JPS58146076A

JPS58146076A - テ−プ停止制御装置

Info

Publication number: JPS58146076A
Application number: JP57027802A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Iizuka; 正飯塚
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-02-23
Filing date: 1982-02-23
Publication date: 1983-08-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はビデオテープレコーダ等のテープ走行をコン
トロールするテープ停止制御装置知関する。

〔発明の技術的背景及びその問題点〕

ビデオテープレコーダ等において、テープをある所定位
置まで巻戻し念シ早送シしたー場合には、従来カウンタ
メモリが使用され、カウンタメモリに記憶されているテ
ープ位置（頭出し位置）と現在のテープ位置が一致した
場合に９′−ルを駆動しているモータを停止させる方法
がとられている。テープ位置を検出する罠は、す−ルの
回転を検出するもので、リールと一緒に回転する複数の
永久磁石の回転軌道の近くに、センサー（ホール素子と
かピックアップコイル）を配設しておき、センサーから
出力されたパルスをカウンター（より計数すること（よ
って検出している。

ｋ、記のようなテープ停止方法によって問題となるのけ
、早送りとか巻戻しを行っている際、テープの現在位置
を検出しているカウンターの内容が、所定の値になって
モータを停止させた場合、リールが高速回転をしている
ために慣性及びブレーキの遅れ等によりテープの所定の
位置より行き過ぎてしまったり、あるいはテープ走行を
急に停止させようとするため（テープに無理な張力がか
かったり、逆にテープがたるんでしまったシするという
欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、正確な
位置でテープを停止させ、かつテープ停止動作を機構的
に無理なく行うことのできるテープ停止制御装置を提供
することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明ではパルスカウンタ１６の内容がカウント設定
用メモリ１８に記憶している頭出し用のデータの前（早
送シ時）又は後（巻戻し時）のある一定の値になつ九と
きから、直流モータ２０に印加している直流電圧をパル
ス幅変調出力に切換えて徐々にスピードを落してゆくよ
うにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図（おいて１１呟ビデオテープレコーダのリール又はこ
れに連動して回転する回転体であり、その円周端には複
数の磁石１２が一定間隔で取付けられており、さらにこ
の磁石１２の回転軌道に近接した固定位置はピックアッ
プコイル１３が配設されている。これ（よってリールの
回転に位相同期した回転検出パルスを前記ピックアップ
コイル１３から帰ることができ、この回転検出パルスは
、増幅Ｑｘ　４、波形整形回路１ｓｔ−介してパルスカ
ウンタ１６に入力される。このパルスカウンタ１６の内
容は、システム制御部１７内に導入される。一方このシ
ステム制御部１７にはカウント設定用メモリ１８の内容
も人力することができる。システム制御部１７は、モー
タドライブ回路１９を介してリール駆動用のモー４２０
を回転制御することができる。

上記のシステム呟、ＶＴＲの頭出し動作を得るのに、頭
出し位置が近づいたら徐々ａ；゛テープ速度（モータの
回転連間）を落し、所定の頭出し位置で完全に停止させ
るものである。今、カウント設定用メモリ１８にｒ２０
０Ｊという頭出し位置のデータが記憶されているものと
し、ＶＴＲが早送シ動作状態にあるものとする。この状
況において、モータ２０に印加されている電圧（ＶＭ）
は、第２図に示すように、現在テープ位置をあられすパ
ルスカウンタ１６の内容が例えばｒ１９０Ｊになると、
一定の周期（Ｔ）毎にロウレベル期間が生じ、このロウ
レベル期間とハイレベル期間の割合が次第に可変され、
パルスカウンタ１６の内容がｒ２００Ｊになるころには
Ｔのうち全んどがロウレベルとなる。

このようにモータ２０に印加され【いる滴流電圧を制御
するためのパルスを発生するのがシステム制御部１７で
ある。

第３図は上記システム制御部１７をさらにへ体的に示す
もので、パルスカウンタ１６の出力内容は、第１．第２
．第３の比較器２２，２３゜２４の各一方の入力端（加
えられる。第１．第２、第３の比較器２２．：１３，２
４の各他方の入力端には、カウント設定用メモリ１８の
データが演算！２）を介して入力されるが、この場合、
第１．第２の比較８２２，２３に対してはカウント設定
用メモリノ８のデータが修正されて加えられる。カウン
ト設定用メモリ１８に畦、データ格納エリア（Ａ−Ｄ）
が設定されており、今、キーボード３０から頭出し設定
のために、頭出し設定スイッチ４０とアドレス指定スイ
ツチ４１が操作されているものとすると、データ格納エ
リア囚のデータが演算器２ノに入力される。そして演算
器２ノにおいては、例えばＡ＝２００とするならば、２
００−１０＝１９０と、２００＋１０＝２１０の２種の
演算が行なわれ。

