープを巻き取るリール台
の駆動源の駆動力と回転数を制御することで、該磁気テ
ープに過大なテンションが作用するのを防止して、該磁
気テープの保護を図ることを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、テープカセット内に該磁気テープを巻
き取るための巻き取り手段と、該巻き取り手段を駆動す
る為の駆動源、該駆動源の駆動力を該巻き取り手段に伝
達する駆動力伝達手段と、該駆動源駆動力の制御手段、
及び該巻き取り手段のテープ巻径判別手段とを有し、テ
ープアンローディング動作開始時のテープ巻径に応じ
て、該駆動源の駆動力と回転数を設定し、制御するよう
にしたものである。

【００１５】

【作用】テープアンローディング動作を行う際、該磁気
テープの巻き取り動作手段であるリール台に装着されて
いる該磁気テープの巻径を該巻径判別手段によって判別
する。この判別結果に応じた適正なリールの巻き取り駆
動力を該駆動源制御手段内にて計算し、その結果とシス
テムにおけるテープ巻取り量状態に応じた回転数で該駆
動源が動作するように逐次制御する。これにより、テー
プアンローディング動作中において、如何なる巻径であ
っても、該磁気テープを必要以上に巻き取ろうとするこ
となく、過大なテンションが作用することを防止して、
該磁気テープの保護を図ることが出来るものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面を用
いて説明する。図１は本発明のシステム構成図であり、
図２は本発明の実施例におけるテープ巻取り状態図を示
す。図１において、１はサプライリール、２はテイクア
ップリールである。３，４は該リール１及び２の回転数
を検出する回転数検出手段であり、５は該回転数検出手
段３，４によって検出した回転数からテープの巻径を計
算するための巻径判別手段である。

【００１７】また、６は該両リール１及び２を駆動する
為の駆動源であるキャプスタンモータであり、７は該駆
動源の駆動力を該リール１又は２に伝達する駆動力伝達
手段である。該駆動力伝達手段７は前述図３で示したよ
うな構成を取り、テープローディングまたはテープアン
ローディングモードの他、テープ走行時の各モードそれ
ぞれに対し、サプライリール１側を駆動させるか、テイ
クアップリール２側を駆動させるかの選択が行われ、駆
動系が切り替わるようになっている。８は駆動源のキャ
プスタンモータ６の回転駆動制御を行うシステムコント
ロール用マイクロコンピュータであり、９は外部命令入
力端子である。

【００１８】該両リール１及び２の回転数検出は、例え
ば各々リール台に反射板を取り付け、光センサによって
検出するといった公知な技術によって行うことが可能で
あるから、テープがローディングされて所定の走行系を
形成する迄のテープ引き出し長さが既知で有るならば、
テープカセットが装着された際、テープを引き出す前に
リールを駆動して各リール１及び２の回転数を検出し、
更にテープローディング中のリール１及び２の回転数を
検出することによって両リールの巻径を計算することが
出来る。または、テープローディング後テープ走行させ
た際のリール回転数を検出すれば、例えばテレビジョン
学会技術報告Vol.14 No.41 pp7〜12,VIR90-44記載の公
知技術を用いることにより各リールの巻径を知ることも
可能である。

【００１９】テープアンローディング開始命令が外部入
力端子９から入力されるか、又は該記録再生装置のシス
テムに何らかのエラーが発生して、テープアンローディ
ング動作の必要性をシステムコントロール用マイクロコ
ンピュータ８が判断すると、該マイクロコンピュータ８
は、現在の両リール１，２の各巻径情報を該巻径判別手
段５より得る。

【００２０】次に該マイクロコンピュータ８は、各リー
ルの巻径情報と、駆動力伝達手段７の減速比等伝達特性
の条件、及びテープをローディングするテープガイド類
の動作に対するテープ巻取り長変化から、時間tLからテ
ープ巻取り量の第１変局点のt1迄の区間、t1から第２の
変局点のt2迄の区間、及びt2からアンローディング完了
のtUL迄の区間が、テープの巻取り状態がテープの巻径
によらず図２の実線で示す状態となるように、駆動源６
の駆動力と回転数を計算する。

【００２１】例えば、図６中に示すFulは、本実施例の
テープアンローディング動作中において、テープにダメ
ージを与えることのないテープテンション限界値を示し
ている。この値は、各システムやテープの種類によって
異なるが、実験やシミュレーションなどによって知るこ
とが出来る。このデータより、テープの巻始めであれば
許容できる駆動力はτ０以下、巻き終わりであればτ１
以下が目標の駆動力となる。また、各リールの巻径と、
必要なテープ巻取り量が分かっていることから、該マイ
クロコンピュータ８は目標回転数を設定することが出来
る。以上の設定が完了した時点で、該マイクロコンピュ
ータ８は、駆動源であるキャプスタンモータ６を駆動
し、テープアンローディング動作が終了するまで該駆動
源６の駆動力及び回転数の制御を行うものである。

