JPH07210942A - テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 信号の記録・再生可能なテープ装置におい
て、カセットに収納されているテープ厚みを検出し、そ
のテープ厚みに応じて、記録・再生時やテープのローデ
ィング・アンローディング時のテ−プテンションやロー
ディング・アンローディング速度を選択できるので、安
定したヘッドタッチ状態が確保でき、テープダメージも
防ぐことを目的とする。 【構成】 カッセト１に設けたテープ厚み情報を検出す
る検出手段１７と、検出したテープ厚みに応じて、リー
ルモータ１３の回転トルクやローディングモータの回転
速度を、あらかじめ設定している適正な値にすべく制御
する制御回路を設けることにより、テープダメージのな
い安定したヘッドタッチが確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカセットテープ
レコーダー（以下、ＶＴＲと称す）などのテープ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカセットテープには、長時
間化が強く要求されてきている。こういったニーズに応
えるべく、テープフィルムの厚みを薄く（以下、薄手テ
ープと称す）して、その結果テープ長さを長くし、同じ
サイズのカセットに内蔵可能にしている。そこで業務用
テープ装置のように薄手テープ専用のテープ装置が採用
され始めた。また民生分野では、テープダメージがな
く、出力も確保するために、薄手テープと言っても、テ
ープ剛性をある程度確保した厚みのテープが市場に導入
されてきている。

【０００３】以下に従来のテープ装置について説明す
る。図５は従来のテープ装置とテープ装置に装着されて
いるカセット４０の概略ブロック図を示すものである。
図５に示すように、カセット４０には、テープ１０を巻
いた２つの供給側リール１１、巻取り側リール１２が内
蔵されており、テープ装置には両リール１１、１２を回
転駆動するための供給側リールモータ（以下、Ｓリール
モータと称す）１３と、巻取り側リールモータ（以下、
Ｔリールモータと称す）１４とを設置している。また、
テープ装置には、カセット４０内のテープ１０を引出し
て、外部に設けた回転ヘッドを搭載したシリンダ１８に
添接させるテープポスト群３０と、テープ１０のテンシ
ョンを検出するためのテンションポスト１９とが設けら
れており、テンションポスト１９の回動位置情報に基づ
いて、テンション検出回路２０がテンションを検出する
ようになっている。テープポスト群３０はローディング
モータ３１により駆動されている。ローディングモータ
３１はローディングモータ制御回路４１により、所定の
回転速度になるように制御されている。テンションポス
ト１９により検出したテンション値が所定のテンション
になるように、供給側のＳリールモータ１３は供給側リ
ールモータ制御回路（以下、Ｓリールモータ制御回路と
称す）４２によりトルク制御されている。

【０００４】以上のように構成された従来例のテープ装
置の動作について説明する。テープ１０をシリンダ１８
に添接させるローディング動作時は、ローディングモー
タ制御回路４１によりローディングモータ３１を定速回
転駆動し、テープポスト群３０はカセット４０マウス内
から外部に移動し始める。このとき、巻取り側のＴリー
ルモータ１４は巻取り側リールモータ制御回路（以下、
Ｔリールモータ制御回路と称す）４３によりロックされ
ており、巻取り側リール１４からはテープ１０は出て行
かず、供給側リール１２から出て行く。その時供給側リ
ール１１に所定の回転ブレーキトルクを掛け、テープ１
０にバックテンションがかかるべく、Ｓリールモータ制
御回路４２によりＳリールモータ１３の回転トルクを制
御する。この時の回転トルク値は、テープ１０を巻いた
リール半径が巻始めから巻終わりまでの巻径の平均値で
あると仮定して設定している。テープポスト群３０が移
動されて、ローディング動作が完了し、定常走行状態に
なると、テンションポスト１９が作動し始め、テンショ
ンを検出し始める。Ｓリールモータ制御回路４２によ
り、テンションポスト１９とテンション検出回路２０が
検出したテンション値が予め設置した値になるようにＳ
リールモータ１３の回転トルクが制御される。その結
果、テープのバックテンションがほぼ一定の値で、テー
プが走行する。

