KR100462134B1 - 카세트 테이프 레코더 - Google Patents

Abstract

테이프 카세트의 한쌍의 릴에 감겨진 자기 테이프에 신호를 기록하거나, 혹은 상기 자기 테이프로부터 신호를 재생하는 카세트 테이프 레코더에 있어서, 테이프 반송 기구의 동작을 제어하는 제어 회로는, 자기 테이프의 권취 종단까지의 테이프 잔량을 검출하고, 검출된 테이프 잔량에 대응하는 테이프 위치에 기초하여, 자기 테이프의 주행 속도를 제어한다. 여기서, 상기 제어 회로는, 자기 테이프의 두께를 추정하고, 추정된 자기 테이프의 두께에 따라서, 자기 테이프의 감속 주행을 개시하여야 할 테이프 위치를 변화시킨다. 이 결과, 자기 테이프의 두께에 변동이 있는 경우에 있어서도, 고속 권취 모드로 자기 테이프에 소정의 속도 변화를 제공하여, 자기 테이프의 권취 시간의 단축을 도모하는 것이 가능하다.

Description

카세트 테이프 레코더{CASSETTE TAPE RECORDER}

본 발명은, 비디오 테이프 레코더나 오디오 테이프 레코더와 같이, 테이프 카세트의 한쌍의 릴에 감겨진 자기 테이프에 신호를 기록하거나, 혹은 상기 자기 테이프로부터 신호를 재생하는 카세트 테이프 레코더에 관한 것으로, 특히, 자기 테이프를 고속으로 주행시켜, 자기 테이프를 어느 한쪽의 릴에 권취하기 위한 제어 방식에 관한 것이다.

종래, VTR (비디오 테이프 레코더)에 있어서는, 앞으로 감기(FF) 및 되감기(REW)의 모드가 설치되어 있고, 이들 모드 (이하, 고속 권취 모드라고 함)에서는,캡스턴 모터의 회전을 권취측의 릴로 전하여, 자기 테이프를 고속으로 주행시키는 것이 행해지고 있다. 최근에는, 300배∼400배의 테이프 속도에 의한 고속 권취 모드가 실현되고 있다.

이와 같은 고속 권취 모드에 있어서는, 도 10에 도시한 바와 같이, 자기 테이프의 고속 주행 개시 위치로부터 테이프 종단까지, 가속 주행 구간 R1, 정속 주행 구간 R2, 감속 주행 구간 R3, 및 미속(微速) 주행 구간 R4가 설치된다. 정속 주행 구간 R2에서는, 캡스턴 모터가 최대 회전 속도로 회전하여, 최대의 테이프 속도 Vm이 설정된다. 그 후, 자기 테이프가 소정의 테이프 위치 Pb까지 권취된 시점에서, 감속이 개시된다. 그리고, 테이프 속도가 소정치 Ve까지 저하한 시점에, 미속 주행으로 이행하고, 권취 종단까지 테이프가 권취된다.

그런데, 정속 주행 구간 R2로부터 감속 주행 구간 R3으로 이행하여야 할 테이프 위치 Pb는, 주지의 테이프 잔량 검출 방식 (예를 들면 일본국 공개 특허 공보평2-81389호 참조)에 의해서 검출된다. 즉, 도 11에 도시한 바와 같이, 테이프 카세트(1)의 공급릴(15)에 감겨 있는 자기 테이프(17)의 반경을 Rs, 권취릴(16)에 감겨 있는 자기 테이프(17)의 반경을 Rt, 공급릴(15) 및 권취릴(16)의 릴 반경을 r로 하면, 이들 값으로부터, 공급릴(15)에 감겨 있는 자기 테이프(17)의 면적, 즉 반경 r의 원과 반경 Rs의 원에 끼워진 영역의 면적 Ss와, 권취릴(16)에 감겨 있는 자기 테이프(17)의 면적, 즉 반경 r의 원과 반경 Rt의 원에 끼워진 영역의 면적 St를 산출할 수 있다. 또한, 각 릴에 감겨 있는 자기 테이프(17)의 반경 Rs, Rt는, 자기 테이프(17)의 주행 속도 V와, 각 릴의 회전 주기 Ts, Tt로부터 산출할 수 있다. 여기서, 릴 반경 r과 테이프 속도 V는 이미 알려진 값이다.

예를 들면 공급릴(15)로부터 권취릴(16)로 테이프가 권취되어 있는 경우에 있어서, 자기 테이프(17)의 전체 길이를 Q로 하면, 공급릴(15)에 감겨 있는 자기 테이프(17)의 잔량 Lm은, 하기 수학식에 의해 산출할 수 있다.

