JPH04217887A - テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
等における、テープ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダ等のテープ状記録
媒体を利用した記録再生装置において、長時間記録が可
能になると共に、テープ送り速度の高速化が望まれてい
る。この場合、テープの損傷を少なくするためにはテー
プの速度を徐々に上げたり、下げたりする様に制御する
ことが望ましい。

【０００３】例えば、特開昭６１−１９１１８１号（Ｈ
０４Ｎ５／７８３）には、早送り、巻き戻しの立上り時
においてテープ速度を徐々に上げていく構成が示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、キャプスタ
ンモータの制御を行う制御回路を、マイクロコンピュー
タで構成する事が行われているが、このような、場合キ
ャプスタンモータのＦＧ信号の分周比を変更することに
よって、テープの速度を変更するようにしている。

【０００５】ところが、ＦＧ信号の分周比を変える方法
は、テープ速度を少しづつ変更する方法としては、ふさ
わしくない。というのは、分周比を１から２に変えたと
すると、速度は２倍になってしまうからである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明ではＦＧ
信号の分周比を変更すると共に、速度制御の基準を変更
して、さらにこの速度基準を徐々に変化させるようにし
ている。

【０００７】

【作用】従って、速度制御における基準を分周比の変更
に応じて変更するとともに、少しづつ変化させるので、
テープ速度を少しづつ変更することが出来る。

【０００８】

【実施例】以下、図面に従い、本発明の実施例を説明す
る。第１図は実施例の構成を示すブロック図、第２図及
び第３図は動作を示すフローチャートである。

【０００９】図において、１０は速度制御を行う速度制
御手段であり、マイクロコンピュータで構成されている
。このマイクロコンピュータ１０は、キャプスタンモー
タの速度制御の他、シリンダモータの速度・位相制御、
キャプスタンモータの位相制御、更には、ビデオテープ
レコーダの全体的な制御も行っている。

【００１０】１は分周手段、２は速度比較手段、３は速
度エラー信号作成手段、４はＰＷＭ演算手段、５は速度
基準の演算手段、６はＰＷＭ出力回路、７はキャプスタ
ンモータのドライブ回路、８はキャプスタンモータ、９
はキャプスタンモータのＦＧ信号を検出する検出器であ
る。

【００１１】速度比較手段２は、演算手段５から得られ
る速度制御の基準と分周器１からの分周されたＦＧ信号
に基づき、現在のキャプスタンモータの速度が速度の基
準とどれだけ異なっているかを検出している。そして、
この比較結果に応じて速度エラー信号が作成され、キャ
プスタンモータを制御することになる。尚、一連の動作
はＦＧ信号をトリガとする割込動作で実行される。

【００１２】即ち、ＦＧ信号がマイクロコンピュータ１
０に与えられると、所定のクロック信号を計数するフリ
ーランカウンタの計数値をインプットキャプチャレジス
タにラッチさせ、このラッチされた計数値と前回の計数
値に基づきＦＧ信号の周期が測定される。この周期と基
準とが比較される。

【００１３】実際には、速度エラー信号は、ＰＷＭ信号
としてＰＷＭ出力回路６に供給され、ドライブ回路７に
与えられる。

【００１４】キャプスタンモータにおける、速度制御に
おいては速度を変更する場合には、分周手段の分周比を
変更することで行う。例えば、通常再生状態から２倍速
状態に変更する場合には、分周比を２倍に変更する。

【００１５】次に、早送り・巻戻しを実行する場合の動
作をフローチャートに基づき説明する。第２図のフロー
チャートは、早送り・巻戻し動作の開始時を説明するも
のである。

【００１６】ストップ状態から早送り・巻戻しモードへ
の変更が指示されたとき、まず前処理１１が実行される
。前処理１１では、分周手段１の分周比を１に設定し、
ドライブ回路への出力をＨレベルに固定する。また、速
度基準として長時間モードのテープ速度が設定される。 又、ＲＦＳＷパルスの計数が開始され、そしてＦＧ信号
の割込がＮ回発生するまで待機する。

【００１７】即ち、ＦＧ信号がＮ個発生するまでの期間
、キャプスタンモータ８を、停止状態から起動するため
の起動パルスが出力され、長時間モードの設定でテープ
走行が開始されることになる。

