KR100255045B1 - 테이프의 속도를 조절하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

테이프의 속도를 조절하기 위한 방법 및 장치

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필립 마스
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루엘랑 브리지뜨
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Abstract

1. 테이프의 속도를 조절하기 위한 방법 및 장치
2.1 본 발명은 테이프가 소정위치에서 정지해야 하는 동작모드에서, 예를 들어 비디오 테이프와 같은, 정보를 기억 및/또는 재생하는 테이프의 속도를 조절하는 것에 관한 것이다.
2.2 본 발명에 따르면, 테이프를 정확히 정지시키는 제동처리는 제동처리의 초기에 속도의 실제값이 제어 또는 조절되는 시간에 측정된 타깃속도에 의해 타깃파형이 결정되는 것으로 실현된다.
2.3 본 발명은, 바람직한 방식으로, 비디오 테이프의 저속 이동모드의 제어용으로 사용된다.

Description

테이프의 속도를 조절하기 위한 방법 및 장치
제1도는 바람직한 실시예의 블럭 회로도.
제2도는 비디오 테이프에 대한 상징도.
제3도, 제4도 및 제6도는 제1도의 실시예에 대한 비디오 테이프의 속도 값에 대한 파형도.
제5도 및 제7도는 제동동안 모터 제어전압에 대한 파형.
본 실시예를 상세히 기술하기 전에, 도면에서 개별적으로 기술된 블럭은 본 발명을 상세히 이해하기 위한 것이다. 보통, 개별적인 하나 또는 여러 블럭은 장치들로 결합된다. 이것들은 집적 또는 혼성기술로 또는 프로그램 제어 마이크로프로세서로서 또는 프로그래밍하기에 적당한 프로그램의 부분으로서 실현될 수 있다.
그러나, 각각의 단계에 포함된 요소는 또한 분리 실행될 수 있다.
제1도는 비디오 기록기가 10으로 표시되는 제1실시예의 블럭 회로도이다. 블럭 회로도는 비디오 테이프(12)가 편향롤러(13,14)를 통해 제2릴(11)에 감기는 제1릴을 포함한다. 비디오 테이프(12)는 비디오 헤드(16) 및 읽기 헤드(17)를 통해 이끌린다. 테이프(12)의 속도는 전자제어장치(19)로부터 대응제어신호 sm을 수신하는, 캡스턴 모터로 알려진 구동모터(18)에 의해 제어된다. 모터(18)는, 예를 들어 구동벨트 등을 통해 보완적인 롤러(21)를 가지고 제한된 속도로 테이프(12)를 전송하는 구동바퀴(20)에 기계적으로 결합된다. 테이프(12)의 이송은 일정한 간격으로 유지된 마킹(23)으로 도입된 회전속도계 바퀴(22)에 의해 측정될 수 있다. 마킹은 예를 들어, 광 또는 자기장치이며, 광센서, 홀센서 등으로 형성된 센서(24)에 의해 탐지되며, 제어장치(19)에 출력신호 FG를 보낸다.
제2도에 기술된 것처럼, 비디오 정보(12a)외에, 제어펄스(12b)는 비디오 정보(12a)와 관련한 소정위치에서 비디오 테이프(12)상에 저장된다. 비디오 헤드(16)는 비디오 신호(12a)를 읽어서 적당한 처리 스테이지(24)를 통해, 예를 들어 텔레비젼 세트와 같은 디스플레이 장치(25)에 비디오 신호를 전달하며, 읽기 헤드(17)는 제어신호(12b)를 수신한다, 더욱이, 읽기 헤드는 테이프(12)로부터 오디오 신호를 수신하는 방식으로 구성된다. 읽기 헤드(17)로부터의 신호는 전자장치(19) 및 처리 스테이지(24)에 전달된다.
