JPH0443346B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443346B2 JPH0443346B2 JP60051624A JP5162485A JPH0443346B2 JP H0443346 B2 JPH0443346 B2 JP H0443346B2 JP 60051624 A JP60051624 A JP 60051624A JP 5162485 A JP5162485 A JP 5162485A JP H0443346 B2 JPH0443346 B2 JP H0443346B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- point
- address information
- track
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は螺旋状のトラツクをもつデイスクの記
録情報再生装置におけるデータアクセス方法に関
する。
録情報再生装置におけるデータアクセス方法に関
する。
従来の技術
従来、ビデオデイスクやコンパクトデイスク等
の再生装置において、目的のアドレスデータを得
ようとする場合には、データを検出するピツクア
ツプをトラバース機構により粗送りして目的デー
タの近傍まで送り、その後ピツクアツプ部自身の
ヘツドアクチユエータまたはレンズアクチユエー
タ等を微細に制御して目的アドレスデータを含む
トラツクを検出するのが普通である。それ以後
は、デイスクの回転により目的の情報が来るのを
待つのが一般的なやり方であつた。
の再生装置において、目的のアドレスデータを得
ようとする場合には、データを検出するピツクア
ツプをトラバース機構により粗送りして目的デー
タの近傍まで送り、その後ピツクアツプ部自身の
ヘツドアクチユエータまたはレンズアクチユエー
タ等を微細に制御して目的アドレスデータを含む
トラツクを検出するのが普通である。それ以後
は、デイスクの回転により目的の情報が来るのを
待つのが一般的なやり方であつた。
発明が解決しようとする問題点
この様な従来のデータアクセス方法では、目的
情報の含まれているトラツクを短時間で検出でき
たとしても、それ以後のデイスクの回転待ち時間
のため、合計で大きなアクセス時間がかかるとい
う問題があつた。
情報の含まれているトラツクを短時間で検出でき
たとしても、それ以後のデイスクの回転待ち時間
のため、合計で大きなアクセス時間がかかるとい
う問題があつた。
本発明は従来よりも高速で目的情報地点をアク
セスできる記録情報再生装置のデータアクセス方
法を提供することを目的とする。
セスできる記録情報再生装置のデータアクセス方
法を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の記録情報再生装置のデータアクセス方
法は、螺旋状の情報トラツクをもつデイスクのト
ラツクに追従しながら記録情報を検出するピツク
アツプ手段が目的アドレス情報地点の±１トラツ
ク以内で、かつ目的地の手前のアドレス情報を検
出した時に、その地点のアドレス情報から目的ア
ドレス情報地点までの前記デイスクの回転角度θ
を算出し、この回転角度θよりも小さい回転角度
をθ′とした場合にθ′／２の期間は前記デイスクを駆 動するモータに最大加速トルクを供給して増速し
た後、次のθ′／２の期間は前記モータに最大減速ト ルクを供給して減速して回転角度θ′の回転が終了
すると前記モータを元の回転制御状態にして目的
アドレス情報地点を検出し、また前記ピツクアツ
プ手段が目的アドレス情報地点の±１トラツク以
内で、かつ目的地の後方のアドレス情報を検出し
た時には、前記ピツクアツプをその地点から１ト
ラツクだけ手前にもどしてから、以後上記したの
と同様にθを算出し、前記モータをθ′／２の角度に 対応する量づつ加速、減速し、その後、前記モー
タを元の回転制御状態にして目的アドレス情報地