【００１８】前処理１１の実行後、長時間モード処理１
２が行われる。ここでは、速度制御動作を開始し、ＰＷ
Ｍ信号を出力開始する。そして、ＲＦＳＷの計数が３０
カウント（約１秒）になるまで待機状態となる。これに
より、テープ速度は先ず、長時間モードに制御される。

【００１９】速度制御開以前の状態では、ＦＧ信号の割
込の度に、周期の演算は行われるが、速度エラー信号は
出力されない。周期の演算が実行されることより、速度
制御を開始したときにも速度エラー信号がおかしくなる
ことはない。

【００２０】つぎに、速度増加処理１３が実行される。 この速度増加処理は、まず分周手段１の分周比を１だけ
大きくすることから始まる。つまり現在の分周比をＸと
すると、分周比ＸをＸ＋１に設定する。これに対応して
、速度制御の基準を変更する。分周比の変更前の速度基
準をＴ（長時間モードのテープ速度におけるＦＧ信号の
周期）とすると、変更後の速度基準ＴＨはＴに（１＋（
１／Ｘ−１））を乗じた値に等しいものである（ここで
、Ｘは変更後の分周比である）。

【００２１】速度基準の変更は、分周比の変更を補うも
のであり、分周比の変更を無効にする様な速度基準の変
更が行われる。つまり、分周比が１から２に変更され、
ＦＧ周期が１／２に変更されようとするとき、速度基準
は２倍にされる。よって、分周の変更だけでは、速度の
変更はまだ行われない。

【００２２】分周比及び速度基準の変更後、ＲＦＳＷカ
ウンタのリセットが実行され、現在の分周比の継続され
る期間の計測がスタートする。そして、キャプスタンモ
ータのＦＧ信号の割込が発生する度に、速度基準のデー
タを所定量づつ、周期Ｔと等しくなるまで、減少させる
。周期Ｔと等しくなると、ＲＦＳＷの計数値が定められ
た値ＭＩと等しくなるまで待機し、次に、分周比が所定
の値Ｎになつているかを調べる。Ｎと等しければ、所定
の速度に到達しているので、動作を終る。等しくなけれ
ば、速度増加処理１３を繰り返す。

【００２３】ある特定の分周比における、速度の少しず
つの変更はＲＦＳＷのＭＩ個分継続する。このＭＩの値
は、分周比が大きくなるに従い、小さくしていけば、所
定の早送り・巻戻し速度に到達するまでの時間が少なく
なる。

【００２４】又、速度基準の減少量は、速度の変化量に
関係する。つまり、第４図における傾きを決定する。そ
して、減少量ＴＩは（Ｘ−１／Ｔ＊Ｙ）に定めればよい
。ここで、Ｙは予想されるＦＧ信号の割込回数である。

【００２５】高速な早送り・巻戻し時に、テープ終端・
テープ始端に近付くと、テープの損傷を防止するために
は、テーブ速度を低下した方が望ましい。この場合にも
、第２図と同様な制御を行うことが出来る。即ち、第３
図に示すように、速度低下の指示が出ると、速度増加処
理とは逆の速度減少処理１４を行う。速度減少処理１４
が速度増加処理１３と異なるのは、分周比の変更が１ず
つ減少することであり、分周比の変更に対応した速度基
準の変更が（１／Ｘ＋１）ずつ減少させる事であり、特
定の分周比に対応して速度基準を所定量ずつ増加して行
くことである。この操作により、テープ速度は少しずつ
低下していくことになる。

【００２６】尚、以上の説明では、分周比の切換等のタ
イミングの制御にＲＦＳＷを用いたが、別途タイマを使
うことも出来る。

【００２７】さて、以上の実施例では、分周比の変更の
タイミングをＲＦＳＷ信号のカウントに基づいて行って
いるため、テープ走行速度が何らかの負荷により上がっ
ていない状態でも分周比と速度制御データを変更してし
まう。そのため、現在の回転速度と内部速度データに大
きな差が生じて、なめらかに速度を変更することができ
ない現象が発生する。

【００２８】この対策としては、キャプスタンモータの
回転速度を監視して、目標とする速度に対して所定範囲
以内に到達したときに分周比と速度データの変更を行う
ようにすれば良い。次に、図５以下を参照してこの対策
を施した実施例について説明する。

