JPH0581997B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は螺線状の情報トラツクをもつデイスク
の記録情報再生装置におけるデータアクセス方法
に関する。

従来の技術 従来、ビデオデイスクやコンパクトデイスク等
の再生装置において、目的のアドレスデータを得
ようとする場合には、データを検出するピツクア
ツプをトラバース機構により粗送りして目的デー
タの近傍まで送り、その後ピツクアツプ部自身の
ヘツドアクチユエータまたはレンズアクチユエー
タ等を微細に制御して目的アドレスデータを含む
トラツクを検出するのが普通である。それ以後
は、デイスクの回転により目的の情報が来るのを
待つのが一般的なやり方であつた。

発明が解決しようとする問題点 このような従来のデータアクセス方法では、目
的情報の含まれているトラツクを短時間で検出で
きたとしても、それ以後のデイスクの回転待ち時
間のため、合計で大きなアクセス時間がかかると
いう問題があつた。

本発明は従来よりも高速で目的情報地点をアク
セスできる記録情報再生装置のデータアクセス方
法を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の記録情報再生装置のデータアクセス方
法は、螺線状のトラツクをもつデイスクのトラツ
クに追従しながら記録情報を検出するピツクアツ
プ手段が目的アドレス情報地点の±１トラツク以
内で、かつ目的地の手前のアドレス情報を検出し
た時に、その地点のアドレス情報から目的アドレ
ス情報地点までの前記デイスクの回転角度θを算
出し、この回転角度θの1/2、または略1/2の角度
の区間は前記モータに最大加速トルクを供給して
増速し、その後最大減速トルクを供給して減速
し、前記モータの最大加速トルク供給直前の回転
数に達した時に、前記モータを元の回転制御状態
に復帰して目的アドレス情報地点を検出し、また
前記ピツクアツプ手段が目的アドレス情報地点の
±１トラツク以内で、かつ目的地の後方のアドレ
ス情報を検出した時には、前記ピツクアツプをそ
の地点から１トラツクだけ手前にもどしてから、
以後上記したのと同様の方法で前記モータを加減
速して、目的アドレス情報地点を検出することを
特徴とする。

作 用 この構成により、目的情報の含まれたトラツク
を検出した時に、その地点から目的地のアドレス
に達するのに必要なスピンドルモータの回転角度
を算出し、その角度に応じた量だけ急速に加減速
するため、目的アドレス情報の検出までの待ち時
間を従来に比べて大幅に短縮できる。

実施例 以下に本発明記録情報再生装置におけるデータ
アクセス方法の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の記録情報再生装置の一実施例
を示す。第１図において、１はデイスクで周波数
発電機２ａを備えたスピンドルモータ２によつて
駆動される。スピンドルモータ２、つまりはデイ
スク１に回転数に比例した周波数信号を出力する
周波数発電機２ａの出力は、速度制御回路４によ
つて基準回転数に対応する基準周波数４ａと比較
されて速度誤差電圧に変換され、その速度誤差電
圧はスイツチ５の切換位置ａを経て、前記スピン
ドルモータ２に電力を供給するモータ駆動回路６
に入力される。また、スイツチ５は切換位置ｂに
接続されると、モータ駆動回路６に最大（フル）
減速指令５ｂが入力され、切換位置ｃに接続され
ると最大（フル）加速指令５ａが入力される。上
記スピンドルモータ２、周波数発電機２ａ、速度
制御回路４、モータ駆動回路６で、速度制御（位
相制御も含む）ループを構成している。ピツクア
ツプ手段３はトラバースモータ７とスクリユーネ
ジ７ａによつてトラバース駆動される。マイクロ
コンピユータ８はアクセス指令８ａとピツクアツ
プ手段３の出力３ａとから、トラバースの必要移
動量を算出し、それに応じた信号をトラバース制
御回路９に与えて前記トラバースモータ７を駆動
し、目的位置へピツクアツプ手段３を送る。ま
た、一方、マイクロコンピユータ８は目的トラツ
クが検出された後、周波数発電機２ａの出力パル
ス３ｃをモニタしながら前記スイツチ５を制御し
て、スピンドルモータ２を加減速して目的アドレ
ス情報の到着を速めるように動作する。

第２図と第３図は、目的アドレス情報を含んだ
トラツクを検出した後に目的地に至るまでの時間
を短縮させる場合の動作を説明するためのデイス
クの状態を示す図と動作タイムチヤート図であ
る。第２図の２０はデイスク、２１は目的アドレ
ス情報を含んだトラツクである。