제3도의 가장 위의 곡선은 슬로모션 모드동안 테이프(12)의 기준속도 Vs에 대한 파형을 도시한다. 비디오 화상이 주어진 시간주기동안 읽혀진 후에, 모터(18)는 테이프(12)가 시간간격 t0-t1에서 v0으로부터 v1까지 가속되는 방식으로 시간점 t0에서 제어장치(19)에 의해 제어되며, 그때 화상은 이 같은 속도로 더 전달된다. 시간점 t2에서 읽기 헤드(17)는 제어신호(12b)를 탐색하며, 모터는 시간점 t3에서 제거장치(19)에 의해 제동된다. 제동에 대한 기준신호는 테이프가 시간점 t4에서 정지(V0)되도록 한다. 그후에, 테이프(12)는 주어진 시간주기 t4-t0 동안 일정하게 유지된다.
전체 동작동안, 제어장치(19)는 단위시간당 펄스의 수가 속도 V의 증가와 함께 증가하도록 신호 FS를 수신한다. 따라서, 출현펄스의 수는 구동롤러(20)의 실제 회전수에 대한 측정값이며, 또한 전송된 테이프(12)의 길이에 대한 측정이다. 두개의 펄스 사이의 시간간격은 구동롤러(20)의 실제속도, 본질적으로 테이프(12)에 대한 측정값이다.
실제값, 즉 기준값에 가능한 정확한 테이프의 감긴 길이 및 속도 Vi의 실제 진행을 조절하기 위해서, 본 실시예는 이하에서 기술된 방법에 따라 기능을 한다. 정지 프레임 모드 등에 대한 슬로모션 모드의 본질은 테이프(12)가 시간 t4에서 소정위치에서 항상 정지하도록 하는 것이다. 초기 위상(t0-t3)에서 에러를 보정하기 위해서, 카운터는 시간점 t2에서 펄스(12b)의 출현으로부터 시작된다. 카운터는 제어장치(19)에 포함되며 FG의 각각의 새로운 펄스의 수 q에서 시작하는 한 유니트에 의해 반대로 계산한다. 즉, 펄스(12b)의 출현과 함께, 제어장치(19)는 테이프(12)의 정지까지 테이프의 남은 길이를 측정할 수 있는 값을 가진다. 역 계산 카운터가 값 p에 도달할 때, 제어장치(19)는 제동처리를 한다. 동작의 방법에 대한 다음 설명은 시간주기 t3-t4에서 제동처리동안 테이프 속도에 대한 조절에 한정된다.
시간점 t3에서 실제속도 Vi가 기준신호 V1s와 일치하지 않는 것은 가정된다. 속도의 실제값 V1s은 제4도에 기술된 것처럼, 예를 들어 V1 위에 놓인다. 테이프(12)가 테이프 p의 남은 길이와 함께 정지되는 방식으로 시간점 t4의 가장 나중점에서 제동되도록, 속도의 실제값 Vi(t)이 조절되는 타깃속도 Vz(t)의 파형은 제어장치(19)에 의해 결정된다. 타깃속도 Vz(t)의 파형이 실제속도 Vi(t)의 파형과 정확하게 일치하는 것은 제4도에 기술되어있다.
이미 언급된 것처럼, 테이프(12)는 소정위치에서 정지해야 한다. 원칙적으로, 속도파형은 2차 역할만을 한다 그러나, Vi(t)=dLi/dt이기 때문에,
여기서, Vi(t)=테이프의 실제속도, dLi/dt=단위시간당 테이프의 감긴 길이
테이프의 감긴길이 Li는 속도 Vi(t)의 조절을 통해 결정된다. 길이 Li의 원하는 조절은 곡선 Vi 및 곡선 Vs 사이의 적분에 관한 조절이 실현될 때 성취된다. 다시 말해서, 제4도에 기술된 면적 A는 면적 B와 동일하다.
수학적으로 표시하면, 이것은 다음과 같은 것을 고려하여 실현된다.
시간간격 t3-t4에서 기준속도 Vs(t)는 다음 방정식에 의해 결정된다.