点を検出することを特徴とする。
法は、螺旋状の情報トラツクをもつデイスクのト
ラツクに追従しながら記録情報を検出するピツク
アツプ手段が目的アドレス情報地点の±１トラツ
ク以内で、かつ目的地の手前のアドレス情報を検
出した時に、その地点のアドレス情報から目的ア
ドレス情報地点までの前記デイスクの回転角度θ
を算出し、この回転角度θよりも小さい回転角度
をθ′とした場合にθ′／２の期間は前記デイスクを駆 動するモータに最大加速トルクを供給して増速し
た後、次のθ′／２の期間は前記モータに最大減速ト ルクを供給して減速して回転角度θ′の回転が終了
すると前記モータを元の回転制御状態にして目的
アドレス情報地点を検出し、また前記ピツクアツ
プ手段が目的アドレス情報地点の±１トラツク以
内で、かつ目的地の後方のアドレス情報を検出し
た時には、前記ピツクアツプをその地点から１ト
ラツクだけ手前にもどしてから、以後上記したの
と同様にθを算出し、前記モータをθ′／２の角度に 対応する量づつ加速、減速し、その後、前記モー
タを元の回転制御状態にして目的アドレス情報地
点を検出することを特徴とする。
作 用
この構成により、目的情報の含まれたトラツク
を検出した時に、その地点から目的地のアドレス
に達するのに必要なスピンドルモータの回転角度
を算出し、その角度に応じた量だけ急速に加減速
するため、目的アドレス情報の検出までの待ち時
間を従来に比べて大幅に短縮できる。
を検出した時に、その地点から目的地のアドレス
に達するのに必要なスピンドルモータの回転角度
を算出し、その角度に応じた量だけ急速に加減速
するため、目的アドレス情報の検出までの待ち時
間を従来に比べて大幅に短縮できる。
実施例
第１図は本発明の記録情報再生装置の一実施例
を示す。第１図において、１はデイスクで周波数
発電機２ａを備えたスピンドルモータ２によつて
駆動される。スピンドルモータ２、つまりはデイ
スク１の回転数に比例した周波数信号を出力する
周波数発電機２ａの出力は、速度制御回路４によ
つて基準回転数に対応する基準周波数４ａと比較
されて速度誤差電圧に変換され、その速度誤差電
圧はスイツチ５の切換位置ａを経て、前記スピン
ドルモータ２に電力を供給するモータ駆動回路６
に入力される。また、スイツチ５は切換位置ｂに
接続されると、モータ駆動回路６に最大減速指令
５ｂが入力され、切換位置ｃに接続されると最大
加速指令５ｂが入力される。上記スピンドルモー
タ２、周波数発電機２ａ、速度制御回路４、モー
タ駆動回路６で、速度制御（位相制御も含む）ル
ープを構成している。ピツクアツプ手段３はトラ
バースモータ７とスクリユーネジ７ａによつてト
ラバース駆動される。マイクロコンピユータ８は
アクセス指令８ａとピツクアツプ手段３の出力３
ａとから、トラバースの必要移動量を算出し、そ
れに応じた信号をトラバース制御回路９に与えて
前記トラバースモータ７を駆動し、目的位置へピ
ツクアツプ手段３を送る。また、一方、マイクロ
コンピユータ８は目的トラツクが検出された後、
周波数発電機２ａの出力パルス３ｃをモニタしな
がら前記スイツチ５を制御して、スピンドルモー
タ２を加減速して目的アドレス情報の到着を速め
る様に動作する。
を示す。第１図において、１はデイスクで周波数
発電機２ａを備えたスピンドルモータ２によつて
駆動される。スピンドルモータ２、つまりはデイ
スク１の回転数に比例した周波数信号を出力する
周波数発電機２ａの出力は、速度制御回路４によ
つて基準回転数に対応する基準周波数４ａと比較
されて速度誤差電圧に変換され、その速度誤差電
圧はスイツチ５の切換位置ａを経て、前記スピン
ドルモータ２に電力を供給するモータ駆動回路６
に入力される。また、スイツチ５は切換位置ｂに
接続されると、モータ駆動回路６に最大減速指令
５ｂが入力され、切換位置ｃに接続されると最大
加速指令５ｂが入力される。上記スピンドルモー
タ２、周波数発電機２ａ、速度制御回路４、モー
タ駆動回路６で、速度制御（位相制御も含む）ル
