JPS61210571A - 記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法 - Google Patents
記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法Info
- Publication number
- JPS61210571A JPS61210571A JP5162485A JP5162485A JPS61210571A JP S61210571 A JPS61210571 A JP S61210571A JP 5162485 A JP5162485 A JP 5162485A JP 5162485 A JP5162485 A JP 5162485A JP S61210571 A JPS61210571 A JP S61210571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- motor
- address information
- track
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は螺旋状のトラックをもつディスクの記録情報再
生装置におけるデータアクセス方法に関する。
生装置におけるデータアクセス方法に関する。
従来の技術
従来、ビデオディスクやコンパクトディスク等の再生装
置において、目的のアドレスデータを得ようとする場合
には、データを検出するピックアップをトラバース機構
により粗送りして目的データの近傍まで送り、その後ピ
ックアップ部自身のへラドアクチュエータまたはレンズ
アクチュエータ等を微細に制御して目的アドレスデータ
を含むトラックを検出するのが普通である。それ以後は
、ディスクの回転により目的の情報が来るのを持つのが
一般的なやり方であった。
置において、目的のアドレスデータを得ようとする場合
には、データを検出するピックアップをトラバース機構
により粗送りして目的データの近傍まで送り、その後ピ
ックアップ部自身のへラドアクチュエータまたはレンズ
アクチュエータ等を微細に制御して目的アドレスデータ
を含むトラックを検出するのが普通である。それ以後は
、ディスクの回転により目的の情報が来るのを持つのが
一般的なやり方であった。
発明が解決しようとする問題点
この様な従来のデータアクセス方法では、目的情報の含
まれているトラックを短時間で検出できたとしても、そ
れ以後のディスクの回転持ち時間のため、合計で大きな
アクセス時間がかかるという問題があった。
まれているトラックを短時間で検出できたとしても、そ
れ以後のディスクの回転持ち時間のため、合計で大きな
アクセス時間がかかるという問題があった。
本発明は従来よりも高速で目的情報地点をアクセスでき
る記録情報再生装置のデータアクセス方法を提供するこ
とを目的とする。
る記録情報再生装置のデータアクセス方法を提供するこ
とを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の記録情報再生装置のデータアクセス方法は、螺
旋状の情報トラックをもつディスクのトラックに追従し
ながら記録情報を検出するピックアップ手段が目的アド
レス情報地点の±１トラック以内で、かつ目的地の手前
のアドレス情報を検出した時に、その地点のアドレス情
報から目的アドレス情報地点までの前記ディスクの回転
角度θを算出し、この回転角度θよりも小さい回転角度
θｌ 加速トルクを供給して増速した後、次の百の期間は前記
モータに最大減速トルクを供給して減速して回転角度θ
′の回転が終了すると前記モータを元の回転制御状態に
して目的アドレス情報地点を検出し、また前記ピックア
ップ手段が目的アドレス情報地点の±１トラック以内で
、かつ目的地の後方のアドレス情報を検出した時には、
前記ピックアップをその地点から１トラツクだけ手前に
もどしてから、以後上記したのと同様にθを算出し、前
記モータをθ′／２の角度に対応する吊づつ加速、減速
し、その後、前記モータを元の回転制御状態にして目的
アドレス情報地点を検出することを特徴とする。
旋状の情報トラックをもつディスクのトラックに追従し
ながら記録情報を検出するピックアップ手段が目的アド
レス情報地点の±１トラック以内で、かつ目的地の手前
のアドレス情報を検出した時に、その地点のアドレス情
報から目的アドレス情報地点までの前記ディスクの回転
角度θを算出し、この回転角度θよりも小さい回転角度
θｌ 加速トルクを供給して増速した後、次の百の期間は前記
モータに最大減速トルクを供給して減速して回転角度θ
′の回転が終了すると前記モータを元の回転制御状態に