기울기 k는 예를 들어, 기준 저속운동, 긴 운전기록에 대한 저속운동, 펄스 후 역 운전, 자동탐색 등과 같은 다른 동작모드에 대해 동일 또는 다를 수 있다. 만일 k가 동일하다면, k는 저장될 필요가 없으며, 이하에서 더 상세히 기술된 방법의 단계는 상기 동작모드와 유사하다.
타깃값 Vz(t)의 파형은 다음과 같이 주어진다.
여기서, V1 + DV = V1i
k + DK는 Vz(t)의 기울기.
Vz(t)의 파형이 저장되는 제어장치(19)는 다음과 같은 기본적인 수학적 계산에 의해 결정한다.
타깃값 Vz(t)의 파형에 대한 실제값 Vi(t)의 대응조절은 펄스 FG의 평가를 통한 제어장치(19) 및 모터(18)의 제어에 의해 달성된다. 그러나, 제어장치를 조절하는 대신에 모터(18)를 조절하는 것만으로도 가능하다.
만일 모터(18)를 제어하기 위해 제어전압이 사용된다면, 대응 전압제어 U(t)의 진행값은 다음의 고려할 문제를 기초로 하여 결정될 수 있다.
대응 제어전압의 진행값은 다음과 같이 일반적으로 공지된 방정식으로부터 시작한다.
여기서, R:내부저항
I:모터 권선을 통한 전류의 흐름, E:상호 유도전압
L:모터의 인덕턴스
E=a*v
a:모터상수, v:모터의 회전속도
L/R은 모터의 기계적인 시상수보다 더 작게 가정할 수 있기 때문에, 상기 방정식(1a)은 다음과 같이 간단하게 할 수 있다.
전류 I는 토오크 D에 비례한다.
그리고 토오크 D는 다음과 같다.
여기서, r:미소 손실에 대한 측정
J:토오크 량
v:모터의 회전속도
따라서 다음과 같은 식이 유도된다.
만일 속도 VS(t) = V1S - k * t (방정식(1)가 실현되면, 제어신호 U(t)는 다음과 같은 형태(방정식(8)에 도시됨)를 가진다.
반대로,
(9) 형태의 제어는 Vs(t)에 대해 방정식(8)을 해석함으로서 유도된다.
여기서, x = a + f
Y = (g*a-f*b)/a2
C:초기조건에 의해 결정된 상수
시간 t = 0에서, 다음과 같은 식이 유도된다.
C = 0에 도달하기 위해서,
Y = V1s + DV를 가져야 한다.
결과적으로, 제4도에 기술된 것처럼 파형 Vs(t)을 실현하기 위해서, 제5도에 기술된 것처럼 모터(18)의 제어전압에 대한 다음 파형 Us(t)이 얻어진다.
- 시간점 t3에서 제동처리의 초기화를 위하여, Us는 다음 값까지 테이프 속도 V1s를 실현하기 위해 요구된 시작값 U1s으로 점프한다.
U2s = U1s - b * k (b는 상수)
그후, U는 다음 기울기 이하로 조절된다.
-a * k
여기서, a, b는 이미 언급된 모터상수
k는 기준속도 Vs(t)가 시간간격 t3-t4에서 감소되는 특정값이다(방정식(1))
시간간격 t3-t4에서 다음과 같은 U(t)의 파형을 증가시킨다.
모터상수 a 및 b는 주어진 크기이며 쉽게 결정된다. 그와 함께, 점프 및 다음 파동은 쉽게 결정된다. 만일, 제4도에 도시된 것처럼, 테이프(12)가 시간점 t3에서 속도 V1s를 가지지 않고 그곳으로부터 벗어난 속도 V1i를 가지는 경우가 발생한다면, 값 k+DK는 k 대신에 앞의 방정식에서 사용된다.
첨부하여, 모터(18) 및 테이프(12) 사이의 전송경로가 일정해야 한다는 것은 언급됐다.