그러나, 종래의 VTR에 있어서는, 테이프 카세트에 이용되고 있는 자기 테이프의 두께에, 공차나 메이커의 차이에 의한 변동 (예를 들면 17㎛∼20㎛)이 있기 때문에, 이것에 기인하여 테이프 잔량의 계측 정밀도가 낮고, 공급측의 릴에 감겨 있는 자기 테이프의 면적 Ss의 값이 동일하였다고 해도, 자기 테이프의 두께가 큰 경우에는, 그 면적을 형성하고 있는 자기 테이프의 실제의 길이는 짧고, 반대로, 자기 테이프의 두께가 작은 경우에는, 그 면적을 형성하고 있는 자기 테이프의 실제 길이는 길어져 있다.

이와 같은 정밀도가 낮은 테이프 잔량의 검출에 기초하여, 도 12에 도시한 바와 같이 정속 주행으로부터 감속 주행으로 이행한 경우, 자기 테이프의 두께가 작을 때에는, 실제의 감속 개시 위치가 목적의 테이프 위치 Pb보다도 앞의 위치 Pb'로 어긋나, 미속 주행에 의해 종단까지 권취해야 되는 자기 테이프의 길이가,필요 최소한의 길이 R4보다도 큰 길이 R4'로 되어, 자기 테이프를 종단까지 권취하는데 시간이 걸리는 문제가 있다.

또한, 자기 테이프의 두께가 클 때에는, 실제의 감속 개시 위치가 목적의 테이프 위치 Pb보다도 후방의 위치 Pb'로 어긋나, 감속 주행 과정에서, 미속 주행의 속도 Ve에 도달하기 전의 큰 속도 Ve"로 테이프 종단에 도달하고, 그 때의 충격으로 자기 테이프가 손상될 우려가 있었다.

또한, 정속 주행 구간에서는, 캡스턴 모터는 속도 제어로부터 더욱 벗어나고, 가능한 최대 속도로 회전하기 때문에, 그 때의 부하의 크기의 차이에 따라서, 테이프 속도에는 변동이 발생한다. 예를 들면 도 13에 도시한 바와 같이, 소정의 테이프 속도 Vm보다도 낮은 테이프 속도 Vm'로 정속 주행이 행해진 경우, 소정의 테이프 위치 Pb에서 감속 주행으로 이행하면, 그 후, 빠른 시기에 미속 주행 구간에 도달하게 되어, 미속 주행에 의해 권취해야 되는 자기 테이프가, 필요 최소한의 길이 R4보다도 큰 길이 R4'로 되어, 자기 테이프를 종단까지 권취하는 데 시간이 걸리는 문제가 있다.

특히, 500배 이상의 고속 권취 모드를 실현하는 경우, 상술의 문제는 현저하게 된다.

그래서 본 발명의 목적은, 자기 테이프의 두께에 변동이 있는 경우에 있어서도, 고속 권취 모드에서 자기 테이프에 소정의 속도 변화를 제공하여, 자기 테이프의 권취 시간의 단축을 도모하는 것이다.

본 발명에 따른 카세트 테이프 레코더는, 어느 한쪽 (공급측)의 릴로부터 다른쪽 (권취측)의 릴에 자기 테이프를 권취하기 위한 테이프 반송 기구와, 상기 테이프 반송 기구의 동작을 제어하는 제어 회로를 포함하고 있다. 제어 회로는, 자기 테이프의 권취 종단까지의 테이프 잔량을 검출하는 테이프 잔량 검출 수단과, 검출된 테이프 잔량에 대응하는 테이프 위치에 기초하여, 자기 테이프의 주행 속도를 제어하고, 가속 주행, 정속 주행, 및 감속 주행을 순차 행하게 하는 속도 제어 수단과, 자기 테이프의 두께를 추정하는 테이프 두께 추정 수단을 포함하고, 속도 제어 수단은, 추정된 자기 테이프의 두께에 따라서, 자기 테이프의 감속 주행을 개시하여야 할 테이프 위치를 변화시키는 감속 개시 위치 조정 수단을 포함하고 있다.

상기 본 발명의 카세트 테이프 레코더에 있어서, 테이프 잔량 검출 수단은, 공급측의 릴에 감겨져 있는 자기 테이프의 최내주원과 최외주원에 끼워진 영역의 면적 Ss와, 권취측의 릴에 감겨져 있는 자기 테이프의 최내주원과 최외주원에 끼워진 영역의 면적 St와, 자기 테이프의 전체 길이 Q에 기초하여, 자기 테이프의 권취 종단까지의 테이프 잔량을 산출한다. 또한, 테이프 두께 추정 수단은, 양릴에 감겨져 있는 자기 테이프의 총 면적 (Ss+ St)을 자기 테이프의 전체 길이 Q에서 제산함으로써, 자기 테이프의 두께를 산출한다. 그리고, 감속 개시 위치 조정 수단은, 추정된 자기 테이프의 두께가 큰만큼, 감속 개시 위치를 테이프 시단측으로 옮긴다.