して目的アドレス情報地点を検出し、また前記ピックア
ップ手段が目的アドレス情報地点の±１トラック以内で
、かつ目的地の後方のアドレス情報を検出した時には、
前記ピックアップをその地点から１トラツクだけ手前に
もどしてから、以後上記したのと同様にθを算出し、前
記モータをθ′／２の角度に対応する吊づつ加速、減速
し、その後、前記モータを元の回転制御状態にして目的
アドレス情報地点を検出することを特徴とする。
作用
この構成により、目的情報の含まれたトラックを検出し
た時に、その地点から目的地のアドレスに達するのに必
要なスピンドルモータの回転角度を算出し、その角度に
応じた山だけ急速に加減速するため、目的アドレス情報
の検出までの持ち時間を従来に比べて大幅に短縮できる
。
た時に、その地点から目的地のアドレスに達するのに必
要なスピンドルモータの回転角度を算出し、その角度に
応じた山だけ急速に加減速するため、目的アドレス情報
の検出までの持ち時間を従来に比べて大幅に短縮できる
。
実施例
第１図は本発明の記録情報再生装置の一実施例を示す。
第１図において、１はディスクで周波数発電機２ａを備
えたスピンドルモータ２によって駆動される。スピンド
ルモータ２、つまりはディスク１の回転数に比例した周
波数信号を出力する周波数発電機２ａの出りは、速度制
御回路４によって基準回転数に対応する基準周波数４８
と比較されて速度誤差電圧に変換され、その速度誤差電
圧はスイッチ５の切換位置ａを経て、前記スピンドルモ
ータ２に電力を供給するモータ駆動回路６に入力される
。また、スイッチ５は切換位１ｂに接続されると、モー
タ駆動回路６に最大減速指令５ｂが入力され、切換位置
Ｃに接続されると最大加速指令５ａが入力される。上記
スピンドルモータ２、周波数発電機２ａ、速度！ｌ１ｌ
ＪＩ１１１回路４、モータ駆動回路６で、速度制御ｌｌ
（位相制御も含む）ループを構成している。ピックアッ
プ手段３はトラバースモータ７とスクリューネジ７ａに
よってトラバース駆動される。マイクロコンピュータ８
はアクセス指令８ａとピックアップ手段３の出力３ａと
から、トラバースの必要移ｖＪ量を算出し、それに応じ
た信号をトラバース制御回路９に与えて前記トラバース
モータ７を駆動し、目的位置へピックアップ手段３を送
る。また、一方、マイクロコンピュータ８は目的トラッ
クが検出された後、周波数発電機２ａの出力パルス３ｃ
をモニタしながら前記スイッチ５を制御して、スピンド
ルモータ２を加減速して目的アドレス情報の到着を速め
る様に動作する。
えたスピンドルモータ２によって駆動される。スピンド
ルモータ２、つまりはディスク１の回転数に比例した周
波数信号を出力する周波数発電機２ａの出りは、速度制
御回路４によって基準回転数に対応する基準周波数４８
と比較されて速度誤差電圧に変換され、その速度誤差電
圧はスイッチ５の切換位置ａを経て、前記スピンドルモ
ータ２に電力を供給するモータ駆動回路６に入力される
。また、スイッチ５は切換位１ｂに接続されると、モー
タ駆動回路６に最大減速指令５ｂが入力され、切換位置
Ｃに接続されると最大加速指令５ａが入力される。上記
スピンドルモータ２、周波数発電機２ａ、速度！ｌ１ｌ
ＪＩ１１１回路４、モータ駆動回路６で、速度制御ｌｌ
（位相制御も含む）ループを構成している。ピックアッ
プ手段３はトラバースモータ７とスクリューネジ７ａに
よってトラバース駆動される。マイクロコンピュータ８
はアクセス指令８ａとピックアップ手段３の出力３ａと
から、トラバースの必要移ｖＪ量を算出し、それに応じ
た信号をトラバース制御回路９に与えて前記トラバース
モータ７を駆動し、目的位置へピックアップ手段３を送
る。また、一方、マイクロコンピュータ８は目的トラッ
クが検出された後、周波数発電機２ａの出力パルス３ｃ
をモニタしながら前記スイッチ５を制御して、スピンド
ルモータ２を加減速して目的アドレス情報の到着を速め
る様に動作する。
第２図と第３図は、目的アドレス情報を含ｌυだトラッ
クを検出した後に目的地に至るまでの時間を短縮させる
場合の動作を説明するためのディスクの状態を示す図と
動作タイムチャート図である。
クを検出した後に目的地に至るまでの時間を短縮させる
場合の動作を説明するためのディスクの状態を示す図と
動作タイムチャート図である。
第２図の２０はディスク、２１は目的アドレス情報を含
んだトラックである。
んだトラックである。
第２図において、８点で目的アドレス０点を含む１〜ラ
ツク２１の検出が完了したとする。この時、８点から０
点までの回転角度がθであったと仮定すると、第３図に
示す様に、８点でスイッチ５を切換位ＮａからＣへ切換
えてスピンドルモータ２に最大加速指令５ａを与えて増
速し、目的地点０よりもの手前の０１点（８点からの回