【０００５】また、アンローディング時には、ローディ
ング時とは逆方向にローディングモータ３１を定速回転
駆動し、テープポスト群３０はシリンダ１８のテープ添
接位置からカセット４０マウス内へ移動し始める。この
とき、Ｔリールモータ１４はＴリールモータ制御回路４
３によりロックされており、巻取り側リール１２へはテ
ープは巻取られず、供給側リール１３に巻取られる。そ
の時供給側リール１１に所定の回転巻取りトルクを掛
け、テープ１０にテンションがかかるべく、Ｓリールモ
ータ制御回路４２によりＳリールモータ１３の回転トル
クを制御する。この時の回転トルク値は、テープ１０を
巻いたリール半径が巻始めから巻終わりまでの巻径の平
均値であると仮定して設定している。テープポスト群３
０が移動し、アンローディング動作が完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成においては、次のような課題が挙げられる。
つまり、標準厚みの標準テープとそれより薄い薄手テー
プとを同一のテープ装置で使用する場合、例えば２０μ
ｍ厚みの標準テープと１２μｍ厚みの薄手テープとの剛
性比は約４．６倍ある。従来のテープ装置でのローディ
ング時の回転ブレーキトルク値、アンローディング時で
の回転巻取りトルク値の設定は、テープ１０を巻いたリ
ール半径が巻始めから巻終わりまでの巻径の平均値であ
ると仮定して設定しているので、平均値巻径と最大巻径
または最小巻径との比率は、例えばＶＨＳカセット（１
２０分）を例にとると、約１．６もあり、その結果テー
プのテンション比は巻径の状態により約１．６倍も変化
する。テープ１０の剛性比と巻径差によるテンション比
を考慮すると、そのときどきの状況によりテープ強度の
観点からすると約７．４倍ばらつくことになり、テープ
ダメージの原因となる。また定常走行時では、上述した
ようにテープ１０の剛性比は約４．６倍ある。テープと
ヘッドとのヘッドタッチを考慮すると、標準テープでの
出力を確保できるヘッド形状で、薄手テープを標準テー
プと同様のテンションで使用すると、図２の（ｂ）に示
すように中浮き現象が発生し、薄手テープがヘッドギャ
ップに当たらず、出力が確保できなくなってしまう。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するもので、標
準テープと薄手テープとがテープダメージを発生するこ
となく、かつ容易に安定した記録・再生ができるテープ
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のテープ装置としての第１の手段は、カセット
内に内蔵されているテープの厚みを判別するテープ厚判
別手段と、テープのバックテンションを検出するテンシ
ョン検出手段と、カセット内の供給側リールを回転駆動
する供給側リールモータと、記録もしくは再生時に、テ
ンション検出手段から得られたテンション値が、前記テ
ープ厚判別手段により判別したテープ厚みに応じて、テ
ープのバックテンションをあらかじめ設定していたテン
ション値とほぼ同じになるように、供給リールモータの
回転トルクを制御する供給側リールモータ制御手段とを
備えたものである。

【０００９】また、本発明のテープ装置としての第２の
手段は、カセット内に内蔵されているテープの厚みを判
別するテープ厚判別手段と、テープのバックテンション
を検出するテンション検出手段と、カセット内の供給側
リールを回転駆動する供給側リールモータと、シリンダ
にテープを添接させるテープローディング動作時には、
テンション検出手段から得られたテンション値が、前記
テープ厚判別手段により判別したテープ厚みに応じて、
テープのバックテンションをあらかじめ設定していたテ
ンション値とほぼ同じになるように、前記供給側リール
モータの回転ブレーキトルクを制御する供給側リールモ
ータ制御手段と、前記テープ引出し手段を駆動する駆動
モータと、テープローディング動作時には、前記テープ
厚判別手段により判別したテープ厚みに応じて、前記駆
動モータの回転速度をあらかじめ設定していた回転速度
とほぼ同じになるように、前記駆動モータの回転速度を
制御するモータ制御手段とを備えたものである。