그러나, 두개의 상수 a, b에 대한 허용오차는 또한 고려되야 한다. 이들은 비디오 장치, 사용되는 비디오 카세트, 온도 등에 의존한다. 어느 한시간에 관련한 값은 적응처리에 의해 새로이 결정된다. 이 같은 처리의 일예는 이하에서 기술된다.
제5도에서 파동 U(t)은 순수제어 또는 제어 및 조절의 결합중의 하나에 의해 실현된다. 이 때문에, 점프 및/또는 다음 파형 또는 그것의 한 부분은 우선 제어된다. 다시 말해서, 대응 스텝기능이 사용될 수 있다. 추가파형은 조절된 점프 Sp 및 조절된 파동 S1이 결정되는 것을 통한 조절에 의해 최적화된다. 간격 t3-t4에서 그 결과의 전체 파동 Sp+S1으로부터 상수 a 및/또는 b는 더 정확하게 결정될 수 있다. 이들 상수의 대응값은 추가의 제어처리를 위하여 기억된다. 따라서, 사용되는 비디오 테이프, 그것의 위치, 온도, 비디오 장치 및/또는 여러 파라미터에서 이들 값의 의존은 고려될 수 있다. 대응 시작값은 공장에서 초기에 이미 저장될 수 있다.
a 및 b의 값은 다른 동작특성을 세팅하기에 적절하다. 이같은 동작특성은 예를 들어, 모터(18)를 제어하기 위해 전류를 제한한다. 이같이 고려할 사항은 방정식 (4) 및 (5)에 의해 나타난다.
a 및 b의 정정을 위한 다음처리는 특히 다음과 같이 언급된다.
1. 조절에 의해 결정된 값, S1=dU/dt는 dv/dt=-(k + DK)가 되도록 조절되며, 만일 실제값이 dv/dt=k1s및 a=aref라면, 어느 한시간에서 S1=aref*kis이며 kis및 S1은 알려진다. 그 결과 S1/kis가 형성된다. 만일,
S1/kis가 a보다 더 크다면, a는 증가되며,
S1/kis가 a보다 작다면, a는 감소된다.
바람직하게, a는 단계적으로 세밀하게 구별되며 관계 a=S1/kis에 따라 계산되지 않는다.
만일 b가 정확하게 결정되지 않는다면, 지수 나머지가 만들어지며 다음과 같은 것이 적용된다.
S1 은 aref*kis에 근사한다.
이러한 이유로, a의 상대적인 스텝, 즉 da/a는 다음의 2항에 기술된 처리에서 설명된 것처럼 b의 상대적인 스텝보다 작아야 한다.
2. 간격 t3-t4의 초기에 조절된 제어전압 U(t)의 파동이 이 간격의 끝에서 보다 크며 실제속도 Vi가 시작 및 끝에서 타깃속도 Vz와 일치하는 경우에, 값 b1은 b1 보다 큰 값 b2로 교환된다(역도 성립함). 이것은 지수항의 필수적인 정정으로부터 만들어진다.
첨부하여, 지금까지 방법에 대한 설명에서 모터(18)에 테이프(12)가 단단하게 결합되는 것이 가정되었다. 그러나, 회전제어장치, 구동벨트 및/또는 비디오 테이프 등의 찬성에 의해 야기되는 것으로부터 발산이 생긴다. 이들 발산은 예를 들어, 주어진 시간점에서 지정된 신호 FS의 펄스를 기초로 하여 인식되며, 그들은 예를 들어, 시간 t3의 정정 및/또는 기준 기울기 k의 변경에 의해 균형을 이룰 수 있다. 제1도의 실시예에 의해 실현될 수 있는, 지금까지의 방법에 대한 설명은 신호 FG의 펄스에 적당한 매우 작은 해상도가 존재할 때 및/또는 코오스(coarse) 시간 해상도가 이용될 때 특히 이용될 수 있다, 만일 더 좋은 조건이 존재한다면, 제어장치(19)의 적절한 구조를 가진 제1도의 실시예에 의해 실현되는, 이하에 기술된 방법이 우선 이용된다. 제6도에 도시된 것처럼, 현재 기술되는 방법에 있어서, 다른 속도 V1s, V1i의 영향에 의한 완전한 불안정성은 제동처리의 끝에서 발생하는 것이 아니라 시간간격 t3-t4 사이에 놓인 시간점 t5에서 일찍 발생한다.
