JPH1064169A - デイスク装置及びデイスクの回転速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トラツクジヤンプ命令によつて指定されたトラ
ツク位置でのフオーカスサーボ及びトラツキングサーボ
の引込み動作が完了してから、デイスクからのデータの
読出しを開始するまでの時間を短縮することができなか
つた。 【解決手段】指定されたトラツク位置に基づいて、当該
トラツク位置での目標回転速度を演算し、ヘツドをトラ
ツク位置まで移動させると共にデイスクの回転速度を目
標回転速度に合わせ込む動作を開始するようにする。こ
れにより、ヘツドが指定されたトラツク位置まで移動し
終わる前からデイスクの回転速度を目標回転速度に合わ
せ込む動作が開始されるので、ヘツドを指定されたトラ
ツク位置まで移動させている間にデイスクの回転速度を
ほぼ目標回転速度に合わせ込むことができる。かくして
トラツクジヤンプ動作を終了してからデータの読出しを
開始するまでの時間を大幅に短縮し得るデイスク装置及
びデイスクの回転速度制御方法を実現するとこができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１及び図２） （１）本発明の基本原理（図１） （２）実施例（図２） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明はデイスク装置及びデ
イスクの回転速度制御方法に関し、特にトラツクが螺旋
状に形成されているデイスクに線速度一定でデイジタル
データを記録し及び又はデイスクより線速度一定でデイ
ジタルデータを再生するデイスク装置及びデイスクの回
転速度制御方法に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種のデイスク装置として、光
学ヘツドとトラツクとの相対速度を一定に保持する方法
いわゆる線速度一定（Constant Linear Velocity）でス
ピンドルモータを制御するようになされた光デイスク装
置がある。この光デイスク装置では、トラツク半径に反
比例した回転速度になるようにスピンドルモータを制御
し、記録再生するトラツクの線速がデイスク上のどこで
も一定になるようになされている。

【０００４】実際上、この種の光デイスク装置において
は、デイスクより再生したデイジタルデータから線速度
情報を抽出して当該線速度情報と一定の線速度に対応す
る基準周波数信号との位相を比較し、比較結果に基づい
てスピンドルモータを制御することにより、線速度が一
定になるようにデイスクを回転させてデイスクからデー
タを再生するようになされている。

【０００５】またこの種の光デイスク装置では、このよ
うなデイスクに記録されているデータをランダムアクセ
スする際、すなわちトラツクジヤンプ命令を受けた場合
には、光学ヘツドを指定されたトラツク位置（以下、こ
れを目標トラツク位置と呼ぶ）に移動させると共に、デ
イスクの回転数を目標トラツク位置に合わせた回転数に
設定する必要がある。

【０００６】すなわち従来の光デイスク装置において
は、トラツクジヤンプ命令を受けると、まずフオーカス
サーボとトラツキングサーボとをオフした後、光学ヘツ
ド全体をトラツクを横切る方向に目標トラツク位置の近
傍まで移動させる。続いてフオーカスサーボをオンさせ
て目標トラツクを待つてトラツキングサーボをオンして
このトラツキング信号から回転速度情報（デイスクに記
録されている）を読み出し、この回転速度情報に基づい
てスピンドルサーボを制御し、スピンドルモータの回転
速度が目標回転速度に整定すると、データを再生し得る
ようになされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述のような
トラツクジヤンプ動作においては、フオーカスサーボと
トラツキングサーボの引込み動作が完了してデイスクか
ら目標トラツク位置での回転速度情報を読み出させる状
態になつた後、すなわちデイスクに記録されている回転
速度情報に基づいてスピンドルサーボの引込み動作を行
つているため、目標トラツク位置でのフオーカスサーボ
及びトラツキングサーボの引込み動作が完了してから、
デイスクからのデータの読出しを開始するまでの時間が
長くならざるおえなかつた。