第２図において、Ｓ点で目的アドレスＯ点を含
むトラツク２１の検出が完了したとする。この
時、Ｓ点からＯ点までの回転角度がθであつたと
仮定すると、第３図に示すように、Ｓ点でスイツ
チ５を切換位置ａからｃへ切換えてスピンドルモ
ータ２に最大加速指令５ａを与えて増速し、目的
地点Ｏ点までの中間地点のＭ点（θ／２）に至る
と、次にスイツチ５を切換位置ｃからｂに切換て
スピンドルモータ２に最大減速指令５ｂを与えて
減速し、スピンドルモータ２の回転速度が最大加
速前、すなわちＳ点の速度になつた時（O′点に
達した時）に、スイツチ５を最初の状態である切
換状態ａにもどして通常の速度制御動作にもど
す。

なお、O′点の検出は第１図に示した周波数発
電機２ａの出力信号周波数の周期をマイクロコン
ピユータ８によつて計測することによつてなされ
る。

また、第１図の５ａ，５ｂで示した最大加速指
令と最大減速指令の絶対値は同一であるが、スピ
ンドルモータ２の固有の損失（軸損、ヒステリシ
ス損、その他）のため、スピンドルモータ２に加
えられる実効的な減速トルクは加速トルクよりも
必ず大きくなり、加速と減速の切換え点を前記必
要回転角θの1/2としても、通常の速度制御動作
にもどす点O′は必ず目的点Ｏの手前の地点とな
り、その後速度制御系の整定時間τを経て目的ア
ドレス地点Ｏに達する。（O′点はＯ点を行きすぎ
ることはない。） 上記説明において、スピンドルモータ２の加減
速期間を回転角で示したが、実際には、周波数発
電機２ａの出力パルス数をマイクロコンピユータ
８によつて計数することによつてモニタすること
ができる。たとえば上記の例の場合、周波数発電
機２ａの１回転のパルス数をＮと仮定すると、周
波数発電機２ａの１パルスは回転角の2π／Ｎと
対応させることができるため、周波数発電機２ａ
が（θ／２×Ｎ／2π）個のパルス（少数点以下
は切り捨てる）を出力するのに相当する期間スピ
ンドルモータを最大加速し、その後最大減速に転
じ、同じくマイクロコンピユータ８によつて周波
数発電機２ａの出力信号の周期を計測することに
よつて、スピンドルモータの制御系を通常の速度
制御動作スイツチ５の切換位置ａに復帰させるタ
イミングを検出する。

第４図はトラツク２１の最初の検出点Ｓがすで
に目的アドレス点Ｏをすでに通過していた場合
（ただし１回転以内）の例で、この場合にはＳ点
からただちにS′点へトラツクを飛ばして、以後、
上記第２図、第３図の説明と同様の動作を行なつ
て、スピンドルモータ２はO′点で加速、減速を
終えて、目的アドレス点Ｏに至る。なお、通常、
上記のようにＳ点からS′点へのトラツクの飛び越
しはピツクアツプ手段３に含まれるレンズアクチ
ユエータの駆動によつて行なわれ、トラバースモ
ータ７は停止させたままでピツクアツプ手段３全
体を駆動しないのが普通である。

第５図はデイスク１にコンパクトデイスクのよ
うに制御回転情報が記録されているCLV（線速度
一定）デイスクを用いた場合の実施例の構成図で
ある。

第５図において、１０はピツクアツプ手段３に
よつてデイスク１から検出した情報から、デイス
ク１の回転情報（回転同期パルス）を抽出する回
転情報検出回路である。スイツチ５が切換位置ａ
の時、ピツクアツプ手段３、回転情報検出回路１
０、速度制御回路（位相制御回路も含む）４、モ
ータ駆動回路６、スピンドルモータ２で線速度を
一定にするCLV制御回路を構成し、デイスク１
は回転情報検出回路１０の出力周波数と基準周波
数４ａの周波数（位相も含む）が一致するように
回転制御される。すなわち、デイスク１は半径に
反比例して内周では速く、外周では遅く回転制御
される。

第５図の実施例の動作は、基本的には第１図の
実施例と同じであるが、目的アドレスを含むトラ
ツクの最初の検出点ＳからO′点を経て目的アド
レスＯを検出する時、駆動すべき回転角θの検出
の仕方、またはモニタの仕方が異なる。CLVデ
イスクは情報の記録位置によつて回転数が異なる
ため、目的アドレスを含むトラツクの１回転周期
Ｔをマイクロコンピユータ８によつて算出してお
き、次にＳ点のアドレスを読みとつた段階で、や
はりマイクロコンピユータ８によつて、Ｓ点から
O′点（Ｏ点を基準にしてスピンドルモータ２の
制御系の制御ゲインを考慮して設定されるもの
で、必ずＯ点の手前に設定される）のアドレスに
いたるまでの再生所要時間ｔを算出し、ｔ／Ｔ×
Ｎ（ただし、Ｎは周波数発電機２ａの１回転パル
ス数）の演算を行なうことによつて回転角θに対
応する周波数発電機２ａの出力パルス数を決定す
ることができる。上記の処理の後に、周波数発電
機２ａの出力パルス数をｔ・Ｎ／2T個カウント
するまでスピンドルモータ２を最大加速し、その
後、最大減速してO′点にいたる。なお上記目的
アドレスを含むトラツクの１回転周期の算出にお
いて、デイスク１の線速度が一定であれば、その
時点のアドレスと回転周期は１対１に対応するの
で、マイクロコンピユータ８の中にそのテーブル
を内蔵するか、または、その目的アドレス（時間
表示）の値から数式で１回転周期を逆算するなど
の方法をとることができる。