減算結果は第１の比較器２２にセットされ、加算結果は
第２の比較器２３にセットされ、またＡ＝２００はその
まま第３の比較器２４に設定される。

今、ＶＴＲが、早送り状態に設定されたとすると、キー
ボード３ノの早送り操作子３２の出力が制御回路２５に
よって判読され、制御回路２５は、第１の比較器２２と
第３の比較器２４とを動作待機状態にコントロールする
。逆にＶＴＲが巻戻し状態に設定された場合は、巻戻し
操作子３３の出力が制御回路２５によって判読され【第
２の比較器２３と□第３の比較器２４とが動作待機状態
に設定される。動作待機状態に設電された、第３の比較
器２４と第１又は第２の比較器２２．２３から得られる
一致パルスは、制御回路２Ｓに入力される。第１又は第
２の比較器２２．２３から一致パルスが得られた場合、
制御回路２５はパルス幅変調器２７の動作を開始させる
。パルス幅変１１Ｍ１ｚ　７からは、動作開始と同時に
パルス幅が次第（変化してゆく変調波出力が得られ、こ
れけモータドライブ回路１９０制御端子に加えられる。

この変調波出力は、モータ２ｏの回転を次第（減じてブ
レーキ作用を行なわせるものである。そして、第３の比
較器２４から一致パルスが得られたときには、制御回路
２６は、モータ２ｏが完全に停止するように前記パルス
幅変調器２７又はモータドライブ回路１９を制御する。

従って、１紀のモータ停止動作は、パルスカウンタ１６
の内容が１９０（早送少時）又は２１ｏ（送戻し時）に
なったときに次第にモータの回転速度が落され、パルス
カウンタ１６の内容が２００になったときに完全に停止
されることになる。

ＶＴＲの再生とか記録動作時に、自動的にモータを停止
させようとすれば、再生操作子３１あるいは記録操作子
３４の操作状態が制御回路２５によって判読されるが、
この場合は、制御回路２５は、カウント設定用メモリ１
８内の指定エリアのデータを修正することなく、第３の
比較器２４のみに設定する。

カウント設定用メモリ１８のデータ格納エリア（Ａ−Ｄ
）に所望のデータを格納するには、キーボード３ノのプ
リセット操作子４５をオンすればよい。この場合、デー
タ格納エリア（Ａ〜Ｄ）に対しては、キーボード３１側
からデータを入力することもできるが、パルスカウンタ
１６の内容をそのままバッファ回路２８を介して入力す
ることもできる。何れのデータ入力系路を選択するかは
、カウンタ指定操作子４６又はキーボード指定操作子４
７をオンすることで決定される。また、データ格納エリ
ア（Ａ−Ｄ）のψ狗れのエリアにデづを記憶するのか決
定する！／Ｃ＋／ｉ、アドレス指定スイッチ４１〜４４
の何れかをオンすればよい。キーボード３１側から頭出
し用のデータを記憶させる場合には、キーＸインチ４Ｂ
（θ〜９）を操作することによって可能である。

第４図は、モータドライブ回路１９に加えられるパルス
列を示すものである。パルスカウンタ１６の値が例えば
″ｎ”から＠０”に変化する（ｎはモータ停止動作開始
値、０はモータ停止値）までの間に、テープスピードマ
１は停止寸前のマ、になる。ようにドライブパルス輔が
可変される。つまり、テープスピードは、第６図に示す
ように、時間（Ｔ′）の間に直線的に減速され、パルス
カウンタ１６の値が′″０”になったときに零となる。

今、パルスカウンタ１６が−ｎ　’　＃にら′″０”に
なるまでの時間の最大値をＴ′とすると、第４図に示す
ように、１周期（Ｔ）のハイレベル期間（ｔｎ）とロウ
レベル期間（ｔｂ）は、“ａ”から１０″までに次第に
変化される。その便化割合は、例えば以下に示す表の如
く設定されている。