ープを構成している。ピツクアツプ手段３はトラ
バースモータ７とスクリユーネジ７ａによつてト
ラバース駆動される。マイクロコンピユータ８は
アクセス指令８ａとピツクアツプ手段３の出力３
ａとから、トラバースの必要移動量を算出し、そ
れに応じた信号をトラバース制御回路９に与えて
前記トラバースモータ７を駆動し、目的位置へピ
ツクアツプ手段３を送る。また、一方、マイクロ
コンピユータ８は目的トラツクが検出された後、
周波数発電機２ａの出力パルス３ｃをモニタしな
がら前記スイツチ５を制御して、スピンドルモー
タ２を加減速して目的アドレス情報の到着を速め
る様に動作する。
第２図と第３図は、目的アドレス情報を含んだ
トラツクを検出した後に目的地に至るまでの時間
を短縮させる場合の動作を説明するためのデイス
クの状態を示す図と動作タイムチヤート図であ
る。第２図の２０はデイスク、２１は目的アドレ
ス情報を含んだトラツクである。
トラツクを検出した後に目的地に至るまでの時間
を短縮させる場合の動作を説明するためのデイス
クの状態を示す図と動作タイムチヤート図であ
る。第２図の２０はデイスク、２１は目的アドレ
ス情報を含んだトラツクである。
第２図において、Ｓ点で目的アドレスＯ点を含
むトラツク２１の検出が完了したとする。この
時、Ｓ点からＯ点までの回転角度がθであつたと
仮定すると、第３図に示す様に、Ｓ点でスイツチ
５を切換位置ａからｃへ切換えてスピンドルモー
タ２に最大加速指令５ａを与えて増速し、目的地
点Ｏよりも手前のO′点（Ｓ点からの回転角度は
θ′）までの中間地点のＭ点（Ｓ点からの回転角度
はθ′／２）にいたると、次にスイツチ５を切換位置 ｃからｂに切換てスピンドルモータ２に最大減速
指令５ｂを与えて減速し、さらに同じ量、すなわ
ちθ′／２回転したO′点でスイツチ５を最初の状態で ある切換状態ａにもどして速度制御動作にもど
す。なお、O′点の位置はスピンドルモータ２の
制御系の制御ゲインを考慮して設定される。
むトラツク２１の検出が完了したとする。この
時、Ｓ点からＯ点までの回転角度がθであつたと
仮定すると、第３図に示す様に、Ｓ点でスイツチ
５を切換位置ａからｃへ切換えてスピンドルモー
タ２に最大加速指令５ａを与えて増速し、目的地
点Ｏよりも手前のO′点（Ｓ点からの回転角度は
θ′）までの中間地点のＭ点（Ｓ点からの回転角度
はθ′／２）にいたると、次にスイツチ５を切換位置 ｃからｂに切換てスピンドルモータ２に最大減速
指令５ｂを与えて減速し、さらに同じ量、すなわ
ちθ′／２回転したO′点でスイツチ５を最初の状態で ある切換状態ａにもどして速度制御動作にもど
す。なお、O′点の位置はスピンドルモータ２の
制御系の制御ゲインを考慮して設定される。
Ｓ点からの増速と減速は同一トルクでほぼ同一
時間づつ行なわれるため、第３図にも示すように
O′点でのスピンドルモータ２の回転速度はＳ点
を検出した時点の制御速度〔正規の回転数〕にほ
ぼもどつており、すみやかに速度制御状態となつ
て、速度制御系の整定時間τを経て目的アドレス
地点Ｏに達する。
時間づつ行なわれるため、第３図にも示すように
O′点でのスピンドルモータ２の回転速度はＳ点
を検出した時点の制御速度〔正規の回転数〕にほ
ぼもどつており、すみやかに速度制御状態となつ
て、速度制御系の整定時間τを経て目的アドレス
地点Ｏに達する。
上記説明において、スピンドルモータ２の加減
速期間を回転角で示したが、実際には、周波数発
電機２ａの出力パルス数をマイクロコンピユータ
８によつて計数することによつてモニタすること
が出来る。例えば上記の例の場合、周波数発電機
２ａの１回転のパルス数をＮと仮定すると、周波
数発電機２ａの１パルスは回転角の2π／２と対応さ せることが出来るため、周波数発電機２ａが
（θ′／２×Ｎ／2π）個のパルス（少数点以下は切り
捨て る。）を出力するのに相当する期間づつ、それぞ
れスピンドルモータ２を加速、減速すれば良いこ
とになる。
速期間を回転角で示したが、実際には、周波数発
電機２ａの出力パルス数をマイクロコンピユータ
