JP2674407B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位相の整定時間を短縮
するヘリカルスキャン型磁気記録再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気記録再生装置のキャプスタン
モータ起動時の位相制御について簡単に説明する。

【０００３】図３は従来の磁気記録再生装置のブロック
図である。図３において、１は磁気テープ、２はキャプ
スタンモータ、３はキャプスタンモータ２のキャプスタ
ン軸に圧着して磁気テープ１を走行させるピンチロー
ラ、４は磁気テープ１に信号の記録再生を行う回転ヘッ
ドである。また、５は磁気テープ１の駆動走行を制御す
るモータ制御回路で、その制御出力はキャプスタンモー
タ２に入力される。さらに、９はキャプスタンモータ２
の停止と起動を操作する操作スイッチ、１１はキャプス
タンモータ２の停止制御を行う停止制御回路、１２はキ
ャプスタンモータ２の起動制御を行う起動制御回路であ
る。操作スイッチ９は停止制御回路１１と起動制御回路
１２とに接続されていて、停止制御回路１１より出力さ
れる停止制御信号と起動制御回路１２より出力される起
動制御信号とは、ともにモータ制御回路５に供給され
る。

【０００４】以上のように構成された従来の磁気記録再
生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生状態
の場合、操作スイッチ９によって停止操作が行われる
と、停止制御回路１１からモータ制御回路５へ停止指令
が送出される。これによりモータ制御回路５は、キャプ
スタンモータ２への駆動電流の供給を停止し、その結果
キャプスタンモータ２は停止する。

【０００５】次に、操作スイッチ９によって起動操作が
行われると、起動制御回路１２からモータ制御回路５へ
起動命令が送出される。これによりモータ制御回路５は
キャプスタンモータ２を起動させ、速度が整定した後に
位相引き込みを行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成では、キャプスタンモータが起動して速度が整定した
直後の位相状態は一定でないため、位相引き込みに時間
がかかる場合があり、迅速に再生や録画が開始できない
という問題点を有していた。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡単な構成で位相引き込み時間を短縮すると同時に
一定にする磁気記録再生装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを駆動走行
させるキャプスタンモータと、前記キャプスタンモータ
の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力する第
１の信号出力手段と、前記第１の信号出力手段から出力
されるパルス信号をカウントするカウンタと、前記磁気
テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッドと、前記
回転ヘッドの回転位置を記憶するメモリ手段と、前記回
転ヘッドの回転位置に応じたパルス信号を出力する第２
の信号出力手段と、前記キャプスタンモータの停止と前
記カウンタのカウント動作の開始と前記メモリ手段の記
憶動作とを行う停止制御手段と、前記カウンタのカウン
トデータと前記メモリ手段に格納された回転位置データ
に基づき遅延時間を算出する演算手段と、前記第２の信
号出力手段から出力されるパルス信号に対して前記遅延
時間だけおくらせたタイミングで前記キャプスタンモー
タを起動する起動制御手段とを備えている。