【０００８】また従来の光デイスク装置では、スピンド
ルサーボのループ特性は光学ヘツドの位置、すなわちデ
イスクの回転速度にかかわらず一定であるため、特にデ
イスクの内周側においてゲインが不足する傾向がある。
このためトラツクジヤンプ命令がデイスクの外周側から
内周側へのトラツクジヤンプ命令の場合、スピンドルモ
ータの回転速度を目標トラツク位置での回転速度に引き
込むまでの整定時間が一段と長大化する問題があつた。

【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、トラツクジヤンプ動作を終了してからデータの読出
しを開始するまでの時間を大幅に短縮し得るデイスク装
置及びデイスクの回転速度制御方法を提案しようとする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、トラツクジヤンプ命令によつて指
定されたトラツク位置に基づいて、当該トラツク位置で
の目標とする目標回転速度を演算し、ヘツドをトラツク
位置まで移動させる共にデイスクの回転速度を目標回転
速度に合わせ込む動作を開始するようにした。本発明に
よれば、ヘツドが指定されたトラツク位置まで移動し終
わる前からデイスクの回転速度を目標回転速度に合わせ
込む動作が開始されるので、ヘツドを指定されたトラツ
ク位置まで移動させている間にデイスクの回転速度はほ
ぼ目標回転速度に合わせ込まれる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１２】（１）本発明の基本原理 図１において、１は全体として光デイスク装置を示し、
本発明の基本原理を示すものである。すなわちコントロ
ーラ２はトラツクジヤンプ指令信号Ｓ₁ を受けると、指
定された目標トラツク位置を演算する。コントローラ２
はこの目標トラツク位置に応じた回転速度を演算して、
この演算結果に応じた目標回転速度信号Ｓ₂ を基準周波
数設定回路３に送出すると共に、目標トラツク位置に応
じたゲインを演算して当該演算結果に応じたゲイン制御
信号Ｓ₃ をゲイン制御部４に送出する。またコントロー
ラ２はトラツクジヤンプ命令信号Ｓ₁ を受けると、ヘツ
ド位置検出回路５から送出される光学ヘツド６の位置情
報（以下、これをヘツド位置情報と呼ぶ）Ｓ₄ に基づい
て、光学ヘツド６の現在の位置から目標トラツク位置ま
での光学ヘツド６の移動距離を演算する。

【００１３】回転周波数設定回路３は、スピンドルモー
タ７の回転周波数を目標回転速度信号Ｓ₂ に基づいて設
定し、この設定した回転周波数に応じた目標回転速度信
号Ｓ₅ をコンパレータ８の非反転入力端子（＋）に送出
する。一方、コンパレータ８の反転入力端子（−）に
は、スピンドルモータ７に設けられた周波数発生器の出
力に応じた現在回転速度信号Ｓ₆ が入力される。

【００１４】コンパレータ８は目標回転速度信号Ｓ₅ と
現在回転速度信号Ｓ₆ との差分を演算し、当該差分に応
じた差分信号Ｓ₇ をコントローラ２に送出する。コント
ローラ２は差分信号Ｓ₇ に基づいて目標トラツク位置で
の回転速度に応じた回転周波数を算出し、当該回転周波
数に応じたスピンドルサーボ信号Ｓ₈ を可変減衰器４、
加算回路９及び増幅回路１０を介してスピンドルサーボ
信号Ｓ₉ としてスピンドルモータ駆動回路１１に送出す
る。ここで可変減衰器４はコントローラ２から送出され
るゲイン制御信号Ｓ₃ に応じたゲインに設定されてお
り、スピンドルサーボのループゲインを目標トラツク位
置に応じて変更し得るようになされている。スピンドル
モータ駆動回路１１はスピンドルサーボ信号Ｓ₉ に応じ
た駆動信号Ｓ₁₀に基づいてスピンドルモータ７の回転速
度を制御する。