예를 들면 자기 테이프의 두께가 표준치보다도 큰 경우, 진정한 테이프 잔량은, 테이프 잔량 검출 수단에 의해 검출되는 테이프 잔량보다도 짧아진다. 그래서, 정속 주행으로부터 감속 주행으로 이행하여야 할 테이프 위치 (감속 개시 위치)를 테이프 시단측으로 옮김으로써, 감속 주행에 의해서 권취해야 되는 테이프 길이가 소정의 값으로 설정된다. 반대로, 자기 테이프의 두께가 표준치보다도 작은 경우, 진정한 테이프 잔량은, 테이프 잔량 검출 수단에 의해 검출되는 테이프 잔량보다도 길게 된다. 그래서, 정속 주행으로부터 감속 주행으로 이행하여야 할 테이프 위치 (감속 개시 위치)를 테이프 종단측으로 옮김으로써, 감속 주행에 의해 권취해야 되는 테이프 길이가 소정의 값으로 설정된다.

구체적 구성에 있어서, 속도 제어 수단은 감속 시의 테이프 위치와 테이프 속도의 관계를 규정하는 속도 변화 기준 곡선으로서, 감속 개시 위치가 다른 복수의 감속 기울기를 지니고, 추정된 자기 테이프의 두께에 따라서, 1개의 감속 기울기를 선택하고, 상기 감속 기울기에 기초하여, 자기 테이프의 주행 속도를 제어한다. 상기 구체적 구성에 있어서는, 미리, 자기 테이프의 두께의 종류에 따라서, 복수의 감속 기울기가 준비되어 있고, 그 중에서 1개의 감속 기울기가 선택된다.

더욱 구체적인 구성에 있어서, 속도 제어 수단은 정속 주행으로부터 감속 주행으로 이행할 때, 상기 선택된 감속 기울기에 의해 규정되는 테이프 속도와 테이프 위치의 관계가 될 때까지, 정속 주행을 계속한다. 상기 구체적 구성에 따르면, 예를 들면 부하의 증대에 의해 정속 주행 시의 테이프 속도가 저하한 경우, 소정의 감속 개시 위치에 도달한 후에도 정속 주행이 계속되고, 그 후, 선택된 감속 기울기에 도달한 시점에서, 그 감속 기울기에 따른 감속 주행이 개시된다. 따라서, 정속 주행 시의 테이프 속도에 상관 없이, 항상 감속 기울기에 따른 감속이 실현되게 된다.

더욱 구체적인 구성에 있어서, 속도 제어 수단은 테이프 반송 기구를 구성하는 모터의 회전에 동기한 FG 펄스를 1/N 분주하는 분주 수단과, 분주수 N을 설정하는 분주수 설정 수단과, 분주에 의해 얻어지는 분주 펄스의 주기를 계측하는 주기 계측 수단과, 분주 펄스의 주기의 목표치를 축차 설정하는 목표 주기 설정 수단과, 분주 펄스의 주기의 계측치와 목표치의 편차에 기초하여 상기 모터에 대한 제어 신호를 작성하는 모터 제어 수단을 포함하고, 목표 주기 설정 수단은, 적어도 분주 펄스의 주기의 계측치가 소정 범위 내에 포함될 때, 목표 주기 설정 및 제어 신호 작성을 위한 처리 시마다, 목표 주기의 증가량을 변화시킴으로써, 감속 주행 시의 테이프 속도의 시간 변화율을 균일화한다. 이것에 의해, 감속 주행에 있어서의 자기 테이프의 이완이 방지된다.

더욱 구체적인 구성에 있어서, 분주수 설정 수단은 분주수 N을 순차 감소시켜서, 1 혹은 복수의 중간 분주수와 1개의 최종 분주수를 설정하고, 분주수가 최종 분주수에 도달할 때까지, 각 중간 분주수로 FG 펄스를 분주하여, 각 중간 분주수 하에서, 주기 계측 수단, 목표 주기 설정 수단, 및 모터 제어 수단에 의한 상기 제어가 실행된다. 이것에 의해, 감속 주행 개시로부터 감속 종료에 이를 때까지, 테이프 속도의 시간 변화율이 균일화됨과 함께, 분주 펄스의 주기에 기초하는 제어의 실현이 용이하게 되고, 또한 제어의 정밀도가 향상된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카세트 테이프 레코더에 따르면, 자기 테이프의 두께에 변동이 있는 경우에 있어서도, 고속 권취 모드에서 자기 테이프에 소정의 속도 변화를 제공하여, 자기 테이프의 권취 시간의 단축을 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 VTR의 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명의 VTR에서의 감속 제어 수속을 나타내는 플로우차트.