【００１０】また、本発明のテープ装置としての第３の
手段は、カセット内に内蔵されているテープの厚みを判
別するテープ厚判別手段と、テープのバックテンション
を検出するテンション検出手段と、カセット内の供給側
リールを回転駆動する供給側リールモータと、シリンダ
に添接させているテープをカセット内に収納するテープ
アンローディング動作時には、テンション検出手段から
得られたテンション値が、前記テープ厚判別手段により
判別したテープ厚みに応じて、テープのテンションをあ
らかじめ設定していたテンション値とほぼ同じになるよ
うに、供給側リールモータの巻取り回転トルクを制御す
る供給側リールモータ制御手段と、前記テープ引出し手
段を駆動する駆動モータと、テープアンローディング動
作時には、前記テープ厚判別手段により判別したテープ
厚みに応じて、前記駆動モータの回転速度をあらかじめ
設定していた回転速度とほぼ同じになるように、前記駆
動モータの回転速度を制御するモータ制御手段とを備え
たものである。

【００１１】

【作用】上記第１，第２，第３の手段によって、薄手テ
ープを使用時に、薄手テープであることを検出し、テー
プのローディング時、アンローディング時、定常走行時
に、あらかじめ設定している薄手テープに適したテープ
テンションにすべく、リールモータの回転トルクや回転
ブレーキトルクを制御し、安定したヘッドタッチを確保
できるとともに、テープダメージも防ぐことができ、同
時にローディング時、アンローディング時のテープ引出
し速度を、薄手テープに適したテープテンションに応じ
て速度を遅くして、ローディング時のテープたるみや、
アンローディング時のテープダメージを防ぐことができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお従来と同機能のものには同符号
を付してその詳細な説明は省略する。

【００１３】（実施例１）図１は本発明の実施例にかか
るテープ装置の概略機能ブロック図を示すものである。

【００１４】図１において、テープ１０を巻いた２つの
リールがカセット１に内蔵されており、供給側リール１
１および巻取り側リール１２を回転駆動するための供給
側リールモータ（以下、Ｓリールモータと称す）１３お
よび巻取り側リールモータ（以下、Ｔリールモータと称
す）１４を設置している。

【００１５】テープ１０を内蔵しているカセット１に
は、テープ１０の厚みを表わすＩＤホール１６が３個設
けられており、テープ装置側には、カセット１のＩＤホ
ール１６に対応した位置にＩＤホール１６が開いている
か、閉じているかを検出するテープ種類検出スイッチ１
７を設けている。テープ厚判別回路２４はテープ種類検
出スイッチ１７の出力を受けて、ＩＤホール１６が閉じ
ている箇所により、そのカセット１に内蔵されているテ
ープ厚みを判別する。

【００１６】記録もしくは再生時には図１に示すように
テープ１０はシリンダ１８に添接して定常走行状態を保
っている。テープ１０にはテンションポスト１９が当接
しており、テンション検出回路２０は、テープ１０のテ
ンションを従来と同様にテンションポストの回動位置情
報からＬＥＤ／ＰＤを利用した光方式手段で検出する。
供給側リールモータ制御回路（以下、Ｓリールモータ制
御回路と称す）２１は、テープ厚判別回路より出力を受
けて、テンションポスト１９により検出したテンション
値があらかじめ設定しているテープ厚みに応じた所定の
テンション、すなわちテープ厚みが標準であればテンシ
ョン値を標準値に、テープ厚みが標準より１ランク薄け
れば１ランク低いテンション値に、テープ厚みが標準よ
り２ランク薄ければ２ランク低いテンション値になるよ
うに、供給側のＳリールモータ１３の回転トルクを制御
する。

【００１７】また、巻取り側リールモータ制御回路（以
下、Ｔリールモータ制御回路と称す）２２は、従来のテ
ープ装置と同様に、テープ移送を行っているキャプスタ
ン２３の回転数と巻取り側リールの回転数とから巻取り
側リールの巻径を算出し、巻取りテープテンションが所
定の値にすべくＴリールモータ１４の回転トルクを制御
する。