転角度はθ′）までの中間地点のＭ点（８点からの回転
角θ！ 度はｉ）にいたると、次にスイッチ５を切換位置Ｃから
ｂに切換でスピンドルモータ２に最大減速指令５ｂを与
えて減速し、さらに同じ量、すなりちグ回転したθ′点
でスイッチ５を最初の状態である切換状１１１ａにもど
して速度１１３１１１動作にもどす。
ツク２１の検出が完了したとする。この時、８点から０
点までの回転角度がθであったと仮定すると、第３図に
示す様に、８点でスイッチ５を切換位ＮａからＣへ切換
えてスピンドルモータ２に最大加速指令５ａを与えて増
速し、目的地点０よりもの手前の０１点（８点からの回
転角度はθ′）までの中間地点のＭ点（８点からの回転
角θ！ 度はｉ）にいたると、次にスイッチ５を切換位置Ｃから
ｂに切換でスピンドルモータ２に最大減速指令５ｂを与
えて減速し、さらに同じ量、すなりちグ回転したθ′点
でスイッチ５を最初の状態である切換状１１１ａにもど
して速度１１３１１１動作にもどす。
なお、０１点の位置はスピンドルモータ２の制御系の制
御ゲインを考慮して設定される。
御ゲインを考慮して設定される。
８点からの増速と減速は同一トルクでほぼ同一時間づつ
行なわれるため、第３図にも示すように０１点でのスピ
ンドルモータ２の回転速度は８点を検出した時点の制御
速度〔正規の回転数〕にほぼもどっており、すみやかに
速度制御状態となって、速度制御系の整定時間τを経て
目的アドレス地点Ｏに達する。
行なわれるため、第３図にも示すように０１点でのスピ
ンドルモータ２の回転速度は８点を検出した時点の制御
速度〔正規の回転数〕にほぼもどっており、すみやかに
速度制御状態となって、速度制御系の整定時間τを経て
目的アドレス地点Ｏに達する。
上記説明において、スピンドルモータ２の加減速期間を
回転角で示したが、実際には、周波数発電機２ａの出力
パルス数をマイクロコンピュータ８によって計数するこ
とによってモニタすることが出来る。例えば上記の例の
場合、周波数発電機２ａの１回転のパルス数をＮと仮定
すると、周波数発＠１２ａの１パルスは回転角のケと対
応させることが出来るため、周波数発電機２ａが＜Ｕ×
訪）個のパルス（少数点以下は切り捨てる。）を出力す
るのに相当する期間づつ、それぞれスピンドルモータ２
を加速、減速すれば良いことになる。
回転角で示したが、実際には、周波数発電機２ａの出力
パルス数をマイクロコンピュータ８によって計数するこ
とによってモニタすることが出来る。例えば上記の例の
場合、周波数発電機２ａの１回転のパルス数をＮと仮定
すると、周波数発＠１２ａの１パルスは回転角のケと対
応させることが出来るため、周波数発電機２ａが＜Ｕ×
訪）個のパルス（少数点以下は切り捨てる。）を出力す
るのに相当する期間づつ、それぞれスピンドルモータ２
を加速、減速すれば良いことになる。
第４図はトラック２１の最初の検出点Ｓがすでに目的ア
ドレス点０をすでに通過していた場合（ただし１回転以
内）の例で、この場合には８点からただちにＳ′点へト
ラックを飛ばして、以後、上記第２図、第３図の説明と
同様の動作を行なって、スピンドルモータ２はθ′点で
加速、減速を終えて、目的アドレス点Ｏに至る。なお、
通常、上記のように８点からＳ′点へのトラックの飛び
越しはピックアップ手段３に含まれるレンズアクチュエ
ータの駆動によって行なわれ、ドラバ−スモーク７は停
止させたままでピックアツプ手段３全体を駆動しないの
が普通である。
ドレス点０をすでに通過していた場合（ただし１回転以
内）の例で、この場合には８点からただちにＳ′点へト
ラックを飛ばして、以後、上記第２図、第３図の説明と
同様の動作を行なって、スピンドルモータ２はθ′点で
加速、減速を終えて、目的アドレス点Ｏに至る。なお、
通常、上記のように８点からＳ′点へのトラックの飛び
越しはピックアップ手段３に含まれるレンズアクチュエ
ータの駆動によって行なわれ、ドラバ−スモーク７は停
止させたままでピックアツプ手段３全体を駆動しないの
が普通である。
第５図はディスク１にコンパクトディスクの様に制御回
転情報が記録されているＣＬＶ （線速度一定）ディス
クを用いた場合の実施例の構成図である。
転情報が記録されているＣＬＶ （線速度一定）ディス
クを用いた場合の実施例の構成図である。
第５図において、１０はピックアップ手段３によってデ
ィスク１から検出した情報から、ディスク１の回転情報
を抽出する回転情報検出回路である。
ィスク１から検出した情報から、ディスク１の回転情報
を抽出する回転情報検出回路である。
スイッチ５が切換位置ａの時、ピックアップ手段３、回
転情報検出回路１０、速度制御回路〔位相制御回路も含
む〕４、モータ駆動回路６、スピンドルモータ２で線速