이것은 테이프의 이미 풀어진 길이에 대한 가능한 발산이 시간간격 t5-t4에서 조절처리에 의해 아직 보상될 수 있는 장점을 가진다. 더욱이, 시간점 t4에서 나머지 상태에서의 변화는 속도 V1i의 독립적인 동일속도 파형을 발생시킨다. 따라서, 조절에서의 불안정은 무시된다. 그렇게 동작함으로서 편차 및 탄성에 의해 발생된 에러에 기인한 차는 유사하다. 장치의 한 형태에 대해서, 이들은 온도, 테이프 길이, 테이프의 위치 및/또는 그와 같은 것에 독립적으로 우선 부분적으로 결정될 수 있으며, 그들은 간단한 수단에 의해 부분적으로 보상될 수 있다.
실제 제동시간이 Vs(t)의 파동에 의해 주어진 제동시간에 대응하기 때문에, 비디오 헤드(16)를 가진 동기장치는 개선된다.
바람직한 실시예에 있어서, t5는 시간주기 t3-t4 내의 2/3 내에 놓이도록 선택된다. 초기에, 간격 t3-t6에서 Vz(t)의 파형은 다음과 같은 방정식을 따라 결정된다(제6도에 도시됨).
Vz(t) = V1s + DV - (k+dk) * t
이것은 dk가 결정되야 하는 것을 의미한다. t5가 t4와 동일한 경우에 사용되는 dk에 대한 최소값은 dkmin=(1+20.5)*Dv/V1s이다.
그러나, 바람직한 실시예에 있어서, 위상 t5-t4의 길이가 전체 제동시간 t3-t4의 1/3 이 되는 경우에는
dk = 1.5 * (1 + 20.5) * k * Dv/V1s 이다.
테이프의 풀린 길이에서의 에러는 곡선 Vz(t)이 곡선 Vs(t)을 절단할 때, 즉 V1s-k*t=V1s+DV-(k+dk)*t 일 때 가장 크다.
이와 같은 대응시간점 t7은 t7=t3+DV/dk에서 발생한다.
최대 에러가 절반 보상되는 시간점 t6은 t6=t3+t7*(1+1/20.5)로부터 도달된다.
그러나, 시간점 t6은 최대에러가 이 시간점에서 절반 보상되도록 조절처리에 의해 결정될 수 있다. 범위 t6-t5에서의 잔류에러의 정정은 다음과 같은 곡선 Vz(t)의 파형에 의해 이루어진다.
Vz(t) = M - (k - dk) * t
여기서, M=V1s-DV*(1+20.5)이다.
따라서, t5는 t5=t3+t7*(1+20.5)에 의해 주어진다.
진행된 테이프 길이에서의 에러가 이론적으로 “0”이 되는 시간점 t5로부터 곡선 Vz(t)은 곡선 Vs(t)과 같은 방식으로 진행한다. 실제 속도값 Vi(t)은 곡선 Vz(t) 곡선상에서 조절된다. 이를 위하여 비례, 적분 및/또는 미분조절 또는 제공하기 위하여 일반적으로 공지된 조절방법이 이용된다. 이같은 실시예에 있어서, 가능 조절발산은 아주 작아서 제6도에 기술되지 않았다.
제7도는 제6도에 기술된 방법에 대한 모터(18)의 제어전압에 대한 파형을 도시한다.
전압점프는 이미 언급된 지수항을 보상하기 위한 Vz(t)의 기울기의 각각의 변화가 제공된다, 시간점 t3에서 제1점프 Sp1=-b*(k+dk)가 발생한 후, 파형 SI1=-a*(k+dk)가 발생한다.