Ｔ’　＝ＮＴ但し；ｍは、周期（Ｔ）を等分した値であり、通常ｍ＝
Ｎである。

そして、このハイレベル期間（ｔＨ）、ロウレベル期間
（、ｔ　Ｌ　）の割合の変化は、第５図に示すようにあ
られすことができる。

Ｅ記のようなドライブパルスは、第７図に示すようなモ
ータドライブ回路１９から出力されるもので、この回路
はパルス幅変調器２７の出力（１紀ドライブパルスとは
位相が逆）にょうて制御される。パルス幅変Ｉｉｌ器２
１がらロウレベルの信号が抵抗５１を介して入力される
と、トランジスタ（Ｑｌ）はオフしてそのコレクタ電位
が高くなり、トランジスタ（Ｑ、）はオンし、エミッタ
に高い電圧が導出されてモータ２ｏが回転する。（ｔＨ
の期間）逆くパルス幅変調器２７からハイレベルの信号
が出力されるとトランジスタ（Ｑｌ）はオンしてトラン
ジスタ（Ｑｌ）がオフし、モータ２０は停止する方向へ
駆動され札このような動作を第４図に示したようなパル
ス列で駆動することによってモータ２０のスピードコン
トロールが帰られるものである。

モータドライブ回路において、コンデンサ（ｃｃ、）を
トラ１ジスタ（Ｑ、）のベースに接続し、スイッチング
トランジスタ（Ｑ、）がオンしてもコンデンサ（Ｃ＠）
に充電された電荷によりトランジスタ（偽）のオン状態
を持続させ潜るようにし、コンデンサ（Ｃ＠）の放電時
間を考慮して、第６図に示すような減速特性を帰ること
もできるが、この方法であると　ＴＩを確保するのにコ
ンデンサ（Ｃ１１）とし【大容量のコンデンサを必要と
する。またスイッチングトランジスタ（ｑｌ）がオフし
てモータを回転させようとする時に充電に時間を要する
念め回転を始めるまでにかなルの時間を要する。これに
対して本回路によるとコンデンサ＜Ｃｏ）を用いないで
、ハイレベル（ｔｕ）。

ロウレベル（ｔｂ）期間の割合によってナベてをコント
ロールするため、Ｎやｍを変化させたり、ｊＬ＊’Ｉｉ
　　の割合を変化させたシすることにより。

第６図のような直線的なコントロールはもちろんのこと
、指数的減速等多様な速度制御も可能となる。

〔発明の効果〕

と記した本装置によれば、テープの頭出し位置近くにな
ると、テープ速度が徐々に減速され、所定位置で完全（
停止するようにしているため、正確なテープ停止位置が
無理な力を加えることなく肖られること（なる。また急
なブレーキ制動等を行う必要もなくなるので機構的にも
無理な力の加わる部分がなく安全性も高い。またテープ
の延びなど４防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一冥施例を示す構成説明図、第２図
はモータドライブ回路の出力を示す波形図、第３図は第
１図のシステム制御部を示す構成説明図、第４図、第５
図はモータドライブ回路の出力波形図及び比率関係を示
す図、第６図はテープスピードの特性図、第７図はモー
タドライブ回路を示す図である。１１・・・回転体、１２・・・磁石、１３・・・ピック
アップコイル、１６・・・パルスカウンタ、１７・・・
システム制御部、１８・・・カウント設定用メモリ、１
９・・・モータドライブ回路、２０・・・モータ、２１
・・・演算器、２２〜２４・・・比較器、２５・・・制
御回路、２７・・・パルス幅変調器。代理人　　弁理土鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

テープ走行に関連して回転する回転体を駆動する直流モ
ータと、前記回転体の回転を検出し回転速度に応じた位
相の回転検出パルスを導出する回転検出手段と、この回
転検出手段からの回転検出パルスをカウントするパルス
カウンタと、テープ停止位置を設定するために所定の値
の第１データを記憶したカウンタ設定用メモリと、この
カウンタ設定用メモリの前記所定の値の第１データ及び
、このデータよりも値が大きい第２データ、第１のデー
タよシも値が小さい第３のデータを発生する演算手段と
、前記第２データ又は第３データに対して前記パルスカ
ウンタのカウントデータが一致することを検出する第１
の比較手段と、この第１の比較手段から一致パルスが得
られることによって、前記直流モータに印加されている
直流電圧を一定の周期を有し良パルス幅変調出カ（切換
え該直流モータを停止させる方向（駆動するための手段
と、前記第１データと前記パルスカウンタのカウントデ
ータが一致することを検出する第２の比較手段からの一
致パルスによって前記直流モータを停止させる手段とを
具備し九ことを特徴とするテープ停止制御装置。