８によつて計数することによつてモニタすること
が出来る。例えば上記の例の場合、周波数発電機
２ａの１回転のパルス数をＮと仮定すると、周波
数発電機２ａの１パルスは回転角の2π／２と対応さ せることが出来るため、周波数発電機２ａが
（θ′／２×Ｎ／2π）個のパルス（少数点以下は切り
捨て る。）を出力するのに相当する期間づつ、それぞ
れスピンドルモータ２を加速、減速すれば良いこ
とになる。
第４図はトラツク２１の最初の検出点Ｓがすで
に目的アドレス点Ｏをすでに通過していた場合
（ただし１回転以内）の例で、この場合にはＳ点
からただちにS′点へトラツクを飛ばして、以後、
上記第２図、第３図の説明と同様の動作を行なつ
て、スピンドルモータ２はO′点で加速、減速を
終えて、目的アドレス点Ｏに至る。なお、通常、
上記のようにＳ点からS′点へのトラツクの飛び越
しはピツクアツプ手段３に含まれるレンズアクチ
ユエータの駆動によつて行なわれ、トラバースモ
ータ７は停止させたままでピツクアツプ手段３全
体を駆動しないのが普通である。
に目的アドレス点Ｏをすでに通過していた場合
（ただし１回転以内）の例で、この場合にはＳ点
からただちにS′点へトラツクを飛ばして、以後、
上記第２図、第３図の説明と同様の動作を行なつ
て、スピンドルモータ２はO′点で加速、減速を
終えて、目的アドレス点Ｏに至る。なお、通常、
上記のようにＳ点からS′点へのトラツクの飛び越
しはピツクアツプ手段３に含まれるレンズアクチ
ユエータの駆動によつて行なわれ、トラバースモ
ータ７は停止させたままでピツクアツプ手段３全
体を駆動しないのが普通である。
第５図はデイスク１にコンパクトデイスクの様
に制御回転情報が記録されているCLV（線速度一
定）デイスクを用いた場合の実施例の構成図であ
る。
に制御回転情報が記録されているCLV（線速度一
定）デイスクを用いた場合の実施例の構成図であ
る。
第５図において、１０はピツクアツプ手段３に
よつてデイスク１から検出した情報から、デイス
ク１の回転情報を抽出する回転情報検出回路であ
る。スイツチ５が切換位置ａの時、ピツクアツプ
手段３、回転情報検出回路１０、速度制御回路
（位相制御回路も含む）４、モータ駆動回路６、
スピンドルモータ２で線速度を一定にするCLV
制御回路を構成し、デイスク１は回転情報検出回
路１０の出力周波数と基準周波数４ａの周波数
（位相も含む）が一致する様に回転制御される。
すなわち、デイスク１は半径に反比例して内周で
は速く、外周では遅く回転制御される。
よつてデイスク１から検出した情報から、デイス
ク１の回転情報を抽出する回転情報検出回路であ
る。スイツチ５が切換位置ａの時、ピツクアツプ
手段３、回転情報検出回路１０、速度制御回路
（位相制御回路も含む）４、モータ駆動回路６、
スピンドルモータ２で線速度を一定にするCLV
制御回路を構成し、デイスク１は回転情報検出回
路１０の出力周波数と基準周波数４ａの周波数
（位相も含む）が一致する様に回転制御される。
すなわち、デイスク１は半径に反比例して内周で
は速く、外周では遅く回転制御される。
第５図の実施例の動作は、基本的には第１図の
実施例と同じであるが、目的アドレスを含むトラ
ツクの最初の検出点ＳからO′点を経て目的アド
レスＯを検出する時、駆動すべき回転角θ′の検出
の仕方、またはモニタの仕方が異なる。CLVデ
イスクは情報の記録位置によつて回転数が異なる
ため、目的アドレスを含むトラツクの１回転周期
Ｔをマイクロコンピユータ８によつて算出してお
き、次にＳ点のアドレスを読みとつた段階で、や
はりマイクロコンピユータ８によつて、Ｓ点か
ら、O′点（Ｏ点を基準にしてスピンドルモータ
２の制御系の制御ゲインを考慮して設定されるも
ので、必ずＯ点の手前に設定される）のアドレス
にいたるまでの再生所要時間ｔを算出し、ｔ／Ｔ× Ｎ〔但し、Ｎは周波数発電機２ａの１回転パルス
数〕の演算を行なうことによつて回転角θ′に対応
する周波数発電機２ａの出力パルス数を決定する