시간점 t6에서 제2점프 Sp2=+b*2*dk가 제공되며, 제2파형 Sp2=-a*(k-dk)가 제공된다.
시간점 t5에서 제3점프 Sp3=-b*dk가 발생된 후, 파형 SI3=-a*k가 발생한다.
또한, 제2실시예에 있어서, 파형 U(t)은 순수제어 또는 제어 및 조절의 결합중의 하나에 의해 실현될 수 있다.
이 같은 실시예의 추가의 해석에 있어서, 시간점 t6은 실제로 남은 잔류 테이프 길이 L(t5) 또는 다음의 조건에 따른 차 DL(t6)=L(t5)-Lref(t5)에 따라 시간점 t5에서의 나중 제동위상을 바꾸어 놓는다. 즉,
a) 만일 DL(t5)*dk가 “0” 보다 작다면, t6은 빨리 발생하며,
b) 만일 DL(t5)*dk가 “0” 보다 크다면, t6 은 나중에 발생한다.
만일 V(t)=Vz(t) 또는 L(t)=Lz(t)이면, t6-t5에 대한 절단기준이 될 수 있다.
t6의 선택적인 정정에서, 다음 과정은 간격 t6-t5에서 실행될 수 있다. 실제 위치 Li 및 실제 속도 Vi는 간격 t6-t7 내의 임의의 위치에 놓인 시간 t에서 측정된다. 새로운 값 k는 이전 값 k-Dk 대신에 사용된 이같은 시간 t동안 결정된다. 만일 dv/dt=-k′에 대한 곡선 V이 t5에서 기준속도 Vs=V1s-k*t 와 만난다면, 위치 L(t) 및 Lref(t)도 만나야 한다, 적절한 값 k′의 결정은 다음 계산으로부터 유도될 수 있다.
오프셋은 t5 후 오버슈우트를 따르는 위치에서 에러를 비교평가하기 위해 적절한 k′에 더해질 수 있다. 이 오프셋은 한 단계(t0-t4)로부터 다음 단계까지 정정될 수 있다.
제동처리의 마지막 위상(t5-t4)에서는 속도파형에 의한 조절이 제공되며, 더욱이 잔류 테이프 길이에 관한 추가 조절이 달성된다.
상기 바람직한 실시예의 해석은 다음 변형중의 적어도 하나를 가질 것이다.
- 비디오 테이프(12)의 정확한 제동은 정보를 기록하기에 적절하다. 이들은 예를 들어, 이전에 기록된 화상의 더빙 또는 페이드인과 같은 제1시간기록 또는 다른 것일 수 있다.
- 비디오 테이프(12)를 정지시키는 대신에, 다른 테이프들은 소정위치에서 정지될 수 있다. 이들 테이프는 광, 전기 및/또는 자기 방법을 기초로 하여 데이터, 화상 및/또는 음향과 같은 정보를 기록 및/또는 재생하기에 적당하다.
- 장치에서 테이프의 편차, 탄성 등 또는 다른 수단에 의해 발생되는 에러는 제동위상(14)의 시작점을 바꿈으로서 및/또는 파형 Vs(t) 또는 Vz(t)를 바꿈으로서 비례하여 평가된다. 따라서, 예를 들면 파형 Vs(t)은 다음과 같이 선택된다. Vs(t)=k/(T+t)2t:상수
- 테이프의 정보를 읽는 동안 에러는 자동적으로 결정된다.
- Vs(t) 또는 Vz(t)의 파형은 수학적인 처리가 더 간단하게 실행될 수 있는 방식으로 선택될 수 있다.
- 제동위상은 테이프가 소정위치에서 정지되는 경우에 신속한 탐색 및/또는 신속하게 다시 감는 동안 사용될 수 있다.
- 모터(18)가 직접전압에 의해 제어되는 것이 아니라, 예를 들어 펄스폭 변조(PWM), 펄스길이 변조(PLM) 또는 다른 제어신호에 의해 제어되는 경우에, 제어신호로부터 속도파형은 전환을 시작된다.