【００１５】ここでこの光デイスク装置１においては、
例えばコンパクトデイスクでなる光デイスク１２に記録
されている例えばオーデイオデータを再生する際、読み
出したオーデイオデータをメモリ（図示せず）に書き込
みながら所定のタイミグで一定量のオーデイオデータを
出力する。この際、メモリにおいてオーバーフロー及び
アンダーフローが発生しないように、メモリ内のデータ
量に応じたスピンドルサーボ信号Ｓ₁₁が加算回路９に入
力され、これにより通常動作時におけるスピンドルモー
タ７の回転速度を制御するようになされている。

【００１６】このようにスピンドルモータ７の目標回転
速度への引込み動作を開始している間に、コントローラ
２は目標トラツク位置までの光学ヘツド６の移動距離に
応じたヘツド位置制御信号Ｓ₁₂をスレツドモータ駆動回
路１３に送出する。スレツドモータ駆動回路１３はヘツ
ド位置制御信号Ｓ₁₂に応じた駆動信号Ｓ₁₃によりスレツ
ドモータ１４を制御し、これにより光学ヘツド６を駆動
して光学ヘツド６を目標トラツク位置まで移動させる。
ヘツド位置検出回路５は光学ヘツド６の位置を検出し、
光学ヘツド６の位置に応じたヘツド位置情報Ｓ₄ をコン
トローラ２に送出する。

【００１７】ここでヘツド位置検出回路５によつて光学
ヘツド６の位置を検出するようにしたことにより、高速
で光学ヘツド６を移動させた際に、フオーカスサーボが
正常に動作していたとしても、光学ヘツド６が一本のト
ラツクを横切る時間が短時間であるために光デイスク１
２からトラツク位置を表すセクタ情報を読み取ることが
できないということを未然に防止し得るようになされて
いる。

【００１８】コントローラ２は、目標トラツク位置に応
じたスピンドルサーボの引込み動作の設定と、光学ヘツ
ド６の目標トラツク位置への移動が完了すると、フオー
カスサーボ及びトラツキングサーボ開始信号Ｓ₁₄をフオ
ーカスサーボ及びトラツキングサーボ制御回路（以下、
これをＦ／Ｔ制御回路と呼ぶ）１５に送出する。Ｆ／Ｔ
制御回路１５はフオーカスサーボ及びトラツキングサー
ボ開始信号Ｓ₁₄を受けると、光学ヘツド６から得られる
フオーカスエラー信号ＦＥ及びトラツキングエラー信号
ＴＥに基づいて、フオーカスサーボ信号Ｓ_FS及びトラツ
キングサーボ信号Ｓ_TSを生成して光学ヘツド６に送出
し、これにより光デイスク１２に対してフオーカス及び
トラツキングをとるようになされている。

【００１９】かくしてこの光デイスク装置１では、光学
ヘツド６を目標トラツク位置まで移動させてフオーカス
サーボ及びトラツキングサーボの引込み動作が完了した
時点においてスピンドルモータ７を目標トラツク位置に
応じた回転速度に合わせ込むことができるようになされ
ており、これによりフオーカスサーボ及びトラツキング
サーボの引込み動作が完了した時点で光デイスク１２か
らデイジタルデータを読み出すことができるようになさ
れている。

【００２０】ここで実際上、光デイスク１２の偏心等に
よりトラツキングサーボの引込み動作が完了して時点に
おいては、スピンドルモータ７の回転速度は目標トラツ
ク位置に応じた回転速度とは若干差分があるため、光デ
イスク１２から目標トラツク位置に応じた回転速度情報
を読み出し、この回転速度情報に基づいてスピンドルモ
ータ７を目標トラツク位置に応じた回転速度に合わせ込
み、これ以降は光デイスク１２上に記録されている回転
速度情報に基づいてスピンドルサーボを制御するように
なされている。