【０００９】

【作用】本発明は上記した構成により、停止操作時は回
転ヘッドの回転位置データを記憶し、同時にキャプスタ
ンモータに停止指令を送出する。そして、停止指令の送
出から実際にキャプスタンモータが停止するまでの間
の、キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数の
パルス信号のパルス数をカウントして記憶する。さらに
起動操作時は、回転ヘッドの回転位置に応じて出力され
るパルス信号に対して、前記カウントデータと前記回転
位置データとから算出した遅延時間だけ遅らせたタイミ
ングでキャプスタンモータを起動することにより、速度
整定後の位相引き込み時間を短縮し、同時に一定にす
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１１】図１は本発明の磁気記録再生装置のブロッ
ク図である。図１において、１は磁気テープ、２はキャ
プスタンモータ、３はキャプスタンモータ２のキャプス
タン軸に圧着して磁気テープ１を走行させるピンチロー
ラ、１３はキャプスタンモータ２の回転速度に比例した
周波数のパルス信号（以下、ＦＧ信号と記述する）を出
力するＦＧ信号出力器、４は磁気テープ１に信号の記録
再生を行う回転ヘッド、１４は回転ヘッド４の回転位置
に応じたパルス信号（以下、ヘッドスイッチング信号と
記述する）を出力するヘッドスイッチング信号出力器で
ある。５は磁気テープ１の駆動走行を制御するモータ制
御回路で、その制御出力はキャプスタンモータ２に入力
される。また、９はキャプスタンモータ２の停止と起動
を操作する操作スイッチ、７はキャプスタンモータ２の
停止制御を行う停止制御回路、８はキャプスタンモータ
２の起動制御を行う起動制御回路であり、１５は前記ヘ
ッドスイッチング信号から検出した回転ヘッド４の回転
位置データを検出して記憶する回転位置記憶回路、６は
ＦＧ信号のパルス数をカウントするカウンタである。操
作スイッチ９は、停止制御回路７と起動制御回路８とに
接続されていて、ヘッドスイッチング信号出力器１４か
ら出力されるヘッドスイッチング信号は、起動制御回路
８と回転位置記憶回路１５とに供給されている。また、
停止制御回路７の停止制御信号はモータ制御回路５と回
転位置記憶回路１５とカウンタ６とに供給され、起動制
御回路８の起動制御信号はモータ制御回路５に供給され
ている。さらに、１０はキャプスタンモータ２の起動タ
イミングを遅延時間として算出する遅延時間作成回路で
ある。ＦＧ信号出力器１３より出力されたＦＧ信号はカ
ウンタ６に供給され、カウンタ６のカウントデータと回
転位置記憶回路１５に格納された回転位置データとが遅
延時間作成回路１０に供給されていて、遅延時間作成回
路１０から出力される遅延時間データは起動制御回路８
へ供給されている。

【００１２】図２は本実施例の磁気記録再生装置の停止
動作と起動動作の説明図である。図２において、（ａ）
は磁気記録再生装置の停止動作と起動動作における磁気
テープ移動量を面積で表しており、（ｂ）は回転ヘッド
４のヘッドスイッチング信号を（ａ）と同じ時間軸で表
したものである。

【００１３】図２（ａ）において、ｔ２は操作スイッチ
９によって停止操作が行われた時刻、ｔ１は時刻ｔ２以
前で最後にヘッドスイッチング信号のリーディングエッ
ジが到来した時刻、ｔ３は操作スイッチ９による起動操
作が行われてから最初にヘッドスイッチング信号のリー
ディングエッジが到来する時刻、ｔ４はキャプスタンモ
ータ２が実際に起動する時刻、ｔ５はキャプスタンモー
タ２が起動して速度が整定してから最初にヘッドスイッ
チング信号のリーディングエッジが到来する時刻であ
る。また、Ｖは定常状態での磁気テープ移動速度、Ｌは
キャプスタンモータ２が起動してから速度がＶに整定す
るまでの磁気テープ移動量、Ｓ₁は操作スイッチ９によ
る停止操作が行われてから実際にキャプスタンモータ２
が停止するまでの間の磁気テープ移動量と、時刻ｔ１か
ら時刻ｔ２までの間に移動した磁気テープ移動量とを合
計した磁気テープ移動量、Ｓ₂はキャプスタンモータ２
の速度が整定してから時刻ｔ５までの磁気テープ移動量
をそれぞれ表しており、時刻ｔ１以前と時刻ｔ５以降は
位相が整定しているとする。

【００１４】また、図２（ｂ）において、Ｘは遅延時間
作成回路１０で算出する遅延時間、Ｔは前記ヘッドスイ
ッチング信号の周期、Ｚはキャプスタンモータ２が起動
してから速度がＶに整定するまでの所要時間、Ｐ′は回
転位置記憶回路１５に格納された回転位置データＰから
算出する時間データである。

【００１５】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生
状態の場合、操作スイッチ９によって時刻ｔ２において
停止操作が行われると、停止制御回路７はモータ制御回
路５へ停止指令を送出するとともにカウンタ６のカウン
ト動作を開始させ、同時に回転位置記憶回路１５に回転
位置データＰを格納させる。停止指令の送出によりキャ
プスタンモータ２は停止しようとするが、慣性力等の影
響で瞬時に停止することはできず、実際は停止指令が送
出されてから若干進んだ位置で停止する。すなわち、停
止指令送出時の磁気テープ位置と実際にキャプスタンモ
ータ２が停止した時の磁気テープ停止位置とにズレ（以
下、停止誤差量と記述する）が生じる。カウンタ６は、
時刻ｔ２からキャプスタンモータ２が停止するまでのＦ
Ｇパルス数をカウントするため、カウンタ６のカウント
データから停止誤差量を算出することができる。また、
このときピンチローラ３はキャプスタンモータ２のキャ
プスタン軸に圧着したままなので、実際の磁気テープ停
止位置と算出した停止誤差量とは保持されている。一
方、回転位置記憶回路１５に格納された回転位置データ
Ｐは、停止指令送出時の回転ヘッド４の回転位置を示し
ている。