도 3은 상기 감속 제어 수속에 포함되는 감속 처리의 구체적인 수속의 전반을 나타내는 플로우차트.

도 4는 상기와 같은 수속의 후반을 나타내는 플로우차트.

도 5는 복수의 감속 기울기를 나타내는 그래프.

도 6은 선택된 감속 기울기에 기초하는 속도 제어의 개시 시점을 설명하는 그래프.

도 7은 본 발명의 감속 제어의 원리를 설명하는 그래프.

도 8은 본 발명의 감속 제어에 의해 실현되는 테이프 속도가 변화를 나타내는 그래프.

도 9는 FG 펄스 및 분주 펄스의 파형도.

도 10은 고속 권취 모드에 있어서의 테이프 속도의 변화를 나타내는 그래프.

도 11은 테이프 카세트의 각부 치수를 나타내는 도면.

도 12는 종래의 감속 제어에 있어서의 문제점을 설명하는 그래프.

도 13은 종래의 감속 제어에 있어서의 다른 문제점을 설명하는 그래프.

도 14는 종래의 감속 제어에 있어서의 테이프 속도의 변화를 나타내는 그래프.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 테이프 카세트

2 : 캡스턴 모터

3 : 마이크로 컴퓨터

11 : 공급릴대

12 : 권취릴대

21 :주파수 발진기

22 : 증폭기

31 : 목표 주기 설정 수단

32 : 주기 계측 수단

이하, 본 발명을 VTR에 실시예에 대해, 도면을 따라서 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 VTR은, 도 1에 도시한 바와 같이, 테이프 카세트(1)의 양 릴이 결합하여야 할 공급릴대(11) 및 권취릴대(12)를 구비하고, 고속 테이프 주행 모드에서는, 권취측의 릴대에 캡스턴 모터(2)의 회전이 전해져서, 자기 테이프가 공급측의 릴로부터 권취측의 릴로 고속으로 권취된다. 캠스터 모터(2)에는 주파수 발진기( Frequency Generator: 21)가 부착되어 있다. 상기 주파수 발진기(21)로부터는, 도 9a에 도시한 바와 같이, 캡스턴 모터의 회전에 동기한 일정 주기 t의 FG 펄스가 얻어진다. 캡스턴 모터(2)는, 마이크로 컴퓨터(3)로부터 공급되는 제어 신호 C에 의해 제어되어 있다.

공급릴대(11) 및 권취릴대(12)로부터 얻어지는 공급측 릴펄스 및 권취측 릴펄스는, 마이크로 컴퓨터(3)의 목표 주기 설정 수단(31)으로 공급되고, 이것에 의해서, 후술의 목표 주기가 설정된다. 또한, 각 릴펄스에 기초하여, 각릴의 회전 주기가 실측된다. 또한, 주파수 발진기(21)로부터 얻어지는 FG 펄스는 증폭기(22)를 거쳐서 마이크로 컴퓨터(3)의 주기 계측 수단(32)으로 공급되고, 이것에 의해서, 후술의 분주 펄스의 주기가 실측된다.

목표 주기 설정 수단(31)으로부터 얻어지는 목표 주기와 주기 계측 수단(32)으로부터 얻어지는 실측 주기는 주기 비교·분주수 설정·오차 연산 수단(33)으로공급되고, 후술과 같이 주기의 비교, 분주수의 설정, 오차의 연산이 실행되어, 상기 연산 결과가 오차 증폭기(34)로 공급되어, 캡스턴 모터(2)에 대한 제어 신호 C가 작성된다. 상기 VTR에 있어서는, 고속 권취 모드에서, 도 10에 도시한 바와 같이 가속 주행 구간 R1, 정속 주행 구간 R2, 감속 주행 구간 R3, 및 미속 주행 구간 R4로 이루어지는 속도 변화가 주어진다.

도 2는, 마이크로 컴퓨터(3)가 실행하는 감속 제어 수속을 나타내고 있다. 우선 스텝 S1에서는, 테이프 카세트의 공급릴에 감겨 있는 자기 테이프의 면적치 Ss와 테이프 세트의 권취릴에 감겨 있는 자기 테이프의 면적치 St가 산출된다. 스텝 S2에서는, 자기 테이프의 총 면적 (Ss+ St)을 자기 테이프의 전체 길이 Q로 제산함으로써, 테이프 두께가 추정된다. 계속해서, 스텝 S3에서는, 추정된 테이프 두께를, "대", "표준", 및 "소"의 3 종류로 구별한다. 또한, 테이프 두께의 구별의 수는 3으로 한하지 않고, 4 이상의 임의의 값으로 설정할 수 있다.