【００２１】従つて光デイスク装置１においては、トラ
ツクジヤンプ命令信号Ｓ₁ が入力された際、目標トラツ
ク位置を演算し、この目標トラツク位置でスピンドルサ
ーボが最適となるようにスピンドルモータ７の回転速度
とスピンドルサーボのループゲインとを設定した後、光
学ヘツド６を目標トラツク位置まで移動させてフオーカ
スサーボ及びトラツキングサーボを動作させるようにす
れば、トラツクジヤンプ動作が完了してからデータの読
出しを開始するまでの時間を格段的に短縮することがで
きるデイスク装置及びデイスクの回転速度制御方法を得
ることができる。

【００２２】（２）実施例 図１との対応部分に同一符号を付して示す図２におい
て、２０は全体として光デイスク装置を示し、マイクロ
プロセツサ２１はトラツクジヤンプ命令信号Ｓ₁をコン
トローラ２で受ける。コントローラ２はヘツド位置演算
回路２Ａ、回転速度及びゲイン演算回路２Ｂ及びスピン
ドルサーボ処理回路２Ｃによつて構成されており、トラ
ツクジヤンプ命令信号Ｓ₁ をヘツド位置演算回路２Ａ及
びスピンドルモータ処理回路２Ｃで受ける。

【００２３】ヘツド位置演算回路２Ａはトラツクジヤン
プ命令信号Ｓ₁ を受けると、目標トラツク位置を演算し
て当該目標トラツク位置に応じた目標トラツク位置情報
Ｓ₁₅を回転速度及びゲイン演算回路２Ｂに送出する。ま
たヘツド位置演算回路２Ａはスレツドモータ駆動回路１
３に駆動パルス信号を送出してスレツドモータ駆動回路
１３を駆動し、スレツドモータ駆動回路１３へ送出した
駆動パルス信号の数をカウントすることにより、現在の
光学ヘツド６の位置を検出し得るようになされている。

【００２４】またヘツド位置演算回路２Ａは、トラツク
ジヤンプ命令信号Ｓ₁ を受けると、スレツドモータ駆動
回路１３に送出した駆動パルス信号の数に基づいて現在
の光学ヘツド６の位置を演算して現在の光学ヘツド６の
位置から目標トラツク位置までの移動距離を算出し、当
該移動距離に応じたヘツド位置制御信号Ｓ₁₂を駆動パル
スとしてスレツドモータ駆動回路１３に送出するように
なされている。

【００２５】回転速度及びゲイン演算回路２Ｂは目標ト
ラツク位置情報Ｓ₁₅を受けると、目標トラツク位置に応
じたデイスク１２の回転速度を演算し、当該回転速度に
応じた目標回転速度信号Ｓ₂ をマイクロプロセツサ２１
を構成する基準周波数設定回路３に送出する。また回転
速度及びゲイン演算回路２Ｂは目標トラツク位置情報Ｓ
₁₅を受けると、スピンドルサーボのループゲインが目標
トラツク位置に応じたループ特性となるようなループゲ
インを算出し、当該ループゲインに応じたゲイン制御信
号Ｓ₃ をマイクロプロセツサ２１を構成するゲイン制御
部４に送出する。

【００２６】マイロクプロセツサ２１を構成する回転周
波数カウンタ回路２２は、スピンドルモータ７の周波数
発生器から送出されるパルス信号Ｓ_PUL をカウントして
現在のスピンドルモータ７の回転周波数を算出し、この
回転周波数に応じた現在回転周波数信号Ｓ₆ をマイクロ
プロセツサ２１を構成するコンパレータ７に送出する。
スピンドルサーボ処理回路２Ｃはコンパレータ８から受
けた差分信号Ｓ₇ とトラツクジヤンプ命令信号Ｓ₁ とに
基づいてスピンドルサーボ信号Ｓ₈ を生成した後、位相
補償を行つてゲイン制御部４に送出する。またスピンド
ルサーボ処理回路２Ｃは所定のタイミングでＦ／Ｔ制御
回路１５にフオーカス及びトラツキング開始信号Ｓ₁₄を
送出すると共に、通常動作時には加算回路９にスピンド
ルサーボ信号Ｓ₁₁を送出する。