【００２２】このように、テープをローディングするテ
ープガイド類の動作に対するテープ巻取り長の変化に応
じて駆動源６の駆動力と回転数を制御することによっ
て、テープに過剰なテンションを付加せずに巻き取るこ
とが可能となり、テープアンローディングの安全性を更
に高めることが可能である。

【００２３】図７は本発明のテープローディング装置を
備えた記録再生装置のシステム構成図である。サプライ
リール１から巻き出されたテープ３７はテープテンショ
ンを検出するテンションピン３８を介してドラム３２に
巻きつけられる。ドラム３２内には記録再生ヘッド３１
が装備されており、テープ３７に対する信号の記録再生
を行なう。ヘッド３１はアンプ３４、信号処理手段３５
を介して、信号入出力端子３６に連結される。テンショ
ンピン３８が検出するテープ３７のテンションは、テン
ション制御手段３９へ送られ、サプライリール１から送
り出されるテープのテンションを調節する。サプライリ
ール１とテイクアップリール２の回転数は回転数検出手
段３，４によって検出され、前述した態様により駆動源
６は制御される。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、テープアンローディング
動作を行う際に、該磁気テープの巻取り動作を行うリー
ル台に装着されているテープの巻径を該巻径判別手段に
よって判別する。この判別結果に応じた適正なリールの
巻き取り駆動力を該駆動源制御手段内にて計算し、その
結果とシステムにおけるテープ巻取り量状態に応じた回
転数で該駆動源が動作するように逐次制御する。これに
より、テープアンローディング動作中において、如何な
る巻径であっても、該磁気テープを必要以上に巻き取ろ
うとすることなく、過大なテンションが作用することを
防止して、テープにダメージを与えることを防止するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシステム構成図。

【図２】本発明の実施例のテープ巻取り状態図。

【図３】テープ送り機構系の斜視図。

【図４】テープのリール台の断面図。

【図５】モータトルクリールトルクの線図。

【図６】モータトルクテンションの線図。

【図７】本発明の記録再生装置のシステム構成図。

【符号の説明】

１サプライリール２テイクアップリール３，４回転数検出手段５巻径判別手段６駆動源７駆動力伝達手段８システムコントロール用マイクロコンピュータ９外部命令入力端子３１ヘッド３２ドラム３３ドアラムモータ３４アンプ３５信号処理手段３６信号入出力端子３７テープ３８テンションピン３９テンション制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者益田憲明神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内 (72)発明者藤森晋也神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内 (72)発明者阿部福億神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内 (72)発明者上田雅司茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所パーソナルメディア機器事業部内 (72)発明者大山和人茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所パーソナルメディア機器事業部内 (72)発明者安部弘哉神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内 (72)発明者稲場雄二茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所パーソナルメディア機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープカセット内にテープを巻取るため
の巻取り手段と、該巻取り手段を駆動する為の駆動源
と、該駆動源の駆動力を該巻取り手段に伝達する駆動力
伝達手段と、該駆動源駆動力及び回転数の制御手段と、
該巻取り手段のテープ巻径判別手段とを備え、制御手段は、テープアンローディング動作開始時のテー
プ巻径判別手段による判別信号により、該駆動源駆動力
及び回転数を設定、制御する制御手段を備えてなるテー
プローディング装置。
【請求項２】制御手段は、テープアンローディング動
作中において、単位時間あたりのテープ巻取り量が変化
する変局点に対応して、該駆動源駆動力を制御し、回転
数を変化させる請求項１記載のテープローディング装
置。
【請求項３】巻取り手段を駆動する駆動源は、キャプ
スタンモータである請求項１記載のテープローディング
装置。
【請求項４】基台と、基台上に回転自在に装備されて
磁気テープに対してデータの記録と再生を行なう回転ド
ラムヘッドと、回転ドラムヘッドに対して磁気テープを
巻回してテープ走行系を形成するテープローディング装
置を備える記録再生装置であって、テープローディング装置は、テープカセット内にテープ
を巻取るための巻取り手段と、該巻取り手段を駆動する
為の駆動源と、該駆動源の駆動力を該巻取り手段に伝達
する駆動力伝達手段と、該駆動源駆動力及び回転数の制
御手段と、該巻取り手段のテープ巻径判別手段とを備
え、制御手段は、テープアンローディング動作開始時のテー
プ巻径判別手段による判別信号により、該駆動源駆動力
及び回転数を設定、制御する制御手段を備えてなる記録
再生装置。
【請求項５】テープローディング装置の制御手段は、
テープアンローディング動作中において、単位時間あた
りのテープ巻取り量が変化する変局点に対応して、該駆
動源駆動力を制御し、回転数を変化させる請求項４記載
の記録再生装置。
【請求項６】テープローディング装置の巻取り手段を
駆動する駆動源は、キャプスタンモータである請求項４
記載の記録再生装置。