ことが出来る。上記の処理の後に、周波数発電機
２ａの出力パルス数をｔ・Ｎ／2T個カウントするま でスピンドルモータ２をフル加速し、その後、残
りのｔ・Ｎ／2T個カウントするまでスピンドルモー タ２をフル減速してO′点にいたる。なお上記目
的アドレスを含むトラツクの１回転周期の算出に
おいて、デイスク１の線速度が一定であれば、そ
の時点のアドレスと回転周期の１対１に対応する
ので、マイクロコンピユータ８の中にそのテーブ
ルを内蔵するか、または、その目的アドレス（時
間表示）の値から数式で１回転周期を逆算するな
どの方法をとることが出来る。
実施例と同じであるが、目的アドレスを含むトラ
ツクの最初の検出点ＳからO′点を経て目的アド
レスＯを検出する時、駆動すべき回転角θ′の検出
の仕方、またはモニタの仕方が異なる。CLVデ
イスクは情報の記録位置によつて回転数が異なる
ため、目的アドレスを含むトラツクの１回転周期
Ｔをマイクロコンピユータ８によつて算出してお
き、次にＳ点のアドレスを読みとつた段階で、や
はりマイクロコンピユータ８によつて、Ｓ点か
ら、O′点（Ｏ点を基準にしてスピンドルモータ
２の制御系の制御ゲインを考慮して設定されるも
ので、必ずＯ点の手前に設定される）のアドレス
にいたるまでの再生所要時間ｔを算出し、ｔ／Ｔ× Ｎ〔但し、Ｎは周波数発電機２ａの１回転パルス
数〕の演算を行なうことによつて回転角θ′に対応
する周波数発電機２ａの出力パルス数を決定する
ことが出来る。上記の処理の後に、周波数発電機
２ａの出力パルス数をｔ・Ｎ／2T個カウントするま でスピンドルモータ２をフル加速し、その後、残
りのｔ・Ｎ／2T個カウントするまでスピンドルモー タ２をフル減速してO′点にいたる。なお上記目
的アドレスを含むトラツクの１回転周期の算出に
おいて、デイスク１の線速度が一定であれば、そ
の時点のアドレスと回転周期の１対１に対応する
ので、マイクロコンピユータ８の中にそのテーブ
ルを内蔵するか、または、その目的アドレス（時
間表示）の値から数式で１回転周期を逆算するな
どの方法をとることが出来る。
発明の効果
以上述べた様に本発明のデータアクセス方法に
によれば、本来所定の速度で回転すべきデイスク
駆動用モータを、目的情報の含まれたトラツクを
検出した時に、その地点から目的地のアドレスに
達するのに必要な前記デイスク駆動用モータの回
転角度を算出し、その角度に応じた量だけ急速に
加減速するため、目的アドレス情報の検出までの
待ち時間を大幅に短縮することができ、実用上き
わめて有用である。
によれば、本来所定の速度で回転すべきデイスク
駆動用モータを、目的情報の含まれたトラツクを
検出した時に、その地点から目的地のアドレスに
達するのに必要な前記デイスク駆動用モータの回
転角度を算出し、その角度に応じた量だけ急速に
加減速するため、目的アドレス情報の検出までの
待ち時間を大幅に短縮することができ、実用上き
わめて有用である。
第１図は本発明のデータアクセス方法を実施す
る記録情報再生装置の一実施例のブロツク図、第
２図と第４図は本発明においてデータ検出の回転
待ち時間の短縮の動作を示すデイスク状態の説明
図、第３図は第２図の動作タイムチヤート図、第
５図は記録情報再生装置の他の実施例のブロツク
図である。 １……デイスク、２……スピンドルモータ、２
ａ……周波数発電機、３……ピツクアツプ手段、
４……速度制御回路、５……スイツチ、６……モ
ータ駆動回路、７……トラバースモータ、７ａ…
…スクリユーネジ、８……マイクロコンピユー
タ、９……トラバース制御回路。
る記録情報再生装置の一実施例のブロツク図、第
２図と第４図は本発明においてデータ検出の回転
待ち時間の短縮の動作を示すデイスク状態の説明
図、第３図は第２図の動作タイムチヤート図、第
５図は記録情報再生装置の他の実施例のブロツク
図である。 １……デイスク、２……スピンドルモータ、２
ａ……周波数発電機、３……ピツクアツプ手段、
４……速度制御回路、５……スイツチ、６……モ