【００２７】ゲイン制御部４は回転速度及びゲイン演算
回路２Ｂから送出されるゲイン制御信号Ｓ₃ に基づいて
スピンドルサーボのループゲインを設定し得るようにな
されており、これにより目標トラツク位置に応じてスピ
ンドルサーボのループ特性を設定し得るようになされて
いる。ゲイン制御部４はスピンドルサーボ信号Ｓ₈ をゲ
イン制御回路４Ａ及びデイジタルアナログ（Ｄ／Ａ）コ
ンバータ４Ｂを介して電圧信号として加算回路９に送出
する。スピンドルモータ駆動部２３は加算回路９から送
出されるスピンドルサーボ信号Ｓ₉ 及び又はＳ₁₁を増幅
して駆動信号Ｓ₁₀としてスピンドルモータ７に送出し、
スピンドルモータ７の回転速度を制御する。

【００２８】スレツドモータ駆動回路１３はヘツド位置
演算回路２Ａから送出される駆動パルスの数に応じてス
レツドモータ１４を駆動する。このスレツドモータ１４
には送りねじ機構２４が設けられており、スレツドモー
タ１４の駆動制御に基づいて図に矢印ａで示す方向に移
動する。この送りねじ機構２４にはスライド機構２５が
設けられており、またスライド機構２５には光学ヘツド
６が取り付けられている。従つて光学ヘツド６はヘツド
位置演算回路２Ａから送出される駆動パルスの数に応じ
て移動するようになされている。ここで１パルス当たり
の送りねじ機構２４の移動量、すなわちスライド機構２
５の移動量は固定である。

【００２９】また光デイスク１２の最内周トラツクより
内側の所定位置にはリセツトスイツチ２６が設けられて
おり、光学ヘツド６が光デイスク１２の最内周トラツク
位置に位置したときにスライド機構２５がリセツトスイ
ツチ２６に当接するようになされている。このときリセ
ツトスイツチ２６はヘツド位置演算回路２Ａにリセツト
信号Ｓ₁₆を送出し、これによりヘツド位置演算回路２Ａ
のカウンタをリセツトし光学ヘツド６の基準位置を設定
し得るようになされている。従つて新しいデイスク１２
をセツトしたときにスライド機構２５の位置を確定し得
るようになされている。

【００３０】以上の構成において、この光デイスク装置
２０では、マイクロプロセツサ２１はトラツクジヤンプ
命令信号Ｓ₁ を受けると、目標トラツク位置を演算する
と共に現在の光学ヘツド６の位置から目標トラツク位置
までの移動距離を演算した後、目標トラツク位置でスピ
ンドルサーボが最適となるようにスピンドルモータ７の
回転速度とスピンドルサーボのループゲインとを設定
し、周波数発生器からの出力に基づき目標トラツク位置
に応じたスピンドルサーボの引込み動作を開始する。

【００３１】マイロクプロセツサ２１はこのスピンドル
サーボの引込み動作が実行されている間に、目標トラツ
ク位置に応じた数の駆動パルス信号をヘツド位置制御信
号Ｓ₁₂としてスレツドモータ駆動回路１３に送出して光
学ヘツド６を目標トラツク位置まで移動させた後、フオ
ーカスサーボ及びトラツキングサーボを動作させ、フオ
ーカスサーボ及びトラツキングサーボの引込み動作が完
了すると、光デイスク１２から目標トラツク位置での目
標回転速度情報を読み出し、当該目標回転速度情報に基
づいてスピンドルモータ７を目標トラツク位置に応じた
回転速度に合わせ込む。

【００３２】ここでこの光デイスク装置２０の場合、光
学ヘツド６が目標トラツク位置まで移動し終わる前から
光デイスク１２の回転速度、すなわちスピンドルモータ
７の回転速度を目標回転速度に合わせ込む動作が開始さ
れるので、光学ヘツド６を目標トラツク位置まで移動さ
せている間に光デイスク１２の回転速度はほぼ目標回転
速度に合わせ込まれる。