【００１６】次に、操作スイッチ９によって起動操作が
行われると、起動制御回路８は、ヘッドスイッチング信
号のリーディングエッジが到来した時刻ｔ３から遅延時
間Ｘの経過後である時刻ｔ４でモータ制御回路５へ起動
指令を送出する。ここで、遅延時間Ｘは（数２）に示す
関係式より算出する。

【００１７】

【数２】

【００１８】ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の
自然数、Ｔは第２の信号出力手段のパルス信号の周期
（ｓ）、Ｙはカウンタのカウントデータから算出する磁
気テープ移動量（ｍ）、Ｖは定常状態での磁気テープ移
動速度（ｍ／ｓ）、Ｌはキャプスタンモータが起動して
から速度がＶ（ｍ／ｓ）に整定するまでの磁気テープ移
動量（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータが起動してから速
度がＶ（ｍ／ｓ）に整定するまでの所用時間（ｓ）、Ｐ
は格納された回転位置データ（ｒａｄ）である。

【００１９】以下に（数２）に示す関係式について説明
する。図２において、ヘッドスイッチング信号の位相が
互いに等しい時刻ｔ１と時刻ｔ５の間の磁気テープ移動
量の合計が、ヘッドスイッチング信号１周期あたりの定
常状態での磁気テープ移動量の整数倍になっていれば、
時刻ｔ５での位相状態は時刻ｔ１の位相状態と等しくな
る。これは、時刻ｔ５において位相が整定していること
と同値であり、位相引き込み時間が常に０に収束するこ
とを意味する。この結果、従来は時間のかかっていた位
相引き込み時間を短縮するとともに一定にすることがで
きる。このような条件を関係式にまとめると、

【００２０】

【数３】

【００２１】となる。ただし、ｎ₁は任意の自然数であ
る。ここで、図２のＳ₁は（数２）における算出磁気テ
ープ移動量Ｙと、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの磁気テー
プ移動量との合計にほぼ等しいので

【００２２】

【数４】

【００２３】が成り立ち、さらにＳ₂は

【００２４】

【数５】

【００２５】のように書き換えが可能である。ただし、
ｎ₂は任意の自然数である。また、回転位置データＰは
ヘッドスイッチング信号の時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の位
相差を表すから、時間データＰ′は

【００２６】

【数６】

【００２７】のように表すことができる。（数３）のｎ
₁と（数５）のｎ₂とは任意の自然数であることに注意
し、（数４），（数５），（数６）を（数３）式に代入
して整理すると、（数２）に示す関係式を導くことがで
きる。

【００２８】（数２）式において、キャプスタンモータ
２が起動してから速度がＶに整定するまでの磁気テープ
移動量Ｌと所要時間Ｚとは一定値と考えることができ、
また自然数ｎも任意に選べるから、遅延時間Ｘは磁気テ
ープ移動量Ｙと回転位置データＰとの２変数関数にな
り、カウンタ６のカウントデータと回転位置記憶回路１
５に格納された回転位置データとから容易に算出するこ
とができる。また自然数ｎは、遅延時間Ｘが負にならな
いという条件の下で、最も遅延時間Ｘが短くなるように
設定すればよい。

【００２９】この結果、速度整定後の位相引き込み時間
が短縮されるとともに引き込み時間をほぼ一定にするこ
とができる。また、温度変化等による停止誤差量のばら
つきが生じても、個々の停止誤差量に応じた遅延時間を
算出するため、常に同等の動作精度を維持することがで
きる。