- 모터(18)에 대한 제어신호의 파형은 순수조절을 실현하기 위해서 사용된다. 그것은 t3, t5 및/또는 t6에서 점프가 실행되지 않는 것을 말한다. 이같은 생각의 바람직한 해결은 다음의 고려할 사항이다. 방정식(1)으로부터 유도한 방정식 Lref는 V1s*t-(1/2)*k*t2으로부터 시작하며, 관련한 실제 테이프 위치 Lis(p,p-1,…,p-n,…0) 및 관련한 시간(t3,…t4)는 신호 FG의 각각의 펄스를 위하여 측정된다. 값의 차이 DL=Lref-Lis는 예를 들어, PID 조절에 대한 다음의 조절크기를 측정하기에 적절하다.
Kp * DL + Kd * (DL/dt) + Ki * 적분(DI * dI)
여기서, Kp, Kd, Ki:비례, 미분 또는 적분조절에 대한 상수
적분(‥):단일 또는 이중적분
이중적분의 사용은 대응조절이 더 빠르게 더 명확하게 실행되는 장점이 있다.
본 발명은 테이프가 소정위치에서 정지되야 하는 작동모드에서, 예를 들어 비디오 테이프와 같이 정보를 기억 및/또는 재생하는 테이프의 속도를 조절하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
정보를 기억 및/또는 재생하는 테이프가 소정위치에서 정지돼야 하는 공지된 작동모드는, 예를 들어 소위 비디오 장치의 슬로모션 및 스톱모션 모드가 있다. 따라서, 비디오 테이프는 이 비디오 테이프 상에 기록된 각각의 화상 및/또는 음향정보가 각각의 한정된 시간(t) 동안 읽혀지는 방식으로 비디오 헤드에 의해 주사된다. 이를 위하여, 테이프는 제1화상정보가 비디오 헤드의 공간영역으로 들어올 때 까지 감겨진다. 시간(t) 후에 테이프는 다음 화상에 대한 정보가 비디오 헤드의 영역에 위치하도록 감겨진다. 나중에, 추가 화상에 대한 재생이 이루어진다.
따라서, 테이프는 현재의 화상정보의 시작점이 비디오 헤드의 영역과 정확하게 일치하도록 하는 방식으로 가능한 한 정확히 정지되도록 하는 것이 중요하다. 특히, 이것은 테이프가 정확하게 멈추도록 정확하게 실행된 지연 또는 제동처리가 연속적인 각각의 감기의 끝에서 설정되어야 한다는 것을 의미한다.
예를 들어, 비디오 장치와 같이 공지된 장치는 모터, 기계적인 제동기 등의 제동수단이 고정적으로 한정된 제어신호에 의해 제어되는 동안 정확하게 한정된 감기 후 제동처리를 시작한다. 이것은 예를 들면, 장치의 제조 허용오차, 다른 비디오 테이프 및 온도효과 등에 의해 발생되는 허용오차가 고려되지 않는다는 것을 의미한다.
본 발명의 목적은 정보를 기록 및/또는 재생하는 테이프가 소정위치에서 가능한 정확하게 정지될 수 있도록 하는 상기 종류의 제동처리과정을 더 발전시키는 것이다.
상기와 같은 목적은 제1항에 따른 방법 및 제1종속 청구범위에 따른 장치에 의하여 이루어진다.
본 발명의 유리한 점은 종속 청구범위에 상세히 기술된다.
본 발명에 따르면, 예를 들어 비디오 테이프와 같이 기록 및/또는 재생하는 테이프를 정확하게 정지시키는 제동처리는 제동처리의 초기에 속도의 실제값이 제어 또는 조절되는 것에 의해 타깃파형이 결정된다. 이들 타깃값 또는 그들의 시간에 관련된 파형은 제동처리의 초기에 테이프 속도 및/또는 위치를 기초로 하여 결정될 것이다.
그 외에 목적 및 장점과 함께 본 발명은 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명될 것이다.