度を一定にするＣＬＶ制御回路を構成し、ディスク１は
回転情報検出回路１０の出力周波数と基準周波数４ａの
周波数（位相も含む）が一致する様に回転ＩＩ ｔｉｌ
ｌされる。づなわち、ディスク１は半径に反比例して内
周では速く、外周では遅く回転制御される。
転情報検出回路１０、速度制御回路〔位相制御回路も含
む〕４、モータ駆動回路６、スピンドルモータ２で線速
度を一定にするＣＬＶ制御回路を構成し、ディスク１は
回転情報検出回路１０の出力周波数と基準周波数４ａの
周波数（位相も含む）が一致する様に回転ＩＩ ｔｉｌ
ｌされる。づなわち、ディスク１は半径に反比例して内
周では速く、外周では遅く回転制御される。
第５図の実施例の動作は、基本的には第１図の実施例と
同じであるが、目的アドレスを含むトラックの最初の検
出点Ｓからθ′点を経て目的アドレスＯを検出する時、
駆動すべぎ回転角θ′の検出の仕方、またはモニタの仕
方が異なる。ＣＬＶディスクは情報の記録位置によって
回転数が異なるため、目的アドレスを含むトラックの１
回転周期■をマイクロコンピュータ８によって篩用して
おき、次に８点のアドレスを読みとった段階で、やはり
マイクロコンピュータ８によって、８点から、θ′点（
０点を基準にしてスピンドルモータ２の制御系の制ｔ２
１１ゲインを考慮して設定されるもので、必ず０点の手
前に設定される）のアドレスにいたるまでの再生所要時
間ｔを算出し、〒×Ｎ〔但し、Ｎは周波数Ｒ電機２ａの
１回転パルス数〕の演惇を行なうことによって回転角θ
′に対応する周波数発電機２ａの出力パルス数を決定す
ることが出来る。上記の処理の後に、周波数発電機２−
Ｎ ドルモータ２をフル加速し、その模、残りの２−Ｔ周カ
ウントするまでスピンドルモータ２をフル減速してＯ′
点にいたる。なお上記目的アドレスを含むトラックの１
回転周期の算出において、ディスク１の線速度が一定で
あれば、その時点のアドレスと回転周期は１対１に対応
するので、マイクロコンビコータ８の中にそのテーブル
を内蔵するか、または、その目的アドレス（時間表示）
の値から数式で１回転周期を逆埠するなどの方法をとる
ことが出来る。
同じであるが、目的アドレスを含むトラックの最初の検
出点Ｓからθ′点を経て目的アドレスＯを検出する時、
駆動すべぎ回転角θ′の検出の仕方、またはモニタの仕
方が異なる。ＣＬＶディスクは情報の記録位置によって
回転数が異なるため、目的アドレスを含むトラックの１
回転周期■をマイクロコンピュータ８によって篩用して
おき、次に８点のアドレスを読みとった段階で、やはり
マイクロコンピュータ８によって、８点から、θ′点（
０点を基準にしてスピンドルモータ２の制御系の制ｔ２
１１ゲインを考慮して設定されるもので、必ず０点の手
前に設定される）のアドレスにいたるまでの再生所要時
間ｔを算出し、〒×Ｎ〔但し、Ｎは周波数Ｒ電機２ａの
１回転パルス数〕の演惇を行なうことによって回転角θ
′に対応する周波数発電機２ａの出力パルス数を決定す
ることが出来る。上記の処理の後に、周波数発電機２−
Ｎ ドルモータ２をフル加速し、その模、残りの２−Ｔ周カ
ウントするまでスピンドルモータ２をフル減速してＯ′
点にいたる。なお上記目的アドレスを含むトラックの１
回転周期の算出において、ディスク１の線速度が一定で
あれば、その時点のアドレスと回転周期は１対１に対応
するので、マイクロコンビコータ８の中にそのテーブル
を内蔵するか、または、その目的アドレス（時間表示）
の値から数式で１回転周期を逆埠するなどの方法をとる
ことが出来る。
発明の効果
以上述べた様に本発明のデータアクセス方法にによれば
、本来所定の速度で回転ずべきディスク駆動用モータを
、目的情報の含まれたトラックを検出した時に、その地
点から目的地のアドレスに達するのに必要な前記ディス
ク駆動用モータの回転角度を算出し、その角度に応じた
量だけ急速に加減速するため、目的アドレス情報の検出
までの持ち時間を大幅に短縮することができ、実用上き
わめて有用である。
、本来所定の速度で回転ずべきディスク駆動用モータを
、目的情報の含まれたトラックを検出した時に、その地
点から目的地のアドレスに達するのに必要な前記ディス
ク駆動用モータの回転角度を算出し、その角度に応じた
量だけ急速に加減速するため、目的アドレス情報の検出
までの持ち時間を大幅に短縮することができ、実用上き
わめて有用である。
第１図は１本発明のデータアクセス方法を実ｍする記録
情報再生装置の一実施例のブロック図、第２図と第４図
は本発明においてデータ検出の回転持ち時間の短縮の動
作を示すディスク状態の説明図、第３図は第２図の動作
タイムチャート図、第５図は記録情報再生装置の他の実
施例のブロック図である。 １・・・ディスク、２・・・スピンドルモータ、２ａ・