그리고, 테이프 두께가 "대"의 경우에는, 스텝 S4에서 도 5의 감속 기울기①을 선택하고, 테이프 두께가 "표준"의 경우에는, 스텝 S5에서 도 5의 감속 기울기②를 선택하며, 테이프 두께가 "소"의 경우에는, 스텝 S6에서 도 5의 감속 기울기 ③을 선택한다. 또한, 이들 감속 기울기 ①②③은, 도 5에 도시한 바와 같이 계측 테이프 위치와 테이프 속도 V의 관계로서 규정되어 있고, 정속 주행 구간의 테이프 속도 Vm으로부터 감속을 개시하여야 할 테이프 위치가, Pb1, Pb2, Pb3으로 어긋나 있다. 단지, 이들 감속 기울기의 속도 변화율은 동일하다. 이들 감속 기울기 ①②③의 감속 개시 위치는, 감속 주행 및 미속 주행에 의해 권취해야 되는 자기 테이프의 길이를 최적치로 설정하기 위한 테이프 위치로서, 테이프 두께마다 테이프 잔량 추정치에 포함되는 오차를 가미함으로써, 이론적으로 결정할 수 있다.

상술과 같이 테이프 두께에 따라서 1개의 감속 기울기를 선택한 후, 도 2의 스텝 S7에서는, 상기 감속 기울기에 의한 감속 제어 범위 내인지 여부의 판단을 행하여, 예(YES)라고 판단하였을 때, 스텝 S8로 이행하여, 선택된 감속 기울기에 기초하는 감속 처리를 실행한다.

상기 제어 수속에 따르면, 자기 테이프의 두께가 크고, 감속 기울기 ①이 선택된 경우, 정속 주행으로부터 감속 주행으로 이행하여야 할 테이프 위치 (감속 개시 위치)가 테이프 시단측으로 옮겨짐으로써, 테이프 잔량 추정치의 오차에 의한 감속 개시 위치의 어긋남이 보정되어, 감속 주행에 의해 권취해야 되는 테이프 길이가 소정의 값으로 설정된다. 반대로, 자기 테이프의 두께가 작고, 감속 기울기 ③이 선택된 경우, 감속 개시 위치가 테이프 종단측으로 옮겨짐으로써, 테이프 잔량 추정치의 오차에 의한 감속 개시 위치의 어긋남이 보정되어, 감속 주행에 의해 권취해야 되는 테이프 길이가 소정의 값으로 설정된다.

이 결과, 자기 테이프는, 권취 종단으로부터 소정 거리만큼 앞의 위치로부터 감속이 개시되고, 그 후, 감속 주행 구간과 미속 주행 구간이 정확하게 설정되어, 권취 종단에 도달한다. 따라서, 500배 이상의 고속 권취 모드를 실현하는 경우에 있어서도, 감속 주행 구간과 미속 주행 구간의 길이를 가급적으로 짧게 설정할 수 있어, 이에 따라 테이프 권취에 필요한 시간이 단축된다.

도 3 및 도 4는, 감속 제어에 있어서의 구체적인 제어 수속을 나타내고 있다. 본 실시예의 마이크로 컴퓨터(3)에 의한 속도 제어에 있어서는, 주파수 발진기(21)로부터 얻어지는 FG 펄스를 1/N 분주하여, 도 9b, c, d에 도시한 바와 같은 분주 펄스가 작성되고, 상기 분주 펄스의 상승에 동기한 인터럽트에 의해, 도 3 및 도 4의 제어 수속이 실행된다.

또한, 종래의 VTR의 제어에 있어서도, 분주 펄스의 상승에 동기한 인터럽트에 의해, 속도 제어가 실행되어 있다. 즉, 감속 개시로부터 감속 종료까지의 과정에서, 분주 펄스의 분주수 N이 서서히 작게 설정되고, 각 분주수 하에서, 분주 펄스의 주기를 목표 주기에 가깝게 하는 제어를 실행함으로써, 캡스턴 모터의 회전 주기를 증대시켜, 테이프 주행 속도를 저하시키는 것이다.

그러나, 종래의 VTR에 있어서는, 분주 펄스의 주기의 실측, 분주 펄스의 목표 주기의 설정, 분주 펄스의 주기의 편차에 따른 모터 제어 신호의 작성 등의 제어 수속이, 상술과 같은 분주 펄스의 상승에 동기한 인터럽트에 의해 실행되어 있고, 그 분주 펄스의 주기는 감속 제어에 의해 서서히 증대하기 때문에, 상기 제어 수속은 일정한 주기로 실행되는 것이 아니라, 도 14에 도시한 바와 같이 서서히 증대하는 시간 간격 (t1<t2<t3/<t4…)으로 실행되고, 이 결과, 테이프 속도 V의 시간 변화가 직선으로 되지 않고, 곡선을 그리게 된다. 이와 같이 감속 주행에 있어서의 테이프 속도가 곡선을 그려 변화하는 경우, 자기 테이프에는 급격한 속도 변화가 발생하기 때문에, 자기 테이프에 이완이 발생하는 문제가 있다.