第６図は回転角θを検出するための情報とし
て、周波数発電機の出力信号を用いるのではな
く、回転情報検出回路１０の検出周波数３ｄを用
いるもので、他の動作はすでに述べた実施例と同
じである。

また最大減速後に元の制御状態に復帰させるタ
イミングの検出も、上記回転情報検出回路１０の
検出周波数３ｄの周期を計測することによつて行
なうことができる。

発明の効果 以上述べたように本発明のデータアクセス方法
によれば、本来所定の速度で回転すべきデイスク
駆動用モータを、目的情報の含まれたトラツクを
検出した時に、その地点から目的値のアドレスに
達するのに必要な前記デイスク駆動用モータの回
転角度を算出し、その角度に応じた量だけ急速に
加減速するため、目的アドレス情報の検出までの
待ち時間を大幅に短縮することができ、実用上き
わめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデータアクセス方法を実施す
る記録情報再生装置の一実施例のブロツク図、第
２図と第４図は本発明においてデータ検出の回転
待ち時間の短縮の動作を示すデイスク状態の説明
図、第３図は第２図の動作タイムチヤート図、第
５図、第６図は記録情報再生装置の他の実施例の
ブロツク図である。 １……デイスク、２……スピンドルモータ、２
ａ……周波数発電機、３……ピツクアツプ手段、
４……速度制御回路、５……スイツチ、６……モ
ータ駆動回路、７……トラバースモータ、７ａ…
…スクリユーネジ、８……マイクロコンピユー
タ、９……トラバース制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 螺線状の情報トラツクをもつデイスクのトラ
   ツクに追従しながら記録情報を検出するピツクア
   ツプ手段が、目的アドレス情報のあるトラツクを
   検出した時、そのトラツク検出地点が目的アドレ
   ス情報地点の手前である場合、前記トラツク検出
   地点から目的アドレス情報地点までの回転角θを
   算出し、この回転角の1/2、または略1/2の区間は
   前記デイスクを駆動するモータに最大加速トルク
   を供給して増速し、その後、最大減速トルクを供
   給して減速し、前記モータの最大加速トルク供給
   直前の回転数または、ほぼその回転数に達した時
   に、前記モータを元の回転制御状態に復帰して前
   記目的アドレス情報地点を検出し、また前記トラ
   ツク検出地点が目的アドレス情報地点をすでに通
   過している場合は、前記ピツクアツプを、その地
   点から１トラツク手前にもどしてから、以後上記
   したのと同様の方法で前記モータを加減速して、
   目的アドレス情報地点を検出することを特徴とす
   る記録情報再生装置におけるデータアクセス方
   法。 ２ ピツクアツプ手段の読みとつたアドレス情報
   からマイクロコンピユータによつて回転角度θを
   算出し、その値をモータに設けた周波数発電機の
   １回転あたりのパルス数に対応させ、その周波数
   発電機のパルス数を計数しながら監視することに
   よつてθ／２または略θ／２の角度を検出してモ
   ータを加減速制御することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の記録情報再生装置におけるデ
   ータアクセス方法。 ３ ピツクアツプ手段の読みとつたアドレス情報
   からマイクロコンピユータによつて回転角度θを
   算出し、かつ同時に前記ピツクアツプ手段が検出
   する信号から抽出する回転同期パルスの数を計数
   しながら監視することによつてθ／２の角度を検
   出してモータを加減速制御することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の記録情報再生装置に
   おけるデータアクセス方法。 ４ モータの加減速制御後に元の回転制御状態に
   復帰させるタイミングを、周波数発電機の出力信
   号の周期を監視することによつて検出することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録情報
   再生装置におけるデータアクセス方法。 ５ モータの加減速制御後に元の回転制御状態に
   復帰させるタイミングを、ピツクアツプ手段が検
   出する信号から抽出する回転同期パルスの周期を
   監視することによつて検出することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の記録情報再生装置に
   おけるデータアクセス方法。