【００３３】従つてこの光デイスク装置２０では、目標
トラツク位置でのフオーカスサーボ及びトラツキングサ
ーボの引込み動作が完了してから光デイスク１２より目
標トラツク位置での目標回転速度情報を読み出し、当該
目標回転速度情報に基づいてスピンドルモータ７の回転
速度を目標回転速度に合わせ込むまでの時間を従来の光
デイスク装置に比して格段的に短縮することができる。
かくして目標トラツク位置でのフオーカスサーボ及びト
ラツキングサーボの動作が完了した後、従来に比して短
時間で光デイスク１２からデイジルタデータを読み出す
ことができる。

【００３４】またこの光デイスク装置２０では、周波数
発生器を用いたスピンドルサーボのループゲインを目標
トラツク位置に応じて変化させるようにしたので、目標
トラツク位置にかかわらず最適なスピンドルサーボのル
ープ特性を得ることができる。従つて目標トラツク位置
でのフオーカスサーボ及びトラツキングサーボの引込み
動作が完了してから光デイスク１２より目標トラツク位
置での目標回転速度情報を読み出し、当該目標回転速度
情報に基づいてスピンドルモータ７の回転速度を目標回
転速度に合わせ込むまでの時間をさらに一段と短縮する
ことができる。この場合、特にトラツクジヤンプ命令が
デイスク１２の外周側から内周側へのトラツクジヤンプ
命令である場合には従来の光デイスク装置に比して格段
的にその効果が顕著になる。

【００３５】以上の構成によれば、スピンドルモータ７
に周波数発生器を設けて周波数発生器の出力を用いてス
ピンドルサーボ系を構成し、トラツクジヤンプ命令信号
Ｓ₁が入力されると、目標トラツク位置を演算すると共
に現在の光学ヘツド６の位置から目標トラツク位置まで
の移動距離を演算した後、目標トラツク位置に基づいて
目標トラツク位置での目標回転速度及びループゲインを
演算し、この演算した目標回転速度及びループゲインを
スピンドルサーボに設定してスピンドルサーボの引込み
動作を開始させ、スピンドルサーボの引込み動作を行つ
ている間に光学ヘツド６を目標トラツク位置まで移動さ
せた後、フオーカスサーボ及びトラツキングサーボの引
込み動作を行い、フオーカスサーボ及びトラツキングサ
ーボの引込み動作が完了した時点で光デイスク１２から
得られる目標トラツク位置における目標回転速度情報に
基づいて、スピンドルモータ７の回転速度を目標トラツ
ク位置における回転速度に合わせ込むことにより、目標
トラツク位置でのフオーカスサーボ及びトラツキングサ
ーボの動作が完了してから、光デイスク１２からのデイ
ジルタデータの読出しを開始するまでの時間を短縮する
ことができる。かくしてトラツクジヤンプ動作を終了し
てからデータの読出しを開始するまでの時間を大幅に短
縮し得る光デイスク装置及びデイスクの回転速度制御方
法を実現することができる。

【００３６】なお上述の実施例においては、スレツドモ
ータ１４を用いてスライド機構２５を駆動した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、ブラシモータを
用いてスライド機構２５を駆動するようにしても上述の
実施例と同様の効果を得ることができる。この場合、ス
ライド機構２５の位置を検出する位置検出手段として例
えばポテンシヨメータを用いるようにする。また上述の
実施例においては、スピンドルサーボ信号Ｓ₁₁を加算回
路９に入力した場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、加算回路に代えてスイツチ回路を用いるように
してもよい。

【００３７】さらに上述の実施例においては、スピンド
ルサーボの引込み動作を行つている間に光学ヘツド６を
目標トラツク位置まで移動させた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、スピンドルサーボの引込み
動作を開始する前又は開始すると同時に光学ヘツド６を
目標トラツク位置まで移動させるようにしても上述の実
施例と同様の効果を得ることができる。