그래서, 본 실시예의 VTR에 있어서는, 후술과 같은 감속 주행 구간에서의 속도 제어에 도 3 및 도 4에 도시한 수속을 채용함으로써, 테이프 속도의 시간 변화율을 균일화하고 있다. 우선 도 3의 스텝 S11에서는, 테이프 잔량의 검출에 기초하여, 그 때의 테이프 위치가, 선택된 감속 기울기에 기초하는 감속 제어의 범위 내에 도달했는지의 여부가 판단되고, 아니오(NO)라고 판단하였을 때에는, 스텝 S14로 이행하여, 정속 주행이 계속된다. 그 후, 스텝 S11에서 예라고 판단하였을 때에는, 스텝 S12로 이행하고, 캡스턴 모터(2)의 회전 주기의 실측치에 기초하여 테이프 속도를 산출한다.

계속해서 스텝 S13에서는, 테이프 속도가 감속 기울기에 도달하였는지의 여부가 판단되고, 아니오라고 판단하였을 때에는, 스텝 S14로 이행하여, 정속 주행이 계속된다.

그 후, 스텝 S13에 예라고 판단하였을 때에는, 스텝 S15로 이행하여, 후술하는 중간 분주수 및 최종 분주수를 설정한 후, 도 4에 도시한 감속 제어 수속으로 이행한다.

도 3의 스텝 S11∼S15의 수속에 따르면, 도 6에 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 정속 주행 구간에서의 테이프 속도가 소정의 값 Vm보다도 낮을 때에는, 선택된 감속 기울기 SX의 감속 개시 위치 Pb에 도달한 시점에서 감속을 개시하는 것이 아니라, 그 때의 테이프 속도 Vm'에 의한 정속 주행을 계속하여, 이것에 의해, 상기 감속 기울기 SX에 의해 규정되는 테이프 속도와 계측 테이프 위치에 도달한 시점에서, 상기 감속 기울기 SX에 기초하는 속도 제어로 이행하게 된다. 따라서, 정속 주행 시의 부하의 증대에 의해 테이프 속도가 저하하였다고 해도, 항상, 선택된 감속 기울기 SX에 기초하는 속도 제어가 행해져서, 테이프 권취 시간의 단축이 도모된다.

도 4에 도시한 감속 제어에 있어서는, 감속 개시로부터 감속 종료까지의 과정에서, 복수의 중간 분주수 Ni(1= 1∼n-1)와 최종 분주수 Nn이 설정되고, 이들 분주수를 서서히 작은 값으로 전환하여 설정하면서, 각 분주수 하에서, 분주 펄스의 주기를 목표 주기에 가깝게 하는 제어를 실행함으로써, 캡스턴 모터의 회전 주기를 증대시켜, 테이프 주행 속도를 저하시킨다.

도 7은, 본 실시예의 VTR에서의 감속 제어의 원리를 설명하는 것이다. 어떤 1개의 분주수 하에 있어서, 분주 펄스의 주기를 증대시키는 제어에 따라 테이프 속도를 저하시키는 경우, 종래는 상술한 바와 같이 제어 수속이 분주 펄스의 상승에 동기한 인터럽트에 의해 실행되어 있기 때문에, 테이프 속도 V는 도 7 중에 파선으로 나타내는 바와 같이 곡선을 그려 변화하도록 되어 있었지만, 본 실시예에서는, 1개의 중간 분주수 하에 있어서의 테이프 속도의 제어를, 전반 기간 A와 후반 기간 B로 나누어, 전반 기간 A에서는 종래와 마찬가지의 처리를 행하는데 대해, 후반 기간 B에서는, 도 7 중에 실선으로 나타낸 바와 같이, 테이프 속도의 변화량이 ΔV만큼 커지도록 제어하고, 이것에 의해, 도 7 중에 실선으로 나타낸 바와 같이 테이프 속도의 시간 변화율을 일정치에 가깝게 하는 것이다. 그리고, 중간 분주수를 전환하면서, 도 8에 도시한 바와 같이, 각 중간 분주수 하에서 전반 기간 A와 후반 기간 B로 이루어지는 상술의 제어를 반복함으로써, 테이프 속도 V를 미속 주행 속도까지 저하시킨다.