・・周波数発電機、３・・・ピックアップ手段、４・・
・速度制御回路、５・・・スイッチ、６・・・モータ駆
動回路、７・・・トラバースモータ、７ａ・・・スクリ
ューネジ、８・・・マイクロコンピュータ、９・・・ト
ラバース制御回路
情報再生装置の一実施例のブロック図、第２図と第４図
は本発明においてデータ検出の回転持ち時間の短縮の動
作を示すディスク状態の説明図、第３図は第２図の動作
タイムチャート図、第５図は記録情報再生装置の他の実
施例のブロック図である。 １・・・ディスク、２・・・スピンドルモータ、２ａ・
・・周波数発電機、３・・・ピックアップ手段、４・・
・速度制御回路、５・・・スイッチ、６・・・モータ駆
動回路、７・・・トラバースモータ、７ａ・・・スクリ
ューネジ、８・・・マイクロコンピュータ、９・・・ト
ラバース制御回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、螺旋状の情報トラックをもつディスクのトラックに
追従しながら記録情報を検出するピックアップ手段が目
的アドレス情報地点の±１トラック以内で、かつ目的地
の手前のアドレス情報を検出した時に、その地点のアド
レス情報から目的アドレス情報地点までの前記ディスク
の回転角度θを算出し、この回転角度θよりも小さい回
転角度をθ′とした場合にθ′／２の期間は前記モータ
に最大加速トルクを供給して増速した後、次のθ′／２
の期間は前記モータに最大減速トルクを供給して減速し
て回転角度θ′の回転が終了すると前記モータを元の回
転制御状態にして目的アドレス情報地点を検出し、また
前記ピックアップ手段が目的アドレス情報地点の±１ト
ラック以内で、かつ目的地の後方のアドレス情報を検出
した時には、前記ピックアップをその地点から１トラッ
クだけ手前にもどしてから、以後上記したのと同様にθ
を算出し、前記モータをθ′／２の角度に対応する量づ
つ加速、減速し、その後、前記モータを元の回転制御状
態にして目的アドレス情報地点を検出する記録情報再生
装置におけるデータアクセス方法。 ２、モータの加減速制御を、ピックアップ手段の読みと
ったアドレス情報からマイクロコンピュータによって回
転角度θを算出し、その値をモータに設けた周波数発電
機の１回転あたりのパルス数に対応させ、その周波数発
電機のパルス数を計数しながら監視することによつてθ
′／２の角度を検出して過減速することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の記録情報再生装置におけるデ
ータアクセス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5162485A JPS61210571A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5162485A JPS61210571A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61210571A true JPS61210571A (ja) | 1986-09-18 |
| JPH0443346B2 JPH0443346B2 (ja) | 1992-07-16 |
Family
ID=12892016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5162485A Granted JPS61210571A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61210571A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57133563A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Magnetic disc device |
-
1985
- 1985-03-14 JP JP5162485A patent/JPS61210571A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57133563A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Magnetic disc device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0443346B2 (ja) | 1992-07-16 |
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