【００１８】以上のように構成されたテープ装置につい
て、その動作を説明する。記録もしくは再生時には、図
１に示すように、テープ１０は定常走行している。図１
のカセット１はテープ厚みが標準より１ランク薄いテー
プが内蔵されているので、３つのＩＤホール１６の内、
中央のＩＤホール１６が閉じられている。テープ検出ス
イッチは中央のＩＤホール１６が閉じていることを検出
し、テープ厚判別回路２４にその情報を送る。その情報
を受けたテープ厚判別回路２４は、カセット１に内蔵さ
れているテープの厚みが１ランク薄いテープであること
を判断し、その情報をＳリールモータ制御回路２１とＴ
リールモータ制御回路２２とに送る。その情報を受けた
Ｓリールモータ制御回路２１は、テープ１０のテンショ
ンを１ランク低いテンションにすべく、Ｓリールモータ
１３の回転トルクを制御する。Ｔリールモータ１４はＴ
リールモータ制御回路２２により、所定のテンションで
移送されてきたテープ１０を巻取る。

【００１９】図２の（ａ）、（ｃ）は本実施例における
回転ヘッド２７と標準テープ２５、薄手テープ２６との
接触状態を、回転ヘッド２７の移動方向に垂直な面から
見た接触状態図である。上記動作の結果、標準テープ２
５でヘッドタッチを確保した場合、従来のテープ装置で
は同じ回転ヘッド２７で同じテンション条件のために、
薄手テープ２６を走行させると、従来のテープ装置では
図２の（ｂ）に示すように、うな薄手テープ２６の回転
ヘッド２７に対する中浮き現象が発生していたが、本実
施例のテープ装置では、図２の（ｃ）に示すように、薄
手テープ２６の回転ヘッド２７に対する中浮き現象がな
くなり、安定したヘッドタッチ状態を確保することがで
きる。

【００２０】以上のように本実施例によれば、テープ厚
みを判別し、記録・再生時にそのテープ厚みに応じた適
正なテープバックテンションを維持することにより、安
定したヘッドタッチ状態を確保することができる。

【００２１】なお、テープ厚みを判別するためのカセッ
ト１構成としては、ＩＤホール１６の代わりに、カセッ
ト１にメモリＩＣを設け、メモリＩＣの中にテープ厚み
情報を記録し、その情報を、テープ装置側に設けた端子
より読み取ることもできる。また、メモリＩＣの代わり
に、単なる電気的な抵抗を設け、その抵抗値を検出する
ことによりテープ厚みを検出することもできる。

【００２２】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について、図面を参照しながら説明する。なお、第１の
実施例と同一である点の詳細な説明は省略する。

【００２３】図３は本発明の第２の実施例を示すテープ
装置の概略機能ブロック図を示すものである。図３にお
いて、テープポスト群３０はカセット１のマウス内とカ
セット１の外部に設けた回転ヘッド２７を搭載したシリ
ンダ１８に添接させる位置とに往復可能に設置してい
る。テンションポスト１９は、カセッ１がテープ装置に
装着されていない時は、図３に示すカセット１のマウス
内に位置するところで係止部材３３より係止固定されて
いる。カセット１５が装着され、かつローディング動作
ボタン（図示せず）が押されると、ローディングモータ
３１が回転し、係止部材３３が駆動されてテンションポ
ストの係止が解除され、テープ１０のテンション検出が
可能になる。テープポスト群３０は、ローディングモー
タ３１に連結されており、ローディングモータ３１が係
止部材３３を駆動後、さらに回転することにより、テー
プポスト群３０はテープ１０のローディング、アンロー
ディング動作を行う。ローディングモータ制御回路３２
は、テープ厚判別回路２４より出力を受けて、あらかじ
め設定しているテープローディング速度、言い替えれば
テープ厚みに応じた所定のローディングモータ３１の回
転速度、すなわちテープ厚みが標準であれば回転速度を
標準値に、テープ厚みが標準より１ランク薄ければ１ラ
ンク低い回転速度に、テープ厚みが標準より２ランク薄
ければ２ランク低い回転速度になるように、ローディン
グモータ３１の回転速度を制御する。またＳリールモー
タ制御回路２１は、テープ厚判別回路２４より出力を受
けて、テンションポスト１９により検出したテンション
値があらかじめ設定しているテープ厚みに応じた所定の
テンション、すなわちテープ厚みが標準であればテンシ
ョン値を標準値に、テープ厚みが標準より１ランク薄け
れば１ランク低いテンション値に、テープ厚みが標準よ
り２ランク薄ければ２ランク低いテンション値になるよ
うに、供給側のＳリールモータ１３の回転トルクを制御
する。このときの各テンションは、第１の実施例で規定
した記録・再生時の各テンション値とは異なる。