【００３８】さらに上述の実施例においては、トラツク
が螺旋状に形成されているデイスクに一定の線速度でデ
イジタルデータを記録し及び又はデイスクより一定の線
速度でデイジタルデータを再生するデイスク装置として
光デイスク装置１及び２０に本発明を適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、要はトラツクが
螺旋状に形成されているデイスクに一定の線速度でデイ
ジタルデータを記録し及び又はデイスクより一定の線速
度でデイジタルデータを再生するデイスク装置であれ
ば、デイスク装置として光磁気デイスク装置にも本発明
を適用し得る。

【００３９】さらに上述の実施例においては、デイスク
を回転駆動する駆動手段としスピンドルモータ駆動部２
３及びスピンドルモータ７を用いた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、デイスクを回転駆動する駆
動手段としてこの他種々の駆動手段を適用し得る。さら
に上述の実施例においては、駆動手段の回転速度を検出
する回転速度検出手段としてスピンドルモータ７に取り
付けられた周波数発生器を用いた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、デイスクに記録されている
回転速度情報以外であれば、駆動手段の回転速度を検出
する回転速度検出手段としてこの他種々の回転速度検出
手段を適用し得る。

【００４０】さらに上述の実施例においては、トラツク
ジヤンプ命令によつて指定されたトラツク位置に基づい
て、当該トラツク位置での目標とする目標回転速度を演
算する演算手段としてコントローラ２を用いた場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、トラツクジヤン
プ命令によつて指定されたトラツク位置に基づいて、当
該トラツク位置での目標とする目標回転速度を演算する
演算手段としてこの他種々の演算手段を適用し得る。

【００４１】さらに上述の実施例においては、回転速度
検出手段の出力に基づき、演算手段の演算結果と一致す
るように駆動手段を制御する制御手段として、基準周波
数設定回路３、コンパレータ８、スピンドルサーボ処理
回路２Ｃ、利得制御部４、加算回路９、スピンドルモー
タ駆動部２２及び回転周波数検出回路２３を用いた場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、回転速度検
出手段の出力に基づき、演算手段の演算結果と一致する
ように駆動手段を制御する制御手段としてこの他種々の
制御手段を適用し得る。

【００４２】さらに上述の実施例においては、ヘツドを
トラツク位置まで移動させる移動手段としてヘツド位置
検出部５、ヘツド位置演算回路２Ａ、スレツドモータ駆
動回路１３、スレツドモータ１４、送りねじ機構２４及
びスライド機構２５を用いた場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、ヘツドをトラツク位置まで移動さ
せる移動手段としてこの他種々の移動手段を適用し得
る。

【００４３】さらに上述の実施例においては、ヘツドの
位置を検出するヘツド位置検出手段としてヘツド位置検
出部５及びヘツド位置演算回路２Ａを用いた場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、ヘツドの位置を検
出するヘツド位置検出手段としてこの他種々のヘツド位
置検出手段を適用し得る。

【００４４】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、トラツク
ジヤンプ命令によつて指定されたトラツク位置に基づい
て、当該トラツク位置での目標とする目標回転速度を演
算し、ヘツドをトラツク位置まで移動させる共にデイス
クの回転速度を目標回転速度に合わせ込む動作を開始す
るようにしたことにより、ヘツドが指定されたトラツク
位置まで移動し終わる前からデイスクの回転速度を目標
回転速度に合わせ込む動作が開始されるので、ヘツドを
指定されたトラツク位置まで移動させている間にデイス
クの回転速度をほぼ目標回転速度に合わせ込むことがで
きる。かくしてトラツクジヤンプ動作を終了してからデ
ータの読出しを開始するまでの時間を大幅に短縮し得る
デイスク装置及びデイスクの回転速度制御方法を実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本原理の説明に供するブロツク図で
ある。