Claims (12)

  1. 제1속도(V1s) 및 제1시간위치(t3)로부터 테이프는 소정 기준속도파형(Vs(t))에 따른 제동처리동안 소정위치에서 정지하며, 실제 테이프속도(V1i)는 제1시간위치(t3)에서 측정되어 그 결과 속도값의 타깃파형(Vz(t))은 속도(Vi(t))의 실제값이 제동처리동안 제어 또는 조절되는 것에 따라 측정되도록 정보를 기록 및/또는 재생하기 위해 테이프의 속도를 제어하기 위한 방법에 있어서, 속도값의 타깃파형(Vz(t))은 타깃파형(Vz(t))의 적분값이 기준파형(Vs(t))의 적분값과 일치하는 방식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 속도값의 타깃파형(Vz(t))이 제동처리의 종료 전에(t3-t4) 기준파형(Vs(t))으로 병합되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 제동은 기본적으로 제동처리 전에 테이프의 속도를 결정하는 모터의 대응 제어에 의해 발생하며, 이 모터에 대한 제어신호는 제동이 타깃파형(Vz(t))에 따라 발생하는 방식으로 발생되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서, 예를 들어 단계 Sp 및 파형 S1의 값과 같이 조절하기 위한 데이터 값으로 적합한 양은 적응처리에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서, 조절작용으로부터 얻어진 파라미터(a,b)는 다른 동작을 제어 및/또는 조절하기 위해 적합한 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하기 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서, 테이프의 탄성 또는 편차, 또는 다른 수단에 의해 발생되는 에러는 제동처리의 초기값(t3)을 결정함으로서 및/또는 타깃파형(Vz(t))에 의해 적어도 부분적으로 비교평가되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하기 위한 방법.
  7. 제1속도(V1s) 및 제1시간위치(t3)로부터 테이프(12)가 소정기준속도파형(Vs(t))에 따른 제동처리동안 소정위치에서 정지하는 방식으로 제어수단에 의해 제어되는 제동수단이 제공되며, 실제 테이프 속도(V1i)를 측정하는 회전속도계 수단(22,24,19)이 제공되어 그 결과 제어수단(19)은 속도값의 타깃파형(Vz(t))을 결정하여 속도(Vi(t))의 실제값이 타깃파형에 따른 제동처리동안 제어 또는 조절되도록 제어수단(18,20)을 제어하는, 정보를 기록 및/또는 재생하는 테이프의 속도를 제어하는 장치에 있어서, 제어장치(19)는 타깃파형(Vz(t))의 적분값이 기준파형(Vs(t))의 적분값과 일치하는 방식으로 속도값의 타깃파형(Vz(t))를 결정하는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 제어수단이 타깃파형이 제동처리의 종료(t3-t4)전에 기준속도파형(Vs(t))으로 병합하는 방식으로 타깃파형(Vz(t))을 결정하는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하는 장치.
  9. 제7항에 있어서, 제동은 기본적으로 제동처리 전에 테이프의 속도를 결정하는 모터(18)의 대응 제어에 의해 발생하며, 이 모터(18)에 대한 제어신호는 제동이 타깃파형(Vz(t))에 따라 발생하는 방식으로 제어수단에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하는 장치.
  10. 제7항에 있어서, 적응처리에 의해 조절하기 위한 데이터 값으로서 적합한 양을 결정하는 수단(19)이 제공되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하는 장치.
  11. 제7항에 있어서, 조절작용으로부터 얻어진 파라미터(a,b)를 결정하며 다른 동작양을 제어 및/또는 조절하기 위해 적합한 수단(19)이 제공되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하기 위한 장치.
  12. 제7항에 있어서, 테이프의 탄성 또는 편차, 또는 다른 수단에 의해 발생되는 에러는 제동처리의 초기값(t3)을 결정함으로써 및/또는 타깃파형(Vz(t))에 의해 적어도 부분적으로 비교 평가되는 것을 특징으로 하는 테이프의 속도를 제어하기 위한 장치.
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