【００２４】以上のように構成されたテープ装置につい
て、その動作を説明する。図３に示すカセット１はテー
プ厚みが標準より２ランク薄いテープが内蔵されている
ので、３つのＩＤホール１６の内、左側のＩＤホール１
６が閉じられている。ローディング時には、テープ検出
スイッチ１７は左側のＩＤホール１６が閉じれれている
ことを検出し、テープ厚判別回路２４にその情報を送
る。その情報を受けたテープ厚判別回路２４は、カセッ
ト１に内蔵されているテープの厚みが２ランク薄いテー
プであること判断し、その情報をローディングモータ制
御回路３２とＳリールモータ制御回路２１とＴリールモ
ータ制御回路２２に送る。その情報を受けたローディン
グモータ制御回路３２は、ローディング動作ボタンが押
されることにより、ローディングモータ３１の回転速度
を２ランク低い回転速度にすべく、ローディングモータ
３１の回転速度を制御しつつ、ローディングモータ３１
を回転駆動させ、まず係止部材３３を駆動してテンショ
ンポスト１９の係止を解除し、さらに回転駆動してテー
プポスト群３０の移動を開始する。このときＴリールモ
ータ１４は従来例と同様にＴリールモータ制御回路２２
により、回転がロックされているので、テープ１０は巻
取り側リールからは引き出されない。同時にテープ１０
の厚み情報を受けたＳリールモータ制御回路２１は、テ
ープ１０のテンションを２ランク低いテンションにすべ
く、Ｓリールモータ１３の回転トルクを制御する。その
状態でローディング動作が行われ、その結果、従来のテ
ープ装置で発生していた薄手テープ２６のローディング
中に発生していたテープダメージがなくなる。またロー
ディング中のバックテンションを単に下げると、標準テ
ープ時と同じローディング速度では、ローディング完了
時にテープリールやリールモータの慣性によりテープ１
０がたるむ現象が発生し、テープダメージにつながるの
で、テープローディング速度も同時に下げることによ
り、テープダメージの無いローディング動作ができる。

【００２５】以上のように本実施例によれば、テープ厚
みを判別し、ローディング時にそのテープ厚みに応じた
適正なテープバックテンションとローディング速度を維
持することにより、テープダメージの無い安定したロー
ディング動作を確保することができる。

【００２６】図４は、他の実施例におけるテープ装置の
概略ブロック図である。図４に示すように、巻取り側に
同様のＴテンションポスト３５およびそのＴテンション
検出回路３６とを設け、その情報をＴリールモータ制御
回路２２に送り、供給側と同様にＴリールモータ１４の
回転トルクを制御してもよい。

【００２７】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。なお第２の実施
例と同一である点の詳細な説明は省略する。

【００２８】本発明の第３の実施例を示すテープ装置の
概略機能ブロック図は第２の実施例と同様であるが、各
ブロックの機能が第２の実施例とは異なるので、図２を
利用して説明する。