【００２９】図５は、第２の実施例を示すブロック図で
ある。図１と異なる点は、演算手段５に速度エラー信号
作成手段３からの出力が入力されている点、分周器１の
出力を入力している点である。

【００３０】つぎに、第６図のフローチャートに従い動
作を説明する。シスコンからＦＦ／ＲＥＷ（早送り／巻
戻し）の内部モード信号を受け取ると、まず、分周比が
１になるように設定が行われる。そして、キャプスタン
モータの制御電圧が最大値に設定される。この状態はキ
ャプスタンモータのＦＧ信号数個分に設定される。この
ときには、速度制御の為の演算は実行されず、比較動作
の度に、キャプスタンモータのＦＧ信号割り込みで得た
カウンタ値は割り込みごとに更新されるだけである。Ｆ
Ｇ信号の数個分に対応する期間、キャプスタンモータが
加速され、キャプスタンモータの回転速度が長時間モー
ドのテープ速度の１０％以内に到達すると、回転数を上
げるために、分周比を２に切り替える。同時に、制御デ
ータも変更され、速度が急激に変化することが防止され
る。

【００３１】分周比のデータを変更する前の速度周期デ
ータをＴ、分周比変更直後の速度周期データをＴＨ、変
更した直後の分周比をＸとする。このとき、分周比変更
直後も現在の回転速度を保つためのデータはＴＨ＝Ｔ＊
（１＋（１／Ｘ−１））で求まる。変更した分周比の目
標速度にするために、Ｔ１の値を徐々に減算して、Ｔの
値にする。この減算は、キャプスタンモータのＦＧ信号
の割り込みごとに行われる。減算値αはα＝（ＴＨ−Ｔ
）／Ｚとなり、Ｚの値により加速の傾きが決定される。

【００３２】分周比が１から３の時には、Ｚの値を大き
くして、加速の傾きをゆるやかにする。分周比がそれよ
り大きくなると、傾きを大きくする。分周比の変更動作
は、変更後のテープ目標速度の１０％以内に達したとき
に、実行される。図８に加速動作時（分周比が１から２
）の説明図をしめす。加速時のこの動作は、ＦＦ／ＲＥ
Ｗの速度に達するまで行われる。

【００３３】減速時については、図７と図９に示されて
いる。減速時の分周後周期データＴＨはＴＨ＝Ｔ＊（１
−（１／（Ｘ＋１））で求める。キャプスタンモータの
ＦＧ信号割り込みの度に、ＴＨの値が徐々に増加され、
Ｔの値となる。テープ速度が目標値の１０％以内に達す
ると、分周比の変更と速度制御データのＴ１変更が行わ
れる。加算値αはα＝（Ｔ−ＴＨ）／Ｚとなり、Ｚの値
により減速動作の傾きが決定される。図９では、分周比
が２から１へと変化する状態を示している。

【００３４】以上の動作では、キャプスタンモータのＦ
Ｇ信号割り込み毎に、速度制御データの変更を行ってい
るが、ＦＧ信号を分周して実行することにより、加速減
速の傾きの自由度を増すことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、テ
ープの走行速度を徐々に安定して、変化させることが出
来るので効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】動作を示すフローチャートである。

【図３】動作を示すフローチャートである。

【図４】動作の説明図である。

【図５】第２の実施例の構成を示すブロック図である。

【図６】動作をしめすフローチャートである。

【図７】動作をしめすフローチャートである。

【図８】動作の説明図である。

【図９】動作の説明図である。

【符号の説明】

１　　分周手段 ２　　速度比較手段 ５　　演算手段 ６　　ＰＷＭ出力回路 ７　　ドライブ回路 ８　　キャプスタンモータ １０　　マイクロコンピュータ １１　　前処理 １２　　長時間モード処理 １３　　速度増加処理 １４　　速度減少処理

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　キャプスタンモータの速度に関連した
   ＦＧ信号を得る手段と、このＦＧ信号に基づきキャプス
   タンモータの速度制御信号を作成する手段とを備えるテ
   ープ駆動装置において、テープ速度を変更する場合に前
   記ＦＧ信号の分周比を変更する手段と、前記分周比の変
   更に伴い速度制御の基準を変更して徐々にこの基準を変
   化させる手段を備えてなることを特徴とするテープ駆動
   装置。