【図２】実施例による光デイスク装置を示すブロツク図
である。

【符号の説明】 １、２０……光デイスク装置、２……コントローラ、２
Ａ……ヘツド位置演算回路、２Ｂ……回転速度及びゲイ
ン演算回路、２Ｃ……スピンドルサーボ処理回路、３…
…回転周波数設定回路、４……ゲイン制御部、５……ヘ
ツド位置検出部、６……光学ヘツド、７……スピンドル
モータ、８……コンパレータ、１１……スピンドルモー
タ駆動回路、１２……光デイスク、１３……スレツドモ
ータ駆動回路、１４……スレツドモータ、１５……Ｆ／
Ｔ制御回路、２１……マイクロプロセツサ、２２……回
転周波数検出回路、２４……送りねじ機構、２５……ス
ライド機構、２６……リセツトスイツチ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラツクが螺旋状に形成されているデイス
   クに一定の線速度でデイジタルデータを記録し及び又は
   上記デイスクより一定の線速度で上記デイジタルデータ
   を再生するデイスク装置において、 上記デイスクを回転駆動させる駆動手段と、 上記駆動手段の回転速度を検出する回転速度検出手段
   と、 トラツクジヤンプ命令によつて指定されたトラツク位置
   に基づいて、当該トラツク位置での目標とする目標回転
   速度を演算する演算手段と、 上記回転速度検出手段の出力に基づき、上記演算手段の
   演算結果と一致するように上記駆動手段を制御する制御
   手段と、 ヘツドを上記トラツク位置まで移動させる移動手段とを
   具えることを特徴とするデイスク装置。
2. 【請求項２】上記回転速度検出手段を用いたスピンドル
   サーボ系のループゲインを、上記トラツクジヤンプ命令
   によつて指定された上記トラツク位置に応じて変化させ
   ることを特徴とする請求項１に記載のデイスク装置。
3. 【請求項３】上記ヘツドの位置を検出するヘツド位置検
   出手段を具え、上記演算手段は上記ヘツド位置検出手段
   の出力に基づいて、上記ヘツドの現在の位置から上記ト
   ラツク位置までの移動距離を演算することを特徴とする
   請求項１に記載のデイスク装置。
4. 【請求項４】トラツクが螺旋状に形成されたデイスクに
   線速度一定に記録されたデイジタルデータを任意のトラ
   ツクから読み出す際に上記デイスクの回転速度が線速度
   一定となるように上記デイスクの回転速度を制御するデ
   イスクの回転速度制御方法において、 トラツクジヤンプ命令によつて指定されたトラツク位置
   に基づいて、当該トラツク位置での目標とする目標回転
   速度を演算する演算ステツプと、 ヘツドを上記トラツク位置まで移動させると共に、上記
   デイスクの回転速度を上記目標回転速度に合わせ込む動
   作を開始する回転速度制御ステツプとを具えることを特
   徴とするデイスクの回転速度制御方法。
5. 【請求項５】上記回転速度制御ステツプは、 上記ヘツドを上記トラツク位置まで移動させている間
   に、上記デイスクの回転速度を上記目標回転速度に応じ
   た回転速度に粗調整する第１の回転速度制御ステツプ
   と、 上記ヘツドを上記トラツク位置まで移動させた後、フオ
   ーカスサーボ及びトラツキングサーボを動作させて当該
   フオーカスサーボ及びトラツキングサーボの動作が完了
   した時点で上記デイスクから上記トラツク位置に応じた
   目標回転速度情報を読み出し、当該目標回転速度情報に
   基づいて上記デイスクの回転速度を上記目標回転速度に
   合わせ込む第２の回転速度制御ステツプとを具えること
   を特徴とする請求項４に記載のデイスクの回転速度制御
   方法。
6. 【請求項６】上記回転速度制御ステツプは、 スピンドルサーボ系のループゲインを、上記トラツクジ
   ヤンプ命令によつて指定された上記トラツク位置に応じ
   て変化させることを特徴とする請求項４に記載のデイス
   クの回転速度制御方法。