【００２９】図３に示すテープ装置の構成と異なる点
は、ローディングモータ制御回路３２は、テープ厚判別
回路２４より出力を受けて、あらかじめ設定しているテ
ープローディング速度、言い替えればテープ厚みに応じ
た所定のローディングモータ３１の回転速度、すなわち
テープ厚みが標準であれば回転速度を標準値に、テープ
厚みが標準より１ランク薄ければ１ランク低い回転速度
に、テープ厚みが標準より２ランク薄ければ２ランク低
い回転速度になるように、ローディングモータ３１の回
転速度を制御することである。このときの各速度は、第
２の実施例で規定したローディング時の各速度とは同一
である必要はない。

【００３０】またＳリールモータ制御回路２１は、テー
プ厚判別回路２４より出力を受けて、テンションポスト
１９により検出したテンション値があらかじめ設定して
いるテープ厚みに応じた所定のテンション、すなわちテ
ープ厚みが標準であればテンション値を標準値に、テー
プ厚みが標準より１ランク薄ければ１ランク低いテンシ
ョン値に、テープ厚みが標準より２ランク薄ければ２ラ
ンク低いテンション値になるように、供給側のＳリール
モータ１３の回転巻取りトルクを制御する。このときの
各テンションは、第１の実施例および第２の実施例で規
定した各テンション値と同一である必要はない。

【００３１】以上のように構成されたテープ装置につい
て、その動作を説明する。アンローディング時には、図
３に示すように、最初はシリンダ１８にテープが添接さ
れている。図３のカセット１５はテープ厚みが標準より
２ランク薄いテープ１０が内蔵されているので、３つの
ＩＤホール１６の内、左側のＩＤホール１６が閉じられ
ている。テープ検出スイッチは左側のＩＤホール１６が
閉じられていることを検出し、テープ厚判別回路２４に
その情報を送る。その情報を受けたテープ厚判別回路２
４は、カセット１に内蔵されているテープ１０の厚みが
２ランク薄いテープであること判断し、その情報をロー
ディングモータ制御回路３２とＳリールモータ制御回路
２１とＴリールモータ制御回路２２に送る。その情報を
受けたローディングモータ制御回路３２は、ローディン
グモータ３１の回転速度を２ランク低い回転速度にすべ
く、ローディングモータ３１の回転速度を制御する。こ
のときＴリールモータ１４は従来例と同様にＴリールモ
ータ制御回路２２により、回転がロックされているの
で、テープ１０は巻取り側リールからは引き出されな
い。同時にテープ１０の厚み情報を受けたＳリールモー
タ制御回路２１は、テープ１０のテンションを２ランク
低いテンションにすべく、Ｓリールモータ１３の巻取り
トルクを制御する。その結果、従来のテープ装置で発生
していた薄手テープ２６のアンローディング中に発生し
ていたテープダメージがなくなる。

【００３２】以上のように本実施例によれば、テープ厚
みを判別し、アンローディング時にそのテープ厚みに応
じた適正なテープ１０の巻取りテンションとローディン
グ速度を維持することにより、テープダメージの無い安
定したアンローディング動作を確保することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本実施例によれば、テープ
厚みを判別し、記録・再生時にそのテープ厚みに応じた
適正なテープバックテンションを維持することにより、
安定したヘッドタッチ状態を確保することができ、ロー
ディング時にはそのテープ厚みに応じた適正なテープバ
ックテンションとローディング速度を維持することによ
り、テープたるみもなく、テープダメージのない安定し
たローディング動作を確保することができ、さらにはア
ンローディング時にそのテープ厚みに応じた適正なテー
プの巻取りテンションとローディング速度を維持するこ
とにより、テープダメージのない安定したアンローディ
ング動作を確保することができる優れたテープ装置を実
現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるテープ装置の概
略ブロック図

【図２】（ａ）は本発明の第１の実施例における回転ヘ
ッドと標準テープの接触状態図 （ｂ）は従来の回転ヘッドと薄手テープの接触状態図 （ｃ）は本発明の第１の実施例における回転ヘッドと薄
手テープの接触状態図