또한, 도 8에 도시한 중간 분주수의 전환 시점 T(i), T(i+1), T(i+2)…에 있어서는, 중간 분주수의 감소에 따라서, 분주 펄스의 주기의 목표치도 서서히 작은 값으로 전환할 필요가 있고, 각 중간 주파수에 대응하는 분주 펄스의 주기의 목표치를, 중간 목표 주기라고 부른다.

우선 도 4의 스텝 S16에서, 실측 주기를 최초의 중간 목표 주기와 비교하여, 실측 주기가 중간 목표 주기 이상이 되었는지의 여부가 판단된다. 아니오라고 판단되었을 때에는, 스텝 S17로 이행하여, 실측 주기가 소정치에 도달하였는지의 여부가 판단된다. 여기서, 실측 주기의 소정치는, 감속 제어를 도 7에 도시한 전반 기간 A로부터 후반 기간 B로 전환해야 되는 테이프 속도 Vb로서 설정된다. 또한, 이 실측 주기의 소정치는, 모든 중간 목표 주기에 대해 설정된다.

도 4의 스텝 S17에서 아니오라고 판단하였을 때, 즉 감속 제어의 전반 기간 A 에서는, 스텝 S18에서 분주 펄스의 목표 주기를 일정 폭 Δt만큼 증대시킨 후, 스텝 S20으로 이행한다. 그리고, 스텝 S20에서는, 상기 목표 주기와 실측 주기의 편차에 따른 제어 신호를 작성하고, 캡스턴 모터(2)로 출력한 후, 스텝 S16으로 되돌아가, 마찬가지의 제어를 반복한다. 이것에 의해, 도 7에 도시한 전반 기간 A의 감속이 실현되게 된다.

그 후, 도 4의 스텝 S17에서 예라고 판단하였을 때에는, 스텝 S19로 이행하여, 분주 펄스의 목표 주기, 그 시점 T에서 결정되는 변화량 X(T)만큼 증대시킨다. 여기서 변화량 X(T)는, 도 7에 도시한 바와 같이 테이프 속도의 시간 변화율을 일정하게 하도록, 그 때마다, 결정된다. 그 후, 스텝 S20으로 이행하여, 상기 목표 주기와 실측 주기의 편차에 따른 제어 신호를 작성하여, 캡스턴 모터(2)로(에) 출력한 후, 스텝 S16으로 되돌아가, 마찬가지의 제어를 반복한다. 이것에 의해, 도 7에 도시한 후반 기간 B의 감속이 실현되게 된다.

그 후, 도 4의 스텝 S16에서 예라고 판단되었을 때, 즉 도 8에 도시한 테이프 속도 V(i), V(i+1), V(i+2)… 중 어느 하나의 속도에 도달하였을 때에는, 도 4의 스텝 S21로 이행하여, 그 때의 분주수가 최종 분주수인지의 여부가 판단된다. 여기서 아니오라고 판단하였을 때는, 스텝 S22로 이행하여, 다음의 중간 분주수를 설정함과 함께 중간 목표 주기를 전환한 후, 스텝 S16으로 되돌아가, 마찬가지의 제어를 반복한다. 이것에 의해, 중간 분주수가 순차 작은 값으로 전환하면서, 테이프 속도가 도 8에 도시한 곡선에 따라서 저하되게 된다.

이 결과, 분주수가 최종 분주수에 도달하고, 테이프 속도가 미속 주행 속도까지 저하하면, 도 21의 스텝 S21에서 예라고 판단되고, 이것에 의해 스텝 S23으로 이행하여, 감속 동작을 완료한다.

도 3 및 도 4의 감속 제어 수속에 따르면, 감속 주행 구간에 있어서, 도 8에 도시한 바와 같이 직선에 가까운 테이프 속도의 시간 변화가 실현되고, 테이프 권취 시간의 단축과, 테이프 이완의 방지가 도모된다. 또한, 감속 개시로부터 감속 종료까지의 기간에 있어서, 분주수를 감소시키면서, 각 분주수 하에서 분주 펄스의 주기를 제어하는 수속을 채용하고 있기 때문에, 각 분주수에 있어서의 분주 펄스의 주기의 변동 폭이 작게 억제되고, 이것에 의해, 회로 구성의 간이화 및 제어 정밀도의 향상이 가능해진다.

또한, 본 발명의 각부 구성은 상기 실시예에 한하지 않고, 특허청구범위에기재된 본 발명의 정신으로부터 일탈하지 않은 범위에서, 해당 기술 분야의 전문가 이면 가능한 여러가지의 변형이 가능하다. 예를 들면, 도 5에 도시한 복수의 감속 기울기는, 계측 테이프 위치 및 추정 테이프 두께를 변수로 하는 함수식에 의해 제공하는 것도 가능하다.