【００３０】以上のように本実施例によれば、磁気テー
プを駆動走行させるキャプスタンモータ（キャプスタン
モータ２）と、前記キャプスタンモータの回転速度に比
例した周波数のパルス信号を出力する第１の信号出力手
段（ＦＧ信号検出器１３）と、前記第１の信号出力手段
から出力されるパルス信号をカウントするカウンタ（カ
ウンタ６）と、前記磁気テープに対し信号の記録再生を
行う回転ヘッド（回転ヘッド４）と、前記回転ヘッドの
回転位置を記憶するメモリ手段（回転位置記憶回路１
５）と、前記回転ヘッドの回転位置に応じたパルス信号
を出力する第２の信号出力手段（ヘッドスイッチング信
号出力器１４）と、前記キャプスタンモータの停止と前
記カウンタのカウント動作の開始と前記メモリ手段の記
憶動作とを行う停止制御手段（停止制御回路７）と、前
記カウンタのカウントデータと前記メモリ手段に格納さ
れた回転位置データに基づき遅延時間を算出する演算手
段（遅延時間作成回路１０）と、前記第２の信号出力手
段から出力されるパルス信号に対して前記遅延時間だけ
おくらせたタイミングで前記キャプスタンモータを起動
する起動制御手段（起動制御回路８）とを備えることよ
り、簡単な構成で位相引き込み時間を短縮し、同時に一
定にすることができる。

【００３１】なお、本実施例において遅延時間の算出は
（数２）に基づいてあらかじめ複数の遅延時間を算出し
てテーブル化しておき、前記カウントデータと前記回転
位置データとに応じて最適な遅延時間を選択する方法で
も同等の結果を得ることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明は、キャプスタンモ
ータの回転速度に比例した周波数のパルス信号のパルス
数を記憶するカウンタと、回転ヘッドの回転位置データ
を記憶するメモリ手段と、前記カウンタのカウントデー
タと格納された前記回転位置データとから遅延時間を算
出する演算手段とを設けることにより、簡単な構成で位
相の引き込み時間を短縮するとともに一定することがで
きる。また、温度などの外部環境に変化が生じても動作
精度を維持することができ、その実用効果はきわめて大
きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図

【図２】同実施例における停止動作と起動動作を説明す
るための説明図

【図３】従来例における磁気記録再生装置の構成を示す
ブロック図

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２ キャプスタンモータ ３ ピンチローラ ４ 回転ヘッド ６ カウンタ ７ 停止制御回路 ８ 起動制御回路 １０ 遅延時間作成回路 １３ ＦＧ信号出力器 １４ ヘッドスイッチング信号出力器 １５ 回転位置記憶回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープを駆動走行させるキャプスタ
   ンモータと、 前記キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数の
   パルス信号を出力する第１の信号出力手段と、 前記第１の信号出力手段から出力されるパルス信号をカ
   ウントするカウンタと、 前記磁気テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッド
   と、 前記回転ヘッドの回転位置を記憶するメモリ手段と、 前記回転ヘッドの回転位置に応じたパルス信号を出力す
   る第２の信号出力手段と、 前記キャプスタンモータの停止と前記カウンタのカウン
   ト動作の開始と前記メモリ手段の記憶動作とを行う停止
   制御手段と、 前記カウンタのカウントデータと前記メモリ手段に格納
   された回転位置データに基づき遅延時間を算出する演算
   手段と、 前記第２の信号出力手段から出力されるパルス信号に対
   して前記遅延時間だけおくらせたタイミングで前記キャ
   プスタンモータを起動する起動制御手段とを備えたこと
   を特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 演算手段は、遅延時間を以下の数式によ
   り算出することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再
   生装置。 【数１】 ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の自然数、Ｔは
   第２の信号出力手段のパルス信号の周期（ｓ）、Ｙはカ
   ウンタのカウントデータから算出する磁気テープ移動量
   （ｍ）、Ｖは定常状態での磁気テープ移動速度（ｍ／
   ｓ）、Ｌはキャプスタンモータが起動してから速度がＶ
   （ｍ／ｓ）に整定するまでの磁気テープ移動量（ｍ）、
   Ｚはキャプスタンモータが起動してから速度がＶ（ｍ／
   ｓ）に整定するまでの所用時間（ｓ）、Ｐは格納された
   回転位置データ（ｒａｄ）である。