【図３】本発明の第２の実施例、第３の実施例における
テープ装置の概略ブロック図

【図４】本発明の他の実施例におけるテープ装置の概略
ブロック図

【図５】従来のテープ装置の概略ブロック図

【符号の説明】

１ カセット １０ テープ １１ 供給側リール １２ 巻取り側リール １３ 供給側リールモータ １４ 巻取り側リールモータ １６ ＩＤホール １７ テープ検出スイッチ １９ テンションポスト ２０ テンション検出回路 ２１ 供給側リールモータ制御回路 ２２ 巻取り側リールモータ制御回路 ２４ テープ厚判別回路 ３０ テープポスト群 ３１ ローディングモータ ３２ ローディングモータ制御回路 ３３ 係止部材 ３５ 巻取り側テンションポスト ３６ 巻取り側テンション検出回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープをカセット内から外部に引出し
   て、回転ヘッドを搭載したシリンダに添接させるテープ
   引出し手段を有し、テープを定常速度で走行させて、信
   号の記録もしくは再生を行うテープ装置であって、カセ
   ット内に内蔵されているテープの厚みを判別するテープ
   厚判別手段と、テープのバックテンションを検出するテ
   ンション検出手段と、カセット内の供給側リールを回転
   駆動する供給側リールモータと、記録もしくは再生時
   に、テンション検出手段から得られたテンション値が、
   前記テープ厚判別手段により判別したテープ厚みに応じ
   て、テープのバックテンションをあらかじめ設定してい
   たテンション値とほぼ同じになるように、供給リールモ
   ータの回転トルクを制御する供給側リールモータ制御手
   段とを備えたテープ装置。
2. 【請求項２】 テープをカセット内から外部に引出し
   て、回転ヘッドを搭載したシリンダに添接させるテープ
   引出し手段を有し、テープを定常速度で走行させて、信
   号の記録もしくは再生を行うテープ装置であって、カセ
   ット内に内蔵されているテープの厚みを判別するテープ
   厚判別手段と、テープのバックテンションを検出するテ
   ンション検出手段と、カセット内の供給側リールを回転
   駆動する供給側リールモータと、シリンダにテープを添
   接させるテープローディング動作時には、テンション検
   出手段から得られたテンション値が、前記テープ厚判別
   手段により判別したテープ厚みに応じて、テープのバッ
   クテンションをあらかじめ設定していたテンション値と
   ほぼ同じになるように、前記供給側リールモータの回転
   ブレーキトルクを制御する供給側リールモータ制御手段
   と、前記テープ引出し手段を駆動する駆動モータと、テ
   ープローディング動作時には、前記テープ厚判別手段に
   より判別したテープ厚みに応じて、前記駆動モータの回
   転速度をあらかじめ設定していた回転速度とほぼ同じに
   なるように、前記駆動モータの回転速度を制御するモー
   タ制御手段とを備えたテープ装置。
3. 【請求項３】 テープをカセット内から外部に引出し
   て、回転ヘッドを搭載したシリンダに添接させるテープ
   引出し手段を有し、テープを定常速度で走行させて、信
   号の記録もしくは再生を行うテープ装置であって、カセ
   ット内に内蔵されているテープの厚みを判別するテープ
   厚判別手段と、テープのバックテンションを検出するテ
   ンション検出手段と、カセット内の供給側リールを回転
   駆動する供給側リールモータと、シリンダに添接させて
   いるテープをカセット内に収納するテープアンローディ
   ング動作時には、テンション検出手段から得られたテン
   ション値が、前記テープ厚判別手段により判別したテー
   プ厚みに応じて、テープのテンションをあらかじめ設定
   していたテンション値とほぼ同じになるように、供給側
   リールモータの巻取り回転トルクを制御する供給側リー
   ルモータ制御手段と、前記テープ引出し手段を駆動する
   駆動モータと、テープアンローディング動作時には、前
   記テープ厚判別手段により判別したテープ厚みに応じ
   て、前記駆動モータの回転速度をあらかじめ設定してい
   た回転速度とほぼ同じになるように、前記駆動モータの
   回転速度を制御するモータ制御手段とを備えたテープ装
   置。