본 발명은 자기 테이프의 두께에 변동이 있는 경우에도, 고속 권취 모드에서 자기 테이프에 소정의 속도 변화를 제공하여, 자기 테이프의 권취 시간의 단축을 도모할 수 있는 이점을 갖는다.

Claims (6)

1. 테이프 카세트의 한쌍의 릴에 감겨진 자기 테이프에 신호를 기록하거나, 혹은 상기 자기 테이프로부터 신호를 재생하는 카세트 테이프 레코더에 있어서,

   어느 한쪽의 릴로부터 다른쪽의 릴로 자기 테이프를 권취하기 위한 테이프 반송 기구와,

   상기 테이프 반송 기구의 동작을 제어하는 제어 회로를 포함하고,

   상기 제어 회로는,

   상기 자기 테이프의 권취 종단까지의 테이프 잔량을 검출하는 테이프 잔량 검출 수단과,

   검출된 테이프 잔량에 대응하는 테이프 위치에 기초하여, 상기 자기 테이프의 주행 속도를 제어하고, 가속 주행, 정속 주행, 및 감속 주행을 순차 행하게 하는 속도 제어 수단과,

   상기 자기 테이프의 두께를 추정하는 테이프 두께 추정 수단을 포함하고,

   상기 속도 제어 수단은, 추정된 자기 테이프의 두께에 따라서, 상기 자기 테이프의 감속 주행을 개시하여야 할 테이프 위치를 변화시키는 감속 개시 위치 조정 수단을 포함하고, 감속 시의 테이프 위치와 테이프 속도의 관계를 규정하는 속도 변화 기준 곡선으로서, 감속 개시 위치가 다른 복수의 감속 기울기를 갖고, 추정된 자기 테이프의 두께에 따라서, 1개의 감속 기울기를 선택하고, 상기 감속 기울기에 기초하여, 자기 테이프의 주행 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 카세트 테이프 레코더.
2. 제1항에 있어서,

   상기 테이프 잔량 검출 수단은, 공급측의 릴에 감겨져 있는 자기 테이프의 최내주원(最內周圓)과 최외주원에 끼워진 영역의 면적 Ss와, 권취측의 릴에 감겨져 있는 자기 테이프의 최내주원과 최외주원에 끼워진 영역의 면적 St와, 상기 자기 테이프의 전체 길이 Q에 기초하여, 상기 자기 테이프의 권취 종단까지의 테이프 잔량을 산출하고, 상기 테이프 두께 추정 수단은, 양릴에 감겨져 있는 자기 테이프의 총 면적 (Ss+ St)을 자기 테이프의 전체 길이 Q로 제산함으로써, 상기 자기 테이프의 두께를 산출하고, 상기 감속 개시 위치 조정 수단은, 추정된 자기 테이프의 두께가 큰만큼, 감속 개시 위치를 테이프 시단(始端)측으로 옮기는 것을 특징으로 하는 카세트 테이프 레코더.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 속도 제어 수단은, 정속 주행으로부터 감속 주행으로 이행할 때, 상기 선택된 감속 기울기에 의해 규정되는 테이프 속도와 테이프 위치의 관계가 성립될 때까지, 정속 주행을 계속하는 것을 특징으로 하는 카세트 테이프 레코더.
5. 제1항에 있어서,

   상기 속도 제어 수단은,

   테이프 반송 기구를 구성하는 모터의 회전에 동기한 FG 펄스를 1/N 분주하는 분주 수단과,

   분주수 N을 설정하는 분주수 설정 수단과,

   분주에 의해 얻어지는 분주 펄스의 주기를 계측하는 주기 계측 수단과,

   분주 펄스의 주기의 목표치를 축차 설정하는 목표 주기 설정 수단과,

   분주 펄스의 주기의 계측치와 목표치의 편차에 기초하여 상기 모터에 대한 제어 신호를 작성하는 모터 제어 수단을 포함하고,

   상기 목표 주기 설정 수단은, 적어도 분주 펄스의 주기의 소정 범위 내에서, 목표 주기 설정 및 제어 신호 작성을 위한 처리 시마다, 목표 주기의 증가량을 변화시킴으로써, 감속 주행 시의 테이프 속도의 시간 변화율을 균일화하는 것을 특징으로 하는 카세트 테이프 레코더.
6. 제5항에 있어서,

   상기 분주수 설정 수단은, 분주수 N을 순차 감소시켜서, 1 또는 복수의 중간 분주수와 1개의 최종 분주수를 설정하고, 분주수가 최종 분주수에 도달할 때까지, 각 중간 분주수로 FG 펄스를 분주하고, 각 중간 분주수 하에서, 주기 계측 수단, 목표 주기 설정 수단, 및 모터 제어 수단에 의한 상기 제어가 실행되는 것을 특징으로 하는 카세트 테이프 레코더.