ータ駆動回路、７……トラバースモータ、７ａ…
…スクリユーネジ、８……マイクロコンピユー
タ、９……トラバース制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 螺旋状の情報トラツクをもつデイスクのトラ
ツクに追従しながら記録情報を検出するピツクア
ツプ手段が目的アドレス情報地点の±１トラツク
以内で、かつ目的地の手前のアドレス情報を検出
した時に、その地点のアドレス情報から目的アド
レス情報地点までの前記デイスクの回転角度θを
算出し、この回転角度θよりも小さい回転角度を
θ′とした場合に（θ′／２）の期間は前記デイスク
を駆動するモータに最大加速トルクを供給して増
速した後、次の（θ′／２）の期間は前記モータに
最大減速トルクを供給して減速して回転角度θ′の
回転が終了すると前記モータを元の回転制御状態
にして目的アドレス情報地点を検出し、また前記
ピツクアツプ手段が目的アドレス情報地点の±１
トラツク以内で、かつ目的地の後方のアドレス情
報を検出した時には、前記ピツクアツプをその地
点から１トラツクだけ手前にもどしてから、以後
上記したのと同様にθを算出し、前記モータを
（θ′／２）の角度に対応する量づつ加速、減速し、
その後、前記モータを元の回転制御状態にして目
的アドレス情報地点を検出する記録情報再生装置
におけるデータアクセス方法。 ２ モータの加減速制御を、ピツクアツプ手段の
読み取つたアドレス情報からマイクロコンピユー
タによつて回転角度θを算出し、その値をモータ
に設けた周波数発電機の１回転あたりのパルス数
に対応させ、その周波数発電機のパルス数を計数
しながら監視することによつて（θ′／２）の角度
を検出して加減速することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の記録情報再生装置におけるデ
ータアクセス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5162485A JPS61210571A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5162485A JPS61210571A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61210571A JPS61210571A (ja) | 1986-09-18 |
| JPH0443346B2 true JPH0443346B2 (ja) | 1992-07-16 |
Family
ID=12892016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5162485A Granted JPS61210571A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61210571A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57133563A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Magnetic disc device |
-
1985
- 1985-03-14 JP JP5162485A patent/JPS61210571A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57133563A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Magnetic disc device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61210571A (ja) | 1986-09-18 |
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